JPH0356047A - 無停電電源装置 - Google Patents
無停電電源装置Info
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- JPH0356047A JPH0356047A JP1191832A JP19183289A JPH0356047A JP H0356047 A JPH0356047 A JP H0356047A JP 1191832 A JP1191832 A JP 1191832A JP 19183289 A JP19183289 A JP 19183289A JP H0356047 A JPH0356047 A JP H0356047A
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- inverter
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的コ
(産業上の利用分野)
本発明は交流電源電圧をコンバータにより直流に変換し
てインバータに入力し、前記交流電源の電圧低下が検出
されると蓄電池の直流出力をインバータに入力して負荷
に交流電力を供給するようにした無停電電源装置に関す
る。
てインバータに入力し、前記交流電源の電圧低下が検出
されると蓄電池の直流出力をインバータに入力して負荷
に交流電力を供給するようにした無停電電源装置に関す
る。
(従来の技術)
この種の無停電電源装置は一般に電子計算機、通信機器
等の負荷の電源として使用されるため、入力電源電圧の
変動に対して出力電圧変動が少なく、かつ過渡応答性の
良いことが要求される。また、交流電源の電圧低下(以
下停電と呼ぶ)時には蓄電池の直流出力をインバータに
より交流電力に変換して負荷に供給し続ける必要がある
。
等の負荷の電源として使用されるため、入力電源電圧の
変動に対して出力電圧変動が少なく、かつ過渡応答性の
良いことが要求される。また、交流電源の電圧低下(以
下停電と呼ぶ)時には蓄電池の直流出力をインバータに
より交流電力に変換して負荷に供給し続ける必要がある
。
第3図はかかる従来の無停電電源装置の構成例を示すブ
ロック回路である。第3図において、1は交流電源、2
はこの交流電原1の交流電力を直流電力に変換するコン
バータ(整流器)、3はこのコンバータ2より直流線路
4を通して入力される直流出力を交流に変換するインバ
ータで、このインバータ3の出力は交流フィルタ5によ
り正弦波に波形改善して負荷6に供給される。また、7
はサイリスクスイッチ8を介して直流線路4に接続され
た蓄電池、9は交流電源1の停電を検出する停電検出回
路で、この停電検出回路9は交流電源1の停電を検出す
ると、その検出信号によりサイリスクスイッチ8を点弧
するものである。
ロック回路である。第3図において、1は交流電源、2
はこの交流電原1の交流電力を直流電力に変換するコン
バータ(整流器)、3はこのコンバータ2より直流線路
4を通して入力される直流出力を交流に変換するインバ
ータで、このインバータ3の出力は交流フィルタ5によ
り正弦波に波形改善して負荷6に供給される。また、7
はサイリスクスイッチ8を介して直流線路4に接続され
た蓄電池、9は交流電源1の停電を検出する停電検出回
路で、この停電検出回路9は交流電源1の停電を検出す
ると、その検出信号によりサイリスクスイッチ8を点弧
するものである。
したがって、交流電源1が停電の際には停電検出回路9
によってサイリスタスイ・ソチ8が直ちに点弧され、蓄
電池7の直流出力がインバータ3に供給されるので、負
荷6に対しては電力を供給し続けることができる。
によってサイリスタスイ・ソチ8が直ちに点弧され、蓄
電池7の直流出力がインバータ3に供給されるので、負
荷6に対しては電力を供給し続けることができる。
一方、10はインバータ3の出力電圧の基準を設定する
基準電圧設定器、11はインノく一夕3の出力電圧を検
出する出力電圧検出回路、12は基準電圧設定器10の
基準電圧と出力電圧検出回路11で検出された出力電圧
との偏差を増幅する誤差増幅器、13はこの誤差増幅器
12の出力に応じてインバータ3を構或するスイッチン
グ素子の点弧位相を制御する位相制御回路(PHS)で
