JPH0356738A - 振動制御装置 - Google Patents
振動制御装置Info
- Publication number
- JPH0356738A JPH0356738A JP1191359A JP19135989A JPH0356738A JP H0356738 A JPH0356738 A JP H0356738A JP 1191359 A JP1191359 A JP 1191359A JP 19135989 A JP19135989 A JP 19135989A JP H0356738 A JPH0356738 A JP H0356738A
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- movable
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利川分野１
この発明は、建造物等よりなる振動体の振動を、可動Ｖ
Ｉ量の運動によって制御する振動制御装置に関するもの
である。
Ｉ量の運動によって制御する振動制御装置に関するもの
である。
［従来の技術］
第２図は、例えば、実開昭５８−１９０７１８号公報に
示された従来の振動制御装置を示す横成図で、（３ａ）
は振動体（１〉に固定された第１アクチュエータで５第
１可動コア（５ａ）と第ｌ固定コア（６ａ）よりなり、
この第１可動コア（５ａ）の先端には第１可動質量（４
ａ）が固定されている．また、（３ｂ）は振動体（１）
の前記第１アクチュエータ（３ａ）の上段位置に固定さ
れた第２アクチュエータで、第２可動コア（５ｂ）と第
２固定コア（ ６ ｌｘ ）よりなり、この第２可動コ
ア（５ｂ）の先端には第２可動質量（４ｂ）が固定され
ている．前記第１可動質量（４ａ）は第２可動質−Ｆｉ
（４ｂ）よりも形状及び質量共に大に構威されている。
示された従来の振動制御装置を示す横成図で、（３ａ）
は振動体（１〉に固定された第１アクチュエータで５第
１可動コア（５ａ）と第ｌ固定コア（６ａ）よりなり、
この第１可動コア（５ａ）の先端には第１可動質量（４
ａ）が固定されている．また、（３ｂ）は振動体（１）
の前記第１アクチュエータ（３ａ）の上段位置に固定さ
れた第２アクチュエータで、第２可動コア（５ｂ）と第
２固定コア（ ６ ｌｘ ）よりなり、この第２可動コ
ア（５ｂ）の先端には第２可動質量（４ｂ）が固定され
ている．前記第１可動質量（４ａ）は第２可動質−Ｆｉ
（４ｂ）よりも形状及び質量共に大に構威されている。
これらの各可動質量（４ａ〉、（４ｂ）はばね（２ａ）
、（２ｂ）によって、振動体（１）と連結しており、前
記各可動コア（５ａＬ （５ｂ）の往復動に従って往復
動をすゐようにｆＩＩｒｌｉ．されている。
、（２ｂ）によって、振動体（１）と連結しており、前
記各可動コア（５ａＬ （５ｂ）の往復動に従って往復
動をすゐようにｆＩＩｒｌｉ．されている。
従って、前述の第１アクチュエータ（３ａ）．第１可動
質量（４ａ）およびばね（２ａ）により第１振動制御部
（１０〉を構成し、第２アクチュエータ（３ｂ）、第２
可動質Ｍ （４ｂ）およびばね（２ｂ）により第２振動
制御部（１１〉を構成している。
質量（４ａ）およびばね（２ａ）により第１振動制御部
（１０〉を構成し、第２アクチュエータ（３ｂ）、第２
可動質Ｍ （４ｂ）およびばね（２ｂ）により第２振動
制御部（１１〉を構成している。
次に、（８）は振動体（１〉の振動を検出する加速度計
、〈９〉はこの加速度計（８）からの加速度入力信号（
８ａ）を受けて振動レベルを判定し、運動する各アクチ
ュエータ（３ａ）、（３ｂ）の選択を行い、制御回路の
切換えを行い増幅し、各アクチュエータ（３ａ）、（３
ｂ）に入力指令を出す制御器である．また、第３図は、
第２図に示した制御器（９）のブロック図で、（９１〉
は振動レベル判定器、（９２）は可動質量選択スイッチ
、（９３ａ）は第１積分器、（９３ｂ）は第２ｆ？ｔ分
器、（９４ｎ）は第１電力増幅器、（９４ｂ）は第２電
力増幅器である。
、〈９〉はこの加速度計（８）からの加速度入力信号（
８ａ）を受けて振動レベルを判定し、運動する各アクチ
ュエータ（３ａ）、（３ｂ）の選択を行い、制御回路の
切換えを行い増幅し、各アクチュエータ（３ａ）、（３
ｂ）に入力指令を出す制御器である．また、第３図は、
