JPH0357486A - 針棒釈放装置付ミシンの針位置反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、針棒の釈放装置を備えたミシンにおける針の
停止位置を上位置と下位置とで反転する針位置反転装置
に関する。特に、釈放状態で停止している場合において
も、１回の指令で針位置を反転させるように改良された
装置に関する。

【従来技術】

従来、クラッチ！ｌ構により主軸との結合を解除して針
棒の上下運動を停止させ、停止期間において加工布の送
りのみを行うことができるようにした針棒釈放装置が知
られている。その針棒釈放装置に関しては、特願平１−
５２２０３号出願（本出願人による平戊１年３月３日に
された出願）及び実公昭６１−２５７５２号公報に記載
されている。 又、針が下位置又は上位置で停止している時に、作業者
により針位置反転指令が与えられると、主軸を次の所定
の停止位置である上位置又は下位置に対応した所定位相
（以下、この位相を停止位相といい、特に、上位置に対
応する位相を上停止位相、下位置に対応する位相を下停
止位相という）になるまで回転させることにより、針の
停止位置を反転させる装置が知られている。

【発明が解決しようとする課Ｂ】

ところで、送り歯の上下運動と針の上下運動が共に主軸
の回転力によって行われるミシンでは、両運動の同期を
とるために針の上下運動は主軸の位相と同期がとれてい
る必要がある。 又、針の釈放期間中に加工布の送りが実行できるように
、針の釈放期間中の停止位置は所定の上位置でなければ
ならない。 このため、針が釈放状態で停止している状態から結合状
態として上下運動を開始させるタイミングや結合状態か
ら釈放状態にして針を停止させるタイミングは、主軸の
上停止位相に同期させる必要がある。 釈放装置は以上の待姓を示すように設計されており、そ
のクラッチ機構の実際の切断又は結合が主軸の上停止位
相に同期して行われる構造となっている。 ところで、針が釈放状態の場合には、加工布の送り運動
等が行われるために、針位置反転指令が与えられた時に
主軸の位相が上停止位相にあるとは限らない。従って、
針の結合指令を付与しても、主軸が所定の位相（以下、
「結合位相」という）になるまで、針は実際には結合状
態とはならない。 尚、結合位相は上停止位相に等しい。 このため、針が釈放状態の上位置で停止している時に、
作業者により針位置反転指令が与えられても、主軸は次
の所定の停止位相まで回転するだけであるので、主軸位
相がその停止位相になるまでに、結合位相を迎えるとは
限らない。この結果、針位置反転指令を与えても針は上
位置に停止したままで落針しない場合が発生する。する
と、針位置が反転しないのであるから、作業者は再度２
回目の反転指令を与えることになるが、この場合におい
ても、主軸が結合位相を通過して下停止位相になるとは
限らず、落針しない場合が発生する。 この結果、又、作業者は再度３回目の反転指令を与える
ことになる。この３回の反転指令により主軸は１回転以
上回転することになり、必ず結合位相を通過して、針が
現実に結合状態となり、その結合位相から下降して所定
の下位置で停止する。 このように、反転指令を付与しても、主軸が空回りして
、落針しないという問題がある。又、落針までに最悪の
場合には３回の反転指令を付与しなければないないとい
う操作上の問題もある。

【課題を解決するための手段】

本発明は、第１図に全体の構戊を示すように、制御信号
に応答して、ミシンモータにより駆動される主軸の所定
位相において接続又は切断されるクラッチ機構を有し、
そのクラッチ機構の接続又は切断により前記主軸の回転
力を針棒上下動機構に伝達又は遮断して、針を主軸の所
定位相に同期して上下動を開始又は停止させる針棒釈放
装置を有するミシンにおける停止中の針の停止位置を上
