JPH0357513B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 この発明は自動券売機などにおいて、投入され
た硬貨の金種や真偽を判別し、判別した硬貨を振
分処理した後所定のつり銭を放出する硬貨処理装
置に関し、特には、このような装置の硬貨補給部
の改良に関するものである。

(b) 従来の技術 この種の一般的な硬貨処理装置は、例えば特開
昭56−59382号や特開昭56−21291号に開示されて
いるように、投入硬貨の真偽および／または金種
を判別する検銭機と、この検銭機の出力を受けて
投入硬貨を金種毎に振り分ける振分装置と、この
振分装置で振り分けられた硬貨を金種毎の一旦プ
ールする一旦プール装置と、投入硬貨の金種に応
じて必要な金種のつり銭を放出するつり銭機と、
このつり銭機に必要なつり銭用硬貨を補給する補
給ホツパと、この補給ホツパにつり銭用硬貨を外
部補給する補給カセツトとを有する。そして、硬
貨の搬送，移動をできるだけ硬貨自身の重さによ
る自然落下を利用して行うため、さらに硬貨処理
の効率を向上させるため、通常検銭機あるいは振
分装置の下方に一旦プール装置を、またこの一旦
プール装置の下方につり銭機を配置させている。

(c) 発明が解決しようとする課題 しかしながら従来の硬貨処理装置は、補給カセ
ツトを装置の最上部に配置させていたため一般に
は以下の欠点を有していた。

第１の欠点は、補給カセツトの位置が硬貨処理
装置の最上部に位置するため、つり銭用硬貨補給
の作業性が非常に悪いことであり、第２の欠点
は、補給ホツパとつり銭機間の落差が大きいた
め、つり銭機へのつり銭補給時に硬貨の落下音
（硬貨と通路間もしくは硬貨相互間で生じる打撃
音）が大きな騒音となることであり、さらに第３
の欠点として、つり銭機自身のつり銭硬貨収納容
量が大きくないため、その容量を越える投入硬貨
は回収されてしまい、投入硬貨のつり銭機硬貨へ
の利用効率が悪いことであつた。

すなわち、従来の硬貨処理装置は、つり銭補給
時の作業性が悪く、また動作中に発する騒音のた
め不快感を与え、さらに投入硬貨の利用効率が悪
いため、つり銭回収とつり銭補給の操作が必要以
上に増えるという欠点を有していた。

この発明の第１の目的は、つり銭補給時の操作
性を向上することにあり、また第２の目的は、つ
り銭補給時に生じる騒音を小さくすることにあ
り、第３の目的は、投入硬貨の利用効率を高める
ことにあり、さらに第４の目的は、装置全体を小
型化することにある。

(d) 課題を解決するための手段 この発明は、 投入硬貨の真偽および／または金種を判別する
検銭機と、この検銭機の出力を受けて投入硬貨を
金種毎に振り分ける振分け装置と、この振分け装
置で振分けられた硬貨を金種毎に一旦プールする
一旦プール装置と、投入硬貨の金額に応じて必要
なつり銭を放出し、回収硬貨を回収用硬貨出口へ
放出するつり銭機と、前記つり銭機の下方に着脱
自在に装着され、上記回収用硬貨出口から放出さ
れる回収硬貨を貯留する現金箱と、前記各現金箱
へつり銭用硬貨を補給する補給カセツトを前記各
現金箱上部且つつり銭機の側部に着脱自在に設
け、前記各現金箱から前記各つり銭機へつり銭用
硬貨を運ぶリフターを設けた、 ことを特徴とする。

(e) 作 用 この発明の硬貨処理装置では、上から順に検銭
機−振分け装置−一旦プール装置−つり銭機−現
金箱の機器が設置され、現金箱の上部且つつり銭
機の側部に補給カセツトが設けられている。ま
た、現金箱からつり銭機にはリフターによつて硬
貨が搬送される。

このように構成したことにより、現金箱に回収
されている多量の硬貨をリフターによつてつり銭
用硬貨として用いることができるため、つり銭機
が小型であつても投入された全ての硬貨をつり銭
用硬貨として転用することができる。

