JPH0356212A - チップ部品の装填・取出し装置及びチップ部品のキヤリアシート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本願に係る発明は、集積回路素子、チップ抵抗器、チッ
プコンデンサ、円柱状のリードレス抵抗器等の電子部品
や、その他の小物部品である千ノプ部品を電子回路の基
板に装着する専に際して供給するため、合成樹脂製のテ
ープ状キー１〜リアシー１・における長手方向に一定間
隔にて部品収納部を設け、該各部品収納部に前記チップ
部品を収納する装置及び、反刀にその各部品収納部から
チップ部品を取り出すための装置と、これらの装置に適
用するキヤリアシートに関するものである。

〔従来の技術と発明がｈｒ！決しようとする課題〕電子
回路基板一、電子部品専のチップ部品を装着するに際し
て、これらのチップ部品が表裏逆になることなく、また
所定の左右間きて部品｛Ｊ．ｊ給製置に｛Ｊ（給しなり
ればなら八いから、この種チノヅ部品ば、合戊樹脂製キ
ャリアソー１〜の各ｆｉ｛品収納部に所定の姿勢で予め
収納した｛＆キヤリアシートの上面をカハーテープにて
シールし、各部品収納部内の千ノプ部品の姿勢が変動し
ないように保持する。

他方、このキャリアン−１・を部品｛］（給装置に装着
ずるとき、電子回路基板への装青部近傍にてｉ？ｉ７記
カハーテープを剥がし、各部品収納ｆｌ（からチップ部
品を真空吸着ビソ１・にて取出すようにしている。

このように電子部品吟・のチップ部品をｉＦ規のく正し
い）姿勢になるように合成樹脂製キー１・リアシ１−の
各部品収納部に装填するための、いわり〕るチップ部品
装填装置は種々考案されている。

その一つの先行技術として、例えば特開昭６３３　１．
　７　４　０　８号公十をで番：１、・｝［｝・状のり
−１フ１／ムに一定間隔にて形成された１〜ランシスタ
専の電子部品を、回転する装填用１−ラムの外周−１一
部箇所においてり−１・フレームから分離しつつ、当該
装填用ドラムの外周面に一定間隔にて設けられたボケ７
１へ部に収納するように真空吸着させて引き込み、この
装填用ドラムの外周面が下向く箇所にて前記ボケノ１一
部の開口と対面するように部品収納部が下向きに凹み形
成された合戒樹脂製のキヤリアシートを、その長平方向
に沿って移送させ、前記装填用ドラムの外周面が下向く
箇所にて、当該ドラムの内径側から半径外方向に突出し
得る真空吸着ビソＩ・にて前記チソブ部品を吸着しつつ
押し出し、ｉ１］記キー）・リアシー１・にお↓Ｊる部
品収納部に押し込み装填する構成が開示されている。

この先行技術では、真空吸着ビン１一にてチップ部品を
−つづつ、キャリアシーＩ・の部晶収納部に挿入するか
ら、真空吸着ビノ１・が装填用１−ラムに対して半径外
向きに突出している間は装填用ドラムを回転させること
ができ１゛、従ってチップ部品の装填速度を速くするこ
とができないという問題があった。

また、装填用Ｉ・ラムの各ボケソ１〜部に真空吸着５ 用の通路を設４Ｊたり、前記真空吸着しノ［・及びその
駆動装置や同期機措を・」Ｚ−要とずる専、装置の｛待
造が極めて複雑になるという問題もあった。

