JPS5832984Y2 - 農業機械における車輪の回転制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は耕耘機等の農業機械における車輪の回転制御装
置に関する。

この回転制御装置はプランジャ一式の油圧ポンプ及び油
圧モータを備えて釦シ、油圧ポンプから油圧モータに供
給される油の油流量、油流方向を変じることにより、車
輪の回転速度の連続的な変化及び回転方向の選択を可能
とするものであって、農業機械において、ギヤ変速機構
に替えて使用され又はこれと共に併用されるものである
。

かかる回転制御装置を備えた農業機械を急停止又は急発
進させる場合は該回転制御装置の構成部品に過大な油圧
が一時的に加わるため該構成部品の耐久性が損われると
いう欠点があった。

そこで、本考案は急停止、急発進を防止する機構を付設
することにようその構成部品の耐久性を確保した回転制
御装置の提供を目的とし、以下に本考案をその実施例を
示す図面に基いて詳述する。

第１図は耕耘機の側面図であって、□ツションケースＭ
の下部両側に延出した車軸１に両側車輪１′を夫々装着
し、ミッションケースＭの前方ニはクラッチケース２を
介してエンジンＥを連接し、エンジンＥにより駆動され
る主軸３によってミッションケースＭ内前後方向のＰＴ
Ｏ軸４を駆動するようにして、ミッションケースＭ後部
のヒツチ部５にロータリ耕耘部Ｒを装設し、ＰＴＯ軸４
によりロータリ耕耘部Ｒを駆動するようにして、機体後
方へハンドル６を延出して構成されている。

第２，３図は夫々油圧伝導装置Ａの側断面図及び平面断
面図であって、ケースａの下面ＴをミッションケースＭ
の上面に載接してボルト８により固定し、ケースａの前
部にポンプボディ９を、側部にモータボディ１０を連接
して、ポンプボディ９に挿設した入力軸１１には多数の
プランジャー１２を有する油圧ポンプ１３を嵌着し、該
油圧ポンプに対し油流量調整及び油流方向制御を行う可
動斜板１４を上下方向の駆動ピン１５及び支持ピン１５
′に支承し、入力軸１１に対しＴ字状に交叉する後方の
出力軸１６にはプランジャー１２を有する油圧モータ１
１を嵌着し、該油圧モータ１７に固定斜板１８を対設し
、ポンプボディ９の油路１９．１９’及びモータボディ
１００油路２０゜２０′を介して油圧ポンプ１３及び油
圧モータ１Ｔを連通し、チャージポンプＰにより油路１
９，１９’側に圧油可能にして構成されている。

また、前記主軸３によって駆動されるミッションケース
Ｍ前部の駆動軸２１と前記入力軸１１とをオルダム継手
２２によう連結し、出力軸１６のギヤ２３によりミッシ
ョンケースＭ内のギヤ群Ｇを介して車軸１を駆動するよ
うにしている。

油流量調整及び油流方向制御のために前記可動斜板１４
を回動させるための斜板操作機構Ｂは第４図に示す如く
前記駆動ピン１５．駆動ピン１５の上端に一端が固着さ
れたアーム２４．ケースａの上方に支軸２５により枢支
され、弧状のカム穴２６が形成され且つ該カム穴２６に
前記アーム２４の他端に取付けたころ２１が嵌入された
カム板２８、ケースａの後方に枢止され、前記ギヤ群Ｇ
の変速ギヤを操作するシフタ３９の駆動アーム２９の一
端に突設したレバ２９′溝内に係合するチャンネル状の
シフタ３０、該シフタ３０と前記カム板２８を連繋する
ロッド３１かもなる。

・・ンドル６の近傍には耕耘機の変速操作を行うための
操作杆３２が設けられてカシ、該操作杆確と前記斜板操
作機構Ｂは操作杆３２とシフタ３０に両端を連結された
変速ロッド３３によう連動連繋されている。

面シテ変速ロッド３３はハンドルフレーム６′の適宜部
位に固着されたロツドホールダ３４に嵌入されてその支
持が行われている。

変速ロッド３３のロツドホールダ３４に支持されている
部分及びロッドホルダ３４の構造は第５図に示されてい
る。

すなわち変速ロッド３３には適数個の絞す穴３３ｂが穿
設された環状の鍔部３３ａがその外面に形成されてお９
、普たロツドホールダ３４における変速ロッド３３を嵌
入させるべき円筒Ｗ３４ ａの内径は前記鍔部３３ａの
外径と略同寸であって、円筒部３４ａの底壁３４ｂ及び
変速ロッド３３を挿通させて円筒部３４ａに嵌着すべき
蓋体３４ｃはいずれもＯリングを介在させて円筒部３４
ａと変速ロッド３３との間に密閉空間３５が形成される
ように構成し、該密閉空間３５には円筒部３４ａに穿設
され栓体３６によシ密閉が可能な注油孔３１かも油３８
を封入しておく。

