JPH0356336B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はフオークリフトのスイツチバツクの制
御方法に関する。

［従来の技術］ 従来、フオークリフトにおいては、前進走行中
に急激に後進走行用のギヤに入れて後進走行を行
なつたり、又逆に後進走行中に急激に前進走行に
切替えたりするいわゆるスイツチバツクを行うこ
とが多い。しかし、従来のスイツチバツクは、常
に前後進クラツチの急激な切替えを行うだけであ
つて、減速ギヤのシフトについては、何ら考慮さ
れていなかつた。

〔発明の解決しようとする問題点〕

例えば、第２又は第３減速ギヤでの前進走行中
にスイツチバツクを行なつたとすると、減速ギヤ
がシフトしないために第２又は第３減速ギヤのま
ま後進動作に切替られる。このため、前進走行中
のフオークリフトが減速し、停止して、更に後進
走行するまでに必要以上に時間がかかりすぎると
いう問題がある。又過大なトルクがエンジンにか
かり、エンジンストールを起こす可能性が大き
い。

本発明は従来このような問題を解決するために
なされたものであり、フオークリフトのスイツチ
バツクをエンジンに過負荷をかけることなく短時
間でスムーズに行なうことを目的とする。

［発明の構成］ 本発明は、設定速度を超える車速の検出と、設
定時間内に実行された前後進切替操作の検出とに
よりスイツチバツク動作を認識すると同時に、駆
動軸を最大減速を有する第１減速ギヤに優先接続
させることを特徴とするものである。

フオークリフトのスイツチバツク動作は、フオ
ークリフトの車速を検出して行なわれる。即ち一
定速度以上の走行中に、前後進切替操作が行なわ
れた時に、スイツチバツク動作であると認識す
る。従つて一定の速度以下の走行中に、前後進切
替操作が行われた場合には、従来の処理の如く通
常の前後進切替動作とみなして制御する。本発明
は、このようなスイツチバツクが行なわれた時に
駆動軸を強制的に第１減速ギヤに接続することを
特徴としている。従つて駆動軸が第１減速ギヤに
接続されるためにエンジンブレーキが有効に利
き、フオークリフトの減速速度が大きい。又続い
て後進動作を行なう時に第１減速ギヤに自動的
に、接続されているために、後進の加速度を大き
くとることができる。従つてエンジンに過大な負
荷をかけることなく短時間のスイツチバツクを行
なうことができる。

尚、上記スイツチバツクは、前進から後進への
切替えだけでなく、その逆の動作も含まれる。

［実施例］ 以下本発明を具体的な実施例に基づいて詳述す
る。第１図は本発明のスイツチバツク制御方法を
実現するための装置の構成を示したブロツクダイ
ヤグラムである。３１はエンジンの回転方向にそ
つたトルクを車軸に伝達するためのフオワードク
ラツチであり、３２はエンジンの回転方向を逆方
向のトルクを車軸に伝達するためのリバースクラ
ツチである。それらの油圧クラツチは、前後進切
替操作に応じて油圧回路を切替るセレクトバルブ
３３に接続されている。セレクトバルブ３３は前
後進を切替えるためのレバー３３０によつて、手
操作によつて切替えられる。レバー３３０のシフ
ト位置はリミツトスイツチ（本発明でいう前後進
切替操作検知手段）４１，４２によつて検出され
る。セレクトバルブ３３は、デイジタルモジユレ
ートバルブ３４に接続され、デイジタルモジユレ
ートバルブ３４は、ソレノイドのデユテイ制御に
よつて、任意の油圧を発生することができる。デ
イジタルモジユレートバルブ３４は、レギユレー
タバルブ３５および油圧ポンプ３６を介してタン
ク３７に接続されている。