あり、これらはインバータ3の出力電圧制御系を構成し
ている。
基準電圧設定器、11はインノく一夕3の出力電圧を検
出する出力電圧検出回路、12は基準電圧設定器10の
基準電圧と出力電圧検出回路11で検出された出力電圧
との偏差を増幅する誤差増幅器、13はこの誤差増幅器
12の出力に応じてインバータ3を構或するスイッチン
グ素子の点弧位相を制御する位相制御回路(PHS)で
あり、これらはインバータ3の出力電圧制御系を構成し
ている。
なお、インバータの位相制御により出力電圧を制御する
技術は公知なので、ここではその説明を省略する。
技術は公知なので、ここではその説明を省略する。
(発明が解決しようとする課題)
しかし、このような無停電電源装置において、交流電源
1の停電あるいはその後の復電の際にコンバータ2と蓄
電池7の切換が行なわれると、両者間の電圧差によりイ
ンバータ3に入力される直流電圧に変動が生じる。上述
の閉ループの電圧制御系が安定に動作するには必ず遅れ
要素(電圧誤差増幅器12に含まれる)が必要で、直流
電圧の変動が閉ループ制御系の応答に比べ無視し得るも
のであれば、追従制御することが可能であるが、停電あ
るいは復電時等のように直流電圧の急変に対しては直流
電圧の急変がそのまま出力電圧の変動となって現れるこ
とになる。
1の停電あるいはその後の復電の際にコンバータ2と蓄
電池7の切換が行なわれると、両者間の電圧差によりイ
ンバータ3に入力される直流電圧に変動が生じる。上述
の閉ループの電圧制御系が安定に動作するには必ず遅れ
要素(電圧誤差増幅器12に含まれる)が必要で、直流
電圧の変動が閉ループ制御系の応答に比べ無視し得るも
のであれば、追従制御することが可能であるが、停電あ
るいは復電時等のように直流電圧の急変に対しては直流
電圧の急変がそのまま出力電圧の変動となって現れるこ
とになる。
第4図は従来の無停電電源装置の停電時のタイムチャー
トを示したものである。第4図において、交流電源1の
電圧が徐々に減衰する停電モードになると、t,時点で
停電検出回路9が停電を検出し、サイリスクスイッチ8
に点弧信号を与える。
トを示したものである。第4図において、交流電源1の
電圧が徐々に減衰する停電モードになると、t,時点で
停電検出回路9が停電を検出し、サイリスクスイッチ8
に点弧信号を与える。
このサイリスクスイッチ8がオンすると、蓄電池7は直
流線路4に接続され、電圧低下状態にある直流線路4は
蓄電池7の充電電圧まで上昇し、これに伴ないインバー
タ3の出力電圧も上昇する。
流線路4に接続され、電圧低下状態にある直流線路4は
蓄電池7の充電電圧まで上昇し、これに伴ないインバー
タ3の出力電圧も上昇する。
したがって、t,時点で停電が検出されてからインバー
タ3の出力電圧が安定状態になるまでのT2期間インバ
ータ3の出力電圧に変動が生じるため、負荷6に対して
は悪影響を与えることになる。また、最悪時には無停電
電源装置自身の出力過電圧保護回路の動作により故障停
止してしまう。
タ3の出力電圧が安定状態になるまでのT2期間インバ
ータ3の出力電圧に変動が生じるため、負荷6に対して
は悪影響を与えることになる。また、最悪時には無停電
電源装置自身の出力過電圧保護回路の動作により故障停
止してしまう。
そこで、上記のような直流電圧の急変に対する問題を解
決する手段として復電時はコンIく一夕2をソフトスタ
ート、つまり蓄電池7の電圧に応じてコンバータ2の出
力を制御することにより、直流電圧の変動を小さくする
ことができる。
決する手段として復電時はコンIく一夕2をソフトスタ
ート、つまり蓄電池7の電圧に応じてコンバータ2の出
力を制御することにより、直流電圧の変動を小さくする
ことができる。
また、停電時に対する直流電圧の急変に対する対策とし
ては、 (1)インバータ3の入力側に直流電圧検出回路を設け
て直流電圧を検出し、この直流電圧と電圧誤差増幅器の
出力信号とを合成してインバータ3を制御したり、 (2)インバータ3の出力パルス波高値の変化に比例し
た信号を電圧誤差増幅器に割込ませてインバータ3を制
御する 等の方法が考えられている。
ては、 (1)インバータ3の入力側に直流電圧検出回路を設け
て直流電圧を検出し、この直流電圧と電圧誤差増幅器の
