JPH035717Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、人為操作具が連係された走行用無段
変速装置に、自動制御操作用のアクチユエータ
を、前記人為操作具による操作を許容する摩擦式
伝動機構を介して連動連結させた作業車に関す
る。

かかる作業車は、摩擦式伝動機構を設けること
によつて、アクチユエータの停止状態での人為操
作具による変速操作、あるいは、アクチユエータ
による自動制御状態での人為操作具による優先変
速操作を行なえるようにしたものであるが、人為
操作具によつて無段変速装置を変速中立状態に操
作して走行停止を行なうことを、適確に行ない難
い不都合があつた。

さらに詳述すると、人為操作具にて走行停止を
行なわせるには、人為操作具を変速中立位置に確
実に操作する必要があるが、前記摩擦式伝動機構
の摩擦力に抗した大なる操作力で人為操作具を操
作しながら、その操作具を変速中立位置に迅速．
確実に操作し難いものであつた。

このため、本考案者は、第９図に示すように、
変速アーム７ａと一体揺動するカム板２３を変速
中立側に押圧するローラ２４を備えた揺動アーム
２５を設けると共に、変速中立用ペダル３０を、
ロツド３１、及び、スプリング３２を介して前記
揺動アーム２５に連係して、ペダル３０の踏込み
に伴い変速装置を中立状態に操作する手段を考え
たが、この場合、ペダル３０を単に踏込むだけで
変速中立状態に操作できるものの、中立状態への
操作に際してペダル操作を特別に行なわねばなら
ない不利や、人為操作時に摩擦式伝動機構Ｄに起
因して操作力が大になる不利があり、実用し難い
ものであつた。

本考案は、上記実状に留意して為されたもので
あつて、その目的は、簡単な改造によつて、操作
性の向上を図る点にある。

本考案による作業車の特徴構成は、前記変速装
置を変速中立状態に復帰付勢する機構を設けると
共に、前記変速装置と前記アクチユエータとの連
係を断続する機構を設けた点にあり、その作用効
果は次の通りである。

すなわち、変速装置とアクチユエータとの連係
を、任意に断続できるようにしてあるから、変速
操作を人為的に行なうに際して、摩擦伝動機構が
人為操作具の移動に抵抗を与えることが無くな
る。しかも、変速装置を変速中立状態に復帰付勢
する機構を設けてあるから、人為操作具に対する
操作を解除しさえすれば、変速装置を自動的に変
速中立状態に操作できる。

従つて、人為操作具によつて変速操作すること
を小さな操作力で軽快に、しかも、変速中立状態
への操作を特別な操作を要せずに容易に行なわせ
ることができるようになり、もつて、全体として
操作性の向上を図るに至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、左右前輪１を向き変更自
在に支持する駆動ケース２、及び、左右後輪３を
向き変更自在に支持する駆動ケース４の夫々を、
メインフレーム５に取付け、エンジンＥ、ラジエ
ータ６を備えた原動部を、メインフレーム前部側
に搭載し、エンジン出力が軸伝動される油圧式の
走行用無段変速装置７を、メインフレーム後部側
に搭載し、その変速装置７の出力を軸伝動機構に
よつて前輪駆動ケース２に、且つ、ギヤ伝動機構
によつて後輪駆動ケース４に夫々伝動し、そし
て、二又状のステアリングハンドル８、及び、運
転席９を夫々設け、さらに、デイスク式のモアー
１０を、車体下腹部に昇降自在に取付けて、芝刈
作業車を構成してある。

第２図に示すように、変速用ペダル１１と一体
揺動する連係アーム１２を、前記変速装置７の揺
動型の変速アーム７ａに押引ロツド１３を介して
連動連結して、変速用ペダル１１を変速中立位置
Ｎから前方前進側Ｆに踏込み操作するほど高速前
進状態に、且つ、後方後進側Ｒに踏込み操作する
ほど高速後進状態に操作できるようにしてある。
そして、自動制御操作用のアクチユエータとして
の減速機付電動モータＭを、前記変速アーム７ａ
に押引ロツド１４を介して連係させた中継揺動ア
ーム１５に、前記ペダル１１による操作を許容す
る多板型の摩擦式伝動機構Ｄを用いて接続してあ
り、もつて、後述の如く自動的に変速操作できな
がらも、ペダル１１によつて人為的に変速操作で
きるようにしてある。

第２図乃至第４図に示すように、前記摩擦式伝
動機構Ｄを構成するに、モータ側出力軸１６に一
体回転するようにボール１７を介して取付けた一
対の摩擦板１８を設けると共に、それら摩擦板１
８の間に中継揺動アーム１５を挾持するように付
勢する皿バネ１９を設けてある。