他の先行技術として、特開昭６３−１　５　５　７　１
２号公報に記載の第７図の実施例装置では、装填用ドラ
ムの各ボゲソト部底面から半径外方向に突出させる押し
出しビンを、前記装填用ドラムの内周側に配設したカム
にて出没するように設け、裂填用１・′ラムの外周面（
ボゲソ１・部の開Ｉ’ｌ　）が横１１１１きになる箇所
から下向きになる箇所迄の区１７１にＪ−３いて、１１
１１記押し出しピンをその突出長さが碩次増大するよう
に構或し、その各ボゲノＩ一部に収納されたヂノプ部品
を、当該装填用ドラムの外周面に巻きつけたキヤリアシ
ートにおりる部品収納部に強制的に押し込むことにより
、装填用ドラムにおりるボケソ１・部からキヤリアシー
トの部品収納部にチップ部品が乗り移るときに当該チ・
ノブ部品が表裏反転する等の不都合が発住しＺスいよう
に構成している。

又聞し特開昭６３−１５５７１２号公報に記載６ の第１０図の実施例装置では、キャリアシー１−におけ
る各部品収納部の底面に孔を穿設しておき、装填用Ｉ−
ラムの外周面（ボケノ１ヘ部の開口）が横向きになる箇
所から下向きになる箇所迄の区間において、キー）・リ
アシー１−を装填用１・ラムの外周面に当接するように
案内するガイト体（キヤリアシートの底面側に位置する
）に真空吸着の吸引口を複数箇所設け、装填用ドラムの
ボケソＩ・部からキャリアシー１−の部品収納部にチッ
プ部品を強制的に吸引することを提案している。

この種の装置も押し出しピンや真空装置等複雑な構造必
要とするから、勢い装置が大型化し、装置の製造コス１
・も高くなるという問題は解消できないのであった。

本願の−つの発明の目的ば、これらの従来技術の欠点を
解消したヂノブ部品の装填装置を提供することである。

本廓の他の発明の目的は、キー）・リアシーＩ・におけ
る各部品収納部からチ・ノブ部品を取り出す装置におけ
る不都合を解消することにある。

即ち、電子回路基板に千ノブ部品を装着するＸ置におい
て、その装着部近傍にてキー１・リアシーＩ・上面のカ
ハーテープを剥がし、このキャリアシートにおける部品
収納部からチップ部品を真空吸着ビソ１・にて吸着ずる
とき、当該真空吸着ビソ１−Ｑ）外径を部品収納部の開
口面積より小さくすると、当該真空吸着ビソ｛・を部品
収納部内まで押し込めチップ部品の−ヒ面に接近さ一仕
ることばできるが、その反面真空吸着ビノトの吸引１］
が小さくなって真空吸着力が不足して吸着に失敗ずるし
、反対に真空吸着ビソｌ・の外径が部品収納部の開口面
積より大き過ぎると、真空吸着ヒソｌ・の下面をチップ
部品に近付け難いから、同様に真空吸着力が不足して吸
着に失敗すると言・う問題がある一方、その吸着作業が
失敗してチップ部品が部品収納部内に再度落下する（ま
たは部品収納部内でチ，ブ部品が転がる）と、そのチッ
プ部品姿勢が正規の姿勢（電子回路基板に正しく装着す
る姿勢）で無＜　４（るから、その監視機構も必要にな
るし、不良の電子回路基板が出来易いという問題もあっ
た。

そこで、特開昭６　２　−　］．．　３　０　６　０　
０号公報では、キヤリアシートにおける各部品収納部の
底面がら突き」二げピンにてチップ部品を真空吸着ビノ
１〜の下面方向に突き」二げることを提案している。

しかしながら、この突き」二げピンにてチップ部品を」
二向きに突き七げる箇所は通常一点であるから、当該突
き上げられたチップ部品の姿勢が変化し易い不安定なも
のであること、及び突き上げ速度を速くしなυれば、装
着作業効率も悪いし、早くすると、突き七げられたチッ
プ部品に傷が付き易く且つその衝撃や振動等でチップ部
品の姿勢が変動ずるおそれも大きくなるという問題があ
った。