出力信号とを合成してインバータ3を制御したり、 (2)インバータ3の出力パルス波高値の変化に比例し
た信号を電圧誤差増幅器に割込ませてインバータ3を制
御する 等の方法が考えられている。
しかし、(1)の方法は常時直流電圧にてインバータ3
の出力電圧を制御することになるが、この場合電圧制御
系を安定に動作させるには直流電圧で位相制御する量を
あまり大きくすることができないため、直流電圧の急変
量に対して出力電圧制御ユが不足してしまう。また、(
2)の方法は直流電圧の急変量がインバータ3の出力パ
ルス波高値として現れた後に制御が開始されるので、結
果として1〜2サイクルは出力電圧が変動してしまう。
の出力電圧を制御することになるが、この場合電圧制御
系を安定に動作させるには直流電圧で位相制御する量を
あまり大きくすることができないため、直流電圧の急変
量に対して出力電圧制御ユが不足してしまう。また、(
2)の方法は直流電圧の急変量がインバータ3の出力パ
ルス波高値として現れた後に制御が開始されるので、結
果として1〜2サイクルは出力電圧が変動してしまう。
本発明は交流電源の停電時に蓄電池に切換えられて直流
電圧が急変してもインバータの出力電圧を安定に維持す
ることができる無停電電源装置を提供することを目的と
する。
電圧が急変してもインバータの出力電圧を安定に維持す
ることができる無停電電源装置を提供することを目的と
する。
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
本発明は上記目的を達成するため、常時は交流電源電圧
をコンバータにより直流に変換してインバータに入力し
、前記交流電源の電圧低下が検出されると蓄電池の直流
出力をインバータに入力して負荷に交流電力を供給する
ようにした無停電電源装置において、前記インバータの
出力電圧と基準電圧設定値との偏差を増幅する誤差増幅
器と、この誤差増幅器の出力に基づいて前記インバータ
を位相制御する位相制御回路と、前記インバータに入力
される直流電圧の変化分を検出する微分回路と、前記交
流電源の電圧変化が検出されると予定時間前記微分回路
の出力を前記誤差増幅器に入力して前記インバータの出
力電圧の変動を補償する補償手段とを備えたものである
。
をコンバータにより直流に変換してインバータに入力し
、前記交流電源の電圧低下が検出されると蓄電池の直流
出力をインバータに入力して負荷に交流電力を供給する
ようにした無停電電源装置において、前記インバータの
出力電圧と基準電圧設定値との偏差を増幅する誤差増幅
器と、この誤差増幅器の出力に基づいて前記インバータ
を位相制御する位相制御回路と、前記インバータに入力
される直流電圧の変化分を検出する微分回路と、前記交
流電源の電圧変化が検出されると予定時間前記微分回路
の出力を前記誤差増幅器に入力して前記インバータの出
力電圧の変動を補償する補償手段とを備えたものである
。
(作用)
このような構成の無停電電源装置にあっては、交流電源
の電圧低下が検出されると蓄電池の直流出力がインバー
タに入力されると同時に微分回路により検出されたイン
バータに入力される直流電圧の変化分が予定時間誤差増
幅器に入力されるので、インバータはその期間直流電圧
変化分を見込んだ状態で出力電圧が制御され、直流電圧
が急変してもインバータの出力電圧の変動を補償するこ
とができる。
の電圧低下が検出されると蓄電池の直流出力がインバー
タに入力されると同時に微分回路により検出されたイン
バータに入力される直流電圧の変化分が予定時間誤差増
幅器に入力されるので、インバータはその期間直流電圧
変化分を見込んだ状態で出力電圧が制御され、直流電圧
が急変してもインバータの出力電圧の変動を補償するこ
とができる。
(実施例)
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第1図は本発明による無停電電源装置の構或例を示すブ
ロック回路で、第3.図と同一部分には同一符号を付し
てその説明を省略し、ここでは第3図と異なる点につい
て述べる。本実施例では第1図に示すように直流線路3
に直流電圧の変化分を検出する微分回路21の入力端に
接続し、その出力端をアナログスイッチ22を介して電
圧誤差増幅器11の入力側の比較部に接続し、また停電
検出回路9により交流電源1の停電が検出されるとスイ
