JPH0356828B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0356828B2 JPH0356828B2 JP60088732A JP8873285A JPH0356828B2 JP H0356828 B2 JPH0356828 B2 JP H0356828B2 JP 60088732 A JP60088732 A JP 60088732A JP 8873285 A JP8873285 A JP 8873285A JP H0356828 B2 JPH0356828 B2 JP H0356828B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arc
- welding
- rotation
- speed
- fillet
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は高速回転アーク隅肉自動溶接方法に
関する。 〔従来の技術〕 従来、下板に立設した立板の隅肉溶接は下向水
平姿勢で継手に沿つて溶接を進行させて隅部の溶
接を行なつている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記のような下向水平姿勢の隅肉溶接では重力
の影響を受けて、ビードが下板側に垂れ易く等脚
長ビードが得られにくく、かつ立板側にアンダー
カツトが発生し易いなどの根本的問題があり、特
に高速度溶接による小脚長ビードの形成あるいは
その逆に高電流低速溶接による大脚長ビードの形
成にも問題があつた。 この発明はかかる問題点を解決するためになさ
れたものであり、隅肉溶接の等脚長化、高速度
化、施工脚長範囲の拡大を図ることができる高速
回転アーク隅肉自動溶接方法を提案することを目
的とするものである。 〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係る高速回転アーク隅肉自動溶接方
法は、 (イ) 電極ノズルを通るワイヤに円運動を与えてワ
イヤ先端に発生するアークを高速回転させなが
ら隅肉溶接を行う方法において、 (ロ) 溶接進行方向に向つて右側に立板を配したと
きは、上記アークの回転方向を電極ノズル上方
から見て右回転（時計方向回転）とし、溶接進
行方向に向つて左側に立板を配したときは、ア
ークの回転方向を電極ノズル上方から見て左回
転（反時計方向回転）とし、 (ハ) 電極ノズルの狙い位置を隅肉継手が形成され
る２枚の板の角に対して約45°の方向とし、 (ニ) 上記アークの回転速度は隅肉継手の脚長比が
最大となる適正回転速度とし、 (ホ) 上記アークの回転直径は１mmから６mmとし、 (ヘ) 上記ワイヤの直径は0.8mmから1.6mmとして、 ガスシールドアーク溶接あるいはサブマージア
ーク溶接により隅肉溶接を行なう溶接方法であ
る。 〔作用〕 この発明においては隅肉溶接を、回転方向、回
転速度及び回転直径を限定した高速回転アークに
より行なうことによりビードの下垂れを防止し等
脚長とすると共に適正な溶込み深さで良好な隅肉
溶接を行なう。 〔実施例〕 この発明の高速回転アーク隅肉自動溶接方法に
おいて、アークを高速回転アークとしたのは、回
転しない従来の隅肉溶接ではビードが重力の影響
を受けて下板側に垂れ下がるが、これを防止する
ためビードに立板側に偏向する力を与えて等脚長
ビードを得るためである。例えば溶接電流Ｉ＝
300A、溶接速度Ｖ＝22cm／分でアークを回転さ
せながら狭開先溶接によりビードの偏りを調べた
結果ビードの水平面に対する偏りθは第１図に示
すようになつた。第１図において１は下板、２，
２ａは立板、３は上方から見て右回転すなわち時
計方向に回転するワイヤ、４はビードである。図
においてビード４は溶接が紙面の裏側に進行する
ときに形成されたものを示す。図に示すようにワ
イヤ３の回転方向及び溶接進行方向によりビード
４の偏りに大きな差が見られ、ワイヤ３が右回転
のときは溶接進行方向に向つて右上りのビード４
となつている。このビード４の偏りθはアークの
回転数Ｎと関係があり、横軸に回転数Ｎ（Hz）、縦
軸に偏りθを示すと第２図に示すようになり、溶
接電流Ｉ＝300A、溶接速度Ｖ＝22cm／分のとき
は、アークの回転数Ｎが７Hz（420回転／分）の
ときに偏りθが最大となつた。 そこで、この回転アーク溶接を第３図に示す下
向水平隅肉姿勢により電極ノズル５を回転しなが
ら下板１と立板２の隅部を溶接するとビード４の
偏りθを最大とするアークの回転数Ｎのときに等
脚長ビードが得られ易く、隅肉溶接のビード形状
の改善を図ることができる。この等脚長ビードが
得られ易い適正回転数N0を溶接電流Ｉと溶接速
度Ｖを変えて調べた結果を第１表に示す。
関する。 〔従来の技術〕 従来、下板に立設した立板の隅肉溶接は下向水
平姿勢で継手に沿つて溶接を進行させて隅部の溶
接を行なつている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記のような下向水平姿勢の隅肉溶接では重力
の影響を受けて、ビードが下板側に垂れ易く等脚
長ビードが得られにくく、かつ立板側にアンダー
カツトが発生し易いなどの根本的問題があり、特
に高速度溶接による小脚長ビードの形成あるいは
その逆に高電流低速溶接による大脚長ビードの形
成にも問題があつた。 この発明はかかる問題点を解決するためになさ
れたものであり、隅肉溶接の等脚長化、高速度
化、施工脚長範囲の拡大を図ることができる高速
回転アーク隅肉自動溶接方法を提案することを目
的とするものである。 〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係る高速回転アーク隅肉自動溶接方
法は、 (イ) 電極ノズルを通るワイヤに円運動を与えてワ
イヤ先端に発生するアークを高速回転させなが
ら隅肉溶接を行う方法において、 (ロ) 溶接進行方向に向つて右側に立板を配したと
きは、上記アークの回転方向を電極ノズル上方
から見て右回転（時計方向回転）とし、溶接進
行方向に向つて左側に立板を配したときは、ア
ークの回転方向を電極ノズル上方から見て左回
転（反時計方向回転）とし、 (ハ) 電極ノズルの狙い位置を隅肉継手が形成され
る２枚の板の角に対して約45°の方向とし、 (ニ) 上記アークの回転速度は隅肉継手の脚長比が
