JPH0356325A - パックの積み上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 この発明はコンベアにより供給される製品のパックを持
ち上げてパックを積み上げてゆき、この積み上げにより
形或されたパックの山を放出するパックの積み上げ装置
に関する。

［従来の技術］ 梱包技術を様々な分野に応用する場合、パックなどを持
ち上げて垂直に積み上げなければならない場合がある。

その際に、パック装置により一つ一つのパックを集めて
束にできると便利である。

パックの束は単体として搬送される複数のパックを包装
により束ねて形成する場合や、ペーパーティッシューの
ように２重又は多重に重ねられて搬送されるパックを束
ねて形成する場合がある。

３ このような装置は西ドイツ国出願公開第２２０６　　４
３７号によりすでに公知である。しかしながらこの広報
に記載されている装置は、措造が複雑であり、パックを
持ち上げる回転部品の他に長手方向に移動する部品を有
しているなど部品が多いという欠点かある。

西ドイツ国出願公告第１　　１２７　　８１０号には、
パックの山の収容部の両側に垂直方向に配置されて、パ
ックの側壁に摩擦接触してパックを保持するブラシを備
えた装置が開示されている。しかしながら、実際のとこ
ろ、このような摩擦ではパックを確実に保持することが
できず、故障を生じやすい。更に、パックの山を形成す
るには摩擦力に打ち勝たなければならず、そのために大
きな駆動力が必要である。また、この装置は軽くて寸法
が一定のパックにしか利用することができず、応用範囲
が非常に狭い。

［発明が解決しようとする課題］ この発明の課題は、異なる製品、特にパックを比較的簡
単な手段により高速で継続的にしかも確４ 実に積み上げる装置を提供することである。

［課題を解決するための手段、作用、及び発明の効果］ この課題を解決するために、この発明の装置は、回転し
てパックを持ち上げる持ち上げセグメント、及び持ち上
げセグメントと共軸に配置され、持ち上げセグメントの
下側で揺動して持ち上げセグメントがパックを持ち上げ
ている最中にパックの山を確実に保持する保持セグメン
トがコンベアの両側に配置された構成を有している。こ
の構成により、パックの山は常に放出のために適切な高
さに維持される。

持ち上げ及び保持の両セグメントを約９０°の中心角を
有する円弧として形成しておくと便利である。このよう
に設計することにより、装置全体を小形化しても、両セ
グメントの回転及び揺動運動を調和させることにより、
規則的な間隔をおいてパックがセグメントの間を通過で
きるように十分な空間を確保することができる。

保持セグメントには、外側の表面から内側に向かって傾
斜している傾斜部を内側の端に設けておくことが好まし
い。保持セグメントにより支承されているパックは、保
持セグメントが揺動運動により外側に向かって移動する
際に、この傾斜部により保持セグメントから滑らかに離
れて、持ち上げセグメントにより持ち上げられてくる新
たなパックの」二に静かに載置される。

持ち上げセグメントにはパックを下方から支承する前端
に湾曲部を設けておくことが好ましい。

前端に湾曲部を設けることにより、持ち上げセグメント
が回転すると湾局部がパックの底部に静かに接触して滑
らかに摺動しながらパックを下方から支承するので、パ
ックを特に優しく持ち上げることができる。

持ち上げセグメントは、外側の表面から内側に向かって
傾斜している傾斜部を後端に有していることが好ましい
。この構或により、パックを持ち上げセグメントから穏
やかに優しく保持セグメント上に移し変えることができ
る。

持ち上げセグメントは装置の回転主軸により直に回転さ
れる筒上の軸に取り付けられており、保持セグメントは
回転主軸により周期的な反転運動をする中空の軸の内部
に共軸に配置された軸に取り付けられている。従って、
装置は部品数が比較的少なくて済み、低コストで製造で
きる。

保持セグメントを有し、中空の軸の内部に配置されてい
る軸が、クランクアームと、連結器と、片側が固定点に
取り付けられているアーム及び周期的な反転運動をする
はめば歯車に偏心して取り付けられているアームからな
る２重アームとを介して回転主軸により駆動されて周期
的な反転運動をするように構或すると、特に部品数が少
なくなり、コストを低く押さえることができる。

更に有利な実施例では、駆動されて周期的な反転運動を
するはめば歯車は、一方の保持セグンメントの軸のはめ
ば歯車に直に噛み合っており、他方の保持セグメントの
軸のはめば歯車には中間に配置されたはめば歯車を介し
て噛み合って周期的に逆方向に反転する動作を実現して
いる。

パックの山は押し機により押し出される。高速７ に作動しても、パックを確実に保持するセグメントによ
り、パックは常に押し機に対して正確な位置に配置され
る。このためこの領域でも誤動作を避けることができる
。

