JPH0355786B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電気泳動装置における支持体の搬送
装置に関する。

従来の技術 医療機関における臨床検査室等において、血清
たん白の検査に電気泳動法が用いられている。こ
の電気泳動法は、周知のようにセルローズアセテ
ート膜等の膜状支持体の上に検査すべき血清を塗
布した後に通電し、血清の分画像を形成せしめ、
この通電した試料を染色液で染色し、更に血清以
外の部分を脱色したものを濃度計にて定量する方
法である。この電気泳動の諸工程を全て手作業に
より行つたのでは、極めて非能率であり、しか
も、この検査の作業は非常に熟練を要するもので
あつて、検査を行う者によつてはまちまちな異な
つた結果が出ることになる。そこで、従来より電
気泳動の諸工程を連続して自動的に行うようにし
た自動化装置が様々に開発提案されている。

発明が解決しようとする問題点 しかし、従来の自動化された装置は、緩衝液に
て湿潤された支持体上に適宜な血清塗布具を用い
て血清を塗布した後、搬送機構によつて支持体を
電気泳動槽内へ搬送し、通電して泳動パターンを
分画形成する構成であつたので、血清を塗布する
場所と電気泳動槽との間で支持体が引つ掛かつた
り、たわみが生じたりし、またその間で折角湿潤
された支持体が乾燥してしまつたり、湿潤ムラに
より均一な湿潤状態で電気泳動工程を行わせるこ
とができなかつたりしていた。更には血清塗布そ
のものも均一な状態で行えなかつたりしていた。

本発明は以上の点に鑑みなされたもので、支持
体を乾燥させることなく、常時均一な湿潤状態で
血清塗布、電気泳動工程を行わせることができ、
かつ常時ムラなく均一で良好な血清塗布状態が得
られるようにすることを目的としている。

問題点を解決するための手段 上記の目的を達成するために、本発明は、膜状
支持体を載置して電気泳動箱内へ搬入し、搬出す
る支持体搬送台と、この搬送台上に一体で移動し
得るように設けられ、かつ搬送台に対して上下動
可能な血清塗布受け台と、支持体搬送台を支持体
搬入、搬出方向へ往復移動させる移動機構と、血
清塗布の際、前記搬送台を、前記支持体両端が泳
動槽内に設置された紙面と接する位置まで降下
させると共に、前記塗布受け台を支持体と接する
位置まで上動させ、かつ前記紙への通電の際、
搬送台および塗布受け台を支持体から離れるよう
に更に降下させる上下機構とを備えて成り、血清
塗布の際、搬送台と塗布受け台と紙面とが同一
面となる構成を採用した。

作 用 移動機構の作動により搬送台が電気泳動箱内へ
搬入され、支持体が血清塗布位置へ持ち来たされ
ると、上下機構の作動により、搬送台が、支持体
両端が泳動箱内の泳動槽に設置された紙面と接
する位置まで降下する。同時に、塗布受け台が搬
送台に対して支持体面を接するところまで上動す
る。これによつて搬送台の支持体載置面と、塗布
受け台と、紙面とが同一面となり、この状態で
血清塗布がなされる。したがつて、均一で良好な
血清塗布が可能となる。また、緩衝液で湿潤され
た支持体をそのまま電気泳動箱内へ搬入し、血清
塗布がなされるので、均一な湿潤状態で血清塗布
が行える。この状態で電気泳動工程が行えるの
で、良好で鮮明な泳動パターンの形成が可能とな
る。

そして、電気泳動を行うにあたつて、上記の
紙に通電する際、上下機構が駆動され、搬送台が
塗布受け台と共に支持体から離れるように所定の
範囲で下降される。その後、支持体のみが紙上
に載置・支持された状態で通電され、泳動パター
ンの分画像が形成される。

実施例 この発明の実施例について以下図面を参照して
説明する。

第１図、第２図は本発明に係る支持体搬送装置
を示している。

本発明は膜状支持体Ａを載置して電気泳動箱１
０内へ搬入、搬出する搬送台１１と、この搬送台
１１上に一体で移動し得るように設けられ、搬送
台移動時、血清塗布時、電気泳動時等に応じて搬
送台１１に対して上下動可能な血清の塗布受け台
１２とを備えている。

搬送台１１は、電気泳動箱１０内に設けられた
移動機構２０により、支持体Ａの搬入、搬出方向
へ、前段工程の出口側と次段工程の入口側との間
を所定のストロークで往復移動される。搬送台１
１の上面はフラツトであり、その周縁部はリブ状
に立上り形成されている。支持体Ａはその周縁部
上に載置される。搬送台１１の上面中央の長手方
向に角穴状の取付溝部１１１が形成され、ここに
塗布受け台１２が上下にスライド可能に嵌め込ま
れている。塗布受け台１２は取付溝部１１１の底
部と接した状態で、その上面が搬送台１１の上面
と同一面となる。