第２図に示した制御器（９）のブロック図で、（９１〉
は振動レベル判定器、（９２）は可動質量選択スイッチ
、（９３ａ）は第１積分器、（９３ｂ）は第２ｆ？ｔ分
器、（９４ｎ）は第１電力増幅器、（９４ｂ）は第２電
力増幅器である。
従来の振動制御装置は、前述したように構戒されており
、以下に、その動作について説明する。
、以下に、その動作について説明する。
まず、振動体（１）に取付けられた加速度計（８）によ
り加速度を検出し、この加速度入力信号《８ａ）を制御
器（９）に送る．第３図に示したように、送られた加速
度入力信号（８ａ）は振動レベル判定器（９１）で振動
レベルの大小を判定した後、大レベルの振動量に対して
は大きい第１可動質量（４ａ）を運動させて短いストロ
ークで大きい制御力を発生させ、また小レベルの振動壮
に対しては摩擦力による影響の少ない小さい第２可動質
量（４ｂ）を運動させ小さい制御力を発生させるように
、振動Ｓの一定レベルにおいて可動質λ選択スイッチ（
９２）で運動させる各可動質！ （４ａ） ． （４ｂ
）の選択を行い、選択された回路を通って各積分器＜９
３ａ）、（９３ｂ＞、電力増幅器（９４ａ）、（９４ｂ
）を経由して各アクチュエータ（３ａ）、（３ｂ）への
入力回路に送られる．選択されたアクチュエータ（３ａ
）． （３ｂ）は、各可動質Ｊｌ（４ａ）、（４ｂ）と
振動体（１）との間に振動速度に比例した制御力を発生
し、各可動質量（４ａ）． （４ｂ）を振子１１体（１
）の振動を止める向きに振動させ制振を行う。
り加速度を検出し、この加速度入力信号《８ａ）を制御
器（９）に送る．第３図に示したように、送られた加速
度入力信号（８ａ）は振動レベル判定器（９１）で振動
レベルの大小を判定した後、大レベルの振動量に対して
は大きい第１可動質量（４ａ）を運動させて短いストロ
ークで大きい制御力を発生させ、また小レベルの振動壮
に対しては摩擦力による影響の少ない小さい第２可動質
量（４ｂ）を運動させ小さい制御力を発生させるように
、振動Ｓの一定レベルにおいて可動質λ選択スイッチ（
９２）で運動させる各可動質！ （４ａ） ． （４ｂ
）の選択を行い、選択された回路を通って各積分器＜９
３ａ）、（９３ｂ＞、電力増幅器（９４ａ）、（９４ｂ
）を経由して各アクチュエータ（３ａ）、（３ｂ）への
入力回路に送られる．選択されたアクチュエータ（３ａ
）． （３ｂ）は、各可動質Ｊｌ（４ａ）、（４ｂ）と
振動体（１）との間に振動速度に比例した制御力を発生
し、各可動質量（４ａ）． （４ｂ）を振子１１体（１
）の振動を止める向きに振動させ制振を行う。
［発明が解決しようとする課題］
従来の振動制御装置は以上のように構成されていたので
、上下位置に配設された少くとも一対の振動制御部の据
付面積が必要であり、また、重量も増大し、建物の強度
も大幅な増強が必要とされていた． この発明は、以上のような課題を解決するためになされ
たもので、据付面積を縮少し、装置の重量軽減を可能と
した振動制御装置を提供することを目的とする。
、上下位置に配設された少くとも一対の振動制御部の据
付面積が必要であり、また、重量も増大し、建物の強度
も大幅な増強が必要とされていた． この発明は、以上のような課題を解決するためになされ
たもので、据付面積を縮少し、装置の重量軽減を可能と
した振動制御装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段１
この発明に係る振動制御装置は、外力を受けて振動する
振動体に設けられ第１アクチュエータにより往復動する
第１可動質量を有する第１振動制御部と、前記第１可動
質量よりも質量が小さい第２可動質量を有する第２振動
制御部を備え、前記振動体に生ずる振動量に応じた質量
を有する前記可動質量を選択して往復動を与え、所定の
制御力を発生するように構戒した振動制御装置において
、少なくとも一方の前記第１可動質量に前記第２振動制
御部を載置した構成である。
振動体に設けられ第１アクチュエータにより往復動する
第１可動質量を有する第１振動制御部と、前記第１可動
質量よりも質量が小さい第２可動質量を有する第２振動
制御部を備え、前記振動体に生ずる振動量に応じた質量
を有する前記可動質量を選択して往復動を与え、所定の
制御力を発生するように構戒した振動制御装置において
、少なくとも一方の前記第１可動質量に前記第２振動制
御部を載置した構成である。