また、補給カセツトは硬貨を貯留する現金箱の
直上に設けられているため、補給された硬貨の落
下距離が短く落下音も僅かである。

このような構成にしたことにより、補給カセツ
トが装置下部に配置され、補給カセツトの着脱が
容易となる。

さらに、現金箱に貯留された硬貨の全てがつり
銭用硬貨として転用されるため、つり銭機および
補給カセツトの容量は小さくても良く、つり銭機
の側部に補給カセツトを配置したことによつて装
置全体が小型化される。

(f) 実施例 以下、この発明の好ましい実施例を図面を参照
して説明する。

第１図はこの発明の実施例である硬貨処理装置
を適用した自動券売機の接客面を示し、第２図は
同硬貨処理装置の構造図を示す。

第１図に於いて、自動券売機の接客面１は、硬
貨を投入する硬貨投入口２と、投入硬貨の金額を
デイジタル表示する、LED発光体等から成る金
額表示部３と、券種別に複数個の押ボタン４ａ，
４ｂ……４ｌから成る券種選定部４と、および客
に対して券発行とつり銭等の返却を行う受皿５を
含む。

硬貨投入口２に対して硬貨を投入すると、その
投入金額が金額表示部３に表示される。更に投入
された硬貨の全金額以内で必要とする券種に対応
する押ボタン４ａ，……４ｌのいずれかを押す
と、その券が受皿５に発行され、続いて投入金額
と発行券の対価の差額がつり銭として受皿５に返
却される。

第２図に於いて、前記硬貨投入口２の後方には
硬貨導入通路６が配設され、この通路６の側壁に
は、硬貨が前記通路６に進入したことを検知す
る、フオトセンサ等から成る回収硬貨検知器７が
設けられる。硬貨導入通路６に続いて更に後方
に、投入硬貨の真偽および金種を電気的、光学的
或いは磁気的に判別する電子検銭機８が設けら
れ、偽貨、および各金種に対応した電気信号を形
成する。この電気信号は後述の幾つかのソレノイ
ドやモーター駆動信号として利用される一方、図
示しない演算回路へ送られて金額演算に利用され
る。

なお、この実施例では電子検銭機８の機能を、
硬貨の真偽および金種判別するものとしたが、真
偽判別の必要がない場合は金種判別の機能だけで
も良い。

前記電子検銭機８の次段には、この検銭機の出
力を受けて投入硬貨を振分ける振分け装置９が設
けられる。この振分け装置９は、硬貨の真偽に応
じてその移動する方向を変えるシヤツタ９０、こ
のシヤツタ９０の後方に水平方向に配設された通
路９１、この通路に並設された硬貨搬送用のベル
ト９２、このベルト９２を駆動するモーター９
３、詳細については後述する様に硬貨の金種に応
じてその移動方向を変えるシヤツタ９４，９５お
よび前記シヤツタ９０，９４，９５を駆動するソ
レノイド９６，９７，９８と詰り硬貨解除用ソレ
ノイド９９を有する。

ソレノイド９６がオフの時シヤツタ９０は図の
点線で示す位置に、オンの時シヤツタ９０は図の
実線で示す位置に制御される。また、ソレノイド
９７がオフの時シヤツタ９４はベルト９２方向に
突出せず、従つてその部分の通路が開放され、オ
ンの時シヤツタ９４はベルト９２方向に突出して
その部分の通路を塞ぐ。同様にソレノイド９８が
オフの時シヤツタ９５はベルト９２方向の突出せ
ず、従つてその部分の通路が開放され、オンの時
シヤツタ９５はベルト９２方向に突出してその部
分の通路を塞ぐ。

前記電子検銭機８の下方には硬貨返却シユート
１０が設けられ、また前記振分け装置９の下方に
は周知の一旦プール装置１１が設けられていて、
一旦プール装置１１は、前記シヤツタ９４の下方
に位置する第１種の硬貨の通路１１０と、前記シ
ヤツタ９５の下方に位置する第２種の硬貨の通路
１１１と、更にこの通路１１１の後方に位置する
第３種の硬貨の通路１１２とを含む。

