JPH0357699B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は薄形モータのコイルを自動で組立て
るためのコイル装着用ヘツドに関する。

（従来の技術） 近時、VTRやフロツピイデイスクドライブな
どにおいては、その小形化を計るために薄形モー
タが用いられる。薄形モータは通常種々の電子部
品が取着されるプリント基板の一側面に皿状のハ
ウジングを固着し、このハウジングに回転軸を軸
受を介して回転自在に支持するとともに、環状に
巻回された複数のコイルを接着固定して構成され
る。

従来、このような構造の薄形モータにおいて、
上記ハウジングへコイルを接着する作業は手作業
で行われていた。そのため、作業能率が極めて悪
いばかりか、コイルの取付け位置や取付け強度な
どの精度にばらつきが生じるという欠点があつ
た。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は、コイルをハウジングに接着固定す
る作業を自動化する場合に、その作業を精度よ
く、しかも能率よく行なえるようにした薄形モー
タのコイル装着用ヘツドを提供することを目的と
する。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段及び作用） この発明は、ヘツド本体と、このヘツド本体の
下端面に開口して形成された収納孔と、この収納
孔にスライド自在に収納されたスリーブと、この
スリーブにスライド自在に収納されたホルダと、
これらスリーブとホルダとをそれぞれ上記ヘツド
本体の下端面から突出する方向に付勢した第１、
第２のばねと、上記ホルダと一体的に設けられ上
記ヘツド本体とスリーブとに形成された長孔にス
ライド自在に挿入され上記ヘツド本体の下端面か
ら上記ホルダの先端部が上記スリーブの先端部よ
りも突出した状態において、上記ヘツド本体の長
孔の下端面に係合して上記ホルダが上記収納孔か
ら抜出するのを防止するとともに、上記スリーブ
の長孔の下部に位置するストツパと、ストレート
部とテーパ部とからなり、上記ホルダの先端部に
すり割りによつて径方向に弾性変形可能に形成さ
れ外径寸法が上記収納孔の内径寸法よりも大きな
環状のコイル内に上記ストレート部が弾性的に嵌
合することでそのコイルを位置決め保持する保持
部とを具備する。そして、上記ヘツド本体を下降
させてその下端面から突出したスリーブの先端部
で上記保持部に装着されたコイルを押圧すること
によつて、そのコイルを接着剤が塗布された薄形
モータの所定の部位に固着するようにしたもので
ある。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説
明する。第６図は薄形モータを自動で組立てるた
めの装置の全体構造の斜視図で、同図中１はベー
スである。このベース１の中央部分には回転駆動
される回転テーブル２と、この回転テーブル２の
上方に上記ベース１に固定された固定テーブル３
とが配設されている。上記回転テーブル２には後
述する複数のコイル装着用ヘツド４が周方向に所
定間隔で設けられている。また、上記固定テーブ
ル３にはフラツクス塗布ヘツド５、第１の半田付
けヘツド６および第２の半田付けヘツド７がほぼ
一直線に配置されているとともに、第１乃至第３
の受渡しヘツド８（１つのみ図示）が周方向に沿
つて所定間隔で配置されている。これら受渡しヘ
ツド８と対向する上記ベース１の側方にはそれぞ
れコイルトレイチエンジヤー９が配置されてい
る。各コイルトレイチエンジヤー９には後述する
薄形モータ用のコイル１１が収納された多数のト
レイ（図示せず）が多段に保持されている。ま
た、上記ベース１の各受渡しヘツド８とコイルト
レイチエンジヤー９との間には第１のXYテーブ
ル１２が配置されている。そして、上記トレイが
図示しないプツシヤーによつて上記第１のXYテ
ーブル１２上に移載されると、このトレイに収納
されたコイル１１がハンド１３によつてたとえば
２つ取出され、このバンド１３から上記コイル装
着用ヘツド４に上記受渡しヘツド８によつて受渡
されるようになつている。すなわち、この実施例
においては、１つのコイル装着用ヘツド４に各コ
イルトレイチエンジヤー９からそれぞれ２つず
つ、合計６個のコイル１１が受渡されるようにな
つている。