ッチ操作指令によりマルチバイブレー夕からなる操作回
路23より出力されるスイッチ操作指令でアナログスイ
ッチ22を閉路するように構成したものである。
ロック回路で、第3.図と同一部分には同一符号を付し
てその説明を省略し、ここでは第3図と異なる点につい
て述べる。本実施例では第1図に示すように直流線路3
に直流電圧の変化分を検出する微分回路21の入力端に
接続し、その出力端をアナログスイッチ22を介して電
圧誤差増幅器11の入力側の比較部に接続し、また停電
検出回路9により交流電源1の停電が検出されるとスイ
ッチ操作指令によりマルチバイブレー夕からなる操作回
路23より出力されるスイッチ操作指令でアナログスイ
ッチ22を閉路するように構成したものである。
次にこのように構成された無停電電源装置の作用を第2
図に示すタイムチャートを参照しながら述べる。いま、
交流電源1が正常な状態にあれば、インバータ3はコン
バータ2より入力される直流電力を交流電力に変換して
負荷6に供給している。
図に示すタイムチャートを参照しながら述べる。いま、
交流電源1が正常な状態にあれば、インバータ3はコン
バータ2より入力される直流電力を交流電力に変換して
負荷6に供給している。
このような状態にあるとき交流電源1が停電(交流電圧
が徐々に低下する停電モード)を始めると、交流電源1
の電圧低下に比例して直流線路4の直流電圧が低下する
。そして、t,時点で停電検出回路9により停電が検出
されると、その検出信号がサイリスクスイッチ8に点弧
信号として与えられると同時に操作回路23に入力され
る。したがって、サイリスクスイッチ8のオンにより蓄
電池7が直流線路4に接続され、また操作回路23から
の操作指令によりアナログスイッチ22が予定期間T3
だけ閉じる。すると、直流線路4の直流電圧は蓄電池7
の充電電圧まで上昇するが、このとき微分回路21では
直流電圧の変化分を検出し、その変化量が電圧誤差増幅
器12の入力側の比較部にアナログスイッチ22を通し
て加えられる。
が徐々に低下する停電モード)を始めると、交流電源1
の電圧低下に比例して直流線路4の直流電圧が低下する
。そして、t,時点で停電検出回路9により停電が検出
されると、その検出信号がサイリスクスイッチ8に点弧
信号として与えられると同時に操作回路23に入力され
る。したがって、サイリスクスイッチ8のオンにより蓄
電池7が直流線路4に接続され、また操作回路23から
の操作指令によりアナログスイッチ22が予定期間T3
だけ閉じる。すると、直流線路4の直流電圧は蓄電池7
の充電電圧まで上昇するが、このとき微分回路21では
直流電圧の変化分を検出し、その変化量が電圧誤差増幅
器12の入力側の比較部にアナログスイッチ22を通し
て加えられる。
これにより、電圧誤差増幅器12ではT,期間だけ位相
制御回路13にインバータ3の出力電圧を下げるべく制
御信号を出力し、インバータ3の出力電圧が制御される
。
制御回路13にインバータ3の出力電圧を下げるべく制
御信号を出力し、インバータ3の出力電圧が制御される
。
このように本実施例では交流電諒1の停電により直流線
路4に蓄電池7が接続され、その充電電圧で直流電圧が
上昇しても、その変化分を微分回路21により検出し誤
差電圧増幅器12に入力してインバータ3の出力電圧を
補償するするようにしたので、インバータ3の出力電圧
に変動を生じない応答の速い出力電圧の制御を行なうこ
とができる。
路4に蓄電池7が接続され、その充電電圧で直流電圧が
上昇しても、その変化分を微分回路21により検出し誤
差電圧増幅器12に入力してインバータ3の出力電圧を
補償するするようにしたので、インバータ3の出力電圧
に変動を生じない応答の速い出力電圧の制御を行なうこ
とができる。
次に本発明の他の実施例を述べる。
上記実施例では第2図に示すように蓄電池7の直流電圧
がコンバータ2の出力電圧よりも高い場合について述べ
たが、これとは逆に蓄電池7の直流電圧がコンバータ2
の出力電圧よりも低い場合においても前述同様の効果を
得ることができる。
がコンバータ2の出力電圧よりも高い場合について述べ
たが、これとは逆に蓄電池7の直流電圧がコンバータ2
の出力電圧よりも低い場合においても前述同様の効果を
得ることができる。
