JPH0356717B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は紙筒等の育苗容器で育苗した土付苗群
を移植機に搭載し、分離して移植するに当り、搭
載した苗群の送り量を設定し、送られた苗を苗列
分離機により所定量分離して移植する装置に関す
る。

（従来の技術） 従来より紙筒やビニポツトの如き育苗容器で土
付苗を育成し移植機により本圃に移植することは
広く行なわれている。この場合箱育苗で育成した
土付苗は集合状態の土付苗を苗供給装置で間歇移
送し、移送端部で苗分離装置で１株１株の苗に分
け、植付けるのが普通である。然し、紙筒等で育
成した大型の苗は上記手段を採用困難なため人手
で１列づつに分離し、これを苗列コンベヤーに移
し、該コンベヤーの搬送端部に設けた分離装置に
より１本１本の苗に分け本圃に定植するようにす
るのが常である。これは人手を要するので苗列へ
の分離を機械的に行ない省力を計らんとする考案
は特公昭47−17180号に記載されているが、その
装置は水稲苗の如き短い紙筒を使用するときのみ
実施可能である。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の移植機は搭載した苗群を所定ピツチで間
歇移送し、移送された苗を苗分離装置により分離
するものであるから育成された土付苗群の物性が
一定であり、苗群を移送する装置にスリツプその
他好ましくない現象が起らないときは所定の移植
を行なう事ができる。しかし土付苗は土詰条件、
育成条件等の差により物性はたえず変動し、この
物性の差や苗供給装置に搭載した苗量の差により
スリツプ率が異るのが常である。例えば前記特公
昭47−17180号に記載された移植機の幅広コンベ
ヤーに紙筒苗群を載置し、間歇的に移送して１列
づつに突き落して分離する場合、苗の物性の差に
より多少のスリツプが起こりこれが積算されて突
き落し装置が稼動しても所定の位置まで苗が送ら
れないことがおこる。又、前記移植機は水稲苗の
如き短い紙筒苗では突き落すことができても、ビ
ート苗の如き細長の紙筒苗では突き落し時に苗が
折れて作業が中断する現象が見られる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記事情によりなされたもので、ビー
ト苗の如き細長の紙筒苗でも確実に移送し、分離
できる装置を得んと研究を進めた結果、先に紙筒
苗群を移送する苗供給コンベヤーの駆動軸にカム
を設け、該カムにより所定ピツチより多く移送で
きるようにし、その移送端部には往復動する苗分
離装置を設け、該装置に検出装置を内蔵させて紙
筒苗群前列に当接させ、紙筒苗との間に所定の当
接圧を感知したときは前記苗供給コンベヤーの移
送を停止さすようにして解決した。しかしこの手
段はカムの可変角度により苗送りコンベヤーの送
り量が決つてしまう欠点があり、そこで本発明者
は、紙筒苗群の苗送りコンベヤーの前面に対向し
て往復動する苗列分離機を設け、苗送りコンベヤ
ーの駆動軸には電磁クラツチを取付け、苗列分離
機の移動軌跡上には検知装置を臨ませ、前記苗送
りコンベヤーの駆動と前記苗列分離機の往復動と
を前記電磁クラツチ及び検知装置を介して連動さ
せることにより解決した。

（作用） 苗列分離機フレームブラケツト１５はスライド
ガイド１４を介してフレーム１０を前後に往復
し、苗押え針２３が次列を押えた状態で苗列穿刺
針３２が１列づつに分離する。フレームブラケツ
ト１５にはドグ１７を設け、ドグ１７がスイツチ
１８に近づくと電磁クラツチ７とタイミングプリ
ー８が密着すべく信号を出す。このとき電磁クラ
ツチ７と苗送りベルト４の駆動プリー３とは軸６
によつて固定されているのでスイツチ１８が信号
を出した点から更にフレームブラケツト１５が前
進し、止まつた点までの距離ではタイミングプリ
ー５が回転し前記密着した電磁クラツチ７を介し
て苗送りベルト４を回転させる。

（実施例） 本発明の例を紙筒で育苗した苗群の移植機によ
り説明する。該移植機は通常の移植機のように苗
群移送コンベヤー、苗列分離装置、苗植付装置を
有するが図面ではその要部を示してある。図中１
は機枠を示し、機枠１の下方には苗植付装置が設
けてあるが図面では省略されている。機枠１の上
方には１対の側板２，２を立上らせて固定し、そ
の端部には駆動プリー３を設け、これに苗群送り
ベルト４を掛けて苗群供給コンベヤーとしてあ
る。苗送りベルト４は幅広の平ベルトで構成され
その上に紙筒で育苗した苗群５を載置し、矢示方
向に移送する。苗送りを間歇的に行なうため、駆
動プリー３の軸６には電磁クラツチ７を固定し、
電磁クラツチ７の内又は外側には、タイミングプ
リー８を設け、該タイミングプリー８にはタイミ
ングベルト９又はチエンをかけてある。このタイ
ミングベルト９は、１対の側板２，２の前方に位
置する１対のフレーム１０，１０の１側に設けら
れた遊車１１，１２，１３にかけられ矢示方向に
往復動する。そしてフレーム１０，１０の外側に
はそれぞれスライドガイド１４，１４を設け、該
スライドガイド１４，１４により苗列分離器フレ
ームブラケツト１５を支持させる。そして一方の
フレームブラケツト１５の外側立上り部を前記タ
イミングベルト９の下側に臨ませ、挾持部材１６
との間でタイミングベルト９を上下に挾持しボル
ト等で固定する。