塗布受け台１２の上面には３本の凹条部が長手
方向に形成され、その間に凸条が形成されてい
る。塗布受け台１２は、支持体Ａへの血清塗布の
際、取付溝部１１１から支持体Ａの面と接する位
置まで上動し、血清塗布が終ると下降復帰する。
この上下動は電気泳動箱１０内に設けられた上下
機構３０によつて行われる。

支持体Ａを前段から泳動箱１０内の血清塗布位
置に搬入した搬送台１１は、血清塗布の際、上下
機構３０の駆動により、塗布受け台１２、移動機
構２０と共に、支持体両端が泳動箱１０内に設置
された電気泳動槽４４，４４内の紙４６面と接
する位置まで降下させられる。同時に、塗布受け
台１２が支持体Ａ面と接するところまで上動され
る。また、電気泳動時に紙４６，４６へ通電す
る際、搬送台１１および塗布受け台１２は移動機
構２０と一体で支持体Ａから離れるように更に降
下させられる。

電気泳動箱１０内に基台４０が設置されてい
る。その上部ベース４１の隅部に支柱４２，４２
が立てられている。この支柱４２，４２上に設置
ベース４３が上部ベース４１から一定高さ離れて
支持されている。設置ベース４３には、緩衝液４
５が満たされた電気泳動槽４４，４４が、搬送台
１１の移動経路を挾み、かつその幅方向の長さと
略見合う間隔をおいて設置されている。泳動槽４
４，４４の緩衝液内に通電用紙４６が配置され
ている。

搬送台１１は泳動槽４４，４４の対向壁部間で
案内されて支持体Ａの搬入、搬出方向へ往復移動
される。その下方の泳動槽４４，４４間は空間部
になつており、それと対応する設置ベース４３を
通して搬送台１１の移動機構２０が上下方向に配
設されている。

移動機構２０は次のように構成されている。

支持枠２１を構成する側板２１１，２１１の一
方外壁に駆動用モータ２２が取付けられている。
その支持枠２１内部へ突出する駆動軸にプーリ２
３が取付けられている。その上部の側板２１１，
２１１の間に間隔をおいて軸支された軸２４，２
４にプーリ２５が夫々取付けられている。プーリ
２３，２５，２５にベルト２６が掛け渡されてお
り、モータ２２の駆動力を軸２４，２４に伝え、
この軸２４，２４に装着されたピニオン２７を
正・逆回転駆動するようになつている。ピニオン
２７，２７は、搬送台１１の底面中央の長手方向
に沿つて設けられたラツク２８とその長手方向に
間隔をおいて噛み合つている。搬送台１１は、モ
ータ２２の正・逆転駆動によつて支持体の搬入、
搬出方向へ往復移動される。

支持枠２１は搬送台１１および塗布受け台１２
を上下させる上下機構３０の搬送台上下軸３４
１，３４１に支えられている。すなわち、移動機
構２０は搬送台上下軸３４１，３４１を介して基
台４０に支えられていることになり、かつそのピ
ニオン２７，２７の上に、これと噛み合うラツク
２８を介して搬送台１１が支えられていることに
なる。これで、上下機構３０の駆動により搬送台
上下軸３４１，３４１が上下動すると、搬送台１
１は移動機構２０と共に一体で上下する構成とな
る。

上下機構３０は次のように構成されている。

基台４０の上部ベース４１下方後方に駆動用モ
ータ３１０が設置されている。基台４０の側板間
にモータ３１０の駆動軸と直交してカム駆動軸３
１１が回転可能に支持されている。モータ３１０
の駆動軸とカム駆動軸３１１は、夫々に設けたベ
ルギヤ３１２，３１２の噛み合いにより接合され
ている。

カム駆動軸３１１には、軸方向に間隔をおい
て、その内側に一対の搬送台上下用カム３１４，
３１４、その外側に一対の塗布受け台上下用カム
３１５，３１５が取り付けられている。カム駆動
軸３１１の一側端側にカムの回転位相を検出する
検出手段３２０が配設されている。