位置と下位置とで反転する針位置反転装置において、 主軸の回転位相を検出する検出手段ＸＩと、針の現在の
停止位置を、ミシンベット面に対する上位置と下位置と
で反転することを指令する反転指令手段ｘ２と、クラッ
チ機構が接続状態にあるか切断状態にあるかを判定する
判定手￥ｔＸ３と、判定手段ｘ３によりクラッチ機構が
切断状態にあると判定された場合において、反転指令手
段ｘ２により針停止位置の反転指令が付与された時には
、クラッチ機構を接続状態とする制御信号を釈放装置に
出力し、検出手段ｘ１の検出する主軸の位相がクラッチ
＃１構が接続状態となる位相までミシンモータを回転さ
せ、さらに、針停止位置である下位置に対応する所定位
相で主軸が停止するようにミシンモータを回転させる制
御手段ｘ４とを備えたことを特徴としている。

【作用】

検出手段ｘ１により主軸の回転位相が検出され、反転指
令手段ｘ２により針の現在の停止位置をミシンベット面
に対する上位置と下位置とで反転することが指令され、
判定手段ｘ３によりクラッチ機構が接続状態にあるか切
断状態にあるかが判定される。クラッチ機構が切断状態
にある時に、反転指令が付与されると、制御手段ｘ４に
よりクラッチ機構を接続状態とする制御信号が出力され
、検出手段Ｘ１の検出する主軸の位相がクラッチ機構が
接続状態となる位相までミシンモータが回転され、さら
に、針停止位置である下位置に対応する所定位相で主軸
が停止するようにミシンモータが回転される。この結果
、クラッチ機構を接続状態とする制御信号が出力された
後主軸は結合位相を通過するので、針は主軸と結合され
主軸の回転に同期して下降運動を開始する。そして、主
軸は結合位相を越えてさらに下停止位相まで回転するこ
とになり、針は所定の下位置で停止する。このように、
針が釈放状態にあり、主軸がどのような位相で停止して
いても１回の針位置反転指令だけで針位置を反転させる
ことができる。

【実施例】

以下、本発明を具体的な一実施例に基づいて説明する。 第２図は本発明一の具体的な実施例に係るミシンの全体
の構戊を示したブロソクダイヤグラムである。 サブＣＰＵ２にはＤ／Ａ変換器７ｌを介してミシンモー
タ７３を駆動するドライバ７２が接続されており、ＣＰ
Ｕ２からの制御信号によりミシンモータ７３が指令され
た速度で駆動されて、主粕（上軸）７４が指令速度で回
転する。主軸７４には主軸の回転速度を検出するための
回転角センサ７５が配設されており、その出力信号はＣ
ＰＵ２に入力されている。 主軸７４の回転力は、送り歯上下運動変換機構７６によ
り上下運動力に変換されて送り歯９１に伝達され、送り
歯９ｌは主軸７４の回転に同期してベッド面に対して上
下方向に駆動される。又、主軸７４の回転力は、送り歯
縦方向水平運動変換機構８６により、縦方向水平運動力
に変換され送り歯９１に伝達されて、送り歯９ｌは主軸
７４０回転に同期して縦方向の前後に駆動される。又、
主軸７４には針上下運動変換機構７７が接続されており
、その機構により主軸７４の回転力が針棒９２の上下駆
動力に変換されて、針棒９２が主軸７４の回転に同期し
て上下運動する。又、主軸７４には伝達機構７８が接続
されており、その機構により主軸７４の回転力は下軸７
９に伝達され、その下軸７９の回転力によりカマ９０が
主軸７４の回転と同期して回転する。 ＣＰＵ２にはマニュアルにより縫製速度、縦方向の送り
量、横方向の送り量、針振り量等を設定するマニュアル
設定ボリューム群８ｌとミシンの起動及び停止を指令す
る起動／停止スイッチ８２が接続されている。更に、Ｃ
ＰＵ２には、主軸７４に配設され、針９３の上下位置を
検出する針位置センサ５６の出力信号が入力され、各種
の運転状態を表示する表示器５４が接続されている。 一方、メインＣＰＵＩには針位置の反転指令を付与する
ための針位置反転スイッチ２５、縫製模様を選択するた