本願の他の発明の目的はこの問題を解消するチップ部品
の取出し装置を提供ずることにある。

本願のさらに他の発明の目的は、これらのチップ部品の
装填装置や取出し装置に共ｊＪＴＩシて適用できるキャ
リアシー１−を提供ずることにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するため、特許請求の範囲の第１請求項
に記載のチップ部品の装填装置に係る発９ 明は、長手方向に一定間隔にてチップ部品を収納するた
めの部品収納部を凹み形代し、Ｊ］っ該各部品収納部に
おける底板とギヤリアシー１〜の長手移送方向前後側板
にわたって連通ずるように切欠き形成した前後長手の切
り溝を設けて成るテープ状のキヤリアシートを長手方向
に沿って移送する移送経路中に、前記部品収納部のＬ面
開Ｉ」部に幻而ずるボケン１・部を外周面に一定問隔に
て備えた部品装填用ドラムを配設し、該袈填用ドラムの
外周面のうち、そのボケソト部内のチップ部品が前記キ
ヤリアシートにおける部品収納部方向に移行する区間に
て、前記キヤリアシートの複数の部品収納部における底
板の外側から切り溝内に臨み、且つチップ部品を部品収
納部内に徐々に導く長手ガイド体を配設したことを特徴
とするものである。

また特許δ？ｉ求の範囲の第２１ｉｉ＋？求項に記載の
千ップ部品の取出し装置に係る発明は、長手方向に一定
間隔にてチップ部品を収納するための部品収納部を凹み
形成し、且つ該各部品収納部におりる底板とキー）・リ
アシー１・の長手移送方向ｉｉｉ：ｉ後側板にわ１０ たって連通ずるように切欠き形成した前後長手の切り溝
を設けて戊るテープ状のキー）・リアシー１−の移送経
路の上方に、当該キャリアシー１−における部品収納部
の上面開口部からチ，プ部晶を吸着するための部品吸着
手段を昇降自在に備える一方、前記部品吸着手段に対面
してキャリアシー１への下方位置には、キャリアシー１
へにおける複数の部品収納部にわたってＭｉｆ記切り溝
内に臨む前後長手のガイド体を配設し、該ガイド体の上
面を、前記部品吸着手段方向にキヤリアシートが移送さ
れるに従って高くなるように形成したことを’Ｒ’ｊ”
徴とする。

さらに、前記第１請求項のチップ部品の装填装置又は第
２請求項のチップ部品の取出し装置に使用するテープ状
のキャリアシートに係る発明は、該キャリアシー１−の
長手方向に一定間隔にて千ノプ部品を収納するための部
品収納部を凹み形戊し、且つ該各部品収納部における底
板とキー１・リアシートの移送方向前後側板にわたって
連通ずるように切欠き形成した前後長手の切り溝を設け
たことを特徴とするものである。

〔実施例〕

次に各発明の実施例について説明すると、第１図に示す
キャリアシー１−　１は、後述の千ノプ部品の装填装置
２及びチ・７プ部晶の取出し装置３に共通して適用でき
るものであって、該キャリアシーｌ〜１は合或樹脂製の
テープ状の薄シー］への長ｆ方向に沿って一定間隔（Ｐ
）にて−Ｊ二方開Ｆ」の部品収納部４をエンボス或形に
て下向きに門み形成したものであり、この各部品収納部
４の形状は、その内部に収納すべきチップ抵抗器やチッ
プコンデンザ笠の小物の電子部品ヘダのチソブ部品Ｗの
形扶Ｇこ対応させる等し、各部品収納部４内にはチ・ノ
ブ部品Ｗを所定の姿勢で収納し、内ｊｌ％でチップ部品
Ｗが勝手に裏返ったり略９０度反転しないように−１．
面開口面から底板４ａまで深さ寸法（　Ｔ｛　１）とな
るようにしている。