検出手段３２０は、側板内面に取付けられた発
光素子と受光素子とから成るフオトセンサ３２１
と、カム駆動軸３１１に取付けられた回転円板３
２２とによつて構成されている。回転円板３２２
にはスリツト（図示せず）が周方向に複数設けら
れており、そのスリツトが形成された周縁部分が
フオトセンサ３２１の発光素子と受光素子間に介
在されている。そのスリツトの位置を検出するこ
とにより、カム３１４，３１５の回転位相が検出
され、その検出信号でモータ３１０で駆動制御さ
れる。これにより、搬送台１１および塗布受け台
１２が、血清塗布時、電気泳動時等に応じて所定
のタイミングで上下動される。そのタイミングは
カム列の配置関係の設定と、モータ３１０の駆動
制御により選定される。それは、検出手段３２０
の検出信号によつて行なわれる。

基台４０における上部ベース４１の各カム３１
４，３１４および３１５，３１５と対応する部分
は穴が貫通しており、そこにスリーブ状軸受３３
１，３３１および３３２，３３２が設けられてい
る。第１図における正面から見て内側の軸受３３
１，３３１に搬送台上下軸３４１が夫々上下摺動
可能に挿通支持されている。上下軸３４１，３４
１の下端に搬送台上下用カム３１４のカム面と摺
接回転するカムフオロワ３４２が夫々取付けられ
ている。上下軸３４１，３４１の上部に、上記の
ように移動機構２０の支持枠２１が支えられてい
る。

軸受３３１，３３１の外側に設けられた軸受３
３２，３３２には、塗布受け台上下軸３５１が上
下摺動可能に挿通支持されている。上下軸３５
１，３５１の下端にカムフオロワ３５２が取付け
られており、塗布受け台上下用カム３１５の面と
接して回転し、その面に倣うようになつている。

一方、設置ベース４３の塗布受け台上下軸３５
１と対応する位置は上下に貫通しており、この貫
通孔から、支持台３５３に上動可能に支持された
押上軸３５４の下部が下方へ突出し、上下軸３５
１の上端と間隔をおいて対向している。押上軸３
５４は上下軸３５１と同軸上にあり、その上端は
塗布受け台１２の下部両端に設けた受け座１２
１，１２１と当接可能に対向している。

支持体Ａの搬入、搬出時にはカム３１４，３１
４およびカム３１５，３１５は第２図に示す配置
関係にあり、搬送台上下軸３４１，３４１が上動
保持されていると共に、塗布受け台上下軸３５
１，３５１が下降して押上軸３５４から離間して
いる。また、押上軸３５４，３５４は下降し、そ
の上端が塗布受け台１２の受け座１２１，１２１
から離間している。この状態では、搬送台１１は
持ち上げられて支持されている。また、塗布受け
台１２は搬送台１１の取付溝部１１１へ下降復帰
し、支持体面と離れている。これが、血清塗布開
始初期位置であり、かつ搬送台１１の移動可能状
態である。

設置ベース４３の一側に取付台５１が設置され
ており、これに電気泳動箱１０の上部を開閉する
蓋５２がヒンジ軸５３により回動可能に支持され
ている。蓋５２は設置ベース４３の下方に装着さ
れた蓋開閉用モータ５４の駆動により開閉され
る。モータ５４の駆動軸にはプーリ５５が取付け
られており、このプーリ５５とヒンジ軸５３に取
付けられたプーリ５５との間にベルト５７が掛け
渡されている。

一方、第１図に示す左方の前段部に、支持体送
りローラ６０が上下にスイング動可能かつ支持体
送り方向に回転駆動可能に設けられており、搬送
台１１が第１図二点鎖線で示す左方へ移動・位置
決めされたとき、その一端上部に設けられた送り
ローラ６１と接するようになつている。支持体Ａ
は送りローラ６０，６１間に挾まれ、ローラ６０
の回転駆動により、搬送台１１上へ送り出されて
位置決め載置される。

以上のような構成において、支持体Ａが電気泳
動箱１０内へ搬入され、血清塗布位置に位置決め
された段階では、第１図〜第３図に示すように搬
送台１１は上下機構３０の搬送台上下軸３４１，
３４１によつて上方へ持ち上げられている。ま
た、塗布受け台１２は支持体面から取付溝部１１
１の内底部まで下降復帰している。

支持体Ａが泳動箱１０内へ搬入・位置決めされ
ると、次いで上下機構３０のモータ３１０が駆動
され、カム駆動軸３１１が第１図、第２図の矢印
方向に回転される。すると、カム３１４，３１４
およびカム３１５，３１５が同矢印方向へ回転さ
れ、搬送台上下軸３４１，３４１が下方へ移動す
ると同時に、塗布受け台上下軸３５１，３５１が
上動する。これにより、搬送台１１が、支持体Ａ
の両端が泳動槽４４，４４内の紙４６の面と接
する位置まで下降する。

