JPH035714Y2

JPH035714Y2 -

Info

Publication number: JPH035714Y2
Application number: JP1984030091U
Authority: JP
Priority date: 1984-02-29
Filing date: 1984-02-29
Publication date: 1991-02-14
Also published as: JPS60142127U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はポンプの吐出量及び吐出方向を変更し
て前後進の無段変速を行う油圧式変速装置の操作
軸と、摩擦機構を介して任意操作位置に保持可能
な変速レバーとをリンク連係した走行変速構造に
関する。

従来、主としてコンバイン等に搭載されて使用
されていたこの種の走行変速構造においては、前
記摩擦機構の固定側部材を機体側フレームに対し
てガタ付きなく固定していた。

しかし、この場合には、前記変速レバーを人為
的に中立位置に戻して機体の作業走行を停止させ
る操作を行つたとしても、前記摩擦機構の操作位
置保持機能の為に、人為操作によつて前記変速レ
バーを完全な中立位置に位置させることが難し
く、その為に完全な停止状態を確保できない問題
があつた。

本考案は、かかる実情に鑑み、前記摩擦機構に
簡単な改造を施すだけで、従来構成にかかる問題
点を確実に解消出来るものを提供する点に目的を
有する。

上記目的を達成すべくなされた本考案に係る走
行変速構造の特徴構成は前記摩擦機構の固定側部
材を一定小範囲内で正逆遊動自在に構成するとと
もに、前記変速レバーが中立近傍位置にあると
き、この変速レバーから前記操作軸に至る間の連
係機構の重量バランスによつて前記操作軸に与え
られる回動トルクを零もしくは略零とするよう、
バランス修正手段を前記連係機構中に組込んであ
る点にある。

このような特徴構成を有する本考案の作用効果
は次の通りである。

つまり、前記油圧式変速装置がその無段変速に
係る構造から基本的に内在させている中立位置へ
の自己復帰力を利用して、前記固定側部材の正逆
遊動自在な構成を採ることによつて、確実に前記
変速レバーを中立位置に設定保持可能であり、他
の前後進操作位置では変速レバー位置と設定速度
が前記固定側部材の正逆遊動性によつて多少のズ
レはあるが、前記遊動が一定小範囲内に限られて
いるので、作業走行に支障をきたすものではな
い。

しかも、前記バランス修正手段を併設すること
によつて、左程大きな力ではない前記復帰力を有
効に作用させることができ、前記変速レバーの中
立復帰をより確実なものにすることができる。

以上のように、前記中立復帰力に着目して、敢
えて前記固定側部材を一定小範囲内で正逆遊動自
在に構成したものであるから、前記変速操作レバ
ーの任意の変速操作位置に適した保持精度、つま
り、中立位置では機体の微少移動をも抑える絶対
的中立位置が採れ乍ら、他の前後進位置では多少
の速度変動が許容される保持位置が採れる合理的
な構成によつて確実な変速操作が行え、信頼性を
向上させた走行変速構造を提供出来るに至つた。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、植立穀稈を引起す引起し
装置１、引起し穀稈を刈取る刈取装置２、刈取穀
稈を後方へ搬送する挾持搬送装置３からなる刈取
部４、及び、運転操縦部５を前記に配備するとと
もに、脱穀フイードチエーン６を備えた脱穀部７
を後部に配備した機体をクローラ走行装置８で支
持して、圃場面を刈取走行し乍ら順次脱穀作業を
行うコンバインを構成する。

第２図及び第３図に基づいて走行変速構造を詳
述すると、クローラ走行装置８の駆動軸９を支承
するミツシヨンケース１０にエンジン１１からの
動力を変速伝達する油圧式無段変速装置１２を設
け、前記変速装置１２の操作軸１３に取付固定し
た揺動アーム１７と摩擦機構１４を介して任意操
作位置に保持可能な変速レバー１５基端アーム１
６とをターンバツクル方式で伸縮調節可能な連結
ロツド１８で連係して、もつて、前後進無段変速
可能に構成する。

第３図に示すように、吐出量及び、吐出方向を
変更可能に構成されたアキシヤルプランジヤ型の
油圧ポンプ１９をエンジン１１を連結するととも
に、出力側に油圧モータ２０を設け、これら両者
１９，２０間に介在する油圧回路内にチヤージポ
ンプ２１及びチヤージリリーフバルブ２２を介装
し、もつて、前記油圧ポンプ１９の斜板角度変更
用のの前期操作軸１３を前記変速レバー１５によ
つて回動調節することによつて、吐出量及び吐出
方向を変更可能である。又、前記油圧ポンプ１９
がそれ自体の油圧平衝作用と後記する摩擦機構１
４の固定側部材２３の一定小範囲内での正逆遊動
自在性とによつて、前記変速レバー１５に中立位
置復帰力を与え、前記レバー１５の確実な中立位
置復帰を可能にしている。

