JPH0356882A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH0356882A JPH0356882A JP1193076A JP19307689A JPH0356882A JP H0356882 A JPH0356882 A JP H0356882A JP 1193076 A JP1193076 A JP 1193076A JP 19307689 A JP19307689 A JP 19307689A JP H0356882 A JPH0356882 A JP H0356882A
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- JP
- Japan
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- target
- signal
- angle
- beam forming
- timing
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は，例えば航空機目標及び船舶目標の検出時間
を短縮するレーダ装置に関するものである。
を短縮するレーダ装置に関するものである。
第７図は従来のレーダ装置の構成を示す四である。ｉｌ
ｌは送信機，（２）は送受切換器，（３）は鋭い単一指
向性（以下ペンシルビームと呼ぶ）を持ち，機械的に駆
動されるアンテナ，Ｃ４）は受信機．（５｝は受信信号
よシ目標の距離を算出する信号処理器，ｆ６１はアンテ
ナ（３１を所望のビーム指向方向に回転させるアンテナ
駆動樽，（７）はアンテナビーム指向角を測定する角度
検出器である。
ｌは送信機，（２）は送受切換器，（３）は鋭い単一指
向性（以下ペンシルビームと呼ぶ）を持ち，機械的に駆
動されるアンテナ，Ｃ４）は受信機．（５｝は受信信号
よシ目標の距離を算出する信号処理器，ｆ６１はアンテ
ナ（３１を所望のビーム指向方向に回転させるアンテナ
駆動樽，（７）はアンテナビーム指向角を測定する角度
検出器である。
次に動作について説明する。送信機《！）では，一定の
バルヌ繰り返し周期を持った送信パルスが発生され，送
受切換器（２１ヲ介して．アンテナ（３）から外部空間
に送信される。そして目標からの反射信号を受信機（４
＋でビデオ信号に変換し信号処理器《５１に出力する。
バルヌ繰り返し周期を持った送信パルスが発生され，送
受切換器（２１ヲ介して．アンテナ（３）から外部空間
に送信される。そして目標からの反射信号を受信機（４
＋でビデオ信号に変換し信号処理器《５１に出力する。
信号処理器（５１は通常のＣＦＡＲ（Ｃｏｎ−ｓｔａｎ
ｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔｅ ） Ｑｏ路に
よって目標信号を検出する。１た，信号処理器（５）は
送信機（１）から送信タイミング信号を入力し．この送
信タイミング信号と上記目標信号の時間間隔を測定する
ことによう目標距ｇを算出する。
ｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔｅ ） Ｑｏ路に
よって目標信号を検出する。１た，信号処理器（５）は
送信機（１）から送信タイミング信号を入力し．この送
信タイミング信号と上記目標信号の時間間隔を測定する
ことによう目標距ｇを算出する。
次に測角方法について説明する。第８図はアンテナ駆動
機１Ｂ＋によって制御されるビーム走査を示した図であ
る。図で示しｆＣ．様にペンシルビーム（８１は上から
左右，一段下がって右左と順次走査し，目標信号を検出
した鰭の角度検出器（７）の出力信号より目標の高低角
