JPH0355619B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、建設現場において山積されたコンク
リート塊や土塊や掘削土塊等を担持運搬したり、
待機するトラツクに積換えたり、樹木を移植した
りするために用いる装置（以下樹木移植等作業装
置）を特にブルドーザ等の自走式主動機に取付け
て汎用使用する樹木移植等作業装置付自走式主動
機に関する。

［従来の技術］ この種山積されたコンクリート塊や土塊や掘削
土塊等を自力収容運搬する従来の建機としてはパ
ワーシヨベルやバツクホーやトラクタシヨベル等
がある。

また従来、ブルドーザ等の自走式主動機に取付
けて使用する樹木の樹木移植装置についても例え
ば、実公昭53−23644号公報記載の樹木移植機械、
特公昭57−55371号公報記載の樹木の移植工法及
びその装置、実開昭60−36060号公報記載の樹木
移植装置および特開昭60−137215号公報記載の樹
木の移植装置等がある。

［発明が解決しようとする課題］ 前記従来の建機はいずれもバケツト内に土塊や
コンクリート塊等を自力収容するには単純に一方
向から掬い上げたり、掻き上げて行う関係から収
容量にバラツキが多く収容された土塊やコンクリ
ート塊等は何等拘束保持されないまゝなので容易
にバケツト内に入つた土塊やコンクリート塊は零
れ易く、バケツト容量の大きい割には収容量は少
なく、効率が悪いとともに、運搬途上で大きな揺
れや振動で零れ落ち、周辺に飛散させる。また大
きな異形のコンクリート塊や岩石や切株をバケツ
ト内に自力収容することは大変に困難で作業能率
は悪い。

しかして、前記従来の樹木移植装置の場合に
は、いずれも左右一対のバケツト又は左右一対の
フオーク状掘削兼担持爪を横方向に開閉揺動して
作業を行うため樹木根部周辺の土中に左右バケツ
ト又は左右一対のフオーク爪を左右両側から挿込
もうとする段階の横方向開揺動では自走式主動機
の幅員外に大きく食出す構成であるため樹木の密
集する場合には間引き移植不可能であり、また自
走式主動機に取付けられた構成が大掛りで重量が
嵩み、小回り機動性が劣り、傾斜地での移植作業
に難があつた。樹木の根部を掘り起して移植地に
運搬するには待機するトラツクに乗せて運ぶか、
トラツクの入れない箇所やトラツクを使わないで
バケツトやフオーク爪で根部を担持し運搬する
際、樹木重量も加わるので自走式主動機はのめり
込む姿勢となり前後の一方が浮き上つた状態又は
シーソー状態となつて運転が極めて不安定かつ危
険であり、特に凹凸の激しい所や傾斜地では尚更
であり、運搬中も地面を引き摺つて根部を痛める
ばかりか、引き摺つた後に地面を大幅に削り込み
後が残つて整地後処理を必要とし、運搬途中で上
部に重心が偏る樹木を支えきれずバランスを失つ
て樹木を平面コ字形取付フレーム開放側の前方に
倒したり樹木ともども自走式主動機を横転する惧
れも充分あり、人身労災事故に対する安全策は何
等打たれてはいないのが現状である。

ここにおいて本発明は、小型軽量コンパクトで
小回り機動性に富み、自走式主動機が少なくとも
入り込める幅余地がある樹木密集地等や傾斜地で
も作業が楽に行え、樹木の運搬に当つても根部を
地面に引き摺るような自走式主動機ののめり込み
挙動は惹起しない樹木移植等作業装置付自走式主
動機を提供せんとするものである。

［課題を解決するための手段］ 前記課題の解決は、本発明の樹木移植等作業装
置付自走式主動機が、ブルドーザ等の自走式主動
機に流体圧作動の昇降・起伏機構を介して取付バ
ツクフレームを枢着された樹木移植等作業装置に
おいて、当該取付バツクフレームの左右両側上端
から全長上側を外側に開傾斜して前方に延出した
左右後サイドアームリンク前端に、流体圧作動の
左右前サイドアームリンク後端を、前後回転揺動
自在に枢結した左右一対のトツグルサイドアーム
リンク機構の先端に流体圧作動の左右一対の前バ
ケツトを連結作用部材を介して前後回転揺動自在
に後向きに吊設枢着する一方、前記取付バツクフ
レームの前側下端幅方向流体圧作動の後バケツト
を前後揺動回転自在に前向きに前記左右前バケツ
トに対向して吊設枢着してなる以上の構成手段を
採用することにより達成される。