めの模様選択スイッチ５２、各種の操作入力を行うため
の操作スイッチ群５３、各種の操作状況を表示する表示
器５４が接続されている。更に、第５図に示すように、
一つの模様毎に、主軸７４の１サイクル毎の縦方向送り
量と横方向送り量と針穴の中心からの針振り量と針棒釈
放指令とから戊るデータ群を記憶した縫目データメモリ
５１が接続されており、ＣＰＵＩはアドレス信号を出力
してそれらの１ブロックの縫製データを読み取ることが
出来る。又、ＣＰＵ　１には各種のデータを記憶するた
めのＲＡＭ５０が接続されており、そのＲＡＭ５　０に
は、縫製データにより釈放指令が付与されているか否か
を記憶する釈放指令フラグＡ、針が実際に釈放状態にあ
るか否かを記憶する釈放状態フラグＢ、次の縫製データ
ブロックの続出を禁止するための続出禁止フラグＣが形
戊されている。又、ＲＡＭ５０はＣＰＵ２からもアクセ
スできるように接続されている。又、ＣＰＵＩには針位
置センサ５６と、主軸７４に配設されその主軸の特別な
回転角位相においてタイミング信号を出力するタイミン
グセンサ５５が接続されている。 ＣＰＵＩの出力ポートにはバルスモータ駆動回路５７、
５８、５９及びソレノイド駆動回路６０が接続されてい
る。パルスモータ駆動回路５７には送り歯９１の縦方向
の送り量を可変的に規制する送り量調整機構１７を駆動
するための縦送り量調整用パルスモータｌ６が接続され
ている。その送り量調整機構１７は、送り歯縦方向水平
運動変換機構８６に作用して、送り歯９１の水平方向の
運動範囲を変化させる。又、バルスモータ駆動回路５８
には、送り歯横送り運動変換８ｉ構１９を介して送り歯
９１を横水平方向の左右に直接駆動する横送り用パルス
モータ１８が接続されている。 又、バルスモータ駆動回路５９には針振り用パルスモー
タ２０が接続されており、針振゛り用バルスモータ２０
は針振り運動変換機摺２ｌを介して針棒９２を横方向に
１出動駆動させる。 又、ソレノイド駆動回路６０にはソレノイド２２が接続
されており、そのソレノイド２２により針棒釈放機構２
４においてクラッチの接続及び切断を行うためのビン２
３が駆動される。そして、ビン２３が突出した状態で、
主軸７４の位相が釈放位相（結合位相に等しい）を越え
ると、針棒釈放機構２４のクラッチは切断状態となり、
針棒９２の上下運動がその釈放位相において停止される
。 又、ピン２３が後退した状態で、主軸７４の位相が結合
位相を越えると、針棒釈放機構２４のクラッチは接続状
態となり、針棒９２の上下運動がその結合位相から開始
される。 尚、上記の機械的機構は公知のものであり、本発明を説
明する上で不可欠ではないのでその説明を省略する。詳
しくは、本出願人の平或ｌ年３月３日に出願した特願平
１−５２２０３号の明細書に詳しく記載されている。 次に、本ミシンの作動を次に説明する。 ミシンの電源が投入されて起勤／停止スイッチ８２がオ
ンとなると、ＣＰＵ２の制御によりミシンモータ７３が
回転され、主軸７４が回転し縫製運動が開始される。尚
、電源が投入された時には、初期設定としてソレノイド
２２がオフとされた後主軸７４が結合位相まで回転され
て針９３は結合状態とされる。又、釈放指令フラグＡ１
釈放状態フラグＢ１読出禁止フラグＣが共ににオフに初
期設定される。その後、ＣＰＵ　１は第３図のプログラ
ムを繰り返し実行する。 ステップ１００では、主軸７４の多数の所定位相で信号
を出力する針位置センサ５６、タイミングセンサ５５か
ら信号を入力して、主軸７４の回転位相が検出される。 次のステップ１０２では、ミシンモータ７３が停止中で
あり、かつ、針位置反転スイッチ２５が操作されたか否
かが判定される。 その結果がＮＯの場合にはステップ１０６以下の処理手
順に従って縫製運動が制御される。 ステップ１０６では、主軸７４の位相が縫目デ−タメモ
リ５１からｍａデータを読出すタイミングである続出位