と方付角を測定する。
機１Ｂ＋によって制御されるビーム走査を示した図であ
る。図で示しｆＣ．様にペンシルビーム（８１は上から
左右，一段下がって右左と順次走査し，目標信号を検出
した鰭の角度検出器（７）の出力信号より目標の高低角
と方付角を測定する。
このようにして航空機目標及び船舶目標に対し，第８図
に示すようなビーム走査を時分割に行い，それそれの捜
索覆域内に存在する目標の距離Ｒと角度θを得ることに
よって，目標を検出することができる。（ここで目標の
検出とは，目標の距離Ｒと角度θを取得することと定義
する。）〔発明が解決しようとする課題〕 従来のレーダ装置は以上のように構成されているので，
航空機目標及び船舶目標における捜索領域を一本のペン
シルビームで走査しなければならず．目標の距離と角度
を測定する時間が長くなるという課題があった。筐た目
標をビーム幅程度（通常，ビーム幅の約１．５倍）のｆ
＊度でしか測角できないという課題があった。
に示すようなビーム走査を時分割に行い，それそれの捜
索覆域内に存在する目標の距離Ｒと角度θを得ることに
よって，目標を検出することができる。（ここで目標の
検出とは，目標の距離Ｒと角度θを取得することと定義
する。）〔発明が解決しようとする課題〕 従来のレーダ装置は以上のように構成されているので，
航空機目標及び船舶目標における捜索領域を一本のペン
シルビームで走査しなければならず．目標の距離と角度
を測定する時間が長くなるという課題があった。筐た目
標をビーム幅程度（通常，ビーム幅の約１．５倍）のｆ
＊度でしか測角できないという課題があった。
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので，複数の素子アンテナで受信した目標の反射信号
をデジタル処理することによｂ多数のビームを形成させ
．各ビーム毎に並列に目標の距離を測定することによサ
、目標の距離と角度を測定する時間を短縮すなわち目標
の検出時間を短縮できるレーダ装置を得ることを目的と
する。
もので，複数の素子アンテナで受信した目標の反射信号
をデジタル処理することによｂ多数のビームを形成させ
．各ビーム毎に並列に目標の距離を測定することによサ
、目標の距離と角度を測定する時間を短縮すなわち目標
の検出時間を短縮できるレーダ装置を得ることを目的と
する。
１たこの発明の別の発明は，上記目的に加えて測角精度
を改善できるレーダ装置を得ることを目的とする。
を改善できるレーダ装置を得ることを目的とする。
この発明に係わるレーダ装置は．同時に異なる方向を指
向する複数の受信ビームを形成できるマルチビーム形成
手段を設け，各ビームの受信信号より目標の距離を並列
に創定する目標検出手段を設けたものである。
向する複数の受信ビームを形成できるマルチビーム形成
手段を設け，各ビームの受信信号より目標の距離を並列
に創定する目標検出手段を設けたものである。
この発明の別の発明に係わるレーダ装置は，上記マルチ
ビーム形或手段と目標検出手段の間に，各ビーム毎にマ
ルチモノパルス演算を行うことができるマルチビーム測
角手段を付加したものである。
ビーム形或手段と目標検出手段の間に，各ビーム毎にマ
ルチモノパルス演算を行うことができるマルチビーム測
角手段を付加したものである。
この発明にかいては，複数の素子アンテナを介して受信
した目標からの反射信号をそれぞれＡ／Ｄ変換してデジ
タル処理を行うことによう，同時に異なる方向を指向す
る複数の受信ビームを形威し．その各々のビームで受信
した信号から測距を行うことにより捜索糧域内に存在す
る航空柵目標と船舶目標を検出する時間を短縮できる。
した目標からの反射信号をそれぞれＡ／Ｄ変換してデジ