［作用］ 本発明は前記のような構成手段を講ずるから、
移植作業に当つては、取付バツクフレームの左右
両側上端から前方に延出した左右一対のトツグル
サイドアームリンク機構は全長上側を外側に開傾
斜しているので当該トツグルサイドアームリンク
機構の前サイドアームリンクおよび左右前バケツ
トを前方に揺動起回転すると左右前バケツト相互
間は離間し、その間隙から移植しようとする樹木
が前記トツグルサイドアームリンク機構間、特に
トツグル部間に設定される。また樹木の根掘り時
前サイドアームリンクともども前バケツトを後方
に揺動伏回転して土中に挿込むと前バケツト相互
が相接近して根切りを行いつつ隣接先端間隙を閉
鎖する。

従つて樹木根部の掘り起し作業は複数の前バケ
ツトと１つの後バケツトを前後から揺動回転して
根切りしつつ挟み込み、最終的には前バケツト先
端爪と後バケツト先端爪が突合せ状に側面水平を
なして閉鎖する。

また山積された土塊やコンクリート塊や岩石等
の担持運搬作業に当つては、まず後バケツトを前
方に回転伏揺動して水平状態に待機した後、前バ
ケツトを前サイドアームリンクともども前後へ回
転揺動を繰り返して後バケツト内に土塊やコンク
リート塊や岩石を満杯掻き込んで収容し、前バケ
ツトも水平に閉鎖した状態で前後から収容された
土塊やコンクリート塊や岩石等を安定に挟み込み
拘束したまゝ持ち上げ運搬するので振動や少々の
揺れを受けても前後バケツト外に零れ落ちる惧れ
も少ないので一度に容量一杯担持運搬し作業効
率、能率が高い。

なお前後バケツトを前記移植作業と同様に同時
に作動して作業することも出来ることは言うまで
もない。特に掘削しながら担持し運搬する場合に
有効である。

［実施例］ 本発明の実施例を第１図乃至第４図につき説明
する。

先ず第１図には、本発明の自走式主動機である
いわゆるブルドーザＡ後端に昇降・起伏機構Ｂを
介して取付けられた樹木移植等作業装置Ｃが示さ
れている。

ここで昇降・起伏機構Ｂも樹木移植等作業装置
Ｃも左右対称構造であるので以下片側番号のみを
付して説明した。

即ち昇降・起伏機構Ｂは、ブルドーザＡの後端
の左右両側下位に突設した左右二股ピン受１に左
右サポート連結リンク２の後端を左右枢支ピン３
にて枢結する一方、前端を、樹木移植等作業装置
Ｃ後端の取付バツクフレーム７左右下向凹形サイ
ドフレーム８の左右後脚部８ａ下端間に亙り渡架
した下横枠軸９両端寄りにそれぞれ枢結するとと
もに、その各上向突片部２ａに左右ピストンロツ
ド１０の先端を枢支ピン１１にて枢結しかつ左右
昇降操作シリンダ１２尾端１２ａをブルドーザＡ
の後端左右両側中間位にそれぞれ突設した左右二
股ピン受１３にそれぞれ左右枢支ピン１４にて枢
結し、他方ブルドーザＡの後端左右両側上位にそ
れぞれ突設した左右二股ピン受１５にそれぞれ左
右起伏操作シリンダ１６尾端１６ａを枢支ピン１
７にて枢結しかつピストンロツド１８先端を取付
バツクフレーム７の左右後脚部８ａ中間部間に亙
り渡架した上横枠軸１９両端寄りにそれぞれ枢結
して、操作シリンダ１２，１６を作動して樹木移
植等作業装置Ｃを上下に昇降および起伏動せしめ
る。