又、挾持部材１６には鉄塊、磁石、穴等から選
ばれたトグ１７を設け、該トグ１７の移動軌跡と
対向する前記フレーム１０の外側には近接スイツ
チ、リミツトスイツチ等より選ばれたスイツチ１
８よりなる検知装置を設け、検知装置の検知によ
り電磁クラツチ７を作動させ、フレームブラケツ
ト１５によつて駆動せられるタイミングベルト９
を介し、回転するタイミングプリー８の回転を軸
６、駆動プリー３に伝達する。従つて、苗列分離
器フレームブラケツト１５が矢示方向に走行し、
スイツチ１８がドグ１７を検知すると、スイツチ
１８は電磁クラツチ７とタイミングプリー８を固
定し、フレームブラケツト１５の走行と共に駆動
プリー３を回転させ苗群送りベルト４を矢示方向
に前進さすことになる。

上記の装置を使用し、苗群送りベルト４上の苗
列分離を確実に行うため側板２，２の外側には１
対の支杆１９，１９を立上らせ該支杆１９，１９
に苗押えブラケツト２０を上下方向にやゝ傾斜し
て取付け、該ブラケツト２０の中央にはガイドレ
ール２１を上下方向に固定し、更に前記ブラケツ
ト２０には油圧シリンダー２２を懸垂し、この油
圧シリンダー２２には苗押え針取付板２３を取付
けその下部には多数の苗押え針２４を固定し、常
時スプリング２５により支杆１９，１９方向に緊
張している。このため、苗押え針２４はスプリン
グ２５に抗し紙筒苗群５を穿刺した状態で苗群送
りベルト４の回転と共に前進し、油圧シリンダー
２２の上昇により抜けるときは、スプリング２５
の効果により急速にもとの位置に戻り第２列目を
穿刺することができる。

一方前記フレーム１０，１０の間にはシリンダ
ーブラケツト２６を固定し、該ブラケツト２６の
中央には油圧シリンダー２７を上下方向にのみ遊
動可能に取付け、該油圧シリンダー２７により前
記フレームブラケツト１５をカム２８を介して取
付け、該フレームブラケツト１５の先端は紙筒苗
群５の横幅とほゞ等しい横幅をもつ苗列分離板２
９を遊動可能に支持させ常時スプリング３０によ
りフレームブラケツト１５方向に緊張さす。又、
苗列分離板２９の上面は、ローラ等を介してフレ
ーム１０，１０に設けたカム３１に当接させ、苗
列分離板２９が油圧シリンダー２７により引き戻
された時はスプリング３０の効果により水平とな
り押された時は上下姿勢となるようにする。

又、苗列分離板２９の片面には、湾曲した苗列
分離針３２を回転さす操作モーター３３を取付け
更に所望の位置に表裏を貫通する窓３４を設け、
該窓３４に圧力センサー３５を取付ける。そして
圧力センサー３５は前記電磁クラツチ７、操作モ
ーター３３と連結する。このためフレームブラケ
ツト１５の押動時には作用の項で説明したように
先づスイツチ１８がトグ１７を検知し、紙筒苗群
送りベルト４を押動させ、更に押されると苗列分
離板２９がカム３１に案内されて上下姿勢とな
り、更に押されて紙筒苗群５の最前例に当接す
る。このとき圧力センサー３５が電磁クラツチ７
を解放し、操作モーター３３を回転さすので紙筒
苗群５の最前列は苗列分離針３２により穿刺せら
れる。穿刺針３２と交替して前記苗押え針２３は
穿刺を解放し後退して第２列目を穿刺するので、
油圧シリンダー２７の後退運動により最前列の紙
筒苗群５は次列と剥離し、更にフレームブラケツ
ト１５が後退すると苗列分離板２９は水平姿勢と
なり苗列送りコンベヤー３６上に位置する。この
ため苗列コンベヤー３６上に苗の有無を検出する
装置を設けておくと苗がない時には操作モーター
３３を逆回転させ苗列群５を苗列コンベヤー３６
上に放出し、図示しない植付装置に供給して定植
するものである。

（効果） 本発明は先の発明において、苗群送りベルト４
の駆動をカムにより行なわす如くしていたがこれ
をタイミングベルト９、タイミングプリー８によ
り行なわす如くしたので、カムの可変角度により
苗送り量が決まつていたのを、本発明により送り
量を自由に設定できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の要部側面図、第２図は
要部正面図である。 ４……苗群送りベルト、５……紙筒苗群、６…
…軸、７……電磁クラツチ、８……タイミングプ
リー、９……タイミングベルト、１０……フレー
ム、１４……スライドガイド、１５……フレーム
ブラケツト、１７……トグ、１８……スイツチ、
２３……苗押え針、２２，２７……油圧シリンダ
ー、３２……苗列分離針、３５……圧力センサ
ー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙筒苗群を搬送する苗送りコンベヤーの前面
   に対向して往復動する苗列分離機を設け前記苗送
   りコンベヤーの駆動軸には電磁クラツチを取付
   け、前記苗列分離機の移動軌跡には、検知装置を
   臨ませ前記苗送りコンベヤーの駆動と前記苗列分
   離機の往復動とを前記電磁クラツチ及び検知装置
   を介して連動させたことを特徴とする移植機の苗
   送り装置。