相１５２度か否かが判定される。そして、主軸位相がそ
の続出位相１５２度であると判定されると、ステップ１
０８へ移行して後述するように針位置反転制御において
設定される読出禁止フラグＣがオンか否かが判定される
。針位置反転指令が付与されない場合では、続出禁止フ
ラグＣはオフであるので、ステップ１１２へ移行して第
５図のように縫製データを記憶した縫目データメモリ５
１から１つのデータブロックが読み出される。 その読出された縫製データは縦送り量、横送り量、針振
り量、針棒釈放指令に分解されてＲＡＭ５０の所定の領
域に設定される。そして、各バルスモータ１６．１８．
２０は後述するようにその領域に設定された値に基づい
て、主軸の所定位相において駆動される。このデータの
続出においては、縫製模様が選択された時に対応する１
１製データの先頭アドレスが指定され、主軸の１回転毎
に順次次のデータブロックが読み出され、１つの縫製デ
ータの最終データブロックが読出されると、その！ｉｉ
ｒＭデータの先頭アドレスが再度指定されるように構戊
されている。 主軸位相が続出位相１５２度からその読出された縫製デ
ータに基づく制御が開始されるが、その１５２度から１
回転の範囲を以下、制御サイクルという。 そして、ステップ１１４において、ステップ１１２で読
出された纏製データの所定ビットが「ｌ」（オン）か「
０」　（オフ〉を判定することで、制御サイクルは針棒
を釈放状態とする釈放サイクルか、針棒を結合状態とす
る結合サイクルかが判定される。そして、釈放サイクル
である場合には、そのことを記憶するために、ステップ
１１６で釈放指令フラグＡがオンに設定される。又、現
制御サイクルが結合サイクルである場合には、ステップ
１１８へ移行して、釈放指令フラグＡがオフとされ、次
のステップ１２０でソレノイド２２の通電を遮断（オフ
）して、ピン２３を後退させる。その後、主軸７４の回
転位相が結合位相３１度となった時に、針棒釈放機構２
４のクラッチ機構は実際に接続状態となり、針棒９２は
その位相から上下運動を開始する。次に、ステップ１２
２へ移行して、この続出位相１５２度において縦送り量
の設定が可能であるので、縦送り量調整用パルスモータ
１６の駆動を開始する。そして、ステップ１４２を経て
、ステップ１００に戻る。 又、ステップ１０６において、主軸７４の位相が続出位
相１５２でないと判定された場合には、ステップ１２４
へ移行して主軸７４の位相が２６０度か否かが判定され
る。位相２６０度は針棒９２を釈放するためにソレノイ
ド２２に通電（オン）してピン２３を突出させるタイミ
ングである。主軸位相が２６０度の場合には、ステップ
１２６へ移行して釈放指令フラグＡがオンか否かにより
、現制御サイクルが釈放サイクルであるか否かが判定さ
れ、釈放サイクルと判定されればステップ１２８へ移行
して、ソレノイド２２をオンとするための制御信号がソ
レノイド駆動回路６０に出力される。そして、ソレノイ
ド２２がオンすることにより、ビン２３が突出した後、
主軸７４の位相が釈放位相３１度になった時に、針棒釈
放機構２４のクラッチ機構が実際に切断状態となり、針
９９２はその位相で停止する。一方、現制御サイクルが
釈放サイクルでない場合には、ソレノイド２２をオンさ
せることなく、ステップ１４２へ移行する。 又、ステップ１２４の判定結果がＮＯの場合には、ステ
ップ１３０へ移行して、主軸位相が結合位相３１度か否
かが判定され、判定結果がＹＢＳの場合には、ステップ
１３２へ移行して、釈放指令フラグＡの値が釈放状態フ
ラグＢに設定される。この釈放状態フラグＢは、ソレノ
イド２２がオンの状態で主軸が釈放位相３１度を迎えた
時にオンに設定され、ソレノイド２２がオフの状態で主
軸が結合位相３１度を迎えた時にオフに設定されるので
あるから、釈放状態フラグＢは釈放機構２４のクラッチ
機構が現実に切断状態か接続状態か、即ち、針９３が現
実に釈放状態となっているか結合状態になっているかを
示すことになる。この釈放状態フラグＢは後述するよう
に針位置反転指令時に針９３が現実に釈放状態にあるか
否かの判断に用いられる。 ステップ１３０の判定がＮＯの場合には、ステップ１３
４へ移行して、主軸７４の位相が２８７度か否かが判定
される。主軸位相が２８７度の場合には針振りが可能な
位相であるので、ステップ１３６へ移行して、ＲＡＭ５
０に設定されているデータに従って、針振り用パルスモ
ータ２０の駆動指令が出力される。 又、ステップ１３４の判定結果がＮＯの場合には、ステ
ップ１３８へ移行して、主軸位相が３５０度か否かが判
定される。主軸位相が３５０度の場合には、送り歯９１
による横送り動作が可能な位相であるので、ステップ１
４０へ移行して、ＲＡＭ５０に設定されたデータに基づ
いて横送り用パルスモータ１８が駆動される。 以上のようにして、縫製データに従って主軸７４の回転
位相に同期して、第６図に示すように、ｍ’ａｓ運動が
実行される。 次に針９３が結合、釈放、結合と変化する様子を第７図
に従って説明する。 結合状態において、続出位相１５２度で縫型デー夕によ
り釈放指令が与えられると、同位相で釈放フラグＡがオ
ンとされ、次の２６０度でソレノイド２２がオンとされ
、次の結合位相３１度で針９３は釈放状態となり、釈放
状態フラグＢはオンとされる。そして、針９３が上停止
位置で停止したまま、主軸位相が続出位相１５２度を迎
え、同位相で次の縫製データにより結合指令が与えられ
ると、同位相で釈放指令フラグＡがオフ、ソレノイド２
２がオフとされ、次の結合位相３１度で釈放状態フラグ
Ｂはオフとされ、針９３は結合状態となってその位相か
ら主軸の回転に伴って下降し始める。 次に、針位置反転指令が与えられた場合について説明す
る。 ステップ１０２において、主軸が停止状態で且つ針位置
反転スイッチ２５が操作されたと判定された場合には、
第４図のプログラムが実行される。 ■結合状態で反転指令が付与されるとき（ａ）主軸の停
止位相が正回転方向にとって１５２度から２８７度の範
囲に存在するとき（以下、位相範囲は正回転方向にとら
れるものとする）。 針９３が結合状態の場合には、上述したように釈放状態
フラグＢはオフに設定されているので、ステップ２００
の判定がＮＯとなり、ステップ２０２へ移行して、主軸
７４の位相が２８７度から１５２度の範囲に存在するか
否かが判定される。即ち、針９３は結合状態であるので
針９３が上領域か否かが判定される。針９３が下領域で
停止している場合には、ステップ２０４において、主軸
７４を上停止位相（結合位相）３１度まで回転させる指
令をサブＣＰＵ２に出力して本プログラムを終了し、第
３図のステップ１０６へ戻る。すると、主軸７４は上停
止位相３１度まで回転するが、その間も第３図のプログ
ラムは繰り返し実行されており、続出位相１５２度毎に
読出される縫製データに従った縫製運動の制御が行われ
ている。しかし、第８図に示すように、結合位相３１度
までは縫製データに釈放指令が含まれていても針９３は
釈放状態にはならず、現在の結合状態が維持されるので
、針９３は主軸７４の回転に伴って運動し、結合位相３
１度に対応した上位置で停止する。 （ロ）主軸の停止位相が２８７度から１５２度の範囲に
存在するとき この場合は、結合状態であるので針９３が上領域で停止
している場合である。この場合、第９図に示すように、
縫製データに基づく制御により、釈放指令フラグ八とソ
レノイド２２がオンになっている場合が存在する。この
場合において、主軸７４が現在の停止位相から正方向に
下停止位相１８０度まで回転する間に結合位相３１度を
横切る場合があるので、針９３が釈放状態になる可能性
がある。このため、ステップ２０６で釈放指令フラグＡ
をオフにし、ステップ２０８でソレノイド２２をオフと
した後にステップ２１０へ移行して、主軸７４を下停止
位相１８０度まで回転させる指令をサブＣＰＵ２に出力
して本プログラムを終了し、第３図のステップ１０６へ
戻る。すると、主軸７４は下停止位相１８０度まで回転
するが、第９図に示すように、針９３は結合状態が保存
されるので主軸７４の回転に伴って下降し１８０度に対
応した下位置に位置決めされて、針位置が反転する。 尚、主軸７４の現在の停止位相が結合位相３１度を既に
越えている場合には、釈放指令ソレノイドＡとソレノイ
ド２２は当然オフになっている。従って、改めて、オフ
にする必要はないが、たとえオフにしたとしても、次の
縫製データが読出される前の状態であるので問題は生じ
ない。 ■釈放状態で反転指令が付与されるとき（ａ）主軸の停
止位相が１５２度から３１度の範囲に存在するとき この場合には、ステップ２００，　２１２の判定が共に
Ｙ［ｌＳとなり、ステップ２１４以下が実行される。 この場合には、針９３は上位置で停止しているので下位
置に反転する必要があるが、そのためには、針９３を結
合状態とした後、主軸７４を下停止位相１８０度に位置
決めする必要がある。この場合には第１０図に示すよう
に、主軸７４の停止位相は続出位相１５２度を既に経過
しているので、その縫製データに基づく制御サイクルが
既に開始されている。従って、その制御サイクルが釈放
サイクルである場合には、釈放指令フラグＡ及びソレノ
イド２２は引き続いてオン状態を維持する。このような
場合にも、烏合位相３Ｉ度で結合状態とするために、ス
テップ２１４で釈放指令フラグＡがオフに、ステップ２
１６でソレノイド２２がオフにされる。 そして、ステップ２１８において、主軸７４が結合位相
３１度を通過した後の最初の下停止位相１８０度で停止
するようにＣＰＵ２に回転指令が出力される。そして、
主軸７４が回転して、主軸位相が結合位相３１度になる
と、初めて針９３は結合状態となり、その後主軸７４の
回転に伴って下降し、下停止位相１８０度に対応した下
位置に位置決めされて、反転動作が完了する。 ら）主軸の停止位相が３１度から１５２度の範囲に存在
するとき この場合には、ステップ２００の判定がＹＥＳ　，ステ
ップ２１２の判定がＮＯとなり、ステップ２２０以下が
実行される。 この状態で停止している場合には、針９３を下位置とす
るためには、主軸７４は、読出位相１５２、結合位相３
１度、下停止位相１８０度と回転させる必要がある。こ
の間、針９３は上位置がら下位置へと約１８０度変化す
るだけであるが、この回転の間に主袖７４は読出位相１
５２度を２回通過する。 即ち、主軸７４は１回空転したことになるので、最初の
続出位相１５２度では、縫製データを読込まず、その位
相から始まる制御サイクルでは縦送り、横送り共に実行
しない方が望ましい。 従って、ステップ２２０で読出禁止フラグＣがオンに設
定され、ステップ２２２でＲＡＭ５０の所定領域の縦送
り量、横送り量の値がＯにされる。次に、ステップ２２
４で釈放指令フラグＡがオフとされ、ステップ２２６で
ソレノイド２２がオフとされる。そして、ステップ２１
８へ移行して、主軸７４が結合位相３１度を通過した後
の最初の下停止位相１８０度で停止するようにＣＰＵ２
に回転指令が出力される。そして、第１１図に示すよう
に、主軸７４が回転して、主軸位相が続出位相１５２度
となっても、続出禁止フラグＣがオンに設定されている
ので第３図のステップ１０８の判定がＹＥＳとなりステ
ップ１１０が実行されるので、縫製データの続出は行わ
れない。従って、釈放指令フラグＡがオンに変化するこ
ともない。そして、読出位相１５２度から送り量Ｏで縫
製運動が制御され、結合位相３１度を迎えるが、ソレノ
イド２２はオフのままであるので、針９３はその結合位
相３１度で結合状態となり、その後主軸７４の回転に伴
って下降し、下停止位相１８０度に対応した下位置に位
置決めされて、反転動作が完了する。尚、最初の続出位
相１５２度で、縫製データの続出が行われなかった後、
ステップ１１０で読出禁止フラグＣがオフとされるので
、次の続出位相１５２度では縫製データの続出は実行さ
れる。 尚、上記実施例においては、クラッチ機構が接続状態か
切断状態かを判定するのに、釈放指令フラグＡの値と結
合位相３１度との関係で決定しているが、クラック機構
の状態をホトカップラ等で直接検出するようにしても良
い。 又、上記実施例では、釈放状態にある針の針位置を反転
させる時に何れも正回転方向に主軸７４を回転する。し
かし、結合指令を付与した後、負回転方向の方が結合位
相３１度に近いなら、縫製データの続出を禁止して、負
回転方向に結合位相３１度まで回転させて、その後、縫
魁データの読出禁止を解除して正回転方向に下停止位相
１８０度まで回転させるように制御しても良い。このよ
うな制御によれば、主軸７４の回転量を少なくすること
ができ反転時間を短くすることができる。

【発明の効果】

本発明は、クラッチ機構が切断状態にある時に、針停止
位置の反転指令が付与された時には、クラッチ機構を接
続状態とする制御信号を釈放装置に出力し、主軸の位相
がクラッチ機構が接続状態となる位相までミシンモータ
を回転させ、さらに、針停止位置である下位置に対応す
る所定位相で主軸が停止するように前記ミシンモータを
回転させる制御手段を特に設けているので、釈放状態に
あっても、１回の針位置反転指令を付与することで、確
実に針位置を反転させることができる。従って、ミシン
の操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体の構或を示したブロック図、第２
図は本発明の具体的な一実施例に係るミシンの構戊を示
したブロック図、第３図、第４図は実施例のミシンに使
用されたＣＰＵの処理手順を示したフローチャート、第
５図は縫目データメモリに記憶されている！ｉｉ製デー
タの構戊を示した説明図、第６図は実施例のミシンの動
作特性を示した特性図、第７図はミシンの釈放結合制御
における状態の変化を示した特性図、第８図乃至第１１
図は実施例に係る針位置反転動作における状態の変化を
示した特性図である。 ５０・・ＲＡＭ　　５１　　縫目データメモリ１６゛・
縦送りｆｆｉ！Ｉ！ｌ整用バルスモータ１８　横送り用
バルスモータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 制御信号に応答して、ミシンモータにより駆動される主
   軸の所定位相において接続又は切断されるクラッチ機構
   を有し、そのクラッチ機構の接続又は切断により前記主
   軸の回転力を針棒上下動機構に伝達又は遮断して、針を
   主軸の所定位相に同期して上下動を開始又は停止させる
   針棒釈放装置を有するミシンにおける停止中の針の停止
   位置を上位置と下位置とで反転する針位置反転装置にお
   いて、 前記主軸の回転位相を検出する検出手段と、前記針の現
   在の停止位置を、ミシンベット面に対する上位置と下位
   置とで反転することを指令する反転指令手段と、 前記クラッチ機構が接続状態にあるか切断状態にあるか
   を判定する判定手段と、 前記判定手段により前記クラッチ機構が切断状態にある
   と判定された場合において、前記反転指令手段により針
   停止位置の反転指令が付与された時には、前記クラッチ
   機構を接続状態とする制御信号を前記釈放装置に出力し
   、前記検出手段の検出する主軸の位相が前記クラッチ機
   構が接続状態となる位相まで前記ミシンモータを回転さ
   せ、さらに、針停止位置である下位置に対応する所定位
   相で主軸が停止するように前記ミシンモータを回転させ
   る制御手段と を備えることを特徴とする針位置反転装置。