符号５はｉ１■記各部品収納部４に４，冫りる底板４，
１及びこれに連接した前後側板４ｂ，４ｃ（キャリアシ
ー１−１の長下方向ｉｉＩ後位置になる）にわたって連
通ずるように切欠き形成した測面視−１＝　１ｉＴＪさ
ーＩ字状の切り溝であり、この切り溝５における前後側
板４ｂ，４ｃ箇所での高さはｌ｛　２　（＜　Ｉ｛　１
　）である。

な才夕、符号６は、キー）〜リアシーＪをその長手方向
に沿って移送するとき、｛段述の移送手段等に突出した
送りビン７が嵌合する送り孔で、前記と同し一定間隔（
Ｐ）にて穿設されているが、必ずしも必要ではない。

また符号８はキヤリアシート上の上面を熱シールや感圧
性接着剤専にて覆うカハーテープであり、各部品収納部
Ａ内のヂソブ部品Ｗが不用意に脱落したり、姿勢反転し
ないようにするものである。

第２図から第４図迄は前記キャリアシート１の各部品収
納部４にヂソプ部晶Ｗを装填するための装填装置２の要
部を示し、コイル状に巻取られたキャリアシー１−１が
図示しないアンコイラーから送りローラ９の外周に向か
って矢印Ａ方向に移送される。

送りＩコーラ９の外周面９ａには、第４図に示すように
キー）・リアシー１−１の部品収納部４が嵌り込１３ ？だ状態で通過し得る環状溝１ｏをワｊｎえ、該環状溝
１０の側方における外周面には゛１７，径外向きに前記
の送りピン７が植設されている。

符号１１ぱ前記送り■二１−ラ９の外周−１■面と幻而
するように平行配設し、Ｉ１．っ送りＩコーラ９と同し
周速度にて間欠的又は連続的に回転駆動される又填用１
・ラムであり、駆動手段はザーホモ−クステソビングモ
ーター笠であるので図示ば省［｝１ｂずる。

この装填用トラム１１の外周面には、キー）・リアシー
１−　１における部品収納部４と同し間隔にてボケソ１
〜部１２が凹み形成されてあり、装填川ドラム１１にお
けるボケソ１〜部■２が上向く箇所または側方に向く箇
所算にて送リシブ、−　１−　１　３から所定間隔にて
送り込まれたチップ部晶Ｗをボヶソ１・部１２に収納ず
る。

符号１４は前記装填用１・ラム１１の外周面に沿って配
設し、ボケソ＋−＝＋３＋２内のチップ部晶Ｗがはみ出
さないようにする案内体である。

符号１５ば前記装填用１−′ラムｊ目こおけるボヶ１４ ノＩ・部１２が鴫下向きになる箇所にキャリアシート■
の移送方向（矢印Ａ）に沿って長手に配設した長手ガイ
ト体で、該長手ガイド体１５は前記送りローラ９の−１
＝−　ｒｉ１ｌｌき外周面方向に臨むように環状溝１０
の底面側の環状四所１６に嵌神され、１つ送りローラ９
の回転と無関係に位置固定されている。符号１７．１８
は長手ガイｉ・体１５の前後端部を送りローラ９より外
側て位置固定するための取付げビンである。

また、この長手ガイド体１５ば、前記案内体１４終端（
送りｌコーラ９上面と装填用ドラム１１下面とが接近す
る箇所）近傍においてキャリアンー１ヘ１の複数の部品
収納部４におりる各切り’１ｆ３　５に沿ってその部品
収納部４に内に臨むように配設し、且つ長手ガイド体ｌ
５の上面ば前記案内休１４の終端に近い側の部品収納部
４内に大きく入り込む高さを有し、キャリアシー１−　
１が送りローラ９の上面から矢印八方向に離れるに従っ
て、長手ガイト体１５の高さが低くなるように形底ずる
ものである。