タル処理を行うことによう，同時に異なる方向を指向す
る複数の受信ビームを形威し．その各々のビームで受信
した信号から測距を行うことにより捜索糧域内に存在す
る航空柵目標と船舶目標を検出する時間を短縮できる。
この発明の別の発明にかいては．上記作用に加えて，マ
ルチモノパルス測角手段によってマルチビーム形成手段
から出力される互いに隣接した二つのビームでの受信信
号をモノパルス演算することによサ、目標の測角稍度を
改善することができる。
ルチモノパルス測角手段によってマルチビーム形成手段
から出力される互いに隣接した二つのビームでの受信信
号をモノパルス演算することによサ、目標の測角稍度を
改善することができる。
以下，この発明の実施例を図について説明する。
第１図はこの発明によるレーダ装置の構成をホす図であ
る。図において、（９）は素子アンテナ，（４１は受信
機（ＲＸ） ， １ＧはＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ），
８１はマルチビーム′Ｏｉ４算６， ｕはＮ個の素子ア
ンテナ（９）とそれらに接続された受信機｛４１及びＡ
／Ｄｆ換器００とマルチビーム演算器αＤから構威され
るマルチビーム形成手段，Ｃ５１は巨標距離を算出する
信号処理器， ０３は上記信号処理器（５｝が谷ビーム
に対応して並列に設けられた目標検出手段，ａ◆は送信
アンテナ，（１）は送信機， ＱＳは送信アンテナｏ４
と送信機（１）から構成される送信手段．α０は送信機
０｝と信号処理器（５）のタイミングを同期させるタイ
ミング制御器である。
る。図において、（９）は素子アンテナ，（４１は受信
機（ＲＸ） ， １ＧはＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ），
８１はマルチビーム′Ｏｉ４算６， ｕはＮ個の素子ア
ンテナ（９）とそれらに接続された受信機｛４１及びＡ
／Ｄｆ換器００とマルチビーム演算器αＤから構威され
るマルチビーム形成手段，Ｃ５１は巨標距離を算出する
信号処理器， ０３は上記信号処理器（５｝が谷ビーム
に対応して並列に設けられた目標検出手段，ａ◆は送信
アンテナ，（１）は送信機， ＱＳは送信アンテナｏ４
と送信機（１）から構成される送信手段．α０は送信機
０｝と信号処理器（５）のタイミングを同期させるタイ
ミング制御器である。
次に動作について説明する。送信手段偽！１は送信アン
テナα４と送信機０｝とから構成されて訃サ、送信機ｆ
ｉｌで発生しｆＣ送信信号が送信アンテナａ◆を介して
目標の捜索覆域内に放射される。そして目標からの受信
信号ｔｉＮ個の素子アンテナ１９）で受信され．各素子
アンテナ｛９）に接続された受信機Ｒｘ ｆ４１にそれ
ぞれ入力され，ビデオ信号にｆ換される。
テナα４と送信機０｝とから構成されて訃サ、送信機ｆ
ｉｌで発生しｆＣ送信信号が送信アンテナａ◆を介して
目標の捜索覆域内に放射される。そして目標からの受信
信号ｔｉＮ個の素子アンテナ１９）で受信され．各素子
アンテナ｛９）に接続された受信機Ｒｘ ｆ４１にそれ
ぞれ入力され，ビデオ信号にｆ換される。
変換されたビデオ信号はＡ／Ｄ変換器６傷でデジタルビ
デオ信号に変侯され．マルチビーム演Ｊ！器ａυへ入力
し，デジタル演算を行うことによって，素子アンテナ数
に相当する数のマルチピームを形成することができる。
デオ信号に変侯され．マルチビーム演Ｊ！器ａυへ入力
し，デジタル演算を行うことによって，素子アンテナ数
に相当する数のマルチピームを形成することができる。
ここで，第１図にｋＬｎてマルチビーム形成手段０３に
ついて詳述する。Ｎ個の素子アンテナの並んでいる方向
をＸ軸．１！波の到来方向とＸ軸とのなす角度を電波の
