JPH0357009B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シート、特に、折り丁（signature）
等の構成部材を形成する折畳みシート（folded
sheets）を取り扱う装置に関する。より詳しく
は、本発明は、折畳みシートの供給源と、前記折
畳みシートを前記供給源から引出すための引出し
コンベア手段と、互いに反対方向に回転すること
ができる１対の拡開エレメントとを有し、該拡開
エレメントの各々は、所定の第１回転位置におい
て前記引出しコンベア手段によつて引出された前
記シートのそれぞれの前縁部と係合し、該前縁部
を進行方向に向けて前記シートを前進させ、該前
進の間に、前記係合した前縁部を互いに離れる方
向に移動させ、かつ前記拡開エレメントの所定の
第２回転位置においてそれぞれの前縁部を解放す
るように構成されたグリツパ手段を有する形式の
装置の改良に関する。

上記形式の装置は、製本機械等によく使用され
ており、例えば、米国特許第4085927号及び第
4299378号に開示されたものがある。一般に、こ
の装置は、拡開エレメントが平均速度で回転し、
拡開エレメントが所定の第１回転位置（角度位
置）を占めるときにシートと係合して該シートを
開き、この開かれたシートを第２回転位置におい
て解放して、チエーンコンベア等の取り出し装置
の上走行部上にシートを下ろすように構成されて
いる。このような装置を用いた機械の設計は、機
械の出力を大幅に増大させる傾向にある。しかし
ながら、このことが、シート供給源からのシート
の連続的引き出しを行う場合の信頼性及び／又は
シートの拡開作業すなわち開放作業を行う場合の
信頼性に影響を与えるものであつてはならない。
従つて、供給源からシートを引き出すためのコン
ベアは、確実性をもつて連続的にシートと係合し
て、この係合したシートを上記経路内に前進でき
るものでなくてはならず、かつ、拡開エレメント
のジヨーは、高度の信頼性及び再現性をもつて、
連続するシートの前縁部と係合できるものでなく
てはならない。連続シートと引き出しコンベアと
の間の係合及び連続シートと拡開エレメントとの
間の係合の信頼性を向上させるための現在公知の
或る提案が、例えばスイス国特許第374968号、英
国特許第901816号及び上記米国特許第4299378号
に開示されている。

従来知られている機械では、連続する折畳みシ
ートの移送速度を増大させると、取り出しコンベ
ア上に堆積されるシートに少なくとも或る程度の
ミスアライメント（不整合）が生じ、従つて移送
速度を意のままに増大させることはできない。そ
の理由は、開いたシートを取り出しコンベアに向
けて前進させる空気の抵抗が、連続するシートを
それらの経路に沿つて前進させる速度の二乗に比
例して増大することによる。高速で移送されるシ
ートにミスアライメントが生じる傾向を低減させ
るため、上記米国特許第4085927号には、開いた
シートの外側に対して圧縮空気を吹き付けるノズ
ルを使用する技術が開示されており、これによ
り、取り出しコンベアに向かう途中のシートを加
速し、かつ該取り出しコンベアに向かつて移動す
る間、シートを適正にガイドできるようにしてい
る。しかしながら、このノズルの加速及びガイド
作用はかなり制限されていること、すなわち、連
続する折畳みシートの移送速度が或る閾値を超え
るときには、ノズルが上記機能を果たさなくなる
ことが判明している。

従つて本発明の目的は、製本機械又はその他の
形式の機械における、折畳みシートを一枚化しか
つ開くための新規で改善された装置であつて、シ
ートの速度が従来知られている装置における許容
速度よりかなり大きな速度まで増大された場合で
も、連続するシートを移送できるように構成しか
つ組み立てることができる装置を提供することに
ある。

本発明の他の目的は、拡開エレメント（すなわ
ち開きエレメント）を駆動する新規で改善された
手段を備えた装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、拡開エレメントと連続す
る折畳みシートの前縁部との間の係合のタイミン
グをとる新規で改善された手段を備えた装置を提
供することにある。