換言すれば、装填用ドラム１１の外周面のろう、そのボ
ケソ１〜部ｌ２内のチップ部品Ｗ　′ｈ＜ｊｉｉｉ記キ
ヤリアシート１における部品収納部４万向に移行する区
間にて、前記キー１・リアシー１−　１の複数の部品収
納部４におＬＪる底板４，１の下側から切り’／Ｉ′＋
’２　５内に臨み、且つチップ部品Ｗを部品収納部４内
に｛木々に導くように長手ガイド体１５を配役するもの
である。

この構威により、装填用トラム１１の各ボケソ１一部１
２に収納されたチップ部晶Ｗが当該製填用ドラム１１の
回転により案内体１４の円弧状外円に沿って下向きに移
動し、ボゲノ１一部１２が下向《に従って案内休１４の
円弧状外周面に接当しつつ摺動ずる。

そして、案内体１４の綻聞１１を過ぎた箇所にて下向き
状のボケノ１一部１２と送りローラ９にて移送されてい
るキャリアシー１−　１の部品収納部４とが対面し、当
該箇所のチップ部品Ｗが部品収納部４方向に落下するの
である。

このとぎ、当該箇所からその移送前方向にわたって配設
され長手ガイド体１５の上面が、前記案内体１４の終端
を過ぎた近傍箇所で部品収納部４に内に大きく入り込ん
でいるから（第３図参照）、前記落下しようとするチッ
プ部晶Ｗの下面が長手ガイド体１５の上面にて直ちに受
け止められ、チップ部品Ｗが部品収納部４内に入るどき
にその姿勢が表裏反転し７たり、チップ部品Ｗの側面が
下向きになるような姿勢の反転も生しることがなく、さ
らに、長手ガイド体１５の七面が部品収納部４の底板４
ａに徐々に近ｆ」＜につれてｉｉｊ記受け止められたチ
ップ部品ＷＨその姿勢を保持したまま、部品収納部４内
にしずしずと装填されることになる。

なお、符号ｌ９はキヤリアシート１の各部品収納部４内
６こ装填されるべく移送されたチップ部品Ｗがその姿勢
を保持するように部品収納部４の上関口面を覆うカハー
兼用案内部材で、該カバー兼用案内部材１９は前記長手
ガイド体１５と同方向、つまりキヤリアシート１の移送
方向に沿って長手に形成され、装填用ドラム１１の外周
面に沿い、１７ 且つ各ボケ・７１一部１２の底面より半経内方向に凹む
案内溝１１ａ内に臨無端１｝｝ように装填用ドラム１】
の下向き外周面側に配投ずる。

このカハー兼用案内部相１９とＡｉｒ記長乎ガイｌ・体
１５との相乗効果により、前記案内体１４の認端を過ぎ
た箇所にて下向き状のボケソＩ・部１２からキャリアシ
ート１の部品収納部４内に乗り移るときの姿勢が反転し
ないように案内することが層確実にできるのである。

符号２０はカハーテープ８をテープル２７１．で移行す
るキヤリアシート１の上面に添えるように案内する案内
ホイール、符号２１ばカハーテープ８をキャリアシー１
−　１に熱シール等するための封緘手段である。

この実施例における送りローラ９の外周面には、前記環
状溝１０に代えてキー１〜リアシー１・１におＬ）１る
部品収納部４が嵌挿するｐｌｌ所を所定間隔にて凹み形
成しても良い。

第５図はチップ部品の装填父置の１１の実施例を示し、
外周面に−・定間隔にてボゲソ１一部１２が門ｌ８ み形成された装填用トラム１１を間欠回転又は連続回転
さセつつその−４二面箇所にてシ，．　−　１−　２　
２からチップ部品Ｗを各ポヶソト部１２に−個づつ収納
する。

符号２３は前述と同じ形態のキャリアシー１−　１を装
填用トラム１１の外周面に向かって移送する案内ホイー
ルであり、案内体２４は前記チ・７プ部品Ｗが収納され
たボケノ１一部１２が横向きになる箇所から下向きにな
る箇所までの区間にわたって、当該装填用Ｉ・ラム１１
の外周面と対面させてギヤリアシー１−　１を導くよう
に配設する。案内休２４にはキヤリアシート１における
部品収納部４が嵌った状態にて移行てきる案内溝２５を
円弧状に形或してある。