そして、前記ボール１７を摩擦板１８と出力軸
１６とに亘つて係合させる状態と出力軸１６がわ
に引退させる状態とに切換えるためのカム式操作
軸２０を、スライド自在に出力軸１６に内嵌させ
て、変速装置７と電動モータＭとの連係を断続す
る機構Ｃを構成してある。但し、図中２１は、操
作軸２０をスライド操作する揺動アームであつ
て、操作軸２０にピン連結されると共に、揺動レ
バー２２にワイヤ連係されている。

又、第２図に示すように、変速アーム７ａと一
体揺動するカム板２３を設けると共に、変速装置
７ａを中立状態側に操作すべくカム板２３を押圧
するローラ２４を備えた揺動アーム２５を、スプ
リング２６によつて係合側に復帰付勢して設け
て、変速装置７を変速中立状態に復帰付勢する機
構Ｈを構成してある。

次に、自動制御構成について説明する。

接地遊転輪２７の回転量に基づいて車体の走行
距離を検出する距離センサーS₁を設けると共に、
地磁気に基づいて車体の向きを検出する方位セン
サーS₂を設け、さらに、未刈地と既刈地との境界
を検出する倣いセンサーS₃の２個を、選択的に使
用される状態で車体の両横側部に振分け配置して
ある。

前記倣いセンサーS₃を構成するに、受光素子部
と発光素子部とを車体横巾方向に間隔を隔てて取
付けた逆Ｕ字状のセンサーフレーム２８の２個
を、車体横巾方向に並べる状態で、且つ、芝にて
受光が遮断される高さに位置させる状態で設け、
もつて、両センサーフレーム２８のうちの車体内
方側のもののみが遮光される状態を適正状態と判
別するように構成してある。

又、前後輪１，３夫々の向きを各別に検出する
ポテンシヨメータP₁を設けると共に、変速装置
７の変速状態を検出するポテンシヨメータP₂を、
変速アーム７ａにギヤ連動させる状態で設けてあ
る。

そして、前記各センサS₁，S₂，S₃及び前記両ポ
テンシヨメータP₁，P₂夫々の検出信号をマイク
ロコンピユータによつて構成された制御装置２９
に入力させ、その制御装置２９の指令信号によ
り、前後輪１，３を各別操作する油圧シリンダ１
Ａ，３Ａの制御バルブV₁，V₃、及び、前記電動
モータＭを自動作動させて、第７図に示すような
往復刈作業や第８図に示すような回り刈作業を行
なえるように構成してある。

詳述すれば、倣いセンサーS₃の検出情報に基づ
いて前記境界に沿つて進行させながら作業を行な
うことになり、そして、往復刈作業を選択してお
けば、一行程終了後において、前進旋回l₁及び後
進旋回l₂を行なつて180度の方向転換を行なうこ
とになり、又、回り刈作業を選択しておけば、一
行程終了後において、後進旋回l₃により90度の方
向転換を行なうことになる。

尚、方向転換に際して、前後輪１，３夫々を逆
方向に向き変更させる急旋回や前輪１のみを向き
変更させる緩旋回を選択使用し、且つ、方向転換
後作業地に突入させるに際して、前後輪１，３
夫々を同方向に向ける平行移動状態での走行を使
用させるようにしてある。

次に、別の実施例を説明する。

連係断続機構Ｃを構成するに、摩擦式伝動機構
Ｄに組込むようにする他、各種構成変更できる。
そして、連係断続機構Ｃを操作するに、電磁ソレ
ノイド等の駆動装置を用いて操作させるようにし
てもよく、さらにその場合、車体前方の障害物を
検出するセンサーの情報に基づいて駆動装置を自
動作動させて、車体の自動停止を行なわせるよう
にしてもよい。

復帰付勢機構Ｈを構成するに、各種構成変更で
きる。又、ペダル１１に代えて、レバーを使用で
き、それらを人為操作具と総称する。

又、本案は、芝刈作業車の他、コンバイン等の
各種作業車に適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の実施例を示し、第
１図は芝刈作業車の側面図、第２図は走行変速の
操作構成を示す概略側面図、第３図は摩擦式伝動
機構の装着部を示す切欠正面図、第４図は同部の
切欠側面図、第５図は作業状態を示す概略平面
図、第６図は自動制御の具体構成を示す概略図、
第７図及び第８図の夫々は走行形態を示す概略図
である。第９図は比較例の概略側面図である。 ７……走行用無段変速装置、１１……人為操作
具、Ｃ……連係断続機構、Ｄ……摩擦式伝動機
構、Ｈ……復帰付勢機構、Ｍ……アクチユエー
タ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 人為操作具１１が連係された走行用無段変速装
   置７に、自動制御操作用のアクチユエータＭを、
   前記人為操作具１１による操作を許容する摩擦式
   伝動機構Ｄを介して連動連結させた作業車であつ
   て、前記変速装置７を変速中立状態に復帰付勢す
   る機構Ｈを設けると共に、前記変速装置７と前記
   アクチユエータＭとの連係を断続する機構Ｃを設
   けてある作業車。