一方、第１速、第２速、第３速の各減速ギヤを
エンジンの駆動軸に接続するための変速クラツチ
５４，５５，５６がそれぞれ設けられている。そ
れらの変速クラツチには、シフトバルブ５２，５
３を介して油が供給されている。シフトバルブ５
２，５３は、ソレノイド５２１，５３１が非導通
状態の時に、図示する位置関係にあり、図示する
状態で第３減速ギヤの変速クラツチ５６が作動す
る。ソレノイド５２１を通電すると、シフトバル
ブ５２は油圧回路を切替え、変速クラツチ５５が
作動する。その結果、第２減速ギヤが駆動軸に接
続される。又ソレノイド５２１および５３１が通
電されるとシフトバルブ５２，５３は、切替えら
れ、第１減速ギヤを接続するための変速クラツチ
５４が接続状態となる。これらのソレノイド５２
１，５３１への通電の制御は、ソレノイドドライ
ブ５１を介し、コンピユータの出力によつて行わ
れる。

車速を検出するためには、車速検出装置２０が
設けられている。車速検出装置２０は車軸２４の
回転数を検出するものであり、電磁結合によつて
誘導電圧を発生するピツクアツプコイル２１と、
その端子電圧を入力するコンパレータ２２と、そ
の出力のパルスをカウントするカウンタ２３とか
ら成りたつている。カウンタ２３はコンピユータ
の出力によりリセツトされるとともに、コンパレ
ータ２２の出力パルスをカウントする。又コンピ
ユータは、そのカウンタ２３の値を読み取ること
ができる。

フオークリフトのスイツチバツクを制御する制
御装置として、本実施例では、コンピユータシス
テムを使つた。即ち、CPU１０、所定のデータ
およびプログラムを記憶したROM１１、データ
を記憶するためのRAM１２、各入出力機器と接
続する入力インターフエイス１３、出力インター
フエイス１４、入出力インターフエイス１５とか
ら成りたつている。

次に同実施例装置の作用を第２図に示したコン
ピユータの処理を示すフローチヤートに従つて説
明する。コンピユータはステツプ100から実行を
開始する。ステツプ100では、各種のパラメータ
の初期設定が行なわれる。ステツプ102では、レ
バー３３０のポジシヨンをリミツトスイツチ４１
および４２の動作状態を検出することによつて読
み取る。リミツトスイツチ４１がON、リミツト
スイツチ４２がOFFの状態の時、セレクトバル
ブ３３は前進モードに設定されている。又リミツ
トスイツチ４１，４２共にOFF状態の時、セレ
クトバルブ３３はニユートラルモードに設定され
ている。更にリミツトスイツチ４１がOFF、リ
ミツトスイツチ４２がON状態のときセレクトバ
ルブ３３は後進モードに設定されている。これら
のレバーポジシヨンは所定の記憶エリアに記憶さ
れる。ステツプ104で前回に読み取られたレバー
ポジシヨンと比較して、ポジシヨンの変化が行な
われたかを検出する。ポジシヨンの変化が行なわ
れない場合には、ステツプ102、104を繰り返す。
レバー３３０のポジシヨンが変化した場合には、
ステツプ106へ移行する。ステツプ106ではポジシ
ヨンがニユートラルか、否か判定される。ステツ
プ106でニユートラルである場合には、ステツプ
108に移行する。フオークリフトの発進動作時に
は、ステツプ106を経て１３０に移行する。即ち、
セレクトバルブ３３が前進モードに設定された場
合には、クラツチ３１へ供給する油の油圧制御が
行なわれる。そしてクラツチ３１の接続を滑らか
に行なう。この油圧制御は、デイジタルモジユレ
ートバルブ３４にパルス信号を出力することによ
つて行なわれる。即ち、第３図、第４図に示すよ
うに時間的にデユテイ比が推移する制御信号を、
CPU１０からデジタルモジユレートバルブ３４
のソレノイドに出力する。この結果、フオワード
クラツチ３１に供給される油の油圧の立ち上がり
特性は第５図に示すように、緩かに上昇する曲線
となる。このような油圧制御を行なつてクラツチ
の滑かな接続を行なう。