一方、塗布受け台上下軸３５１，３５１が上動
すると、第４図に示すように、その上端で押上軸
３５４が付勢上動される。すると、その上端部が
搬送台１１の底部を挿通して受け座１２１，１２
１の部分で塗布受け台１２を押し上げる。これに
よつて塗布受け台１２は、搬送台１１の下降動作
に連係して上動し、支持体Ａの面と接する。これ
で、搬送台１１の支持体載置面と塗布受け台１２
と紙４６の面とが支持体Ａの面と平行な同一面
となる。

次いで、血清塗布ユニツト６０が支持体上方の
血清塗布位置へ移動・位置決めされ、その上昇下
降動作で塗布具６１の先端に設けた塗布チツプ６
２……により支持体Ａの膜面へ血清塗布が行われ
る。

その後、血清塗布ユニツト６０が電気泳動箱１
０内から側方へ移動復帰し、次いでモータ５４の
駆動により蓋５２が第５図に示すように電気泳動
箱１０の上部を閉じる。これにより、蓋５２の内
面に設けた押え棒５８，５８が支持体Ａの両端を
紙４６，４６へ押し付け保持する。

同時に、上下機構３０の上下軸３４１，３４１
および３５１，３５１が下方に移動する。する
と、搬送台１１が下方へ移動し、支持体Ａから離
れる動作を行うと共に、それに連係して押上軸３
５４が下降し、塗布受け台１２が搬送台１１の取
付溝部１１１内へその下降に伴つて下降復帰し、
支持体Ａから離れる。

次いで、紙４６，４６間に通電がなされ、電
気泳動による分画像から支持体Ａの膜面に形成さ
れる。

支持体Ａに対する電気泳動処理が終ると、蓋５
２が上記と反対に開かれ、次に上下機構３０の駆
動により搬送台１１が、第１図〜第３図に示す位
置まで上動される。これで、支持体Ａは図示のよ
うに搬送台１１上に再び載置される。その後、移
動機構２０の駆動により搬送台１１は第１図二点
鎖線のように次工程へ移動され、支持体Ａが搬出
される。この搬出された支持体Ａは送りローラ７
１，７２間に挾まれ、その回で搬送台１１から次
工程の装置内へ送られる。

発明の効果 以上説明した通り、本発明に係る装置による
と、搬送台の支持体載置面と塗布受け台と紙面
とが同一面となつた状態で支持体に血清塗布が行
えるので、たわみやシワの発生等がなく常時均一
で良好な血清塗布が可能となる。また、乾燥など
することなく均一な湿潤状態で血清塗布が行え、
かつこの状態で直ちに電気泳動処理が行えるの
で、鮮明で良好な泳動パターンが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の正面断面図、第２
図はその−線に沿う側断面図、第３図〜第５
図は本発明装置による支持体搬入、血清塗布、電
気泳動処理動作を説明する部分側断面図である。 Ａ……支持体、１０……電気泳動箱、１１……
搬送台、１２……塗布受け台、２０……移動機
構、４６，４６……紙、３０……上下機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 膜状支持体を載置して電気泳動箱内へ搬入
   し、搬出する搬送台と、この搬送台上に一体で移
   動し得るように設けられ、搬送台に対して上下動
   可能な血清塗布受け台と、前記搬送台を前記支持
   体の搬入、搬出方向へ往復移動させる移動機構
   と、血清塗布の際、前記搬送台を、前記支持体両
   端が前記箱内の泳動槽内に設置された紙面と接
   する位置まで降下させると共に、前記塗布受け台
   を支持体面と接する位置まで上動させ、かつ前記
   紙への通電の際、前記搬送台および塗布受け台
   を支持体から離れるように更に降下させる上下機
   構とを備えて成り、血清塗布の際、前記搬送台と
   塗布受け台と紙面とが同一面となるようにして
   成ることを特徴とする電気泳動装置における支持
   体搬送装置。 ２ 前記移動機構が、駆動用モータと、このモー
   タの駆動力を伝達する動力伝達手段と、この動力
   伝達手段からの回転力を受けて前記搬送台を直線
   往復動させるラツク・ピニオン機構とから成るこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の電
   気泳動装置における支持体搬送装置。 ３ 前記上下機構が、駆動用モータと、このモー
   タに接続されたカム駆動軸と、このカム駆動軸の
   回転を直線上下運動に変えると共に、前記搬送台
   と塗布受け台とに対応して設けられた複数のカム
   群を有するカム機構と、該カム機構のカムの回転
   位相を検出し、血清塗布時と前記紙への通電時
   とに応じて位置決め制御させるカム位置決めセン
   サーとから成ることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項または第２項に記載の電気泳動装置におけ
   る支持体搬送装置。