到来角度θ，素子アンテナ｛９１の間隔をｄ，波長をλ
とすると，隣り合った素子アンテナｆ９１で受信される
信号の位相差は，２π（ｄ Ｃｘｔｉθ）／λ トナるから，マルチビーム演算器０では第γ番目のビー
ムＢｒは下記の（１）式 ｅｘｐｌ−ｊ（２π／Ｎ）ｋγ｝ ・・・・・・・・
・・・・＋１３ｒ＝−Ｎ／２， −Ｍ２＋１，−−−−
−−０−・−コＮ／２−１を計算することによって，θ
γ＝ａｓ−’ （γλ／Ｎｄ ）に最大利祷を有するビ
ームをＮ本（ｒ＝−Ｎ／２．−Ｎ／２＋１．・・・・・
・Ｏ・・・・・・，Ｎ／２−１） 同時に形成できる
。但し．（１）式にｐいて，Ｗｋはサイドロ一プ抑圧の
ための重み係数である。この時．第ｒ番目のビーム幅δ
γは下記（２１式 δｒ＝Ｗλ／Ｎｄ脚θｒ ・・・・・・・・・・・
・・・・・・・（２）で与えられ．第γ番目と第ｒ−ｔ
番目のビームの間隔ｉｔｔｌぱ， Ｊθγ＝θγ−θγ−１＝λ／ Ｎ ｄ ｓｍ ６γ・
・・・・・・・・＋３）で与えられる。（２）式のＷｔ
ｆｉ重み係数Ｗｋによって央１る定数で．一般に０．８
８〜１．３ 程度に設定される。このようにして同時
に素子アンテナの数だけマルチビームを形成することが
できる。なか，上記実施例では，素子アンテナがＸ軸方
向に直線状に並ぶりニアアレイアンテナの場合について
説明したが，素子アンテナがｘｂよびＹ軸の二次元配列
として平面状に並ぶブラナーアレイアンテナの場合にも
，ＸおよびＹ軸の両方向について上記実施例と同様な構
或をとることによって同じ効果が得られる。
ついて詳述する。Ｎ個の素子アンテナの並んでいる方向
をＸ軸．１！波の到来方向とＸ軸とのなす角度を電波の
到来角度θ，素子アンテナ｛９１の間隔をｄ，波長をλ
とすると，隣り合った素子アンテナｆ９１で受信される
信号の位相差は，２π（ｄ Ｃｘｔｉθ）／λ トナるから，マルチビーム演算器０では第γ番目のビー
ムＢｒは下記の（１）式 ｅｘｐｌ−ｊ（２π／Ｎ）ｋγ｝ ・・・・・・・・
・・・・＋１３ｒ＝−Ｎ／２， −Ｍ２＋１，−−−−
−−０−・−コＮ／２−１を計算することによって，θ
γ＝ａｓ−’ （γλ／Ｎｄ ）に最大利祷を有するビ
ームをＮ本（ｒ＝−Ｎ／２．−Ｎ／２＋１．・・・・・
・Ｏ・・・・・・，Ｎ／２−１） 同時に形成できる
。但し．（１）式にｐいて，Ｗｋはサイドロ一プ抑圧の
ための重み係数である。この時．第ｒ番目のビーム幅δ
γは下記（２１式 δｒ＝Ｗλ／Ｎｄ脚θｒ ・・・・・・・・・・・
・・・・・・・（２）で与えられ．第γ番目と第ｒ−ｔ
番目のビームの間隔ｉｔｔｌぱ， Ｊθγ＝θγ−θγ−１＝λ／ Ｎ ｄ ｓｍ ６γ・
・・・・・・・・＋３）で与えられる。（２）式のＷｔ
ｆｉ重み係数Ｗｋによって央１る定数で．一般に０．８
８〜１．３ 程度に設定される。このようにして同時
に素子アンテナの数だけマルチビームを形成することが
できる。なか，上記実施例では，素子アンテナがＸ軸方
向に直線状に並ぶりニアアレイアンテナの場合について
説明したが，素子アンテナがｘｂよびＹ軸の二次元配列
として平面状に並ぶブラナーアレイアンテナの場合にも
，ＸおよびＹ軸の両方向について上記実施例と同様な構
或をとることによって同じ効果が得られる。
次に各ビームのビデオ信号よシ目標検出千段ａｉでそれ
ぞれ目標の距離を求める。この目標検出千段０は，各ビ
ームで受信したビデオ信号を並列処理できるように接続
された複数の信号処理器｛５｝に？ってＷＩ４成されて
いる。信号処理器（５》は従来のレーダ装置の信号処理
器（５１と全く同一である。
ぞれ目標の距離を求める。この目標検出千段０は，各ビ
ームで受信したビデオ信号を並列処理できるように接続
された複数の信号処理器｛５｝に？ってＷＩ４成されて