［作 用］
この発明における振動制御装置は、少なくとも一方の第
１可動質量に他方の第２振動制御部を栽置したので、載
置される振動制御部の質量だけ、可動質量の質量を少く
できると共に、高さ方向の形状を大幅に小形化すること
ができる．［実施ＩＮ］ 以下、この発明による振動制御装置の一実胞例′を図に
ついて説明する。第ｌ図は振動制御装置を示す構成図で
あり、この振動制御装置は第１振動制御部（１０）およ
び第２振動制御部（１１）とから横戒されている．第１
図において、〈３ａ〉は振動体（１）に固定された第１
アクチュエータで、第１固定コア（６ａ〉に設けられた
第１可動コア（５ａ）の先端には大形の第１可動質量（
４ａ）が固定されている．前記第１可動質量（４ａ）は
第１ばわ（２ａ）によって振動体（１〉と連結しており
、第１可動コア（５ａ）の往復動に従って往復動をする
ように構成され、前記第ｌアクチュエータ（３ａ）、第
１可動質量（４ａ）および第１ばね（２ａ）等により、
前記第１振動制御部〈１０〉を横或している。また、前
記第ｌ可動質ｆｔ（４ａ）には上面に凹部（４ａ＾）が
形成され、この凹部（４ａ＾）内には、第１可動質量（
４ａ）よりも小形で小質量の第２可動質量（４ｂ〉が往
復動自在に載置され、（３ｂ）は第１可動質量（４ａ）
に固定された第２アクチュエータで、この第２アクチュ
エータ（３ｂ）の可動コア（５ｂ）の先端には、前記第
２可動質量（４ｂ）が固定されている６この第２可動質
１ （４ｂ）は第２ばわ〈２ｂ〉によって第１可動質准
（４ａ）と連結しており、前記第２可動コア（５ｂ）の
往復動に従って往復動をするようにｔｌＩ或され、前記
第２アクチュエータ（３ｂ）、可動質ｔ （４ｂ）およ
び第２ばね（２ｂ）等により、前記第２振動制御部（１
１）を構成している。
１可動質量に他方の第２振動制御部を栽置したので、載
置される振動制御部の質量だけ、可動質量の質量を少く
できると共に、高さ方向の形状を大幅に小形化すること
ができる．［実施ＩＮ］ 以下、この発明による振動制御装置の一実胞例′を図に
ついて説明する。第ｌ図は振動制御装置を示す構成図で
あり、この振動制御装置は第１振動制御部（１０）およ
び第２振動制御部（１１）とから横戒されている．第１
図において、〈３ａ〉は振動体（１）に固定された第１
アクチュエータで、第１固定コア（６ａ〉に設けられた
第１可動コア（５ａ）の先端には大形の第１可動質量（
４ａ）が固定されている．前記第１可動質量（４ａ）は
第１ばわ（２ａ）によって振動体（１〉と連結しており
、第１可動コア（５ａ）の往復動に従って往復動をする
ように構成され、前記第ｌアクチュエータ（３ａ）、第
１可動質量（４ａ）および第１ばね（２ａ）等により、
前記第１振動制御部〈１０〉を横或している。また、前
記第ｌ可動質ｆｔ（４ａ）には上面に凹部（４ａ＾）が
形成され、この凹部（４ａ＾）内には、第１可動質量（
４ａ）よりも小形で小質量の第２可動質量（４ｂ〉が往
復動自在に載置され、（３ｂ）は第１可動質量（４ａ）
に固定された第２アクチュエータで、この第２アクチュ
エータ（３ｂ）の可動コア（５ｂ）の先端には、前記第
２可動質量（４ｂ）が固定されている６この第２可動質
１ （４ｂ）は第２ばわ〈２ｂ〉によって第１可動質准
（４ａ）と連結しており、前記第２可動コア（５ｂ）の
往復動に従って往復動をするようにｔｌＩ或され、前記
第２アクチュエータ（３ｂ）、可動質ｔ （４ｂ）およ
び第２ばね（２ｂ）等により、前記第２振動制御部（１
１）を構成している。
次に、〈８）は振動体〈１）の振動を検出する加速度計
，（９）は前記加速度計（８）からの加速度人力信月（
８ａ）を受けて振動レベルを判定し、運動する各アクチ
ュエータ〈３ａ〉、（３ｂ）の選択を行い、制御器（９
）内の制御回路の切換えを行い増幅し、何れかのアクチ
ュエータ（３ａ）、（３ｂ）に入力指令を出す制御器で
ある。
，（９）は前記加速度計（８）からの加速度人力信月（
８ａ）を受けて振動レベルを判定し、運動する各アクチ
ュエータ〈３ａ〉、（３ｂ）の選択を行い、制御器（９
）内の制御回路の切換えを行い増幅し、何れかのアクチ
ュエータ（３ａ）、（３ｂ）に入力指令を出す制御器で
ある。
この発明による振動制御装置は、前述したように椙成さ
れており、以下に、その動作について説明する， まず、振動体（１）に取付けられた加速度計（８）によ