第２図乃至第４図に示すよう前記樹木移植等作
業装置Ｃは、左右対称構造にして取付バツクフレ
ーム７と、当該取付バツクフレーム７の左右側面
下向凹形サイドフレーム８の左右前脚部８ｂ上端
外側に左右後サイドアームリンク２０基端を片持
固着しかつ全長上側を外側に開傾斜した左右一対
のトツグルサイドアームリンク機構２１と、当該
左右トツグルサイドアームリンク機構２１の左右
前サイドアームリンク２２先端下側にそれぞれ前
後回転揺動自在かつ後向きに枢着する左右一対の
前バケツト２３と、取付バツクフレーム７の左右
側面下向凹形サイドフレーム７の左右前脚部８ｂ
下端間に亙り水平渡架する横枢軸２４にて背壁２
５ａ全上に突出延在する連結突部２５ｂを前後揺
動回転自在かつ前向きに枢着した一つの後バケツ
ト２５とからなる。

図中２６は取付バツクフレーム７左右側面下向
凹形サイドフレーム７の左右前脚部８ｂ上端間に
亙り水平渡架した円筒状上横枠杆、２７は左右前
脚部８ｂ中間部間に亙り水平渡架した円筒状中横
枠杆、２８は上横枠軸１９と中横枠杆２７中央間
に亙り水平渡架した補強控杆、２９は左右控添
板、３０は上横枠杆２６の左右両端寄りに後向直
角に並行突出する左右ピン受３１に各間挿する上
尾端３２ａを左右枢支ピン３３にて枢結しかつ後
バケツト２５の背壁２５ａ外面左右両側に突出す
る左右操作片３４に各ピストンロツド３５の外出
下端を枢結する左右一対の後バケツト操作シリン
ダ、３６は左右後サイドアームリンク２０各基端
に並行連設した左右Ｌ形ピン受３７に間挿する尾
端３６ａを左右枢支ピン３８にて枢結しかつ各ト
ツグル軸３９にて枢着した各後サイドアームリン
ク２０と重合する左右前サイドアームリンク２２
トツグル部端を中に挟んで一体直角添立する左右
中継トツグル部片４０上端に各間挿するピストン
ロツド４１先端を各枢支ピン４２にて枢結して左
右後サイドアームリンク２０上に沿架した左右前
サイドアームリンク操作シリンダ、４３は左右前
バケツト２３の各背壁２３ａ上部に頂角を並立固
着するとともに後角端間に間挿した各前サイドア
ームリンク２２の先端を各枢支ピン４４にて枢結
する左右逆二等辺三角形連結作用部材、４５は左
右中継トツグル部片４０中間部に各間挿する尾端
４５ａを枢支ピン４６にて枢支しかつ左右連結作
用部材４３の前角端間に各間挿するピストンロツ
ド４７先端を枢支ピン４８にて枢結して左右前サ
イドアームリンク２２上に沿架した前バケツト操
作シリンダである。

左右前バケツト２３は相対接する隣接側壁部を
切除してある。

次いで本実施例の樹木移植等作業装置Ｃの移植
作業時の動作について説明する。

まず左右一対の前サイドアームリンク操作シリ
ンダ３６左右前バケツト操作シリンダ４５および
左右後バケツト操作シリンダ３０を作動して第２
図仮想線に示すよう左右前サイドアームリンク２
２および左右前バケツト２３を前方にかつ後バケ
ツト２５を後方にそれぞれ開披揺動起回転して左
右前バケツト２３隣接相互間ｌに大幅な間隙を開
けて、そこから樹木を左右トツグルサイドアーム
リンク機構２１の左右中継トツグル部片４０間に
挿入設定する。

次いで左右前サイドアームリンク操作シリンダ
３６、左右前バケツト操作シリンダ４５および左
右後バケツト操作シリンダ３０を作動して第２図
実線に示すよう左右前サイドアームリンク２２お
よび左右前バケツト２３を後方にかつ後バケツト
２５を前方にそれぞれ揺動伏回転して予め根部の
周辺地面を機械又は人手で根掘りした周溝（図示
せず）に挿込ませ、根切りしつつ終には左右前バ
ケツト２３の爪４８と後バケツト２５の爪４９が
水平に突合せに接近するまで閉鎖揺動回転する。
その際左右前バケツト２３の隣接相互間ｌを接近
狭めて、これまた第３図乃至第４図に示すように
閉鎖状態となる。最終段階で左右前バケツト２３
と後バケツト２５で根部下側を前後から強制担持
する。

引続いて昇降・起伏機構Ｂの昇降操作シリンダ
１２および起伏操作シリンダ１６を作動して取付
バツクフレーム７と一体的に左右トツグルサイド
アームリンク機構２１を上昇起立して樹木根部を
掘り起し、左右前バケツト２３および後バケツト
２５に下支えされた根部は所定高さに持ち上げら
れる。