以下図而を参照してこの発明の実施例を詳細に説明する
。

［実施例］ 参照符号１０で示した積み上げ装置は、ベルトコンベア
の形態をしたコンベア１２により次から次へと搬送され
て《るパック１１を積み上げてパックの山１３を形戊す
る。パックの山１３はコンベア１２からパック１１を次
々に持ち上げることにより形成される。パックの山１３
はその横に配置されている押し機１４により放出コンベ
ア１５に向かって次々に押し出される。

第］図に示すように、コンベア１２の両側には持ち上げ
セグメント１６、１７が配置されている。

各持ち上げセグメント１６、１７には、揺動保持セグメ
ント１８、１９が共軸に設けられている。

パック１１の列の両側にはガイド２０、２１，が配８ 置されていて、各パック１１は両ガイドにより横方向の
位置が決めらる。

第２図（ａ），第２図（ｂ），第２図（Ｃ），第２図（
ｄ）は積み上げ装置１０の動作を持ち上げセグメント１
６、１７及び揺動保持セグメント１８、１９との関連で
示す。持ち上げセグメント１６、１７は、湾曲部２２を
有する前端でバツク１１を下方から支承して、第２図（
ｂ）に示すようにコンベア１２からパック１１を持ち上
げる。

揺動保持セグメント１８、１９はそれぞれが外側に向か
って移動する。パックユ１は揺動保持セグメント１８、
１９の間を通過して両セグメントの上方へと持ち上げら
れる。

パック１１が持ち上げセグメント１６、１．７により揺
動保持セグメント１８、１９の上方に持ち上げられると
、揺動保持セグメント１８、１９は直ぐに内側に向かっ
て反転移動して持ち上げセグメント１６、１７の下側へ
と移動する。持ち上げセグメント１６、１７は更に回転
移動を続けて第２図（ｃ）及び第２図（ｄ）に示すよう
に先ずは外側に向かって移動し、次に下側に向かって移
動する。このためパック１１の保持は、持ち上げセグメ
ント１６、１７から揺動保持セグメン１・１８、１９に
移行する。揺動保持セグメント１８、１９はパック］１
を予め設定された位置に保持する。

持ち上げセグメント１６、ｌ７は、外側の表面２５から
内側に向かって傾斜している傾斜部２６を後端に有して
いる。従って、パック１１は穏やかに優しく揺動保持セ
グメント１８、１９上に載置される。この時、パックの
山１３は像かに下がる。

第２図（ｄ）には、持ち上げセグメント１６、１７が更
に回転して次のパック１１を支承して持ち上げるところ
が示されている。揺動保持セグメント１８、１９はそれ
ぞれが再び外側に向かって移動して、持ち上げられた新
たなパック１１の道を形成する。この時、揺動保持セグ
メン１・１８、１９により支承されていたパック１１は
、持ち上げセグメント１６、１７により持ち上げられて
くる新たなパック１１の上に載置される。揺動保持セグ
メント１８、１９は、外側の表面２３から内側に向かっ
て傾斜している傾斜部２４を内側の端に有している。揺
動保持セグメント１８、１９により支承されているパッ
ク１］は、この傾斜部２４により、外側に向かって移動
する揺動保持セグメント１８、１９から滑らがに離れて
、持ち上げセグメント１６、１７により持ち上げられて
くる新たなパック１１の上に静かに載置される。

持ち上げセグメント１６、１７がパックの山１３の最下
層のパック１１がら離れる地点まで回転移動すると、揺
動保持セグメント１８、１９が直ぐにパックの山１３の
最下層のパック１１を支承する。積み上げ装置１０が稼
働している限り以上の動作が絶えることなく繰り返され
る。積み上げ装置１０の稼動中パックの山１３はパルス
のように上下動を絶え間なく繰り返す。

パックの山１３は所定の時間間隔で押し機１４により放
出コンベア１５に押し出されて、図示しない梱包機によ
り梱包される。

第３図及び第４図は、持ち上げセグメント１６、１　］ １７及び揺動保持セグメント１８、１９が回転主軸２７
により駆動される構成を示す。回転主軸２７自体は図示
しない電気モータにより駆動される。

回転主軸２７に固定されたはめば歯車２８は、ハウジン
グ３０に固定されているベアリングボルト３１上で回転
するはめば歯車２９に噛み合っている。このはめば歯車
２つを介して回転主軸２７は筒状の軸３３のはめば歯車
３２を駆動する。筒状の軸３３には持ち上げセグメント
１６、１７が設けられている。従って、持ち上げセグメ
ント１６は回転主軸２７と同じように連続的な回転運動
をする。

回転主軸２７にはクランクアーム３４も固定されている
。クランクアーム３４にはベアリングボルト３６により
連結器３５が取り付けられている。

連結器３５は２本のアーム３８、３９によリ形或されで
いる２重アーム３７に蝶番ボルト４０により連結されて
いる。蝶番ボル１・４ｏは連結器３５及び２重アーム３
７の両アームに連結されている。

２重アーム３７のアーム３８はハウジング３ｏに１　２ 固定されている固定ジャーナル４１を中心に揺動し、ア
ーム３つは固定ベアリングジャーナル４３に配置された
はめば歯車４４のベアリングボルト４２に連結されてい
るので、連結器３５を介して伝達される回転主軸２７の
動きによりはめば歯車４４は第３図に示すように周期的
な反転運動をする。