符号２６は前記案内溝２５の長下方向に沿って配設した
長Ｔガイド体で、該長手ガイド体２６はキヤリアシート
１におυる複数の部品収納部４における切り溝５から当
該各部品収納部４内６こ臨むように、前記シ５填用トラ
ム１１におυるボヶノ１一部１２がやや斜め下向きにな
る箇所がら下向きになる箇所までの区間にわノこって延
びる。

そして、該長手ガイＦ体２６の十面ば１１１Ｊ記製填川
ドラム１１におけるボゲソ１・部１２の開「１而が釧め
下向き乙こ向かう箇所でキー１・リアシー［・１の部品
収納部４の切り溝５から当該部品収納部４内に大きく入
り込み、長子カイド体２６の下方に行くに従って、部品
収納部４の屁板４　ａに徐々に近｛＝Ｊくように形成ξ
７て成る。

このように＋１）１代すれば、シと填川ｌ・ラム１１回
ｌ１伝するに従ってそのボゲソ｛一部１２内の千ソプ酊
；品Ｗ力軸１面するキャリアシー１−　］　Ｑ．二おし
１る部晶収納部４に１１＋１かってすり動いて乗り移る
とき、各部品収納部４内に臨んだ長Ｔガイド体２６のＬ
面にて支持されるので、チップ部品Ｗの乗り移り姿勢が
大きく変化することなく徐々に部品収納部４内に装填さ
れ、当該乗り移り時のチップ部品Ｗの姿勢を所定の正規
の状態に保持できるのである。

なお、チップ部品Ｗ装填後のテープル２７−Ｌにてキー
）・リアシー１〜１の−１二面をカハーテーフ゜８によ
るＪ−Ｊ械ずる工，Ｔ．ｊｉｌや装置などは１１：１記
第１丈施例とｎｊＲ同様である。

第６図は前述のようにキャリアシーＩ〜１内に装填され
たチ，プ部晶Ｗを、電子回路ノｋ板に製着する部品伊給
装置（図示せず）の近傍にて取り出す装訴３の要部を示
し、テープル２８に沿って矢印お方向に移送されるキャ
リアシート１の七面からカハーデープ８を剥がし、その
のちのキャリアシ１−１の上面を覆うカハ一体２９の終
端部に近接してテープル２８の上方には真空吸着ピソ１
−のごとき部品吸着手段３０が昇降動及び紙面と直角方
向に往復移動可能に配置されている。

符号３１は、１１１１記テープル２日の案内溝３２下面
の凹所３３に上向きに突設したガイド体で、該ガイｉ、
体３１は前記案内溝３２に沿って略水平に移行するキャ
リアシー［・１にお４，１る複数の部品収納部４にわた
ってその下部の切りＩ１ｊ５から上向きに臨み、且つキ
ヤリアシート１がカハ一体２９から部品吸着手段３０に
近付く方向に移行するに従って、ガイド体３１の上面が
部品吸着手段３０の下面に接近するように高くなるよう
に傾斜形戊ず２ｌ るのである。なお、部品吸着１段３０のト″方において
ガイ１・体３０の−４二面は水平で、そのト而にて支持
されるチ・７ノプ部品Ｗが前後に傾かなし）にょうにす
る。

この構戊により、キー１・リアシー　［・１が部品吸着
千段３０方向に移行するにつれて、ｆｉｌ＋品収納部４
の底板４ａに接地しているチップ部品Ｗがガイ＋−体３
１にて徐々に押し上げられ、千ノプ部品Ｗの上面をキャ
リアシーｔ−　Ｉ　Ｑ）上面よりも−１二方に位’＋’
Ｗ’ｊ’−させることができるから、ｆ４Ｂ品吸着千段
３ｏをギヤリアシーＩ・における部品収納部４内に押し
込む必要がなく、Ｊｌ．　＝フ部晶吸．？ｌ丁段３０に
チソブ部品Ｗの上面を極めて接近さ−せて誼′Ｊど乙こ
吸．．ｉ″１させることができるのである。