最大となる適正回転速度とし、 (ホ) 上記アークの回転直径は１mmから６mmとし、 (ヘ) 上記ワイヤの直径は0.8mmから1.6mmとして、 ガスシールドアーク溶接あるいはサブマージア
ーク溶接により隅肉溶接を行なう溶接方法であ
る。 〔作用〕 この発明においては隅肉溶接を、回転方向、回
転速度及び回転直径を限定した高速回転アークに
より行なうことによりビードの下垂れを防止し等
脚長とすると共に適正な溶込み深さで良好な隅肉
溶接を行なう。 〔実施例〕 この発明の高速回転アーク隅肉自動溶接方法に
おいて、アークを高速回転アークとしたのは、回
転しない従来の隅肉溶接ではビードが重力の影響
を受けて下板側に垂れ下がるが、これを防止する
ためビードに立板側に偏向する力を与えて等脚長
ビードを得るためである。例えば溶接電流Ｉ＝
300A、溶接速度Ｖ＝22cm／分でアークを回転さ
せながら狭開先溶接によりビードの偏りを調べた
結果ビードの水平面に対する偏りθは第１図に示
すようになつた。第１図において１は下板、２，
２ａは立板、３は上方から見て右回転すなわち時
計方向に回転するワイヤ、４はビードである。図
においてビード４は溶接が紙面の裏側に進行する
ときに形成されたものを示す。図に示すようにワ
イヤ３の回転方向及び溶接進行方向によりビード
４の偏りに大きな差が見られ、ワイヤ３が右回転
のときは溶接進行方向に向つて右上りのビード４
となつている。このビード４の偏りθはアークの
回転数Ｎと関係があり、横軸に回転数Ｎ（Hz）、縦
軸に偏りθを示すと第２図に示すようになり、溶
接電流Ｉ＝300A、溶接速度Ｖ＝22cm／分のとき
は、アークの回転数Ｎが７Hz（420回転／分）の
ときに偏りθが最大となつた。 そこで、この回転アーク溶接を第３図に示す下
向水平隅肉姿勢により電極ノズル５を回転しなが
ら下板１と立板２の隅部を溶接するとビード４の
偏りθを最大とするアークの回転数Ｎのときに等
脚長ビードが得られ易く、隅肉溶接のビード形状
の改善を図ることができる。この等脚長ビードが
得られ易い適正回転数N0を溶接電流Ｉと溶接速
度Ｖを変えて調べた結果を第１表に示す。
この発明は以上説明したように、隅肉溶接を回
転方向、回転速度、回転直径を限定した高速回転
アークにより行なうようにしたから、溶融金属の
下垂れを防止し、等脚長のビードを容易に得るこ
とができると共に適正な溶込深さで隅肉自動溶接
を行なえる効果を有する。 さらに立板側のアンダーカツトが生じにくくな
るため、隅肉溶接の高速度化、小脚長化あるいは
大脚長化を図ることができる利点も有する。
転方向、回転速度、回転直径を限定した高速回転
アークにより行なうようにしたから、溶融金属の
下垂れを防止し、等脚長のビードを容易に得るこ
とができると共に適正な溶込深さで隅肉自動溶接
を行なえる効果を有する。 さらに立板側のアンダーカツトが生じにくくな
るため、隅肉溶接の高速度化、小脚長化あるいは
大脚長化を図ることができる利点も有する。
第１図はビードの偏りを示す偏り状態図、第２
図は回転数と偏りの特性図、第３図はこの発明の
実施例の概略構成図、第４図は回転数と脚長比
l1／l2の特性図、第５図はアーク回転直径と脚長
比l1／l2の特性図、第６図はアーク回転直径と溶
込深さの特性図である。 １……下板、２，２ａ……立板、３……ワイ
ヤ、４……ビード、５……電極ノズル、l1……立
板脚長、l2……下板脚長。
図は回転数と偏りの特性図、第３図はこの発明の
実施例の概略構成図、第４図は回転数と脚長比
l1／l2の特性図、第５図はアーク回転直径と脚長
比l1／l2の特性図、第６図はアーク回転直径と溶
込深さの特性図である。 １……下板、２，２ａ……立板、３……ワイ
ヤ、４……ビード、５……電極ノズル、l1……立
板脚長、l2……下板脚長。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電極ノズルを通るワイヤに円運動を与えてワ
イヤ先端に発生するアークを高速回転させながら
隅肉溶接を行う方法において、 溶接進行方向に向つて右側に立板を配したとき
は、上記アークの回転方向を電極ノズル上方から
見て右回転（時計方向回転）とし、溶接進行方向
に向つて左側立板を配したときは、アークの回転
方向を電極ノズル上方から見て左回転（反時計方
向回転）とし、 上記電極ノズルの狙い位置を隅肉継手が形成さ
れる２枚の板の角に対して約45°の方向とし、 上記アークの回転速度は隅肉継手の脚長比が最
大となる適正回転速度とし、 上記アークの回転直径を１mmから６mmとし、 上記ワイヤの直径を0.8mmから1.6mmとしたこと
を特徴とする高速回転アーク隅肉自動溶接方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60088732A JPS61249667A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | 高速回転ア−ク隅肉自動溶接方法 |
| KR1019860003100A KR900002478B1 (ko) | 1985-04-26 | 1986-04-22 | 고속회전 아아크 필릿(fillet) 자동용접방법 |
| CA000507356A CA1253219A (en) | 1985-04-26 | 1986-04-23 | Method of high speed rotation arc automatic fillet welding |
| US06/855,465 US4760241A (en) | 1985-04-26 | 1986-04-24 | Method of high-speed rotation arc automatic fillet welding |
| CN86102903.8A CN1004406B (zh) | 1985-04-26 | 1986-04-26 | 高速旋转电弧自动角焊方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60088732A JPS61249667A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | 高速回転ア−ク隅肉自動溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61249667A JPS61249667A (ja) | 1986-11-06 |