本発明の他の目的は、連続する折畳みシートの
前縁部から拡開エレメントの係合を解除するタイ
ミングをとる新規で改善された手段を提供するこ
とにある。

本発明の更に他の目的は、シート供給源から開
かれたシートの取り出しコンベアまでシートを移
送する行程における新規で改善された折畳みシー
トの取扱い方法を提供することにある。

本発明は、背部（すなわち、折畳まれたシート
の折畳み部分）と、該背部から間隔を隔てた位置
において通常背部に対して平行に配置された２つ
の前縁部とを備えた形式の折畳みシートを取り扱
う装置として具現化することができる。本発明の
装置は、チエーンコンベア又は別の適当な折畳み
シートの供給源と、前記折畳みシートを前記供給
源から引出すための引出しコンベア手段（例えば
ドラム形の回転コンベア）と、互いに反対方向に
回転することができる１対の拡開エレメントとを
有している。該拡開エレメントの各々は、所定の
第１回転位置において前記引出しコンベア手段に
よつて引出された前記シートのそれぞれの前縁部
と係合し、該前縁部を進行方向に向けて前記シー
トを前進させ、該前進の間に、前記係合した前縁
部を互いに離れる方向に移動させ、かつ前記拡開
エレメントの所定の第２回転位置においてそれぞ
れの前縁部を解放するように構成されたグリツパ
手段を有している。本発明の装置は更に、前記拡
開エレメントの各回転中に前記拡開エレメントを
複数の異なる周速度で回転させる駆動手段を有し
ており、前記周速度には、増速（好ましくは徐々
に増速）する第１範囲及び減速（好ましくは徐々
に減速）する第２範囲がある。前記拡開エレメン
トの各回転の半周期は前記第１範囲にあり、他の
半周期は前記第２範囲にあるように構成される。
これらの２つの範囲のうちの各範囲内の速度に
は、所定の平均周速度以上の速度と平均周速度以
下の速度とがあり、前記拡開エレメントは、それ
らの周速度が前記第２範囲内にあるときには前記
第２回転位置を占めるように構成されている。こ
の場合、好ましくは、前記拡開エレメントの周速
度が最大周速度より僅かに小さいときに前記拡開
エレメントが第２回転位置を占めるように構成す
る。また、拡開エレメントは、それらの速度が前
記速度の第１範囲内にあるとき（例えば、それら
の速度が平均周速度に一致するとき、ほぼ等しい
とき又は小さいとき）に、前記第１回転位置を占
めるように構成するのが好ましい。

また、前記拡開エレメントは、それらの速度が
前記平均速度以下であるとき（例えば、それらの
周速度が最小速度（ゼロに等しくする必要はな
い）に等しい又はほぼ等しいとき）に、前記第２
回転位置を占めるように構成することができる。

拡開エレメントの前記駆動手段はクランク駆動
機構で構成し、該クランク駆動機構が、前記引き
出しコンベア手段の駆動手段からの運動を伝達す
るように構成することができる。例えば、前記引
き出しコンベアの駆動手段をチエーン及びスプロ
ケツト輪で構成し、クランク駆動機構が、互いに
噛み合う平歯車又は他の適当な運動伝達エレメン
トを介して、前記チエーン及びスプロケツト輪駆
動機構からの運動を受けるようにすることができ
る。

本発明の特徴である新規な構成は、特に、特許
請求の範囲の記載において明らかにされている。
しかしながら、本発明の改善された装置自体、該
装置の構造及び作動モード、及び本発明の他の特
徴及び利点は、添付図面に関連して述べる本発明
の実施例についての以下の詳細な説明により理解
できるであろう。

第１図及び第２図に示す本発明の装置は、互い
に間隔を隔てて配置された直立側壁１を有してお
り、該側壁１はシート供給用ベルトコンベア２の
排出端の側方に配置されている。ベルトコンベア
２の上走行部には、平行に折畳まれたシート３の
スタツク（積重ね体）が支持されている。各シー
ト３は、背部４と、互いに僅かにオフセツトして
いる２つの前縁部４ａ，４ｂとを備えている。コ
ンベア２上に載置されたスタツクのうちの最前方
のシート３は、フレームに取り付けられたプレー
ト状の停止部材５に当接している。

