JPH01121093A - 電子ミシンの止め縫い制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、種々の模様縫い及び止め縫いが可能な電子ミ
シンに関する。

【従来技術及び発明が解決しようとした問題点】ミシン
に記憶されている模様を縫っている時、通常縫い終わり
の部分は、止め縫いを数針施して、縫い目のほつれを防
止する。この時、ミシンコントローラの操作量の如何に
かかわらず、止め縫い終了後ミシンは自動的に停止する
。停止方法には、−般に、発電制動を利用した強制ブレ
ーキ法と、単に、電力の供給を停止させる自然停止法と
があるが、ここではコストメリットから後者とした。停
止する位置は、針棒の上死点付近のある範囲が目標とし
て定められている。その範囲内に停止させるため、止め
縫いは、低速度で行われる。一方、一般の模様は、コン
トローラの操作量を調整して低速から高速までの任意の
速度で縫い目が形成される。 −絞模様を低速で縫って、止め縫いを選択する場合は問
題ない。−絞模様を高速で縫っている時に、止め縫いを
選択すると、高速から低速になるまでに時間を要する。 もし、ミシンモータ負荷の慣性が大きい場合には、高速
から低速への時間が長くなる。すると、止め縫いが所定
の針数分終了した時点でも十分低速にならない。この状
態で停止さ（」ようとしたと、針棒が上死点の定められ
た範囲からはＶれて停止する。場合によっては、下死点
近くまで動き、布にざさってとまることらある。これで
は作業者に不便を与え、ミシンの機能を損なうことにな
る。 また、止め縫いは、はつれを防ぐとい・）役割を果たせ
ば、できるだけ少ない針数の方が望ましい。しか１．な
から、前述したようｔｌ′不具合が生じ、結果として、
余分な針数を持たざるを得ない。これは、無駄であると
同時に、低速状態で止め縫いを選択した場合、止め縫い
時間が長く感じられ、作業者をイライラさｌ−る原因と
もなっていた。

【問題点を解決するための手段】

本発明では、これらの問題を解決するため、次のような
手段を創作した。 （１）止め縫い選択時のミシンの回転速度に応じて、止
め縫いの針数を変化させるよ）にした。すなわち、低速
度で、一般の模様を縫っている時に止め縫いを選択した
場合には、従来の針数で止め縫いを終了する。一方、高
速で一般の模様を縫っている場合においては、止め縫い
の間に十分低速になる程度に針数を増加させる。 （２）止め縫い選択時のミシンの回転速度に応じて、止
め縫いに入るタイミングを変化させるようにした。すな
わち、低速度で、一般の模様を縫っている時に止め縫い
を選択した場合には、止め縫い速度におとすが、ただち
に止め縫いには入らず、そのまま一般模様を数針縫って
十分低速になった後に、止め縫い動作を行うようにする
。 方法（１）又は（２）により、慣性の影響を除去し、良
好な停止動作を確保することができる。特に（２）では
、止め縫いの軒数を少なくすることが可能である。