| JPH0356828B2 true JPH0356828B2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=13951091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60088732A Granted JPS61249667A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | 高速回転ア−ク隅肉自動溶接方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4760241A (ja) |
| JP (1) | JPS61249667A (ja) |
| KR (1) | KR900002478B1 (ja) |
| CN (1) | CN1004406B (ja) |
| CA (1) | CA1253219A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2658644B2 (ja) * | 1991-08-02 | 1997-09-30 | 松下電器産業株式会社 | 回転アーク溶接ロボットシステム |
| US5495090A (en) * | 1992-06-29 | 1996-02-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Welding robot |
| CN100395074C (zh) * | 2005-07-20 | 2008-06-18 | 沪东重机有限公司 | 三角形螺钉套管式机架的焊接方法 |
| JP5163613B2 (ja) * | 2009-08-31 | 2013-03-13 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 回転サブマージアーク溶接方法 |
| JP5343771B2 (ja) * | 2009-09-04 | 2013-11-13 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | タンデム回転サブマージアーク溶接方法 |
| JP2011056553A (ja) * | 2009-09-10 | 2011-03-24 | Jfe Engineering Corp | 回転サブマージアーク溶接のアークセンサによる倣い制御方法 |
| CN101879666B (zh) * | 2010-07-15 | 2012-03-21 | 湘潭电机股份有限公司 | 一种电机转轴的筋板与光轴的焊接方法 |
| WO2012037304A1 (en) | 2010-09-15 | 2012-03-22 | Edison Welding Institute, Inc. | Tandem gas metal arc welding system |
| CN102896400B (zh) * | 2012-10-31 | 2015-07-15 | 哈尔滨工业大学（威海） | 一种焊丝自转式熔化极焊接方法及装置 |
| JP7198067B2 (ja) * | 2018-12-10 | 2022-12-28 | 株式会社ダイヘン | 水平隅肉アーク溶接方法 |
| CN111360380B (zh) * | 2020-03-30 | 2022-05-13 | 江苏科技大学 | 一种用于薄板的旋转埋弧高速焊接方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE7513076L (sv) * | 1974-11-22 | 1976-05-24 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Bagsvetsningsmetod och anordning herfor |
| JPS55133871A (en) * | 1979-04-09 | 1980-10-18 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Narrow groove arc welding method |
| US4419563A (en) * | 1981-12-02 | 1983-12-06 | Nippon Kokan Kabushiki Kaisha | Rotary arc-welding method |
| JPS58107270A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-25 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 回転ア−ク溶接方法 |
-
1985
- 1985-04-26 JP JP60088732A patent/JPS61249667A/ja active Granted
-
1986
- 1986-04-22 KR KR1019860003100A patent/KR900002478B1/ko not_active Expired
- 1986-04-23 CA CA000507356A patent/CA1253219A/en not_active Expired
- 1986-04-24 US US06/855,465 patent/US4760241A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-04-26 CN CN86102903.8A patent/CN1004406B/zh not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN86102903A (zh) | 1986-10-29 |
| KR900002478B1 (ko) | 1990-04-16 |
| CN1004406B (zh) | 1989-06-07 |
| CA1253219A (en) | 1989-04-25 |
| US4760241A (en) | 1988-07-26 |
| JPS61249667A (ja) | 1986-11-06 |
| KR860007994A (ko) | 1986-11-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |