JPH0357468A - ヘッドスピード表示機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本願発明は、特別な測定機構を付加することなくヘッド
スピードを推定し表示することができるように構成され
たヘッドスピード表示機に関する。

〔従来の技術〕

ゴルフのスイングの良否は、重心の移動状況あるいは荷
重が大きく影響されるため、スイング中の重心あるいは
荷重の変化を測定して表示し、スイングの練習や矯正に
役立たせるゴルフスイング診断機が開発されている。こ
うしたゴルフスイング診断機は、通常、被験者の荷重、
重心を検出するため荷重センサを付属するものである。

ところで、ボールの飛距離は、ボールにインパクトする
瞬間のクラブヘッドの速度と強い相関があることから、
上記スイングの診断にはヘッドスピードの測定が不可欠
になっている。

従来、こうしたゴルフスイング診断機に付属するヘッド
スピード表示機能のためには、インパクトする付近２カ
所にヘッド通過を検出するセンサ、例えば光学あるいは
磁気センサ等を設備して、それら２個のセンサをヘッド
が通過する時間から演算して求めるのが普通であった。

〔発明が解決しようとする課題〕

そこで、本願発明が目的とするところは、スイング中の
被験者の荷重や重心変化を測定して表示するゴルフスイ
ング診断機に付属する荷重測定の為のセンサ類を活用す
ることも可能であるものであって、特別のセンサ類によ
らずに、インパクト時におけるクラブヘッドの速度を推
定し、表示するように構成されたヘッドスピード表示機
であって、ゴルフスイング姿勢の良否を判断し、これを
改善する助けになるようなヘッドスピード表示機を提供
することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題の解決のために、本願発明のヘッドスピード表
示機は、被験者のスイング中の荷重をロードセルにより
測定する荷重測定台と、クラブヘッドの通過を検出して
インパクト時点を検知するヘッド検出器を備えたヘッド
スピード表示機であって、インパクト時の荷重測定値と
ヘッドスピードの相関の記述を予め記録した記憶手段を
備え、前記相関の記述の中から与えられた条件に合う記
述を選択し、上記ヘッド検出器が検出するインパクト時
点における該荷重測定台の出力から前記記述を用いてヘ
ッドスピードを推定する演算手段と、該ヘッドスピード
推定値を表示する表示装置を備えることを特徴とする。

また、第２の発明のヘッドスピード表示機は、さらにイ
ンパクト時の荷重増加値とヘッドスピードの相関の記述
を予め記録した記憶手段を備え、前記相関の記述の中か
ら与えられた条件に合う記述を選択し、被験者の静止時
における前記荷重測定台の出力と上記ヘッド検出器が検
出するインパクト時点における該荷重測定台の出力から
前記記述を用いてヘッドスピードを推定する演算手段と
、該ヘッドスピード推定値を表示す゜る表示装置を備え
ることを特徴とする。

また、第３の発明のヘッドスピード表示機は、さらにイ
ンパクト時の荷重増加値を荷重増加期間で除した除算値
とヘッドスピードの相関の記述を予め記録した記憶手段
を備え、前記相関の記述の中から適宜選択し、該選択さ
れた記述を用いて上記ヘッド検出器が検出するインパク
ト時点における該荷重測定台の出力からヘッドスピード
を推定する演算手段と、該ヘッドスピード推定値を表示
する表示装置を備えることを特徴とする。

〔作　用〕

本願発明者らの研究によると、インパクトするときのク
ラブヘッドのスピードは被験者のスィング中の最高荷重
と関連するのではなく、インパクト時近くにおける荷重
に関係することが判明しており、インパクト時における
荷重測定台による荷重測定値とヘッドスピードの間には
極めて高い相関があることが判明した。しかも、この相
関関係は、クラブの種類、即ちクラブシャフトの長さ、
クラブヘッドの重さ、さらには被験者の腕の長さ等によ
って係数が異なるけれども、基本的な関係式に差異はな
く、また、被験者の実際の体重には余り左右されないこ
とが判明している。実験的に求められた上記関係は相関
式あるいは相関表の形で記述することが出来る。

本願発明のヘッドスピード表示機では、ヘッド検出器が
ティー付近に設けられているから、被験者が荷重測定台
に乗って試技をすると、クラブヘッドがティーの上のボ
ールにインパクトする瞬間に、該ヘッド検出器がヘッド
の通過を検出してインパクト時点を検知する。この時の
被験者の荷重を荷重測定台に設備されたそれぞれのロー
ドセルの測定出力を合計して求める。

この演算は演算手段の演算処理手段により容易に行われ
る。

演算手段は、さらに記憶手段を備えていて、そこに上述
の相関関係を記述する相関式もしくは相関表を記録して
いるから、演算処理手段がこの中から別途与えられるク
ラブ種類等のデータに適合する式もしくは表を選択して
読み出し、これに前述の方法で求めたインパクト時の荷
重を当てはめてヘッドスピードを推定する。へ・ソドス
ピードの推定結果を、ＣＲＴ、液晶表示器、あるいはプ
ラズマディスプレー等の２次元表示装置、あるいは例え
ばＬＥＤによるバー表示を用いた専用表示装置に判り易
く表示する。表示装置には、音声によってヘッドスピー
ドあるいは飛距離の推定値を告げるように構成されるも
のも利用することが可能である。

本願装置により、各試技毎にインパクト時のクラブヘッ
ド速度が表示されるから、被験者等がスイングの良否を
的確かつ容易に判定することができるから、スイングの
矯正が容易に行え、効率的な練習に役立ち、またプレー
前の調整などにも極めて有効である。

また、第２の発明のヘッドスピード表示機によれば、被
験者が荷重測定台に乗って静止している時の前記荷重測
定台出力から静止時における体重を測定し、上記ヘッド
検出器がインパクトを検出した時点における該荷重測定
台の出力から求まる荷重から前記静止時の体重を引いて
荷重増加量を算出し、記憶手段に予め記録された条件毎
のインパクト時における荷重増加値とヘッドスピードの
相関の記述の中から与えられた条件に合う記述を選択し
、これに前記荷重増加値を当てはめるとヘッドスピード
を推定することができ、該ヘッドスピード推定値を表示
することができる。

また、第３の発明のヘッドスピード表示機によれば、被
験者が荷重測定台に乗って静止している時の前記荷重測
定台出力から静止時における体重を測定し、上記ヘッド
検出器がインパクトを検出した時点における該荷重測定
台の出力から求まる荷重から前記静止時の体重を引いて
荷重増加量を算出し、さらに荷重増加量をインパクト時
の荷重増加期間（荷重が静止時の体重を上回っている時
間）で除する。そして記憶手段に予め記録された条件毎
のインパクト時における除算値とヘッドスピードの相関
の記述の中から与えられた条件に合う記述を選択し、こ
れに前記乗算結果を当てはめるとヘッドスピードを推定
することができ、該ヘッドスピード推定値を表示するこ
とができる。

〔発明の効果〕

本願発明のクラブヘッド速度表示機は、荷重測定をする
機構とインパクトの検出器とによってクラブヘッドの速
度を推定表示することが出来るから、重心位置を測定表
示するゴルフスイング診断機と組み合わせる時にも、別
のセンサ類を付加する必要がなく容易である。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図面に従って、本願発明のヘッドス
ピード表示機を詳しく説明する。第１図は本願発明の１
実施例における荷重測定台とヘッド検出器の配置関係を
示す平面図、第２図は同立面図である。第３図はインパ
クト時荷重とヘットスピードの対応表の例を示す図面、
第４図は荷重測定台の測定値の時間量域における変化を
示す図、第５図は荷重増加値を荷重増加期間で除した値
とヘッドスピードとの対応表の例を示す図面である。ま
た第６図はヘッドスピード表示機の構或例、第７図はそ
の信号ブロックダイアグラムである。

本実施例においては、荷重測定台（１）の前にヘッド検
出器（２）が配設される。荷重測定台（１）には、４個
のロードセル（１２），　（１３）．　（１４），　（
１５）によって４隅を支持された天板（ｌ１）が設備さ
れている。ロードセルの出力（Ｗｌ）．　（Ｗ２），　
（Ｗ３），　（Ｗ４）は荷重変換器（１６）によって機
械計算処理の容易なデジタル荷重値に変換される。

ヘッド検出器（２）には、人工芝を植えたティースタン
ド（２５）が配設されており、該ティースタンド（２５
）のゴルフボールをセットする位置には、クラブヘッド
の通路を挟んだ手前側に受光器（２１Ａ）、向こう側に
それに対応した投光器（２１Ｂ）を備え、クラブヘッド
の通過を検知してインパクトの瞬間を検出するインパク
ト検出器（２１）と、リセットボタン（２３）が設けら
れている。

これら投受光器とリセットボタンは制御箱（２４）によ
って支配される。前記ポールセット位置にはティーを立
設することができて、各種クラブの使用が可能である。

被験者はクラブを持ち、前記荷重測定台（１）上、天板
（１ｌ）のほぼ中央に立ってスタンスをとる。荷重測定
台（１）の４隅にあるロードセル（１２），　（１３）
，　（１４），　（１５）は荷重変換器（１６）におけ
る零調整により、それぞれ予め天板（１ｌ）の荷重を相
殺してあるから、その出力（Ｗｌ），　（Ｗ２），　（
Ｗ３），（Ｗ４）の合計（ＷＴ）が天板上に乗った被験
者の重量になる。また、ロードセルが３角形に配置され
る場合には、ロードセルの数も少なくさらに支点の不均
衡があっても測定誤差に対する影響が少ないから組立調
整が容易であるという利点があるが、四角い天板上に人
が乗ると不安定になる虞れがある。

被験者がスイングをしてインパクトした瞬間は、ティー
位置に設置されたインパクト検出器（２ｌ）がヘッドの
通過あるいはボールが無くなった瞬間を検出することに
より自動的に検知する。

この時の荷重が、荷重測定台の４隅にあるロードセル（
１２），　（１３），　（１４），　（１５）の出力を
取り込んで荷重値に変換する荷重変換器（１６）からＩ
／Ｏインターフェース（３２）を通じて、演算手段（３
）に人力する。

一方、該演算手段（３）は、前記Ｉ／Ｏインターフェー
ス（３２）、演算処理手段（３ｌ）、制御卓（３４）の
他に構成要素の一つとして、内部記憶装置（３３）を有
しており、ここに実験的に求まるインパクト時荷重とヘ
ッドスピードの対応表が記憶されている。上記対応はク
ラブにより異なるため、対応表もクラブ毎に準備されて
いる。第３図にはドライバー（Ｗ１）と５番アイアン（
Ｉ５）の場合の対応曲線を実測例と共に示した。横軸に
荷重値をｋｇで、縦軸にヘッドスピードをｍ／ｓでプロ
ットしてある。ドライバーの場合（図中実線Ｗｌ）には
、荷重が６０ｋｇでヘッドスピードが約３４ｍ／ｓ，荷
重１２０ｋｇで約４２ｍ／ｓ，　５番アイアンの場合（
破線Ｉ５）に、荷重が６０ｋｇでヘッドスピード約２９
ｍ／ｓ，荷重１２０ｋｇで約３５ｍ／ｓとなり、両者と
もグラフが若干下に膨らむ形になっており、良く類似し
ている。図中クロスまたは四角で示された実測値は複数
の試技者による結果であって、試技者が異なる場合にも
、荷重値とヘッドスピードの関係が同じ曲線で近似でき
ることが分かる。なお、被験者の体重差を補正すればよ
り精度の高い相関式が成立するから、被験者が荷重測定
台（１）に乗ったときの体重の測定値によりインパクト
時荷重を補正した値を使用するようにすると、より信頼
性が高いものになる。

この場合には、前記対応表もこれら関数を用いる必要が
あるが、近似的には先の荷重測定値とヘッドスピードの
関係から補正して求めることも可能である。

上記の場合に、該ヘッドスピードは、スイング中の最高
荷重と関連するのではなく、実際にはインパクト付近に
おける荷重に関係することが判明しており、このためイ
ンパクト時点をヘッド検出器（２）により特定する必要
がある。

ところで、被験者がスイングをした際の荷重変換器（１
６）の出力（ＷＴ）の変化を時系列で示すと第４図のよ
うになる。ここでインパクト時の荷重から被験者が荷重
測定台（１）に乗ったときの体重の測定値を引いて荷重
増加値（ｈ）を求め、この荷重増加値（ｈ）をインパク
ト時の荷重増加期間（１）で除した値は、ヘッドスピー
ドとの間に高い相関があることも実験的に判明している
。

第５図はドライバー（Ｗｌ）の場合の対応曲線を実測例
と共に示した。横軸に除算結果をｋｇ／ｓｅｃで、縦軸
にヘッドスピードをｍ／ｓでプロットしてある。四角で
示された実測値は複数の試技者による結果である。この
結果から実測値は１次関数で表わされる直線上に並ぶこ
とが判かる。従って、内部記憶装置（３３）には実験的
に求まるインパクト時の前記除算値とヘッドスピードの
対応表を記憶しておくこともできる。

上記相関関係の記述方法は数式であってもよいし、数表
を用いたものであってもよい。多数の相関式を用意して
おかなくとも、各クラブに対応するパラメータを選択し
て、適合する式を定めるようにすることも可能である。

本実施例では、虜算の速度を確保するために内部記憶装
置（３３）をもって構或したが、外部記憶装置を加えて
構或し、ここに相関関係の記述を記録して利用すること
も可能であることは言うまでもない。

演算処理手段（３１）が、クラブの種類など別途与えら
れるスイングの条件に従って、それに合致する相関関係
の記述を前記記憶手段（３３）から選択し引き出して、
前記荷重測定値を当てはめて演算することにより、イン
パクト時のヘッドスピードを推定する。インパクト時の
ヘッドスピードは、クラブヘッドがボールに正しくヒッ
トするならば、ボールの飛距離に直接反映するはずであ
るので、スイングの良否の直接的な指標になる。