従つて、硬貨はソレノイド９６がオフの時に
は、振分け装置９の通路９１へ進み、オンの時に
は返却シユート１０へ進む。また通路９１へ進ん
だ硬貨はソレノイド９７がオンの時にはシヤツタ
９４によつて後方への移動を妨げられるため通路
１１０へ導かれ、ソレノイド９７がオフでソレノ
イド９８がオンの時にはシヤツタ９５によつて後
方への移動を妨げられるため通路１１１へ導か
れ、ソレノイド９７，９８が共にオフの時には、
通路９１の後壁に当たつて通路１１２へ導かれる
ことになる。

一旦プール装置１１は、通路１１０，１１１，
１１２に振分けて搬送された硬貨を一旦プール
し、次客の投入硬貨が投入硬貨検知機７で検知さ
れた時は、精算硬貨出口１１０ａ，１１１ａ，１
１２ａから後述の第１種、第２種または第３種の
硬貨精算シユートへプールした硬貨を送り、一方
現在の客によつて図示しない取消ボタンが操作さ
れた時は返却シユート（図示せず）へプールした
硬貨を送る、周知の構造から成つている。

一旦プール装置１１の精算硬貨出口１１０ａ，
１１１ａ，１１２ａの各々には、第１種の硬貨精
算シユート１２の硬貨受口１２ａ、第２種の硬貨
精算シユート１３の硬貨受口１３ａ、第３種の硬
貨精算シユート１４の硬貨受口１４ａが対向して
いて、前述した様に次客の投入硬貨が投入硬貨検
知機７で検知された時に、プールされていた硬貨
を前記硬貨受口より硬貨精算シユート１２，１
３，１４内に導く。

また、硬貨精算シユート１２，１３，１４の下
方にはそれぞれ第１種の硬貨のつり銭機１５、第
２種の硬貨のつり銭機１６、第３種の硬貨のつり
銭機１７が配置され、各つり銭機の硬貨受口にシ
ユート１２，１３，１４の硬貨出口が対向してい
る。

各つり銭機１５，１６，１７はつり銭モーター
１５０，１６０，１７０、および若干の容量を有
するつり銭収容容器（図示せず）を備え、前記モ
ーターの回転を利用して所定枚数の硬貨を下方に
放出する通常のつり銭機である。

つり銭機１５の硬貨出口（図示せず）には、硬
貨排出シユート１８の硬貨受口（図示せず）が対
向し、この硬貨排出シユート１８の硬貨出口は、
つり銭硬貨排出用の硬貨出口１８ａと回収用の硬
貨出口１８ｂに分岐している。また、硬貨排出シ
ユート１８内の硬貨出口近辺には、ソレノイド２
２に連結するシヤツタ２１が配設され、ソレノイ
ド２２の作用によつて、通常時（実線位置）は硬
貨出口１８ｂが、回収時（点線位置）は硬貨出口
１８ａが塞がれる。即ち、つり銭機１５から排出
される硬貨は、通常時、硬貨出口１８ａへ、回収
時、硬貨出口１８ｂへ導かれる。

上記と同様に、つり銭機１６の硬貨出口、およ
びつり銭機１７の硬貨出口にも硬貨排出シユート
１９，２０が配設され、それぞれつり銭硬貨排出
用の硬貨出口１９ａ，２０ａ、および回収用の硬
貨出口１９ｂ，２０ｂを有するとともに、その硬
貨出口近辺に、上記シヤツタ２１、ソレノイド２
２と同一の機能を有するシヤツタ２３，２５、ソ
レノイド２４，２６が配設されている。

前記硬貨出口１８ａ，１９ａ，２０ａのそれぞ
れは、受皿５につり銭用硬貨を搬送するコンベア
２７の真上に位置していて、モーター２８によつ
て駆動されるコンベア２７は、上記硬貨出口１８
ａ，１９ａ，２０ａのいずれかから排出されたつ
り銭用硬貨を受皿５に搬送する。