第８図はキヤリアシート１の他の実施例を示し、該キー
１・リアシー］・１におｌ）る部晶収納部４の底扱４ａ
及びこれに連接した１ｊ；」後側板４，ｂ，４Ｉ−にゎ
たって連通ずる切り溝５に連通ずるように前記底１反４
ａに１ｐＪ所乙こて大径部５ａを穿設したものである。

２２ こ．ように切り溝５と大径部５ａとを備えておけば、部
品収納部４内に押し出した突出ピンにチップ部品を載せ
た状態で底板方向に引っ込めるように構成したり、反則
にチップ部品を突出ビンにて押し出したりずる従来の構
戊のヂノプ部品の充填装置や取り出し装置にも、本発明
のキャリアヒ１・１を適用できるし、本発明の構或の装
置にも適用できるという効果をそうすることができる。

〔発明の作用・効果〕

このように、テープ状のギヤリアシー１−を、その長Ｔ
方ｌ｝１」に一定間隔にてチップ部品を収納するための
部品収納部を凹み形成し、且つ談各部品収納部における
底板とキー）・リアシー１・の長手移送方向前後｛１１
Ｊ板にわたって連通ずるよ・うに切欠き形成しノこ前後
長乎の切り溝を設けて戒るように構或しておき、他方、
チップ部品の装填装置において、製填用１−ラＪ・にお
ｌるチップ部品が収納されたボケソ｛・部から当該装填
用［・ラムの外周面に対面するキャリアシーｈにおける
部品収納部に向かってチップ部品が乗り移る区間に、キ
ャリアシー１一の移送方向に沿う長手ガイド体を配設し
、その長手カイド休の上面をチップ部品の乗り移り区問
の足初の箇所で高く次いで徐々に｛氏くなるように｛頃
斜状に形戊ずるたけで、至極簡ｆ１′１に千ノプ部品を
その姿勢か反転ずることなくキ４・リアジーｌ・側に装
填させることかできるという効果を奏する。

そしてそのための装置もｋ丁カイト体を配設ずるという
ごく簡単な装置で済むので構造も簡ｉ’−Ｑて、装置の
製造コス１−も低減できる。

また、キャリアシー１−からチップ部品を取り出す装置
おいても、キヤリアシートの移送経路のｌ二方に、当該
キャリアシー１−におｌ．Ｊる部品収納部の上面開口部
からチップ部品を吸着するための部品吸着手段を昇降自
在に備える一方、前記ｉ１｛品吸竹手段に幻面してキャ
リアシーＩ〜の下方位置には、キー）・リアシー１−に
おける複数の部品収納部にわたってｉｉｉｉ記切り溝内
に臨むｉ１１後１１のガイ１・体を配設し、該ガイ１・
体の上面を、前記部品吸着Ｔ段力向にキヤリアシートが
移送されるに従って高くなるように形成ずるだけの至極
節中な設備を付加′４るだけで、チ・７プ部品の姿勢が
反転する等の不都合を生しさーＵることなく部品吸着手
段にチ・ノブ部品を確実に吸着さ一已ることができると
いう効果を奏するのである。