いる。信号処理器（５》は従来のレーダ装置の信号処理
器（５１と全く同一である。
このようにして．航空機目標及び船舶目標の捜索覆域に
多数のマルチビームを照射し，覆域内に存在する複数の
目標の角度θｒと距離Ｒｒを同時に得ることにより目標
を検出する。
多数のマルチビームを照射し，覆域内に存在する複数の
目標の角度θｒと距離Ｒｒを同時に得ることにより目標
を検出する。
次いでこの発明の別の発明の実施例を図について説明す
る。第２図はこの発明の別の発明のレーダ装置の構成金
示す図である。図にかいてｆｘ） ， （４＋ ，｛５
１及び（９）からαｅ１では上記この発明のレーダ装置
の構成と全く同一であｂ，マルチモノパルス１１１１１
角手段α力がマルチビーム形成手段の後段に設けられ
ている。マルチモノパルス測角手段卸は， ｌｉ１ｉＷ
する二つのビームでの受信信号を加算した和信号と減算
した差信号を求める加鼻器ａｍ及び減算器Ｑ９と．±紀
和信号に対する差信号の比を算出する除算器■と，除算
器■■■の出力信号を角度に変換するための角度変換器
ＱＢで構成されている。動作を説明すると，上記この発
明のレーダ装置の測角稍度はその動作説明から明らかな
ようにビーム幅程度であるが，この発明の別の発明のレ
ーダ装置は同時にマルチビームを形成し得る機能を活用
し，隣接する二つのビームでの受信信号にモノパルス演
３１施すことにより測角精度を向上させるものである。
る。第２図はこの発明の別の発明のレーダ装置の構成金
示す図である。図にかいてｆｘ） ， （４＋ ，｛５
１及び（９）からαｅ１では上記この発明のレーダ装置
の構成と全く同一であｂ，マルチモノパルス１１１１１
角手段α力がマルチビーム形成手段の後段に設けられ
ている。マルチモノパルス測角手段卸は， ｌｉ１ｉＷ
する二つのビームでの受信信号を加算した和信号と減算
した差信号を求める加鼻器ａｍ及び減算器Ｑ９と．±紀
和信号に対する差信号の比を算出する除算器■と，除算
器■■■の出力信号を角度に変換するための角度変換器
ＱＢで構成されている。動作を説明すると，上記この発
明のレーダ装置の測角稍度はその動作説明から明らかな
ようにビーム幅程度であるが，この発明の別の発明のレ
ーダ装置は同時にマルチビームを形成し得る機能を活用
し，隣接する二つのビームでの受信信号にモノパルス演
３１施すことにより測角精度を向上させるものである。
周知の通りモノパルス演算は二つのビームから和信号と
差信号を求め，和信号に対する差信号の比を算出するこ
とにより角度誤差信号を得ることができる。本発明では
マルチビーム形成手段ａ３によって形成されたＮ本のビ
ームで受信した信号をマルチモノパルス測角手段αＤへ
入力する。マルチビーム形成手段α３で形成されたＮ本
のマルチビームＢγはｉｌｌ式より ただしＳｋ＝Ｗｋ−ｅｘｐ（ｊ・２ｒｋ（ｄｃｏｓＯ）
／λ｝Ｘｆｆｌした２つのビームＢＹとＢＴ−１は角θ
γとθγ−１を用いて，それぞれ で表現できる。
差信号を求め，和信号に対する差信号の比を算出するこ
とにより角度誤差信号を得ることができる。本発明では
マルチビーム形成手段ａ３によって形成されたＮ本のビ
ームで受信した信号をマルチモノパルス測角手段αＤへ
入力する。マルチビーム形成手段α３で形成されたＮ本
のマルチビームＢγはｉｌｌ式より ただしＳｋ＝Ｗｋ−ｅｘｐ（ｊ・２ｒｋ（ｄｃｏｓＯ）
／λ｝Ｘｆｆｌした２つのビームＢＹとＢＴ−１は角θ
γとθγ−１を用いて，それぞれ で表現できる。
ここで，２つのビームの角度の平均値をθｒとすると，
θｒ＝（θγ＋θｒ−ｔ）／２ ・・・・・・・・
・・・・・・・・−・−・・・・・となｂ，ビーム間隔