一方、前記硬貨出口１８ｂ，１９ｂ，２０ｂの
下方には、着脱自在の現金箱２９，３０，３１が
各々紙面に垂直方向に重なる様にして配置され、
各現金箱２９，３０，３１の硬貨受口２９ａ，３
０ａ，３１ａは現金箱装着時に前記硬貨出口１８
ｂ，１９ｂ，２０ｂに対向する位置関係にある。
従つて、シヤツタ２１，２３，２５が点線で示す
位置に作動した場合、つまり回収時には、各つり
銭機から放出された硬貨がそれぞれ現金箱２９，
３０，３１へ回収されることになる。

各現金箱２９，３０，３１のうち、現金箱３
０，３１は、その下部にコンベア３００，３１０
を内蔵し、ギア３０１，３１１が後述の駆動ギア
に係合した時、内部で硬貨を矢印Ａ方向に搬送出
来る様になつている。また、現金箱の上記コンベ
ア３００，３１０の先端部に対向する部分には硬
貨出口３０ｂ，３１ｂが形成され、コンベア３０
０，３１０によつて運ばれた硬貨はこの硬貨出口
３０ｂ，３１ｂから後述のバケツトコンベアの硬
貨受口へ導かれる様になつている。

なお、図示しないシヤツタにより、現金箱３
０，３１の引き出し時には上記硬貨出口３０ｂ，
３１ｂが塞がれる構造にある。また、各現金箱の
上方には着脱自在の補給カセツト３４が装着さ
れ、各現金箱へ硬貨の外部補給が出来る様になつ
ている。

前記コンベア３００，３１０によつて搬送さ
れ、硬貨出口３０ｂ，３１ｂから排出された硬貨
は、つり銭機１６，１７および現金箱３０，３１
の前方に配置される、リフターの一例であるバケ
ツトコンベア３２，３３によつてつり銭機１６，
１７の硬貨受口１６ａ，１７ａへ運ばれる。

第３図はこのバケツトコンベアの要部の構造図
を示している。

このバケツトコンベア３２は、ハウジング３２
０、このハウジング３２０内に収納される無端ベ
ルト３２１、この無端ベルトに回転力を与える回
転軸３２２、この回転軸３２２に固着した従動ギ
ア３２３、この従動ギア３２３に係合する駆動ギ
ア３２４、およびこのモータギア３２４を回転さ
せるモータ３２５を含む。

前記ハウジング３２０は、その下部に硬貨受口
３２ａ、上部に硬貨出口３２ｂを有し、また、前
記無端ベルト３２１の外周にはしご状の片板３２
６が一定の間隔で設けられている。

現金箱３０を装着した時、このバケツトコンベ
アの駆動ギア３２４に、コンベア３００を駆動す
るためのギア３０１が係合する様になつている。
このため、モータ３２５が駆動すると、無端ベル
ト３２１が矢印Ｂ方向に作動するとともに現金箱
３０内のコンベア３００も矢印Ａ方向に作動す
る。前述の様に、コンベア３００の先端部分には
現金箱の硬貨出口３０ｂが形成されているため、
コンベア３００およびバケツトコンベア３２が作
動する時、現金箱３０の硬貨は、順次コンベア３
００によつて上記バケツトコンベア３２の硬貨受
口３２ａへ搬送され、更にバケツトコンベア３２
の硬貨出口３２ｂへ運ばれてつり銭機１６へ導か
れる。この様に、モータ３２５が駆動すると、現
金箱３０内の硬貨がつり銭用硬貨として自動的に
つり銭機１６へ運搬される。モータ３２５は、つ
り銭機１６内のつり銭用硬貨が少なくなつた時を
検出するセンサ（図示せず）の出力によつて自動
的に作動する様にしてあるから、つり銭機１６内
には常に一定量のつり銭用硬貨が収容されること
になる。