コンベア２上に載置されたスタツクの常に最前
方に位置するシート３は、ドラム状の回転引出し
コンベア６により取り出される。この回転引出し
コンベア６は、一列に配置された枢動自在の吸引
カツプ７と協働するようになつており、これらの
カツプ７は、フレームに取り付けられた揺動自在
の管状キヤリヤ８に取り付けられている。管状キ
ヤリヤ８は、吸引カツプ７がコンベア２上の最前
方のシート３の背部４に隣接する第１端位置か
ら、この最前方のシートの背部４が回転引出しコ
ンベア６の同心状の円形デイスク１０と１１との
間のグリツパ１２又は１３の範囲内にある第２端
位置（第１図に示す位置）まで吸引カツプ７が移
動する間、吸引カツプ７を吸引力発生装置（図示
せず）に連結するようになつている。回転引出し
コンベア６は、フレームの側壁１に回転自在に支
持されたシヤフト９に対し固定されている。引出
しコンベア６のグリツパ１２，１３は、シヤフト
９に関して直径方向に対向して配置されている。
２つのグリツパ１２，１３の各々は、作動位置す
なわち伸長位置（第１図のグリツパ１２を参照）
と、非作動位置すなわち後退位置（第１図のグリ
ツパ１３を参照）との間で枢動することができ
る。グリツパ１２，１３の後退位置において、両
グリツパ１２，１３は、両デイスク１０，１１に
より形成される空間内に配置される。すなわち、
グリツパ１２，１３の後退位置においては、これ
らのグリツパ１２，１３がデイスク１０，１１の
外周面を越えて半径方向に突出することはない。
これに対し、両グリツパ１２，１３の作動位置に
おいては、グリツパ１２又は１３がデイスク１
０，１１を越えて半径方向に突出し、新しく受け
入れられたシート３の背部４を両デイスク１０，
１１の外周面に対して押圧するようになつてい
る。吸引カツプ７の前後運動と同期させて、かつ
シヤフト９を駆動する手段の作動と同期させて両
グリツパ１２，１３を作動させる手段は、１組の
カムで構成するのが好ましいが、該手段の正確な
構造及び取り付け方法は本発明の構成を何ら限定
するものではない。この点については、本願にお
いて参考として掲示する前述の米国特許第
4299378号を参照されたい。

引出しコンベア６の一部は、スロツトが形成さ
れた部分円筒状のシユラウド（囲い板）１４によ
り囲まれており、該シユラウド１４は、新たに引
き出されたシート３の背部４を停止させかつ適正
に位置決めする調節自在の停止部材１５を支持し
ている。停止部材１５は、シユラウド１４のスロ
ツト（該スロツトは引出しコンベア６の周方向に
延在している）の長さ方向に移動できるようにな
つている。シユラウド１４に対する停止部材１５
の位置は、コンベア２上に積み重ねられたシート
３の寸法に応じて調節することができる。

引出しコンベア６は、２つの回転開放エレメン
トすなわち拡開エレメント１７，２１より上の位
置に取り付けられており、これらの拡開エレメン
ト１７，２１は、それぞれシヤフト１６，２０に
取り付けられている。シヤフト１６はフレームの
側壁１に回転自在に支持されており、かつ該シヤ
フト１６には拡開エレメント１７の２つのデイス
ク１８が固定されている。デイスク１８は、小径
のセクタ１８ａ及び大径のセクタ１８ｂを備えて
いる。両シヤフト９，１６の間の距離は、両シヤ
フト９，１６の軸線と平行な方向から見たとき、
デイスク１８の大径セクタ１８ｂが引出しコンベ
ア６の両デイスク１０，１１とオーバーラツプす
るように選択される。この構成により、各デイス
ク１８の大径セクタ１８ｂと小径セクタ１８ａと
の間の半径方向肩部１９を、停止部材１５に対し
て背部が当接しているシート３の隣接前縁部４ａ
の外側と確実に係合させることができる。デイス
ク１８の肩部１９は、シート３の背部４が停止部
材１５に当接している間に、シート３の内側と係
合しているグリツパすなわちジヨー１９′と協働
し、これにより、拡開エレメント１７がシート３
と確実に係合して、該シート３を両デイスク１
０，１１の外周部とシユラウド１４との間の弧状
ギヤツプから引き出すことができるようになつて
いる。