【実施例】

実施例を第１図に示す。 まず、実施例の構成を説明する。 （１）は一般の縫い模様を選択する数個のキースイッチ
からなる模様選択装置である。 （２）は、止め縫いを開始させるための１個のキースイ
ッチからなる止め縫い操作装置である。 （３）は、ミシンの回転数をある範囲で可変可能な、１
個の可変抵抗器からなるコントローラである。 （４）は、模様選択装置（１）及び止め縫い装置（２）
からの情報をうｌノ、模様データ処理装置（６）に、該
当する模様の縫いデータをひきだす指令を送ったり、速
度データ処理装置（７）に、通常動作、低速動作、停止
などの指令を送る中央情報処理装置である。 （５）は、模様選択装置（１）で選択されるすべての模
様の縫いデータ及び止め縫いの縫いデータが記憶されて
いる模様データ記憶装置である。 （６）は、中央情報処理Ｐ置（４）からの指令を受＋−
３、該当する模様の縫い模様データを、模様データ記憶
装置（５）からひきだして適当な処理を施した後振巾デ
ータ演算装置（９）及び送りデータ７ｉＩ算装置（１０
）に、それぞれ必要なデータを送る模様データ処理装置
であり、比ｔＩｉ器（８）からの信号を受けで、止め縫
いの軒数を制御する機能を有する。また、止め縫い終了
信号を（４）に送る機能もある。 （７）は、コントローラ（３）の操作量をＡ−Ｄ変換し
て適当な処理を施した後、速度データとしてミシンモー
タ駆動装置（１３）に送る速度データ処理装置である。 また、中央情報処理装置（４）からの指令を受け、コン
トローラ（３）の操作量にかかわらず、低速度動作、停
止動作などの速度データを作成し、ミシンモータを制御
する機能も持つ。 （８）は、止め縫い操作装置（２）からの信号を受ける
と、内部に有する基準速度データと速度データ処理装置
（７）から、ミシンモータ駆動装置（１３）に送られる
速度データとを比較１２、その結果を、模様データ処理
装置（６）に伝達する比較器である。 （９）は、模様データ処理装置（６）から振幅データを
受けて、適当な演算を施して、移動量と移動方向を求め
、振幅モータ駆動装置（１１）を制御する振幅データ演
算装置である。 （１ｏ）は、模様データ処理装置（６）から送りデータ
を受：づて、適当な演算を施して、移動量と移動方向を
求め、それによって送りモータ駆動装置（１２）を制御
する送りデータ演算装置である。 （１１）は、振幅用モータを駆動する振幅モータ駆動装
置である。 （１２）は、送り用モータを駆動する送りモータ駆動装
置である。 （１３）は、速度データ処理装置（７）からの信号にし
たがってミシンモータを駆動するミシンモータ駆動装置
である。 （■４）は、上軸の回転に同期しであるタイミング信号
を出力する上軸センサである。 次に、第１図を用いて、動作説明を行う。 まず、模様選択装置（１）によりある模様を選択する。 コントローラ（３〕を操作すると、速度データ処理装置
（７）を通して、操作量に応じた速度データがミシンモ
ータ駆動装置（１３）に送られる。その結果、ミシンモ
ータが所定の速度で回転する。 一方、ミシンが回転している間、上軸センサ（１４）か
ら送られてくる信号のあるタイミングに同期して、中央
情報処理装置（４）は、模様データ処理装置（６）に指
令を送る。すると、模様データ処理装置（６）は指令を
受けるごとに模様データ記憶装置（５）から、選択され
た模様の縫いデータを１針分取り出して、適当な処理を
施し、振幅データ演算装置（９）、送りデータ演算装置
（１０）に送る。（９）、（１０）では、それぞれ適当
な演算を行って、対応するモータの移動量と移動方向を
求め、その結果に基づき振幅モータ駆動装置（１１）、
送りモータ駆動装置（１２）に信号を送る。こうして縫
い模様が形成される。 このような状態において、止め縫い操作装置（２）′を
操作すると、中央情報処理装置（４）は、模様データ処
理装置（６）に指令を送り、前述した過程を通じて所定
の針数の止め縫い模様を形成させる。 同時に、中央情報処理装置（４）は、速度データ処理装
置（７）に低速度指令を送る。これを受けて速度゛デー
タ処理装置（７）は、ミシンモータ駆動装ｆ！ｔ（１３
）によってミシンモータの回転速度を低速にする。 模様データ処理装置（６）が、止め縫いの終了を確認す
ると、中央情報処理装置（４）に終了信号を送る。 （４）は、速度データ処理装置（７）に停止指令を出す
。 これを受けて装置データ処理装置（７）は、ミシンモー
タ駆動装置（１３）を停止させる。 以上が通常の止め縫い動作であるが、止め縫い操作装置
を操作した場合、もしミシンが高速で回転していたとし
たと、中央情報処理装置（４）が低速指令を出しても、
ミシンモータ負荷の慣性のため、速度か所定のレベルに
まで低下するのに時間がかかる。その間に、止め縫いか
所定の針数分終了して、停止指令が速度データ処理装置
（７）に送゛られても、ミシンの回転速度が十分下がり
切っていないために、目標の停止領域をオーバーして停
止してしまうことがある。 そこで、このような場合、次のような方法をとる。 即ち、止め縫い操作装置（２）が操作された瞬間、速度
データ処理装置（７）からミシンモータ駆動装置（１３
）へ送られている速度データＶＤと、比較器（８）内部
に設定された基準速度を比較器（８）を働かせて比較さ
せる。次に、比較器（８）は、速度データＶＤが基準レ
ベル■Ｓよりも高いか、低いがの情報を模様データ処理
装置（６）に送る。模様データ処理装置（６）は、この
情報に基づき止め縫いの針数を制御する。 すなわち、ＶＤが基準レベル以下ならば、通常の軒数で
止め縫いを行った後終了信号を中央情報処理装置（４）
に送る。一方、ＶＤが基準レベル以上ならば、通常の針
数よりも数計多く止め縫いを行イた後、終了信号を出す
。こうして、十分低速になった状態で、中央情報処理装
置（４）は、停止指令を出すことができる。 このような処理をすることにより、高速回転から止め縫
い操作をしても、慣性の影響を免れ、所定の停止領域の
範囲内に針棒を停止させることができる。 次に、高速から、止め縫いを選択したばあい、実際に止
め縫い動作に入るのを数計おくら仕る方法について説明
する。 止め縫い操作装置（２）が操作された時、速度データ処
理装置（７）からミシンモータ駆動装置（１３）へ送ら
れている速度データＶＤと、比較器（８）内に設定され
た基準速度ＶＳを比較器内部で比較させる。 次に、比較器（８）は、ＶＤとＶＳの比較結果を模様デ
ータ処理袋Ｍ（６）に送る。模様データ処理装置（６）
は、この情報に基づき、止め縫いに入るタイミングを制
御する。すなわち、ＶＤ≦■Ｓの場合には、中央情報処
理装置（４）に低速化要求信号を送ると同時に、模様デ
ータ記憶装置（５）から止め縫い模様データを取り出し
て適当な処理を施１．た後、振巾データ演算装置（９）
、送りデータ演Ｗ、装置（１０）に必要なデータを送る
。一方、ＶＤ＞Ｖ３の場合には、中央情報処理装置（４
）に低速化要求信号を送るが、すぐに模様データ記憶装
置（５）から止め縫い模様データを取り出さず、数計の
間現在模様のデータを取り出し処理した後に止め縫い模
様データの取り出しを開始する。このようにすれば、止
め縫い動作に入った時には、十分低速になっているので
、所定の針数を縫った後良好な停止位置を確保すること
ができる。また、止め縫いの針数を必要以」−に増加さ
せる必要もないので、止め縫いの針数が少なくて済み、
作業者が使いやすいミシンとなる。 また、一般模様を数個記憶し、最後に止め縫いを記憶す
るような記憶縫いにおいても同様な方法が適用でき、そ
の池幅広い応用が可能である。 ■）針数を変化させる場合の止め縫いで第２図で説明を
行う。 ■＝ミシンの回転速度 ＶＳ：基準回転速度 ｖｙ、：止め縫い用低速度 Ａ：止め縫い選択時点（開始時点） Ｂ：■の場合の止め縫い終了時点 Ｃ：■の場合の止め縫い終了時点 ■及び■の場合ともにＡの点で止め縫い動作を開始する
。 ■の場合。すなわち止め縫い選択時の速度■が基準速度
ＶＳより小さい場合、止め縫い中に十分低速度ＶＬにな
るので標準の針数の止め縫い後Ｂの時点で停止させる。 ■のＶ＞ＶＳの場合、止め縫い中に低速度Ｖ　Ｌになら
ないので、止め縫いの針数を標準より多くして、十分低
速になるのを待ってＣの時点で停止させる。 ２）止め縫い動作開始時間を変化させる場合で第３図で
説明を行う。 ■＝ミシンの回転速度 ＶＳ：基準回転速度 ■Ｌ：止め縫い用低速度 Ａ：止め縫い選択時点（■、■）■の場合の止め縫い動
作開始時点 Ａｏ：■の場合の止め縫い動作開始時点Ｂ：■の場合の
止め縫い動作終了時点 Ｃ：■の場合の止めすい動作終了時点 ■の場合、（Ｖ　Ｓ＞　Ｖ　）　　　止め縫い中に十分
低速（ＶＬ）になるので、止め縫い選択時点Ａにおいて
、ただちに止め縫い動作に入り、標準の針数の止め縫い
終了後Ｂ点にて停止させる。 ■の場合、（Ｖ　Ｓ＜　Ｖ　）　　止め縫い中に低速（
ＶＬ）に達しないのでＡの選択時点では止め縫い動作に
入らず、低速化信号だけを送る。速度がある程度下がっ
たＡｏの点において止め縫い動作に入る。この状態では
、止め縫い中に十分低速になるので、標準の針数を終了
した０点にて停止させる。