Ａｏｒを用いて． ０γ＝θγ＋ｊθγ／２ θｒ−１＝θγ一ｌθｒ／２ で表現できる。この時 傷θγ＝ｃｒｔｏｒ−Ｓｌｌｌθγ＋Ｊθｒ／２ ・
−・・●●−−−ψ・・・・・・中魚θγ−１＝邸（７
ｙ＋ｓｕ＋５ｒ−Ｊθγ／２ ・・・・・・・・・・・
・・・・（７） （８） ＋９１ ａＯ αＤ の近似式が成立する。Ｏｎ式及びαυ式’ｉｉ １５１
式及び｛６１式へ代入して２つのビームの和ΣｒとｉＪ
ｒ 金求めると， ・｛２焦（πｋｄ副θｆＡθｒ／λ）｝・・・・・・α
３となる。すなわち加算器Ｑｌｂよび減Ｘ器α９より出
力される信号は， ０３式友びａ３式で示されるΣｒ信
号とｉｒ信号とを出力する。第２図にかいてΣγとｉｒ
とは除算器のに入力され， − （２３−ｓｍ（＋ｒｋｄｓｕ＋θＨｊｔｌｒ／λ）
｝〕が出力され，角度変換器ＱＤで目標の角度に変換さ
れる。今．’ｔｉの到米角度をθとし，ｏｒ＝４５°．
アンテナ開口径Ｎｄ＝３ ２ ｊのアンテナを仮定する
と，θとＢγとＢｒ−ｔの関係は第３因の（イ）及び｛
口１，σと２つのビームの和信号Σｒとの関係は第４因
， θと２つのビームの差信号Ｊｒとの関係は第５図，
そしてθとＪｒ／Σｒとの関係は第６図に示すとかりて
ある。第３図〜第５Ｕのグラフにおいて、横軸は電波の
到来角度θ（単位： ｄｅｇ ）を．縦軸は利得（単位
： ｄＢ ）を表わす。また，第６図の グラフにおい
て，横軸は到来角度θ（単位：ｄｅｇ），縦軸はＡγ／
Σγを無名数で表わす。第６園より明らかなように．ｄ
γ／Σｒを求めることができれば，容易に′＃ＩＬ波の
到米角度θを計測することができる。
・・・・・・・・−・−・・・・・となｂ，ビーム間隔
Ａｏｒを用いて． ０γ＝θγ＋ｊθγ／２ θｒ−１＝θγ一ｌθｒ／２ で表現できる。この時 傷θγ＝ｃｒｔｏｒ−Ｓｌｌｌθγ＋Ｊθｒ／２ ・
−・・●●−−−ψ・・・・・・中魚θγ−１＝邸（７
ｙ＋ｓｕ＋５ｒ−Ｊθγ／２ ・・・・・・・・・・・
・・・・（７） （８） ＋９１ ａＯ αＤ の近似式が成立する。Ｏｎ式及びαυ式’ｉｉ １５１
式及び｛６１式へ代入して２つのビームの和ΣｒとｉＪ
ｒ 金求めると， ・｛２焦（πｋｄ副θｆＡθｒ／λ）｝・・・・・・α
３となる。すなわち加算器Ｑｌｂよび減Ｘ器α９より出
力される信号は， ０３式友びａ３式で示されるΣｒ信
号とｉｒ信号とを出力する。第２図にかいてΣγとｉｒ
とは除算器のに入力され， − （２３−ｓｍ（＋ｒｋｄｓｕ＋θＨｊｔｌｒ／λ）
｝〕が出力され，角度変換器ＱＤで目標の角度に変換さ
れる。今．’ｔｉの到米角度をθとし，ｏｒ＝４５°．
アンテナ開口径Ｎｄ＝３ ２ ｊのアンテナを仮定する
と，θとＢγとＢｒ−ｔの関係は第３因の（イ）及び｛
口１，σと２つのビームの和信号Σｒとの関係は第４因
， θと２つのビームの差信号Ｊｒとの関係は第５図，
そしてθとＪｒ／Σｒとの関係は第６図に示すとかりて
ある。第３図〜第５Ｕのグラフにおいて、横軸は電波の
到来角度θ（単位： ｄｅｇ ）を．縦軸は利得（単位
： ｄＢ ）を表わす。また，第６図の グラフにおい
て，横軸は到来角度θ（単位：ｄｅｇ），縦軸はＡγ／
Σγを無名数で表わす。第６園より明らかなように．ｄ
γ／Σｒを求めることができれば，容易に′＃ＩＬ波の
到米角度θを計測することができる。
以上のようにマルチビーム測角手段ａ力ヲ用いることに
よ＃）．電波の到来角度θを２つのビームの方向角θｒ
とｏｒ−１との間で測角ａＩｆ’ｔ改善できる。
よ＃）．電波の到来角度θを２つのビームの方向角θｒ
とｏｒ−１との間で測角ａＩｆ’ｔ改善できる。
″１た目標検出手段ｕ３には加′．ｓ器α漕で算出した
和信号を入力して目標の距離を信号処理５（５）によっ
て各ビーム毎に算出する。信号処理器（５１は従米のレ
