JPH0356973B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はローターの周縁部に多数のクランプを
等間隔に設け、これら各クランプをローターと一
体に１ピツチずつ間欠的に回転させ、ローターが
停止している間に第１ポジシヨンでクランプによ
つて包装用の袋を支持すると共に、該袋をロータ
ーの回転でもつて運搬し、この運搬の途中で前記
袋内に被包装物を充填するようにした袋詰め包装
装置に関する。

（従来の技術） 従来、実開昭58−67710号公報には、クランプ
で支持した袋を円軌道に沿つて運搬し、この運搬
の途中で袋内に被包装物を充填したあと、その後
位で前記袋の開口縁をヒーター板でもつて加熱シ
ールするようにしたロータリー式の袋詰め包装装
置が開示されており、また前記運搬軌道の途中に
センサーを設置すると共に、該センサーでもつて
運搬される袋内部の状態を検出し、もし仮に被包
装物が充填されていない袋がセンサーで検出され
ると、該センサー後方に設けたヒーター板の動き
を止め、空袋に対する加熱シールを未然に防止す
ることが開示されている。

（発明が解決しようとする課題） しかし前記の従来装置は、被包装物が充填され
ヒートシールを施した袋も、ヒートシールを施さ
なかつた空袋も、それぞれ区別なくヒーター板よ
りも後方へ移送してクランプから解放し、空袋の
みを再利用するものであるが、この種の包装装置
は水気の多い被包装物を包装する場合が多く、こ
のためクランプから解放され落下した空袋が水に
濡れて再利用に不都合があつたり、またクランプ
から解放され乱雑に散らばる袋を再利用するとき
は整頓よく重ね合わせる煩わしさがある、などの
欠点があつた。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記欠点をなくすために、スプリング
の力で閉鎖する多数のクランプをローターの周縁
に等間隔に取り付け、これら各クランプの取り付
け間隔と同じピツチで前記ローターと各クランプ
とを一体に間欠回転させる手段と、前記各クラン
プが無端軌道を一回転する間の最も最初の停止位
置で、第１押圧要素による押力でもつて前記スプ
リング力に抗して前記クランプを開放させる手段
及び開放したクランプに包装袋を供給する手段
と、その後位の停止位置でクランプに支持した包
装袋内に被包装物を充填する手段と、さらにその
後位の停止位置で第２押圧要素による押力でもつ
てクランプを開放して包装袋を解放するようにし
た手段とによつて構成した袋詰め包装装置におい
て、前記クランプで支持される包装袋内への被包
装物の充填の状態を検出するスイツチを設け、該
スイツチが被包装物の充填を確認しなかつたと
き、該スイツチからの信号で、前記両押圧要素の
押力並びに前記袋供給手段による袋供給作用をカ
ツトするように構成したものである。

（作用） ローターに取り付けたクランプは最初に包装袋
の供給を受け、この包装袋を支持して無端軌道を
一回転する間に包装袋内に被包装物が充填された
あと、最後位においてクランプから包装袋を解放
するような構成であるため、最初の給袋位置と最
後の解放位置とにはそれぞれクランプを開放させ
るための押圧要素が設けられているが、本発明は
これら押圧要素の動力伝達系統に前記スイツチを
間接的に連結し、該スイツチが包装袋への被包装
物の充填を確認しなかつたときは前記の動力伝達
系統の動きを中止して押圧要素が動かないように
している。従つて被包装物が充填されなかつたと
きは、最後の包装袋の解放位置及び最初の給袋位
置においてそれぞれクランプは開放せず、クラン
プは空の包装袋を支持したまま無端軌道を再度リ
サイクルさせるのである。

（実施例） 第１図において円板によつて形成したローター
１０には２個１組とする多数組のクランプアーム
２０，２０…を等間隔に設け、中心の軸１２の駆
動力によつてローター１０は前記クランプアーム
２０，２０…の取り付け間隔と同じピツチで間欠
回転するようにしている。第４図に示すようにロ
ーター１０の一部を裏側から見ると、１組２本の
クランプアーム２０，２０の一端をピン２１，２
１を介してローター１０に回転自在に枢支すると
共に、前記両ピン２１，２１にそれぞれ固定した
扇形歯車２２，２３を咬み合わせて両クランプア
ーム２０，２０が連動するようにし、さらに一側
のピン２１に設けたレバー２４の先端のコロ２５
をローター１０と同芯に設けた溝カム２６に係合
し、該溝カム２６のウエーブでもつてクランプア
ーム２０，２０の他端が接近したり離れたりする
ようにしている。また前記の両クランプアーム２
０，２０の他端にそれぞれ固定爪１１ａ，１１ａ
を設けると共にこれら固定爪に可動爪１１ｂ，１
１ｂを対向させ、さらにこれら可動爪１１ｂ，１
１ｂに設けたロツド２７，２７を筒状のクランプ
アーム２０，２０内に挿入すると共に、スプリン
グ２８，２８の張力でもつて固定爪１１ａ，１１
ａと可動爪１１ｂ，１１ｂとが常に密着するよう
に附勢して各クランプ１１，１１を形成してい
る。なお前記両ロツド２７，２７の他端からクラ
ンプアームの外へ突き出したピンにそれぞれ滑車
２９，２９を設けており、これら滑車２９，２９
に矢印３０，３０のような力を作用させることに
より可動爪１１ｂ，１１ｂは固定爪１１ａ，１１
ａから離れてクランプ１１，１１は開放し、この
開放したクランプ１１，１１に包装袋を供給する
と同時に矢印の力３０，３０を排除すると、スプ
リング２８，２８の反力でもつてクランプ１１，
１１は閉鎖して包装袋の両側縁を挾持する。そし
てまた溝カム２６の案内でもつてクランプアーム
２０，２０の端の間隔を狭めると、クランプ１
１，１１に挾持した包装袋の開口縁は開放される
のである。