第３図及び第４図に示すように、機体側フレー
ム２４に筒ボス２５を貫通固着するとともに、前
記筒ボス２５にパツド２６ａ付摩擦板２６を一体
固着した支軸２７を遊嵌支承し、更に、前記支軸
２７の前記摩擦板２６より遊端側に前記変速レバ
ー１５、パツド２８ａ付摩擦板２８、皿バネ２９
を順次嵌着して、ナツト３０止めし、もつて、前
記変速レバー１５を任意の操作位置に保持可能な
摩擦機構１４を構成するとともに、前記支軸２７
の円周部分に係合溝２７ａ、及び、前記筒ボス２
５に前記係合溝２７ａと嵌係合して周方向に一定
小範囲で相対摺動可能なピン部材３１を螺着し、
もつて、前記支軸２７つまり前記固定側部材２３
を一定小範囲で正逆遊動自在に構成する。

前記変速レバー１５を構成するに、外装パイプ
３２内に上下動可能で上向きスプリング３３付勢
された作動部材３４が内装され、前記作動部材３
４の下端には前記パイプ３２の外方に突出する突
片３５が延設され、機体フレーム側に設けられた
前記変速レバー１５の前後進揺動作動を許容する
誘導用切欠３６と嵌係合可能に構成されている。
又、前記作動部材３４の上方側には、押込み式の
操作具３７が設けられているとともに、この操作
具３７と前記作動部材３４との間に上下揺動可能
なアーム３８がシーソー状に設けられ、もつて、
前記操作具３７の押し操作によつて、前記作動部
材３４をスプリング３３付勢力に抗して押し込み
操作可能に構成してある。前記誘導用切欠３６は
中立位置Ｎで僅かに後進位置Ｒ側へ入り込む状態
で前記突片３５を仮受け可能な段差部が設けら
れ、前記突片３５は前進位置Ｆへは自由に移動可
能であるが、後進位置Ｒへは前記操作具３７の押
し込み操作を伴つて移行可能である。従つて、前
記中立位置Ｎへの変速操作において、変速レバー
１５の前記後進位置Ｒ側への入り込みによつて、
前記係合溝２７ａとピン部材３１との間の正逆遊
動自在性に起因する前記支軸２７の前記変速レバ
ーに対する追随遅れを解消でき、確実な中立位置
Ｎ復帰作用を可能にしている。

前記変速レバー１５の基端アーム１６には、前
記変速レバー１５から前記操作軸１３に至る間の
連係機構の重量アンバランスを解消するバランス
修正手段４３の１つであるスプリングが設けら
れ、もつて、前記連係機構の重量バランスによる
前記操作軸１３に与えられる回動トルクを零もし
くは略零とするべく構成されている。

第５図に本考案の別実施例を示す。この例では
前記筒ボス２５に対して、前記支軸２７の替りに
伝動軸３９を前記ピン部材３１による回動規制を
施こさない状態で遊嵌支承するとともに、前記脱
穀部７の扱胴軸に設けられたトルクセンサー４０
の作業負荷検出に基づいて制御器４１により自動
操作される変速操作用モーター４４の操作力を、
ウオーム・ギヤ伝動機構４２を介して前記伝動軸
３９に伝動し、前記摩擦機構１４を含めて前記変
速レバー１５を自動操作し、又、手動変速は前例
と同様に摩擦機構１４の摩擦力に抗して変速レバ
ー１５を任意の操作位置に変更保持可能な構成を
採つている。そして、この場合には前記ウオーム
ギヤ伝動機構４２のバツクラツシユによつて前記
摩擦機構１４の固定側部材２３である伝動軸３９
が一定小範囲内で正逆遊動自在であり、上記した
手動操作時の中立位置復帰作動が可能となつてい
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る走行変速構造の実施例を示
し、第１図はコンバインの側面図、第２図は全体
概略背面図、第３図は変速レバーと変速装置を示
す一部切欠側面図、第４図は第３図の−線断
面図、第５図は別実施例を示す全体斜視図であ
る。１２……油圧式変速装置、１３……操作軸、１
４……摩擦機構、１５……変速レバー、２３……
固定側部材、４３……バランス修正手段。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ポンプの吐出量及び吐出方向を変更して前後進
の無段変速を行う油圧式変速装置１２の操作軸１
３と、摩擦機構１４を介して任意操作位置に保持
可能な変速レバー１５とをリンク連係した走行変
速構造であつて、前記摩擦機構１４の固定側部材
２３を一定小範囲内で正逆遊動自在に構成すると
ともに、前記変速レバー１５が中立近傍位置にあ
るとき、この変速レバー１５から前記操作軸１３
に至る間の連係機構の重量バランスによつて前記
操作軸１３に与えられる回動トルクを零もしくは
略零とするよう、バランス修正手段４３を前記連
係機構中に組込んである走行変速構造。