ーダ装置のものと全く同一である。このようにして，捜
索覆域内に存在する複数の目標の距離Ｒγを得ることが
でき，同時に測角精度を改讐できる。
和信号を入力して目標の距離を信号処理５（５）によっ
て各ビーム毎に算出する。信号処理器（５１は従米のレ
ーダ装置のものと全く同一である。このようにして，捜
索覆域内に存在する複数の目標の距離Ｒγを得ることが
でき，同時に測角精度を改讐できる。
以上のようにこの発明によれば．各素子アンテナに各々
受信器をとりつけ，並列に信号処理を行うことによサ、
同時に多数のビームが祷られるマルチビーム形成手段を
設けたので，航空機目標及び船舶目標の捜索覆域内に存
在する目標の検出時間を短縮することができる。
受信器をとりつけ，並列に信号処理を行うことによサ、
同時に多数のビームが祷られるマルチビーム形成手段を
設けたので，航空機目標及び船舶目標の捜索覆域内に存
在する目標の検出時間を短縮することができる。
１７ここの発明の別の発明によれば，上記効果に加えて
，＠接する二つのビームでの受信信号にモ／ パルス＠
算を施すようにマルチモノパルｘ ｆｉｌＪ 角手段を
設けたので，測角楕度を改善できる。
，＠接する二つのビームでの受信信号にモ／ パルス＠
算を施すようにマルチモノパルｘ ｆｉｌＪ 角手段を
設けたので，測角楕度を改善できる。
第１図はこの発明の一実施例によるレーダ装置の構或図
．第２図はこの発明の別の発明の一実施例によるレーダ
装置の構成図，第３四〜第６囚はそれぞれこの発明の別
の発明の一実施例によるレーダ装置のモノパルス演算器
の動作原理を説明するための図，第Ｔ図は従来のレーダ
装置の構成図，第８図は従来のレーダ装置のビーム走査
方式を示す図である。 図中ｆｌｌは送信器，｛２｝は送受切換器，｛３｝はア
ンテナ．Ｃ４）は受信器，（５》は信号処理器，｛６》
はアンテナ駆動機．（７）は角度検出器．１８）はペン
シルビーム，＋９１は素子アンテナ＃０１はＡ／Ｄ変換
器、Ｉ１υはマルチビーム演算器， Ｑ３はマルチビー
ム形成手段，０３は目標検出手段，α◆は送信アンテナ
， Ｑ３は送信手段，Ｈはタイミング制御器．α力はマ
ルチモノノくルス測角手段， ０１は加算器，ａ９は減
算器，ωは除算器．Ｑυは角度変換器である。 なお，図中同一符号は同一または相当部分をボす。
．第２図はこの発明の別の発明の一実施例によるレーダ
装置の構成図，第３四〜第６囚はそれぞれこの発明の別
の発明の一実施例によるレーダ装置のモノパルス演算器
の動作原理を説明するための図，第Ｔ図は従来のレーダ
装置の構成図，第８図は従来のレーダ装置のビーム走査
方式を示す図である。 図中ｆｌｌは送信器，｛２｝は送受切換器，｛３｝はア
ンテナ．Ｃ４）は受信器，（５》は信号処理器，｛６》
はアンテナ駆動機．（７）は角度検出器．１８）はペン
シルビーム，＋９１は素子アンテナ＃０１はＡ／Ｄ変換
器、Ｉ１υはマルチビーム演算器， Ｑ３はマルチビー
ム形成手段，０３は目標検出手段，α◆は送信アンテナ
， Ｑ３は送信手段，Ｈはタイミング制御器．α力はマ
ルチモノノくルス測角手段， ０１は加算器，ａ９は減
算器，ωは除算器．Ｑυは角度変換器である。 なお，図中同一符号は同一または相当部分をボす。
Claims (2)
- （１）目標を捜索するレーダ装置において、複数の素子
アンテナを介して受信した目標からの反射信号をそれぞ
れＡ／Ｄ変換してデジタル処理を行うことにより、同時
に異なる方向を指向する複数の受信ビームを形成できる
マルチビーム形成手段と、このマルチビーム形成手段か
ら出力される各ビームの受信信号より目標がいかなるビ
ームに存在するかを検出する目標検出手段と、捜索覆域
内に送信パルスを放射する送信手段と、この送信手段に