第２拡開エレメント２１は、互いに軸線方向に
間隔を隔ててシヤフト２０に固定された２つのデ
イスク２２と、開閉グリツパすなわちジヨー２３
とを備えている。シヤフト２０は、フレームの側
壁１により回転自在に支持されている。ジヨー２
３は、背部４が停止部材１５に当接（又は非常に
近接）しておりかつ前縁部４ａが拡開エレメント
１７のジヨー１９′と係合しているシート３の他
方の前縁部４ｂと係合する。第１図における矢印
Ｂ，Ｃは、拡開エレメント１７，２１がが互いに
反対方向に回転されることを示すものである。こ
のため、背部４が停止部材１５に当接しているシ
ート３の前縁部４ａ，４ｂが、それぞれのジヨー
１９′，２３と一旦適正に係合すると、該シート
３が、第１図で見て下方に前進され、これによ
り、両デイスク１０，１１の外周部とシユラウド
１４の内側との間の前記弧状ギヤツプから引き出
されるようになつている。

シヤフト９（従つて、引出しコンベア６）は、
該シヤフト９に固定されたスプロケツト輪又はプ
ーリ２４を介して無端チエーン又は駆動ベルト２
５により駆動される。チエーン又は駆動ベルト２
５は、適当なタイミング軸すなわち同期化軸（図
示せず）からの運動を受けるようになつている。

更に軸９にはギア２６が固定されており、該ギ
ア２６は短軸２８上で自由に回転できるギア２７
と噛み合つている。短軸２８は、ブラケツト２９
ａにより第２図の左側側壁１に固定された支持エ
レメント２９に取り付けられている。ギア２７
は、回転カム３０と一体成形されているか該回転
カム３０に固定されている。回転カム３０は、フ
レームの隣接側壁１に面しておりかつ直径方向に
延在しているカム溝３１を有している。カム３０
は短軸２８と同心状に配置されている。第２図の
下部から分かるように、シヤフト１６は短軸２８
に対して平行に配置されている。これらの両軸１
６，２８の平行軸線同士の間の間隔を、符号ａで
示してある。カム３０に隣接する側のシヤフト１
６の端部には、該シヤフト１６の半径方向に延在
しているクランクアーム３２が支持されており、
該クランクアーム３２は、カム３０の溝３１内に
延入しているローラフオロワ３３を支持してい
る。更にシヤフト１６は、無端チエーン又は駆動
ベルト３５用のスプロケツト輪又はプーリ３４を
固定支持している。無端チエーン又は駆動ベルト
３５は、更にスプロケツト輪又はプーリ４０に掛
けられており、かつその一方の走行部が、拡開エ
レメント２１のシヤフト２０に取り付けられたス
プロケツト輪すなわちプーリ３６と係合してい
る。この構成により、カム３０がギア２７により
駆動されるときに、両拡開エレメント１７，２１
を互いに反対方向に回転させることができる。