第１図においてローター周囲のＡ点には多数の
包装袋１３が積み重ねて置かれているが、この状
態は第２図に示している。積み重ねられた包装袋
１３の上にはピン３１を軸に45度角程度の範囲で
揺動するレバー３２を設け、該レバー３２の先端
に設けた真空カツプ３３をライン３４を介して真
空ポンプ３５に連結すると共に前記ライン中に開
閉弁３６を設けている。前記レバー３２は第１図
のローター１０が１ピツチ動く間に一回転し、同
時にカム９９による開閉器１００の作用で開閉弁
３６も前記レバー３２の動きに対応して動作す
る。このため真空カツプ３３が上へ持ち上げられ
るときのみ該真空カツプ３３に真空吸引力が作用
するので、積み重ねられた包装袋１３の最上位の
ものが真空カツプ３３に吸着されて持ち上げられ
る。前記の真空カツプ３３の前位にはピン３８を
軸に揺動する挾持爪３９を設けており、真空カツ
プ３３で持ち上げられた包装袋を挾持爪３９で挾
んで矢印４０の如くローター周囲のクランプ１
１，１１に供給する。

また第１図におけるＡ点では第３図の如くロー
ター１０の下側には機台４１にピン４２を介して
揺動自在に枢支した第１押圧要素、つまりハンマ
ーレバー４３を設け、該ハンマーレバーの一端と
溝カム４４に一端を係合したレバー４５の他端と
をロツド４６を介して連結している。前記の溝カ
ム４４はローター１０が１ピツチ動く間に軸４７
によつて一回転し、この溝カム４４が一回転する
間にハンマーレバー４３によつて滑車２９を１回
だけ叩く。このハンマーレバー４３による押力は
第４図における矢印３０，３０の力に相当し、こ
の結果クランプ１１，１１が開放して供給される
包装袋１３をしつかりと挾持する。

第１図におけるＡ点で１組のクランプ１１，１
１に供給された包装袋１３はＢ点からＣ点に移動
する間に開口され、Ｃ点でホツパー１４を介して
包装袋内に被包装物が充填される。さらに包装袋
はＤ点からＥ点ににかけて開口縁が狭められ、Ｅ
点において包装袋の開口縁は一対の熱シールバー
１５，１６の間に搬入される。第５図に示すよう
に一対の熱シールバー１５，１６を機台に対して
揺動アーム４８，４９で支持すると共に、両揺動
アームの間にエアーシリンダー５１を介設し、こ
のエアーシリンダー５１とコンプレツサー５２と
を連結する流体回路に２位置４ポート型切換え弁
５１を設け、該切換え弁の電磁部５３ａと電源と
の間に開閉器１０１を介設している。連続的に回
転するカム１０２によつて前記の開閉器１０１が
作動するたびにエアーシリンダー５１に圧搾空気
が送られ、一対の熱シールバー１５，１６は包装
袋を挾圧してシールする。そして包装袋はさらに
Ｆ点に送られる。

このＦ点にも第３図と同じ構造の第２押圧要
素、つまりハンマーレバー４３を設けており、こ
のためハンマーレバー４３によつてクランプ１
１，１１が開放される結果、包装製品はクランプ
から排除されるのである。なお当該袋詰め包装装
置の隣に回転式の真空包装機を設置し、Ｆ点でク
ランプから解放される包装袋を前記真空包装機に
移乗させ袋内部の被包装物を真空包装する場合
は、真空包装機にシール機構が備えられているか
ら、Ｅ点の熱シールバー１５，１６は排除され
る。

一方、第１図においてＣ点とＤ点との間に近接
スイツチ５０を設け、該スイツチ５０で包装袋を
透視して被包装物が充填されているかどうかを検
出するようにしている。第５図に示すように回線
５４にコントローラー５７を介して前記のスイツ
チ５０を接続し、該スイツチ５０が被包装物を検
出しなかつたとき、弁５３を切り換えてシールバ
ー１５，１６が作動しないようにしている。なお
第１図においてスイツチ５０の設置位置に対して
シールバー１５，１６を設置した位置はかなり後
方にある。そこで軸１２に小刻みな目盛り板５５
を設置すると共に該目盛り板５５にパルス発生器
５６を設けてローターの回転角を測定し、さらに
前記パルス発生器５６をコントローラー５７に連
結している。従つてコントローラー５７は信号を
遅れるように制御し、被包装物の充填されていな
い包装袋がシールバー１５，１６の位置に到達し
たときにこれらシールバー１５，１６を動かさな
いように制御する。