その後ブルドーザＡを移植場所まで走行運転し
移植場所の掘削窪み上に持来し、左右昇降操作シ
リンダ１２、左右起伏操作シリンダ１６、左右前
サイドアームリンク操作シリンダ３６、左右前バ
ケツト操作シリンダ４５、左右後バケツト操作シ
リンダ３０を作動して根部を窪み内に静かに安置
埋戻し移植作業を完了する。

本発明は樹木移植等作業装置ＣをブルドーザＡ
に比し小型軽量コンパクトに構成してあるので樹
木根部を前後バケツト２３，２５で下受け担持し
た状態でブルドーザＡを移植場所まで走行運転す
る際も重量が前方に片寄り過ぎてブルドーザＡが
前のめりになり後部が浮き上つた状態で根部を地
面上を引き摺つて走行したり、走行地面の凹凸や
傾斜により樹木のバランスが不安定となつて走行
途中で樹木を転倒したり、樹木ともどもブルドー
ザＡを横転する危険は完全に解消し、従来の走行
スピードとは比較にならない高速で運搬を行い得
て作業の能率化、効率化が達成出来る。

なお、土壌が粘土質のような場合、前後バケツ
ト２３，２５としては両側壁部のないスコツプ型
バケツトを使用することが有効である。

また土塊やコンクリート塊の収容運搬作業も同
様に行なわれる。

［発明の効果］ かくして本発明は、樹木移植等作業装置を頑強
な小型軽量構造としたのでブルドーザに安定性を
与え、運搬走行スピードもあげられ移植作業では
ブルドーザがやつと入り得る狭幅な場所や傾斜地
に植栽されている樹木の掘り起し移植を可能能と
し、樹木転倒事故をなくして安全作業を果し、運
搬中での走行地面に引摺り跡を付けず、しかも土
塊やコンクリート塊の収容運搬作業でも前後バケ
ツトへの一回分の収容量は従来の建機の数倍であ
り、収容スピードと確実性は抜群にして機動性を
充分に発揮し得る等優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す樹木移植等作業
装置付自走式主動機の側面図、第２図乃至第４図
は樹木移植等作業装置のそれぞれ拡大右側面図、
拡大平面図および拡大概略正面図である。 Ａ…ブルドーザ、Ｂ…昇降・起伏機構、Ｃ…樹
木移植等作業装置、７…取付バツクフレーム、８
…下向凹形サイドフレーム、８ａ…後脚部、８ｂ
…前脚部、９…下枠軸、１０，１８，３５，４
１，４７…ピストンロツド、３，１１，１４，１
７，３３，３８，４２，４４，４６，４８…枢支
ピン、１２…昇降操作シリンダ、１２ａ，１６
ａ，３２ａ，３６ａ，４５ａ…尾端、１６…起伏
操作シリンダ、１９…上横枠軸、２０…後サイド
アームリンク、２１…トツグルサイドアームリン
ク機構、２２…前サイドアームリンク、２３…前
バケツト、２４…横枢軸、２５…後バケツト、３
０…後バケツト操作シリンダ、３６…前サイドア
ームリンク操作シリンダ、４０…中継トツグル部
片、４３…連結作用部材、４５…前バケツト操作
シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ブルドーザ等の自走式主動機に流体圧作動の
   昇降・起伏機構を介して取付バツクフレームを枢
   着された樹木移植等作業装置において、当該取付
   バツクフレームの左右両側上端から全長上側を外
   側に開傾斜して前方に延出した左右後サイドアー
   ムリンク前端に、流体圧作動の左右前サイドアー
   ムリンク後端を、前後回転揺動自在に枢結した左
   右一対のトツグルサイドアームリンク機構の先端
   に流体圧作動の左右一対の前バケツトを連結作用
   部材を介して前後回転揺動自在に後向きに吊設枢
   着する一方、前記取付バツクフレームの前側下端
   幅方向全長に流体圧作動の後バケツトを前後揺動
   回転自在に前向きに前記左右前バケツトに対向し
   て吊設枢着してなる樹木移植等作業装置付自走式
   主動機。 ２ 左右前バケツトは、相互対接する隣接内側側
   壁部を切除してなる請求項１記載の樹木移植等作
   業装置付自走式主動機。