チエーン又は駆動ベルト２５は、スプロケツト
輪すなわちプーリ２４及びシヤフト９（引出しコ
ンベア６と共に）を、第１図に矢印Ａで示す方向
に一定速度に駆動するものと仮定する。これによ
り、カム３０が両ギア２６，２７により一定速度
で回転されるが、シヤフト１６（従つて、拡開エ
レメント１７，２１）は、クランク駆動機構（該
クランク駆動機構は、カム３０、フオロワ３３及
びクランクアーム３２で構成されている）によ
り、交互に増減する周速度で回転される。これ
は、短軸２８の軸線に対してシヤフト１６の軸線
が、間隔ａだけ偏心していることによる。シヤフ
ト１６の各回転中、部材３０，３２，３３を含む
クランク駆動機構により、拡開エレメント１７，
２１が平均速度以上に徐々に加速され、かつ平均
速度以下に徐々に減速される。このことが第３図
に示されている。すなわち、第３図において、曲
線４１は、時間を関数とした拡開エレメント１
７，２１の速度を示しており、水平な破線４２
は、平均速度を示している。拡開エレメント１
７，２１の周速度の幅（amplitude）は、短軸２
８の軸線に対するシヤフト１６の軸線の偏心量を
変えることにより及び／又はクランクアーム３２
の有効長さを変えることにより調節することがで
きる。拡開エレメント１７，２１の最小速度はゼ
ロまで変えることができる。しかしながら、この
ためには、ゼロ速度と所望の（又は必要な）最大
速度との間で、拡開エレメント１７，２１を大き
く加速及び減速させるには、装置の強度
（sturdiness）を大幅に増大させる必要がある。

本発明による進歩した装置は次のように作動す
る。

停止部材５に当接している最前方の折畳みシー
ト３は、その背部４を、管状キヤリヤ８の軸線の
回りで前後に揺動する吸引カツプ７の範囲内に維
持している。吸引カツプ７は、該吸引カツプ７が
それらの左端位置を占めるとき、キヤリヤ８を介
して吸引力発生装置に連結され、背部４を引きつ
ける。これにより、吸引カツプ７は、背部４を第
１図に示す位置（すなわち、引出しコンベア６の
接近してくるグリツパ１２の領域）に撓ませる。
引出しコンベア６は矢印Ａの方向に回転し、これ
により、停止部材５とコンベア２上の次に続くシ
ート３との間の空間から最前方のシート３が引き
出される。引き出されたシート３は、その背部４
がシユラウド１４に設けられた調節自在の停止部
材１５に到達するとき、グリツパ１２から解放さ
れる。同時に、グリツパ１３が、コンベア２と６
との間の移送ステーシヨンに向かつて前進し、次
の最前方のシート３の背部４と係合する。背部４
が停止部材１５に当接しているシート３の前縁部
４ａは、拡開エレメント１７が第１回転位置（角
度位置）３８を占めるとき、該拡開エレメント１
７のジヨー１９′と係合し、その直後に、拡開部
材エレメント２１のジヨー２３が、同じシート３
の前縁部４ｂと係合する。両拡開エレメント１
７，２１は、それぞれ矢印Ｂ，Ｃで示す方向に回
転し、これにより、デイスク１８の大径セクタ１
８ｂの外周面がデイスク２２の外周面と協働し始
め、引出しコンベア６とシユラウド１４との間の
弧状ギヤツプからシート３を引き出す間に、シー
ト３が開かれる（すなわち、シート３の両前縁部
４ａ，４ｂが互いに離れる方向に移動される）。
実際には、拡開エレメント１７の大径セクタ１８
ｂとデイスク２２とが単にシート３を挟み込み、
同時に、両ジヨー１９′，２３が互いに離れる方
向に移動することによつて、シート３が上記ギヤ
ツプから引き出されるようになつている。シート
３の拡開作業すなわち開く作業は、第１図の紙面
に対して直角に移動すべく駆動される取り出しチ
エーンコンベア３７の上方の位置で行われる。両
拡開エレメント１７，２１のジヨー１９′，２３
は、シート３が両拡開エレメント１７，２１に対
して実際に自由に移動できるようになる前、すな
わちシート３の背部４が大径セクタ１８ｂとデイ
スク２２とのニツプ（食い付き点）を通り過ぎて
下方に前進する前に、両拡開エレメント１７，２
１の所定の第２回転位置で、シート３のそれぞれ
の前縁部４ａ，４ｂを解放する。実際に、これら
の各部は、開かれたシート３を取り出しコンベア
３７に向かつて下方に推進させるようになつてい
る。もちろん、シート３の背部４が上記ニツプを
通り過ぎて移動するときには、両拡開エレメント
１７，２１はゼロより大きな速度を有している。
このような推進作用は、両拡開エレメント１７，
２１の所定の第２回転位置（その１つを第３図に
番号３９で示してある）においても生じる。