り加速度を検出し、この加速度入力信号（８ａ）を制御
器〈９）に送り、振動レベルを判定し、振動が大の時は
、大形の第１可動ｆｆ ｆｆｉ ＜４．）を駆動し、小
形の第２可動質量（４ｂ）は固定されており、振動レベ
ルが小の時は、第１可動質ｉｔ （４ａ）を固定し、第
２可動質１ （４ｂ）を駆動する。このように、振動体
（１）に対する外部力（Ｆｅｘ ）による振動のレベル
により各可動質−１ｆｔ（４ａ）、（４ｂ〉を駆動ずる
各アクチュエータ（３Ｉ１＞、（３ｂ）を選択し、各可
動質！正（４ａ）．（４ｂ）と振動本（１）の間に振動
速度に比例した制御力を発生し、各可動質１４ （４ａ
） ． （４ｂ）を振動体（１）の振動を止める向きに
振動させ、制振を行−１動作は、従来と同様である。
れており、以下に、その動作について説明する， まず、振動体（１）に取付けられた加速度計（８）によ
り加速度を検出し、この加速度入力信号（８ａ）を制御
器〈９）に送り、振動レベルを判定し、振動が大の時は
、大形の第１可動ｆｆ ｆｆｉ ＜４．）を駆動し、小
形の第２可動質量（４ｂ）は固定されており、振動レベ
ルが小の時は、第１可動質ｉｔ （４ａ）を固定し、第
２可動質１ （４ｂ）を駆動する。このように、振動体
（１）に対する外部力（Ｆｅｘ ）による振動のレベル
により各可動質−１ｆｔ（４ａ）、（４ｂ〉を駆動ずる
各アクチュエータ（３Ｉ１＞、（３ｂ）を選択し、各可
動質！正（４ａ）．（４ｂ）と振動本（１）の間に振動
速度に比例した制御力を発生し、各可動質１４ （４ａ
） ． （４ｂ）を振動体（１）の振動を止める向きに
振動させ、制振を行−１動作は、従来と同様である。
しかし、小形の第２可動質−ｌｉｔ（４ｂ）を持つ第２
振動制御部（１１）を、大形の第１可動質量（４ａ）上
に載置して取りつけたので、小形の第２Ｇ動制御部（１
１）の質量だけ第１可動質量（４ａ）の質量を小さくで
きると共に、小形の第２振動制御部の据付スペースを不
要とすることができる。
振動制御部（１１）を、大形の第１可動質量（４ａ）上
に載置して取りつけたので、小形の第２Ｇ動制御部（１
１）の質量だけ第１可動質量（４ａ）の質量を小さくで
きると共に、小形の第２振動制御部の据付スペースを不
要とすることができる。
なお、以ヒの説明では可動質量として大小２個の大きさ
の質量で説明したが、同質量のものを数個用いて可動質
量としても同様の効果が得られることはいうまでもない
。また、振動体としては建物の他プレス機械等大小の振
動レベルの変化の激しい機械への応用もできる。
の質量で説明したが、同質量のものを数個用いて可動質
量としても同様の効果が得られることはいうまでもない
。また、振動体としては建物の他プレス機械等大小の振
動レベルの変化の激しい機械への応用もできる。
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、少くとも一方の第１
可動質量に、他方の第２振動制御部を取付けたので、第
１可動質量の質量が少く、また据付面積も少い装評を構
或することができ、高さ方向の形状を大幅に小形化する
ことができる．
可動質量に、他方の第２振動制御部を取付けたので、第
１可動質量の質量が少く、また据付面積も少い装評を構
或することができ、高さ方向の形状を大幅に小形化する
ことができる．
第１図はこの発明の一実施例による振動制御装置を示す
構成図、第２図は従来の振動制御装置の構成図、第３図
は第２図に示した制御器のブロック図である。 （１）は振動体、（３ａ）は第１アクチュエータ、（３
ｂ）は第２アクチュエータ、（４ａ）は第１可動質量、
（４ｂ）は第２可動質量、（ＩＯ）は第１振動制御部、
（１１）は第２振動制御部である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す． １１７竿２尿！ｊ１制御部 第 ２ 図
構成図、第２図は従来の振動制御装置の構成図、第３図
は第２図に示した制御器のブロック図である。 （１）は振動体、（３ａ）は第１アクチュエータ、（３
ｂ）は第２アクチュエータ、（４ａ）は第１可動質量、
（４ｂ）は第２可動質量、（ＩＯ）は第１振動制御部、
（１１）は第２振動制御部である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す． １１７竿２尿！ｊ１制御部 第 ２ 図