第４図は、揺動用に駆動されるはめば歯車４４が、ハウ
ジング３０に固定されているベアリングジャーナル４６
に設けられたはめば歯車４５に噛合っているところを示
す。第３図及び第４図に示すように、はめば歯車４５は
筒状の軸３３内に共軸に配置された軸４８に固定されて
いるはめば歯車４７と噛合っている。この軸４８は揺動
保持セグメント１８を支承している。第３図は、揺動用
に駆動されるはめば歯車４４が他方の揺動保持セグメン
ト１９に接続されている軸５０に固定されているはめば
歯車４つと直接に噛合っていることを示している。

従って、はめば歯車４４が周期的な反転運動をすると、
揺動保持セグメン１・１８、１９が揺動ずる。持ち上げ
セグメント１６、１−７及び揺動保持セグメント１８、
１９の相互作用及び配置により積み上げ装置１０が前記
の動作を行なう。

持ち上げセグメント１６、１７及び揺動保持セグメント
１８、１９は、第３図に示すように軸方向に延びている
ので、この発明は長いパック列には特に適している。従
って、この装置はティッシュペーパーのパックの製造に
も適している。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置の概略を示す平面図、第２図（ａ）第２図
（ｂ），第２図（Ｃ），第２図（ｄ）の夫々は第１図の
装置の種々の動作モードを示す概略図、第３図は第１図
の装置の断面図、そして第４図は第３図の装置の線Ａ−
Ｂに沿った断面図である。 １］・・・パック、１２・・・コンベア、１３・・・パ
ックの山、１６、１７・・・持ち上げセグメント、１８
、１９・・・保持セグメント

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コンベアにより供給される製品のパックを持ち上げ
   てパックを積み上げてゆき、この積み上げにより形成さ
   れたパックの山を放出するパックの積み上げ装置におい
   て、 回転してパック（１１）を持ち上げる持ち上げセグメン
   ト（１６、１７）、及び持ち上げセグメント（１６、１
   ７）と共軸に配置され、持ち上げセグメント（１６、１
   ７）の下側で揺動して持ち上げセグメント（１６、１７
   ）がパック（１１）を持ち上げている最中にパックの山
   （１３）を確実に保持する保持セグメント（１８、１９
   ）がコンベア（１２）の両側に配置されていることを特
   徴とするパックの積み上げ装置。 ２、持ち上げセグメント（１６、１７）及び保持セグメ
   ント（１８、１９）は、それぞれが約９０゜の中心角を
   有する円弧として形成されていることを特徴とする請求
   項１に記載のパックの積み上げ装置。 ３、保持セグメント（１８、１９）は外側の表面（２３
   ）から内側に向かって傾斜している傾斜部（２４）を内
   側の端部に有していることを特徴とする請求項１又は２
   に記載のパックの積み上げ装置。 ４、持ち上げセグメント（１６、１７）は、パック（１
   １）を下方から支承する前端に湾曲部（２２）を有して
   おり、後端に外側の表面（２５）から内側に向かって傾
   斜している傾斜部（２６）を有していることを特徴とす
   る請求項１又は２に記載のパックの積み上げ装置。 ５、持ち上げセグメント（１６、１７）は積み上げ装置
   （１０）の回転主軸（２７）により直に駆動される筒状
   の軸（３３）に取り付けられており、保持セグメント（
   １８、１９）は筒状の軸（３３）の内部に共軸に配置さ
   れて回転主軸（２７）により周期的に反転するように駆
   動される軸（４８、５０）に取り付けられていることを
   特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のパ
   ックの積み上げ装置。 ６、筒状の軸（３３）の内部に配置され、保持セグメン
   ト（１８、１９）が取り付けられている軸（４８、５０
   ）は、クランクアーム（３４）と、連結器（３５）と、
   片側が固定点（固定ジャーナル４１）で支承されている
   アーム、及び周期的に反転するはめば歯車（４４）に係
   合しているアームからなる２重アーム（３７）とを介し
   て回転主軸（２７）により周期的に反転するように駆動
   されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１
   項に記載のパックの積み上げ装置。 ７、周期的に反転するはめば歯車（４４）は保持セグメ
   ント（１９）の軸（５０）のはめば歯車（４９）に直に
   噛合ってはめば歯車（４９）を直接に駆動して周期的な
   反転運動をさせると共に、中間に配置されたはめば歯車
   （４５）を介して保持セグメント（１８）の軸（４８）
   のはめば歯車（４７）に噛合って周期的な反対方向の反
   転運動をさせることを特徴とする請求項１ないし６のい
   ずれか１項に記載のパックの積み上げ装置。 ８、パック（１１）が積み上げられて形成されるパック
   の山（１３）は、押し機（１４）により押し出されるこ
   とを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載
   のパックの積み上げ装置。