また、上記実施例では停電検出回路9にて交流入力電圧
の低下を検出するようにしたが、この停電検出回路9に
加えて過電圧検出回路を設けることにより、交流入力電
圧の急上昇によるインバータ3の出力電圧の変動を防止
することができる。
の低下を検出するようにしたが、この停電検出回路9に
加えて過電圧検出回路を設けることにより、交流入力電
圧の急上昇によるインバータ3の出力電圧の変動を防止
することができる。
さらに、上記実施例では直流線路4に微分回路21を接
続して直流電圧の変化分を検出したが、蓄電池7の出力
側に微分回路21を接続し、サイリスクスイッチ8をl
通して流れる蓄電池7の放電電流の変化分を検出するよ
うにしてもインバータ3の出力電圧の変動を前述同様に
防止することができるものである。
続して直流電圧の変化分を検出したが、蓄電池7の出力
側に微分回路21を接続し、サイリスクスイッチ8をl
通して流れる蓄電池7の放電電流の変化分を検出するよ
うにしてもインバータ3の出力電圧の変動を前述同様に
防止することができるものである。
一方、第1図では1台の無停電電源装置により負荷6を
運転する場合を説明したが、2台以上の無停電電源装置
で並列運転を行なう場合にも前述同様に適用実施するこ
とができる。
運転する場合を説明したが、2台以上の無停電電源装置
で並列運転を行なう場合にも前述同様に適用実施するこ
とができる。
[発明の効果]
以上述べたように本発明によれば、交流電源の停電時に
蓄電泊に切換えられて直流電圧が急変してもその変化分
を補償すべくインバータの出力電圧が制御されるので、
蓄電池の電圧変動範囲の拡大によるシステムとしてのコ
ストダウンが実現できると共に蓄電池の種類により放電
特性が異なったとしてもインバータの出力電圧を常に安
定に維持することができる無停電電源装置を提供できる
。
蓄電泊に切換えられて直流電圧が急変してもその変化分
を補償すべくインバータの出力電圧が制御されるので、
蓄電池の電圧変動範囲の拡大によるシステムとしてのコ
ストダウンが実現できると共に蓄電池の種類により放電
特性が異なったとしてもインバータの出力電圧を常に安
定に維持することができる無停電電源装置を提供できる
。
第1図は本発明による無停電電源装置の一実施例を示す
ブロック回路図、第2図は同実施例の作用を説明するた
めのタイムチャートを示す図、第3図は従来の無停電電
源装置の構成例を示すブロック回路図、第4図は同従来
装置の作用を説明するためのタイムチャートを示す図で
ある。 1・・・・・・交流電源、2・・・・・・コンバータ、
3・・・・・・インハータ、4・・・・・・直流線路、
5・・・・・・交流フィルタ、6・・・・・・負荷、7
・・・・・・蓄電池、8・・・・・・サイリスクスイッ
チ、9・・・・・・停電検出回路、10・・・・・・基
準電圧設定器、11・・・・・・出力電圧検出回路、1
2・・・・・・電圧誤差増幅器、 1 3・・・・・・位相制御回路、 2 1 微分回路、 2 2・・・・・・アナログスイッチ、 2 3 ・・・・・・ 操作回路。
ブロック回路図、第2図は同実施例の作用を説明するた
めのタイムチャートを示す図、第3図は従来の無停電電
源装置の構成例を示すブロック回路図、第4図は同従来
装置の作用を説明するためのタイムチャートを示す図で
ある。 1・・・・・・交流電源、2・・・・・・コンバータ、
3・・・・・・インハータ、4・・・・・・直流線路、
5・・・・・・交流フィルタ、6・・・・・・負荷、7
・・・・・・蓄電池、8・・・・・・サイリスクスイッ
チ、9・・・・・・停電検出回路、10・・・・・・基
準電圧設定器、11・・・・・・出力電圧検出回路、1
2・・・・・・電圧誤差増幅器、 1 3・・・・・・位相制御回路、 2 1 微分回路、 2 2・・・・・・アナログスイッチ、 2 3 ・・・・・・ 操作回路。
Claims (1)
- 常時は交流電源電圧をコンバータにより直流に変換して
インバータに入力し、前記交流電源の電圧低下が検出さ
れると蓄電池の直流出力をインバータに入力して負荷に
交流電力を供給するようにした無停電電源装置において
、前記インバータの出力電圧と基準電圧設定値との偏差
を増幅する誤差増幅器と、この誤差増幅器の出力に基づ
いて前記インバータを位相制御する位相制御回路と、前
