JPH0355949U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの考案の一実施例を示し、
第１図は平面図、第２図は正面図、第３図、第４
図は動作説明図である。第５図、第６図はそれぞ
れ他の実施例の正面図、第７図は従来の動揺装置
の斜視図である。 １……上部自在継手、２ａ，２ｂ……下部自在
継手、３……連結部材、４……動揺台、４ａ，５
ａ……第１、第２の三角形、６……駆動台、１１
……作動筒。なお、各図中、同一符号は同一また
は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 両端にそれぞれ上部自在継手および下部自
   在継手を設けた連結部材を１対とした３組の前記
   連結部材の前記上部自在継手を第１の三角形の各
   頂点に配置して動揺台に取り付け、前記第１の三
   角形より大きくて同一方向を向いている第２の三
   角形を設定しそれぞれの前記下部自在継手の一方
   を各頂点に他方を中心部に配置してなる動揺装置
   。 (2) 第２の三角形の中心部に配置した３つの下
   部自在継手を、水平方向に移動および旋回の少な
   くともいずれかを可能とする駆動台に取り付けた
   請求項(1)記載の動揺装置。 (3) 駆動台上に取り付けた３つの下部自在継手
   を斜め方向および垂直方向の少なくともいずれか
   へ動かすことができる請求項(2)記載の動揺装置
   。 (4) 動揺台を主動側として駆動台部を変位させ
   る請求項(2)記載の動揺装置。 (5) １対の連結部材の開閉移動および伸縮のい
   ずれかによつて、上部自在継手を上下左右に動か
   す請求項(1)記載の動揺装置。 (6) 第２の三角形の中心部に配置した３つの下
   部自在継手が一定範囲内で自由に水平移動できる
   請求項(1)記載の動揺装置。