おける送信タイミングと上記目標検出手段における信号
処理タイミングを同期させるタイミング制御器とを備え
たレーダ装置。 - （２）目標を捜索するレーダ装置において、複数の素子
アンテナを介して受信した目標からの反射信号をそれぞ
れＡ／Ｄ変換してデジタル処理を行うことによサ、同時
に異なる方向を指向する複数の受信ビームを形成できる
マルチビーム形成手段と、このマルチビーム形成手段か
ら出力される隣接した二つのビームの受信信号を加算し
た和信号と減算した差信号を算出し、この和信号と差信
号の比より、捜索覆域内に存在する目標の角度を同時に
測定できるマルチモノパルス測角手段と、上記和信号よ
り並列に目標を検出することができる目標検出手段と、
捜索覆域内に送信パルスを放射する送信手段と、この送
信手段における送信タイミングと上記目標検出手段にお
ける信号処理タイミングを同期させるタイミング制御器
とを備えたレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1193076A JPH0356882A (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1193076A JPH0356882A (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0356882A true JPH0356882A (ja) | 1991-03-12 |
Family
ID=16301812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1193076A Pending JPH0356882A (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0356882A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63187182A (ja) * | 1987-01-29 | 1988-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | ホログラフイツクレ−ダ |
| JPS63187181A (ja) * | 1987-01-29 | 1988-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | ホログラフイツクレ−ダ |
| JPS63256879A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | ホログラフイツクレ−ダ |
-
1989
- 1989-07-26 JP JP1193076A patent/JPH0356882A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63187182A (ja) * | 1987-01-29 | 1988-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | ホログラフイツクレ−ダ |
| JPS63187181A (ja) * | 1987-01-29 | 1988-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | ホログラフイツクレ−ダ |
| JPS63256879A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | ホログラフイツクレ−ダ |
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