次にステツプ102に復帰してレバー３３０のポ
ジシヨンの変化があるかが検出される。前進状態
からニユートラル状態にポジシヨンが変化した場
合には、ステツプ108に移行する。ステツプ108で
パラメータＣを０にセツトし、ステツプ110でさ
らにレバーポジシヨンを入力する。ステツプ１１
２でニユートラルの状態が維持される場合には、
ステツプ114に移行してＴ秒コンピユータをウエ
イトさせた後、ステツプ116でＣの値を１づつ更
新する。ステツプ112でニユートラル状態ででな
いことが検出されるまで上記ループが繰り返され
る。

ステツプ118に移行した時、Ｃの値は、ニユー
トラルポジシヨンにあつた時間を表わしている。
そのＣの値が所定の値TCよりも小さい時には、
ステツプ120に移行し、ニユートラルポジシヨン
になる前のレバーポジシヨンと今回のレバーポジ
シヨンとを比較して、前後進切替が行なわれたか
を判定する。即ち、短時間内に前後進切替が行な
われた場合には、さらにステツプ122に移行して、
カウンタ２３から車速Ｖを読み取る。ステツプ
122で、この車速Ｖと、所定の値Ａとが比較され、
車速が所定の値よりも大きい場合には、ステツプ
124に移行する。即ち、シフトレバーが前進から
後進に切替えられ、また逆に後進から前進に切替
えられ、ニユートラルポジシヨンにとどまつた時
間が所定の時間よりも短く、かつ車速が所定の速
度以上である場合には、スイツチバツク動作であ
ると判断する。ステツプ124では、減速ギヤのう
ち第１減速ギヤを駆動軸に接続する。次にステツ
プ126でクラツチの油圧の制御を行ない油圧クラ
ツチ３１又は３２をなめらかに接続する。

上記フローチヤートのステツプ118および120で
所定の条件が満されない場合には、ステツプ132
に移行してスイツチバツクではない通常のクラツ
テの接続のための油圧制御が行なわれる。

本実施例装置は上記のようにフオークリフトの
スイツチバツク操作を検出することにより、スイ
ツチバツク操作が検出された時には、強制的に第
１減速ギヤを駆動軸に接続するようにしたもので
ある。

［発明の効果］ 本発明方法は、フオークリフトのスイツチバツ
ク動作を検出して、その動作が検出された時には
駆動軸を第１減速ギヤに接続するようにしたもの
である。従つてスイツチバツク時に自動的に第１
減速ギヤに設定されるためにエンジンブレーキが
効果的に作用して急速な減速が行なわれる。又ス
イツチバツクした後の走行において、第１減速ギ
ヤが設定されているために、その方向の加速度を
大きくすることができる。従つてエンジンに過負
荷をかけることなく、短時間のスイツチバツクを
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する一装置の具体的
な構成を示したブロツクダイヤグラムである。第
２図は同実施例装置で使用されたコンピユータの
処理を示すフローチヤートである。第３図は同実
施例装置のコンピユータの出力する油圧を制御す
るための制御信号を示したタイミングチヤートで
ある。第４図は同実施例装置の油圧制御のための
制御信号のデユテイ比の時間特性を示したグラフ
であり、第５図は油圧の立ち上がり特性を示した
グラフである。 ３１…フオワードクラツチ、３２…リバースク
ラツチ、３３…セレクトバルブ、３３０…レバ
ー、３４…デイジタルモジユレートバルブ、３５
…レギユレータバルブ、３７…タンク、３４，３
５，３６…変速クラツチ、５２，５３…シフトバ
ルブ、５２１，５３１…ソレノイド、２１…ピツ
クアツプコイル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 設定速度を超える車速状態の場合に、前後進
   切替操作検知手段により前後進切替操作がなされ
   たことを検出した際にスイツチバツク動作を検出
   したとして、駆動軸を最大減速比を有する第１減
   速ギヤに接続させることを特徴とするフオークリ
   フトのスイツチバツク制御方法。