【発明の効果】

以上の発明により、 ■、モータ慣性の影響がなくなるので、慣性の大きなミ
シンであっても、回転速度にかかわらず止め縫い時にお
いて良好な停止動作をする止め縫いが確実な模様が縫え
るすぐれたミシンを提供することができる。 ２、　とくに、第２の方法によれば、止め縫いの針数を
最適にできるので模様の止め縫いが正確でしかもきれい
で、作業者の使いやすいミシンを提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の制御ブロック図、第２図は針
数を変化させる場合のミシンの回転速度と時間との関係
図、第３図は止め縫い動作開始時間を変化させた場合の
ミシンの回転速度と時間との関係図である。 図中 ２・・・止め縫い操作装置 ６・・・模様データ処理装置 ７・・・速度データ処理装置 ８・・・比較器　　　　　９・・・振巾データ演算装置
１０・・・送りデータ演算装置である。 出願人　蛇の目ミシン工業株式会社 第　　２　　図 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）模様選択装置及び止め縫い装置を備えた電子ミシ
   ンにおいて、模様縫いから止め縫いへの切り換え時点の
   回転速度に応じて止め縫いする電子ミシンの止め縫い制
   御。
2. （２）回転速度に応じて、止め縫いの針数を変化させる
   ことを特徴とした特許請求の範囲第１項記載の電子ミシ
   ンの止め縫い制御。
3. （３）回転速度に応じて、止め縫いを開始するタイミン
   グを変化させることを特徴とした特許請求の範囲第１項
   記載の電子ミシンの止め縫い制御。