Claims (1)
- 外力を受けて振動する振動体に設けられ第１アクチュエ
ータにより往復動する第１可動質量を有する第１振動制
御部と、前記第１可動質量よりも質量が小さい第２可動
質量を有する第２振動制御部を備え、前記振動体に生ず
る振動量に応じた質量を有する前記可動質量を選択して
往復動を与え、所定の制御力を発生するように構成した
振動制御装置において、少なくとも一方の前記第１可動
質量に前記第２振動制御部を設けたことを特徴とする振
動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1191359A JPH0356738A (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 振動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1191359A JPH0356738A (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 振動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0356738A true JPH0356738A (ja) | 1991-03-12 |
Family
ID=16273265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1191359A Pending JPH0356738A (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 振動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0356738A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0510053A (ja) * | 1991-07-03 | 1993-01-19 | Ohbayashi Corp | 制振装置 |
| JPH05248120A (ja) * | 1992-03-03 | 1993-09-24 | Kajima Corp | 構造物の振動制御装置 |
| JPH0658010A (ja) * | 1992-08-10 | 1994-03-01 | Ohbayashi Corp | 制振装置 |
| JPH11159193A (ja) * | 1997-11-27 | 1999-06-15 | Shimizu Corp | 能動型の制振床装置 |
| JP2016031242A (ja) * | 2014-07-25 | 2016-03-07 | 一般財団法人電力中央研究所 | 共振振動台 |
| JP2016133180A (ja) * | 2015-01-20 | 2016-07-25 | 大成建設株式会社 | 建物の制振構造 |
| JP2018115914A (ja) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 清水建設株式会社 | 振動試験装置および振動試験方法 |
| JP2018169258A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 株式会社Ihi | 振動試験装置および振動試験方法 |
| US12535122B2 (en) * | 2022-03-24 | 2026-01-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vibration damper |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63156171A (ja) * | 1986-12-17 | 1988-06-29 | 鹿島建設株式会社 | 能動制御型動吸振器 |
-
1989
- 1989-07-26 JP JP1191359A patent/JPH0356738A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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