上記、推定されたインパクト時のヘッドスピードは、Ｉ
／Ｏインターフェース（３２）を介して、数値あるいは
アナログで表示器（４）に表示される。表示装置（４）
は、ゴルフスイング診断機に付属する、ＣＲＴ、液晶表
示器、あるいはプラズマディスプレー等の２次元表示装
置の一部であってもよいし、例えばＬＥＤによるバー表
示や数字表示を用いた専用表示装置であってもよい。い
ずれにしろ、表示装置（４）は被験者が台上に立ったま
ま表示が読めるように配置されることが好ましい。

この表示は被験者がリセットするまで残るから、被験者
はスイングの後でこれを見て良否の判定をすることが出
来る。リセット指示の信号はティースタンド（２５）上
の適当な位置にスイッチ（２３）を設けておいて、クラ
ブヘッドで触れることにより発信するようにすると、被
験者がス４ タンスを取った姿勢を変えずに操作できるので、繰り返
し試技して比較する場合などに便利である。

制御卓（３４）は演算プログラムの管理や測定パラメー
タの設定などに用いられる。

左利きの被験者に対してはヘッド検出器（２）を逆に配
置すればそのまま利用が出来ることは言うまでもない。

また、特許請求の範囲の記載中に図面を参照する番号を
添えているが、これは理解を助ける目的で添付したもの
であって、これにより本願発明の技術的思想を制約する
ものでないことは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願発明ヘッドスピード表示機の１実施例にお
ける荷重測定台とヘッド検出器の配置関係を示す平面図
、第２図は同立面図、第３図はインパクト時荷重とヘッ
ドスピードの対応例、第４図は荷重測定台の測定値の時
間量域における変化例、第５図は荷重増加値を荷重増加
期間で除した値とヘッドスピードとの対応例、第６図は
ヘッドスピード表示機の構成例、第７図はその信号ブロ
ックダイアダラムである。 （１）・・・・・・荷重測定台、（２）・・・・・・ヘ
ッド検出器、（３）・・・・・・演算装置、（４）・・
・・・・表示装置、（１２）“・（１５）・・・・・・
ロードセル、（２１）・・・・・・インパクト検出器、
（ｈ）・・・・・・荷重増加値、＜１＞・・・・・・荷
重増加期間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被験者のスイング中の荷重をロードセルにより測定
   する荷重測定台（１）と、クラブヘッドの通過を検出し
   てインパクト時点を検知するヘッド検出器（２）を備え
   たヘッドスピード表示機であって、インパクト時の荷重
   測定値とヘッドスピードの相関の記述を予め記録した記
   憶手段（３３）を備え、前記相関の記述の中から適宜選
   択し、該選択された記述を用いて上記ヘッド検出器（２
   ）が検出するインパクト時点における該荷重測定台（１
   ）の出力からヘッドスピードを推定する演算手段（３）
   と、該ヘッドスピード推定値を表示する表示装置（４）
   を備えるヘッドスピード表示機。 ２、被験者のスイング中の荷重をロードセルにより測定
   する荷重測定台（１）と、クラブヘッドの通過を検出し
   てインパクト時点を検知するヘッド検出器（２）を備え
   たヘッドスピード表示機であって、インパクト時の荷重
   増加値とヘッドスピードの相関の記述を予め記録した記
   憶手段（３３）を備え、前記相関の記述の中から適宜記
   述を選択し、上記ヘッド検出器（２）が検出するインパ
   クト時点における該出力を被験者の静止時における該荷
   重測定台（１）の出力によって補正した値から前記選択
   した記述を用いてヘッドスピードを推定する演算手段（
   ３）と、該ヘッドスピード推定値を表示する表示装置（
   ４）を備えるヘッドスピード表示機。 ３、被験者のスイング中の荷重をロードセルにより測定
   する荷重測定台（１）と、クラブヘッドの通過を検出し
   てインパクト時点を検知するヘッド検出器（２）を備え
   たヘッドスピード表示機であって、インパクト時の荷重
   増加値（ｈ）を荷重増加期間（ｌ）で除した除算値とヘ
   ッドスピードの相関の記述を予め記録した記憶手段（３
   ３）を備え、前記相関の記述の中から適宜選択し、該選
   択された記述を用いて上記ヘッド検出器（２）が検出す
   るインパクト時点における該荷重測定台（１）の出力か
   らヘッドスピードを推定する演算手段（３）と、該ヘッ
   ドスピード推定値を表示する表示装置（４）を備えるヘ
   ッドスピード表示機。