なお、以上の説明は第２種の硬貨を扱うバケツ
トコンベアについてであるが、前述の様にこのコ
ンベアと同一構造の第３種の硬貨を扱う別のバケ
ツトコンベア３３がつり銭機１７と現金箱３１の
前方に設けられている。従つて、つり銭機１７へ
つり銭用硬貨を補給する時、現金箱３１内の硬貨
がコンベア３１０によつて現金箱３１の硬貨出口
３１ｂへ搬送され、更にその硬貨出口３１ｂから
バケツトコンベア３３によつてつり銭機１７の硬
貨受口１７ａへ導かれる。

第２種、第３種の硬貨処理には、この様にバケ
ツトコンベアが用いられ、つり銭機へのつり銭用
硬貨の補給が自動的に行われる様にしている。但
しこの実施例では、第１種の硬貨に対してはバケ
ツトコンベアを用いた硬貨処理をしていない。即
ち、つり銭機１５へは、硬貨精算シユート１２か
らのみつり銭用硬貨を補給する様にしている。こ
れは、この硬貨処理装置の適用分野が第１種の硬
貨のつり銭使用頻度の低い分野としているからで
ある。この様なつり銭使用頻度の低低い硬貨の例
としては、日本円では50円硬貨が相当する。

次に上記の構成から成る硬貨処理装置の動作を
説明する。

硬貨投入口２に硬貨が投入されると、先ず投入
硬貨検知器７が硬貨が投入されたことを検知し、
前述した様に一旦プール装置１１を作動させて、
前客の投入した硬貨の精算を行う。通路６を経て
電子検銭機８に達した投入硬貨は、ここで真偽、
および金種の判定を受け、その判定結果が偽貨で
あればシヤツタ９０が硬貨返却シユート１０を開
放するから、同シユート１０を通つて硬貨は受皿
５に返却される。反対に、正貨であればシヤツタ
９０が振分け装置の通路９１を開放するから、硬
貨はベルト９２によつて後方に搬送されていく。
そして、電子検銭機８で判定された金種が第１種
であればシヤツタ９４が、第２種であればシヤツ
タ９５がそれぞれベルト９２方向へ突出し、また
第３種であれば双方のシヤツタが共に突出しない
ため、投入硬貨が第１種であればシヤツタ９４に
ガイドされて一旦プール装置１１の通路１１０へ
導かれ、第２種であればシヤツタ９５にガイドさ
れて通路１１１へ導かれ、第３種であれば通路９
１の後壁にガイドされて通路１１２へ導かれる。

一旦プール装置１１は、次客が硬貨を投入した
時、或いは取消ボタンが操作された時に作動し、
後者の場合は図示しない返却シユートへ硬貨を導
き、投入硬貨全部を受皿５に戻する。次客が硬貨
を投入した時は、第１種の硬貨は硬貨精算シユー
ト１２へ導かれ、第２種の硬貨と第３種の硬貨は
それぞれ硬貨精算シユート１３と１４へ導かれて
精算が終了する。精算の終えた硬貨は直接つり銭
機１５，１６，１７へ導かれるから、その硬貨は
そのままつり銭用硬貨として利用されることにな
る。

通常時、各つり銭機は、電子検銭機８を含む制
御装置による投入硬貨の合計額検出に基づいて必
要なつり銭用硬貨を放出するが、この通常時に於
いては各シヤツタ２１，２３，２５が第２図の実
線で示す状態に位置制御されているため、放出硬
貨は硬貨排出シユート１８，１９，２０の硬貨出
口１８ａ，１９ａ，２０ａからコンベア２７上へ
落とされる。従つて、各つり銭機からの放出硬貨
は全て受皿５へ搬送される。

各つり銭機１５，１６，１７へはシユート１
２，１３，１４によつて精算硬貨がつり銭用硬貨
として補給されるが、第２種のつり銭用硬貨がつ
り銭機１６内で不足した時、つり銭機１６内に設
けられるセンサ（図示しない）が硬貨補給信号を
出す。この補給信号によつてバケツトコンベア３
２、および現金箱３０内のコンベア３００が作動
し、現金箱３０内の硬貨がつり銭用硬貨としてつ
り銭機１６へ搬送される。そして補給が充分に行
われて硬貨補給信号がリセツトすると、バケツト
コンベア３２および現金箱内のコンベア３００の
動作が停止して、つり銭機１６への硬貨補給が自
動的に終了する。