すなわち変速ロッド３３をピストンとし、ロツドホール
ダ３４をシリンダとするオイルダンパが変速ロッド３３
の中途に形成されている。

なお前記円筒部３４ａの長さは操作杆３２を前進高速溝
の最大位置に１で投入゛した場合と後進溝の最大位置に
１で投入した場合における、ロツドホールダ３４に対す
る変速ロッド３３の軸方向相対位置の差寸法によって定
まる。

すなわち、例えば操作杆３２が前進高速溝の最大位置に
１で投入されたときは鍔部３３ａは図示の如くイの位置
に、また操作杆３２が中立位置にあるとき及び後進溝最
大位置に１で投入されたときは、鍔部３３ａは口及びへ
の位置に位置する。

叙上の如く構成された本考案に係る回転制御装置（以下
本案装置という）を具備する耕耘機等の農業機械を使用
する場合において、高速前進している該農業機械を停止
させようとするときは、操作杆３２の前進高速溝に対す
る係合を解除し該操作杆３２を中立位置に復帰させる操
作が作業者によって行われる。

このときにおいて操作杆３２に連結された変速ロッド３
３は矢符方向へ移動するが鍔部３３ａの両側に位置する
密閉空間３５’、３５／／は絞す穴３３ｂによって連通
されているので該絞り穴３３ｂを通じての油３８の移動
は徐々にしか行われずオイルダンパ効果が奏される。

従って作業者が操作杆３２を急激に中立位置へ復帰させ
ようとしてもその操作は前記オイルダンパ効果に妨げら
れ、鍔部３３ａのイかも口への移動に対応する可動斜板
１４の回動は徐々にしか行い得す、油圧ポンプ１３から
油圧モータ１γに供給される油流量の減少変化は徐々に
行われる。

その結果、従来品と異り、本案装置の構成部品には過大
な油圧が加わることがないので、該構成部品の耐久性が
損われる虞れが皆無となる。

この効果は急発進する場合すなわち鍔部３３ａを口から
イヘ移動させる場合、又は後進状態にむいて農業機械を
急停止させる場合、すなわち鍔部３３ａを八から口へ移
動させる場合等においても同様に発揮されることは言う
までもない。

また急発進が防止される結果、本案装置を搭載した農業
機械の作業上の安全性が向上まる。

なお農業機械には当然にブレーキ装置が装備されている
ので、本案装置による急停止が行われないとしても実使
用上の不都合は皆無である。

更にオイルダンパのシリンダを形成すべきロッドホルダ
３４は変速ロッド３３の支持部材としての機能も兼ね備
えているので本案装置を搭載すべき農業機械は、特に大
型化したり特殊構造化する必要がない。

なお上述の実施例においては油圧ポンプ１３に可動斜板
１４を、ｌた油圧モータ１７に固定斜板１８を対設する
構造としたが、これとは逆に油圧ポンプに固定斜板な、
油圧モータに可動斜板を対設するか又は油圧ポンプ、油
圧モータの両者に可動斜板な対設した油圧伝導装置につ
いても夫々の可動斜板の駆動ピンに上述の如き斜板操作
機構及び変速ロンドを連結し、該変速ロンドを上述の如
きロツドホールダに支持させることによシ本考案を実施
し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであって、第１図は本
案装置を搭載した耕耘機の暗示側面図、第２，３図は夫
々本考案に係る油圧伝導装置の側断面図及び平面断面図
、第４図は斜板操作機構の斜視図、第５図はロツドホー
ルダの側断面図である。 １３・・・・・・油圧ポンプ、１４・・・・・・可動斜
板、１７・・・・・・油圧モータ、３２・・・・・・操
作杆、３３・・・・・・変速ロッド、３４・・・・・・
ロツドホールダ、Ａ・・・・・・油圧伝導装置、Ｂ・・
・・・・斜板操作機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プランジャ一式の油圧ポンプ及び油圧モータな備えてお
   シ、エンジン駆動力を車輪に伝達する農業機械にかける
   車輪の回転制御装置にかいて、油流量調整及び油流方向
   制御のために前記油圧ポンプ及び／又は油圧モータに対
   設された可動斜板を回動させる斜板操作機構と、・・ン
   ドルに装着された操作杆とを連結する変速ロンドの中途
   に、該変速ロンドをピストンとし、該変速ロンドを支持
   すべく変速ロッドの周囲に嵌合されたロツドホールダを
   シリンダとするオイルダンパな設けたことを特徴とする
   車輪の回転制御装置。