またギー１・リアシー１−の各部品収納部に、その底板
とキー１・リアシーＩ・の長手移送方向Ｍｉｊ後側板に
わたって連通ずるように切欠き形成した前後長手の切り
溝を設けることで、前記チップ部品の装填装置と取出し
装置の両者に共通して用いることができるとい・）■署
な効果を有するのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はキャリアシー１
一の斜視図、第２図はチップ部品装填装置の要部側面図
、第３図は第２図の要部拡大側断面図、第４図は第３図
のＩＶ−ＩＶ視断面図、第５図はチップ部品装填装置の
他の実，ｊｉｌｉｉ例の一部切欠き側面図、第６図はチ
ップ部品取出し装置の要部側断面図、第７図はキャリア
シートの他の実施例の底面図である。 Ｗ・・・・チップ部品、１・・・・キャリアシー１−、
２２５ ・・・・装填装置、３・・・・取出し装置、４・・・・
部品収納部、４ａ・・・・底板、４ｂ，ｒＩ（、・・・
・前後側板、５・・・・切り溝、６・・・・送り孔、７
・・・・送りピン、８・・・カハーテープ、９・・・・
送りローラ、１０・・・・環状溝、１１・・・・装填則
ドラム、１２・・・・ボケソ＋−　ｔａ１ｓ、１４・・
・・案内｛本、１．５．２６・・・・長手ガイド体、１
６・・・・環状四所、１７．１８・・・・取イ・］１ノ
ヒン、ｉ　９−・−　，’＋ハ−ＪｆＥ用室内ｉ’３１
（＋Ｊ、２０，２３・・・・案内ホイール、２１・・・
・封鍼手段、１３・・送りシｊ−−１〜、２２・・・・
シＪ、−１・、２４・・・・案内体、２７．２８・・・
・デーブル、２９・・・・カハ休、３０・・・・部品吸
着手段、３１・・・・ガイ１・体、３２・・・案内溝、
３３・・・・凹所。 ２６ 特開乎 ３ ５６２１２（８）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）．長手方向に一定間隔にてチップ部品を収納する
   ための部品収納部を凹み形成し、且つ該各部品収納部に
   おける底板とキヤリアシートの長手移送方向前後側板に
   わたって連通するように切欠き形成した前後長手の切り
   溝を設けて成るテープ状のキヤリアシートを長手方向に
   沿って移送する移送経路中に、前記部品収納部の上面開
   口部に対面するポケット部を外周面に一定間隔にて備え
   た部品装填用ドラムを配設し、該装填用ドラムの外周面
   のうち、そのポケット部内のチップ部品が前記キヤリア
   シートにおける部品収納部方向に移行する区間にて、前
   記キヤリアシートの複数の部品収納部における底板の外
   側から切り溝内に臨み、且つチップ部品を部品収納部内
   に徐々に導く長手ガイド体を配設したことを特徴とする
   チップ部品の装填装置。
2. （２）．長手方向に一定間隔にてチップ部品を収納する
   ための部品収納部を凹み形成し、且つ該各部品収納部に
   おける底板とキヤリアシートの長手移送方向前後側板に
   わたって連通するように切欠き形成した前後長手の切り
   溝を設けて成るテープ状のキヤリアシートの移送経路の
   上方に、当該キャリアシートにおける部品収納部の上面
   開口部からチップ部品を吸着するための部品吸着手段を
   昇降自在に備える一方、前記部品吸着手段に対面してキ
   ヤリアシートの下方位置には、キヤリアシートにおける
   複数の部品収納部にわたって前記切り溝内に臨む前後長
   手のガイド体を配設し、該ガイド体の上面を、前記部品
   吸着手段方向にキヤリアシートが移送されるに従って高
   くなるように形成したことを特徴とするチップ部品の取
   出し装置。
3. （３）．特許請求の範囲の第１請求項のチップ部品の装
   填装置又は第２請求項のチップ部品の取出し装置に使用
   するテープ状のキヤリアシートであって、該キヤリアシ
   ートの長手方向に一定間隔にてチップ部品を収納するた
   めの部品収納部を凹み形成し、且つ該各部品収納部にお
   ける底板とキヤリアシートの移送方向前後側板にわたっ
   て連通するように切欠き形成した前後長手の切り溝を設
   けたことを特徴とするキヤリアシート。