以上の第２種の硬貨補給と同様な動作が第３種
の硬貨に堤対しても行われる。即ち、つり銭機１
７内のつり銭用硬貨が不足すると、その不足分が
充分に補給される迄、バケツトコンベア３３と現
金箱３１内のコンベア３１０の作動によつて、現
金箱３１内の硬貨が自動的につり銭機１７内へ搬
送される様になる。

通常時は、以上の動作によつて、つり銭不足が
生じない様に自動的につり銭放出およびつり銭補
給が行われる。

硬貨の回収時は、図示しない回収操作ボタンか
らの回収信号に基づいてソレノイド２２，２４，
２６がオンしてシヤツタ２１，２３，２５がそれ
ぞれ点線で示す状態に位置制御され、またつり銭
モータ１５０，１６０，１７０が連続回収する。
このため各つり銭機１５，１６，１７に収納され
ていたつり銭用硬貨の全てが、排出シユート１
８，１９，２０の硬貨出口１８ｂ，１９ｂ，２０
ｂから各現金箱２９，３０，３１の回収される。
回収はこの様につり銭機からの硬貨の回収だけで
完了する。これは補給ホツパを用いず、現金箱に
補給ホツパの機能を兼用させているからである。

なお、ギア３０１，３１１と駆動ギア３２４，
３３４は現金箱３０，３１の装着時に係合する位
置関係とされているため、回収後現金箱を引き出
す際にはその係合が容易に解かれる。

(g) 発明の効果 以上実施例に於いて詳細に説明した様に、この
発明によれば、下方に装着された現金箱内の硬貨
を直接つり銭補給用硬貨として利用するため、外
部補給を行う補給カセツトの位置が低くなつて操
作性が向上し、また硬貨の回収はつり銭機からの
回収だけで良く、しかも通常時の硬貨補給はリフ
ターによつて行われるため、騒音が著しく低減し
且つ回収時間が短いという利点がある。更に、現
金箱自身が硬貨処理部を構成し、実質的につり銭
機のつり銭硬貨収容容量を拡大しているため、従
来装置の様につり銭機の硬貨収容容量を越える投
入硬貨がオーバーフローによつて回収されるとい
うことが無い、従つて投入硬貨は常につり銭硬貨
として有効に使われる利点を有する。更に、補給
ホツパを用いる必要がない為、また、つり銭機と
補給カセツトの双方を小型化することができ、つ
り銭機の側部に補給カセツトを配置したことによ
り、装置全体の小型化を実現出来る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である硬貨処理装置
を適用した自動券売機の接客面を示し、第２図は
同硬貨処理装置の構造図、第３図は同硬貨処理装
置に用いるバケツトコンベアの要部構造図を示
す。 ２…硬貨投入口、８…電子検銭機（検銭機）、
９…振分け装置、１１…一旦プール装置、１５，
１６，１７…つり銭機、２９，３０，３１…現金
箱、３４…補給カセツト、１９，２０…バケツト
コンベア（リフター）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 投入硬貨の真偽および／または金種を判別す
   る検銭機と、この検銭機の出力を受けて投入硬貨
   を金種毎に振分ける振分け装置と、この振分け装
   置で振分けられた硬貨を金種毎に一旦プールする
   一旦プール装置と、投入硬貨の金額に応じて必要
   なつり銭を放出し、回収硬貨を回収用硬貨出口へ
   放出する複数のつり銭機と、前記各つり銭機の下
   方に着脱自在に装着され、上記回収用硬貨出口か
   ら放出される回収硬貨を貯留する現金箱と、前記
   各現金箱へつり銭用硬貨を補給する補給カセツト
   を前記各現金箱上部且つつり銭機の側部に着脱自
   在に設け、前記各現金箱から前記各つり銭機へつ
   り銭用硬貨を運ぶリフターを設けたことを特徴と
   する硬貨処理装置。