第３図に示すように前記ロツド４６をエアーシ
リンダー１０３のピストンロツドを利用して構成
すると共に、該エアーシリンダー１０３とコンプ
レツサー５８とを連結する流体回路５９に電磁切
換え弁６０を介設し、該電磁切換え弁の電磁部６
０ａに接続した回路にコントローラー５７を介し
てスイツチ５０を接続している。通常、コンプレ
ツサー５８で発生する圧搾空気がエアーシリンダ
ー１０３に送られて該エアーシリンダーのロツド
４６を押し出すように固定しているが、包装袋に
被包装物が充填されていないことでスイツチ５０
が作用すると、コントローラー５７で所定の時間
遅れをもつて電磁弁６０は切り換わりエアーシリ
ンダー１０３の張り出し圧力が解消される。つま
り動力伝達源との連継がカツトされハンマーレバ
ー４３が滑車２９を押叩するのを防止する。第３
図の装置つまり押圧要素は第１図におけるＦ点及
びＡ点の両方に設けられており、これらＦ，Ａ点
でクランプ１１，１１の開放が防止されクランプ
１１，１１は包装袋を挾持したまま移動する。な
お本発明は、Ａ点で袋がクランプによつて正常な
状態で挾持されそのあと袋の口が確実に開放され
ることを前提とした制御であるが、しかしＡ点で
は、袋が供給されなかつたり、袋を逆様に狭持し
たり、また袋を狭持したが袋の口が開放されない
場合も生ずるので、このような場合は、例えばＢ
点で袋の口を開放する箆の動きを電気的に検出し
袋の開口状態が異常であることを検知すれば、空
袋を一回転または数回転リサイクルさせたのち
に、Ａ点で該空袋をクランプから排除させる、と
いう制御装置を用いる。

また第２図の如く切換え弁３６の回路にもコン
トローラー５７を介してスイツチ５０を接続し、
スイツチ５０が被包装物の充填を検出しないとき
は切換え弁３６を切り換えて真空カツプ３３の真
空吸引力をなくし、クランプに対する包装袋１３
の供給を中止させる。

なお第３図ではエアーシリンダー１０３の圧力
を抜いてハンマーレバー４３が押叩力を発生しな
いようにしているが、第６図の如く溝カム４４の
主軸に電磁クラツチ１０４を介設すると共に該電
磁クラツチ５０を接続し、スイツチが被包装物の
充填を検出しないとき、クラツチ１０４で動力伝
達源との間をカツトして押圧要素つまりハンマー
レバー４３に動力が伝わらないようにすることも
できる。

（効果） ロータリー式袋詰め包装装置において、包装袋
に対する被包装物の充填を検出したときに働くス
イツチを設け、クランプを開放させる押圧要素の
動力伝達系統の制御機構に前記スイツチを連結
し、前記スイツチで被包装物の充填を確認しなか
つたとき、前記動力伝達系統を動かないようにし
たから、包装袋に対して被包装物を充填できなか
つたときは自動的に包装袋を挾持するクランプの
開放を防止して同包装袋をそのままリサイクルで
きるので、従来品のように解放位置において空袋
を滞積させずに該袋を再利用できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すもので、全体の
概略平面図、第２図は前図の給袋セクシヨンでの
一部側面図、第３図は同解放セクシヨン及び給袋
セクシヨンでの一部側面図、第４図は前図におけ
る−線矢視図、第５図はシール部分の側面
図、第６図は他の実施例の説明図である。 １０……ローター、１１……クランプ、２０…
…クランプアーム、２９……滑車、３３……真空
カツプ、３５……真空ポンプ、３６……開閉弁、
４３……押圧要素、４４……溝カム、５０……ス
イツチ、５１……エアーシリンダー、５２……コ
ンプレツサー、５３……切換え弁、５５……目盛
り板、５６……パルス検出器、５７……コントロ
ーラー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スプリングの力で閉鎖する多数のクランプを
   ローターの周縁に等間隔に取り付け、これら各ク
   ランプの取り付け間隔と同じピツチで前記ロータ
   ーと各クランプとを一体に間欠回転させる手段
   と、前記各クランプが無端軌道を一回転する間の
   最も最初の停止位置で、第１押圧要素による押力
   でもつて前記スプリング力に抗して前記クランプ
   を開放させる手段及び開放したクランプに包装袋
   を供給する手段と、その後位の停止位置でクラン
   プに支持した包装袋内に被包装物を充填する手段
   と、さらにその後位の停止位置で第２押圧要素に
   よる押力でもつてクランプを開放して包装袋を解
   放するようにした手段とによつて構成した袋詰め
   包装装置において、前記クランプで支持される包
   装袋内への被包装物の充填の状態を検出するスイ
   ツチを設け、該スイツチが被包装物の充填を確認
   しなかつたとき、該スイツチからの信号で、前記
   両押圧要素の押力並びに前記袋供給手段による袋
   供給作用をカツトするように構成した袋詰め包装
   装置。