停止部材１５に背部４が当接しているシート３
の前縁部４ａとジヨー１９′とが係合するとき、
拡開エレメント１７，２１は、シヤフト１６を介
してクランク駆動機構３０，３２，３３により加
速されている状態にある。第３図に示すように、
両拡開エレメント１７，２１が第１の所定回転位
置３８にあるときのこれらの拡開エレメント１
７，２１の速度は、それらの平均速度４２に一致
する。その後、両拡開エレメント１７，２１の速
度は増大し続け、デイスク１８の大径セクタ１８
ｂの外周面がデイスク２２の外周面に沿つて移動
するときの両拡開エレメント１７，２１の速度
は、平均速度４２以上の速度になる。これによ
り、比較的小径でありながら２つ以上のグリツパ
（図示の実施例においては、コンベア６は２つの
グリツパ１２，１３を備えている）を備えた引出
しコンベア６を用いることが可能になる。

第３図に示すように、拡開エレメント１７，２
１の第２回転位置３９は、これらの拡開エレメン
ト１７，２１の周速度が最小値になるように選定
される。すなわち、大径セクタ１８ｂとデイスク
２２との間に挟み込まれたシート３のそれぞれの
前縁部４ａ，４ｂを、両拡開エレメント１７，２
１のジヨー１９′，２３が解放するときのこれら
の拡開エレメント１７，２１の速度が最小速度に
等しくなつて、平均速度４２より充分小さな速度
になるように選定される。拡開エレメント１７，
２１による解放の前に、シート３をこのように減
速させることにより、取り出しコンベア３７に向
かつてシート３が下降するとき、シート３の下面
に隣接する空気の抵抗により、拡開された前縁部
４ａ，４ｂが更に互いに引き離されないようにす
ることが可能になる。大径セクタ１８ｂとデイス
ク２２とのニツプと、取り出しコンベア３７の先
端部すなわち頂部との間における空気の作用によ
り、シート３が拡がつてしまうことを上記のよう
に防止することによつて、開いたシート３が取り
出しコンベア３７上に不適正に堆積する傾向を低
減させることができる。なぜならば、コンベア３
７上に向かつて下降しつつあるシート３の方向付
けに対し、空気の抵抗が重要なフアクタになるこ
と、或いは影響を与えることが殆どないからであ
る。