記インバータに入力される直流電圧の変化分を検出する
微分回路と、前記交流電源の電圧変化が検出されると予
定時間前記微分回路の出力を前記誤差増幅器に入力して
前記インバタの出力電圧の変動を補償する補償手段とを
備えたことを特徴とする無停電電源装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1191832A JP2656353B2 (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | 無停電電源装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1191832A JP2656353B2 (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | 無停電電源装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0356047A true JPH0356047A (ja) | 1991-03-11 |
| JP2656353B2 JP2656353B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=16281260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1191832A Expired - Lifetime JP2656353B2 (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | 無停電電源装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2656353B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112005001129T5 (de) | 2004-05-19 | 2008-08-07 | Hitachi Powdered Metals Co., Ltd., Matsudo | Thermoelektrisches Wandlersystem und Verfahren zur Verbesserung des Wirkungsgrades eines thermoelektrischen Wandlersystems |
| DE102014000786B4 (de) | 2013-01-29 | 2021-11-25 | Fanuc Corp. | Motorsteuervorrichtung, die eine elektrische Speichervorrichtung und eine Widerstandsentladevorrichtung umfasst |
-
1989
- 1989-07-25 JP JP1191832A patent/JP2656353B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112005001129T5 (de) | 2004-05-19 | 2008-08-07 | Hitachi Powdered Metals Co., Ltd., Matsudo | Thermoelektrisches Wandlersystem und Verfahren zur Verbesserung des Wirkungsgrades eines thermoelektrischen Wandlersystems |
| DE102014000786B4 (de) | 2013-01-29 | 2021-11-25 | Fanuc Corp. | Motorsteuervorrichtung, die eine elektrische Speichervorrichtung und eine Widerstandsentladevorrichtung umfasst |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2656353B2 (ja) | 1997-09-24 |
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