両拡開エレメント１７，２１の周速度が低下す
るとき、すなわち、引出しコンベア６から取り出
しコンベア３７上へのシート３の下降速度が減少
する限りにおいて、第２回転位置３９を、両拡開
エレメント１７，２１の各々の回転領域内の任意
の位置に定めることも本発明の範囲内のことであ
る。この点を第３図について説明すれば、第２回
転位置３９は、時間ｔ内の任意の位置に定めるこ
とができる。好ましくは、この第２回転位置３９
は、実際には第３図に示す位置、すなわち、両拡
開エレメント１７，２１の周速度が最小となる位
置、すなわちシート３の下降速度が最小となる位
置に一致させる。なぜならば、この時点において
は、周囲の空気がシート３の下降運動に影響を与
える抵抗（従つて、シート３に隣接している空気
のクツシヨン作用により、シート３が不意に開い
てしまう可能性）が、シート３の下降運動におけ
る他のいかなる時点よりも小さいからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を具現化した装置を、第２図
の−線に沿つて断面した断面図である。第２
図は、第１図の−線の方向から見た断面図で
ある。第３図は、拡開エレメントのシヤフトが
各々回転する間における拡開エレメントの周速度
の変化曲線を示すグラフである。 １……側壁、２……シート供給用ベルトコンベ
ア、３……シート、４……シートの背部、４ａ，
４ｂ……前縁部、５……停止部材、６……回転引
出しコンベア、７……吸引カツプ、８……管状キ
ヤリヤ、１０，１１……デイスク、１２，１３…
…グリツパ、１４……シユラウド、１５……停止
部材、１６……シヤフト、１７……拡開エレメン
ト、１８……デイスク、１８ａ……小径セクタ、
１８ｂ……大径セクタ、１９……半径方向肩部、
２０……シヤフト、２１……拡開エレメント、２
２……デイスク、２３……グリツパ、２４……ス
プロケツト輪（又はプーリ）、２５……無端チエ
ーン、２６，２７……ギア、２８……短軸、２９
……支持エレメント、３０……回転カム、３１…
…カム溝、３２……クランクアーム、３３……ロ
ーラフオロワ、３４……スプロケツト輪（プー
リ）、３５……無端チエーン、３６……スプロケ
ツト輪（プーリ）、３７……取り出しチエーンコ
ンベア、３８……第１回転位置、３９……第２回
転位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 背部及び２つの前縁部を備えた形式の折畳み
   シートを取り扱う装置において、折畳みシートの
   供給源と、前記折畳みシートを前記供給源から引
   出すための引出しコンベア手段と、互いに反対方
   向に回転することができる１対の拡開エレメント
   とを有し、該拡開エレメントの各々は、所定の第
   １回転位置において前記引出しコンベア手段によ
   つて引出された前記シートのそれぞれの前縁部と
   係合し、該前縁部を進行方向に向けて前記シート
   を前進させ、該前進の間に、前記係合した前縁部
   を互いに離れる方向に移動させ、かつ前記拡開エ
   レメントの所定の第２回転位置においてそれぞれ
   の前縁部を解放するように構成されたグリツパ手
   段を有しており、前記拡開エレメントの各回転中
   に前記拡開エレメントを複数の異なる周速度で回
   転させる駆動手段を更に有しており、前記周速度
   には、増速する第１範囲及び減速する第２範囲が
   あり、前記各範囲内の速度には、所定の平均周速
   度以上の速度及び平均周速度以下の速度があり、
   前記拡開エレメントは、それらの周速度が前記第
   ２範囲内にあるときに前記第２回転位置を占める
   ように構成したことを特徴とする折畳みシート取
   扱い装置。 ２ 前記周速度が最大周速度を有しており、前記
   拡開エレメントは、それらの周速度が前記最大周
   速度より僅かに小さいときに前記第２回転位置を
   占めることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の折畳みシート取扱い装置。 ３ 前記拡開エレメントは、それらの周速度が前
   記速度の第１範囲内にあるときに前記第１回転位
   置を占めることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の折畳みシート取扱い装置。 ４ 前記拡開エレメントは、それらの周速度が前
   記平均周速度以下であるときに前記第２回転位置
   を占めることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の折畳みシート取扱い装置。 ５ 前記周速度が最小周速度を有しており、前記
   拡開エレメントは、それらの周速度がほぼ前記最
   小速度であるときに前記第２回転位置を占めるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の折
   畳みシート取扱い装置。 ６ 前記最小速度がほぼゼロ速度に等しいことを
   特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の折畳み
   シート取扱い装置。 ７ 前記拡開エレメントは、それらの周速度が前
   記平均周速度にほぼ等しいときに前記第１回転位
   置を占めることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の折畳みシート取扱い装置。 ８ 前記拡開エレメントは、それらの周速度が前
   記平均周速度以下であるときに前記第１回転位置
   を占めることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の折畳みシート取扱い装置。 ９ 前記駆動手段がクランク駆動機構を備えてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の折畳みシート取扱い装置。 １０ 前記引出しコンベア手段の駆動手段と、該
   駆動手段から前記クランク駆動機構に運動を伝達
   する手段を更に備えていることを特徴とする特許
   請求の範囲第９項に記載の折畳みシート取扱い装
   置。 １１ 前記周速度は、前記拡開エレメントの各回
   転の半周期の間に増大し、他の半周期の間に減少
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の折畳みシート取扱い装置。