コイル装着用ヘツド４に６個のコイル１１が受
渡されると、これらのコイル１１は搬送装置１４
によつて上記ベース１上に搬送されてくる第５図
に示す薄形モータ１５に後述するように装着され
る。上記搬送装置１４は第２のXYテーブル１６
ａによつて矢示方向に駆動される可動レール１６
と、この可動レール１６の両端に配置された固定
レール１７を有し、これらのレールに沿つてトレ
イ１８が搬送されるようになつている。各トレイ
１８には複数の薄形モータ１５が整列されて保持
されている。そして、上記トレイ１８がピツチ送
りされることによつて上記薄形モータ１５の半田
付けされる部分にフラツクス塗布ヘツド５によつ
てフラツクスが塗布されたのち、コイル装着用ヘ
ツド４に保持されたコイル１１が上記薄形モータ
１５に接着固定される。そののち、コイル１１を
形成するワイヤの両端が上記第１の半田付けヘツ
ド６によつてフラツクスが塗布された箇所に半田
付けされるようになつている。なお、第２の半田
付けヘツド７は異なるタイプの薄形モータの場合
に使われる。

上記コイル装着用ヘツド４は第２図に示すよう
に回転テーブル２に取着されたブラケツト１９に
上下方向にスライド自在に設けられた可動体２０
に取付けられている。この可動体２０と上記ブラ
ケツト１９との間には可動体２０を上昇方向に付
勢したばね２０ａが張設されている。このように
回転テーブル２に取付けられたコイル装着用ヘツ
ド４は第１図に示すようにヘツド本体２１を有す
る。このヘツド本体２１にはこの周辺部に６個の
収納孔２２が軸方向に沿つて穿設され、中心部に
は上記第１の半田付けヘツド６が挿通される通孔
２１ａが穿設されている。上記収納孔２２の上端
開口はヘツド本体２１の上端面にねじ２３によつ
て取付けられた蓋板２４によつて閉塞されてい
る。また、収納孔２２にはスリーブ２２ａと、こ
のスリーブ２２ａ内にホルダ２５がそれぞれスラ
イド自在に収納されている。上記ホルダ２５は第
３図に示すように円柱状をなし、一端側がすり割
り２６によつて径方向に弾性変形可能になつてい
るとともに、その一端側の端面である先端部には
同じく径方向に弾性変形可能な保持部２７がホル
ダ２５の外形寸法よりも小さく形成されている。
この保持部２７は断面形状が上記コイル１１内に
嵌合するほぼ三角形状に形成されているととも
に、外形状は上記コイル１１の厚さ寸法とほぼ同
じ長さのストレート部２７ａと、上記コイル１１
の厚さ寸法よりも短い寸法のテーパ部２７ｂとが
形成されてなる。すなわち、上記コイル１１は上
記保持部２７のストレート部２７ａに弾性的に保
持されるようになつている。また、上記スリーブ
２２ａの周壁には第１の長孔２２ｂが形成され、
ホルダ２５の周壁には嵌合孔２８が穿設されてい
る。また、ヘツド本体２１には第２の長孔２９が
穿設され、ここから上記第１の長孔２２ｂを介し
て上記嵌合孔２８に軸状のストツパ３１が嵌合さ
れている。このストツパ３１の一端部は上記第
１、第２の長孔２２ｂ，２９に係合している。し
たがつて、スリーブ２２ａは上記第１の長孔２２
ｂの長さの範囲でスライドし、上記ホルダ２５は
第２の長孔２９の範囲で上下動自在となつてい
る。なお、スリーブ２２ａはこの上端に形成され
た鍔２２ｃが収納孔２２に形成された段部３０に
係合することによつて下方へのスライドが阻止さ
れる。

また、上記収納孔２２には上記スリーブ２２ａ
の上端と蓋板２４との間に第１のばね３２ａがホ
ルダ２５の上端面と蓋板２４との間に第１のばね
３２ａと巻き方向が逆の第２のばね３２ｂがそれ
ぞれ圧縮状態で収納され、これらのばねによつて
上記スリーブ２２ａとホルダ２５とがヘツド本体
２１の下端面から突出する状態に付勢されてい
る。この突出状態は、ホルダ２５の保持部２７の
方がスリーブ２２ａよりも大きく突出するよう設
定されている。

一方、上記薄形モータ１５は第５図に示すよう
にICやコンデンサなどの電子部品３３が装着さ
れたプリント基板３４の一側面にハウジング３５
が取付けられている。上記プリント基板３４とハ
ウジング３５とには図示しない回転軸が軸受を介
して回転自在に支持される支持孔３６が形成され
ている。また、上記プリント基板３４には支持孔
３６に対して軸対称に扇形の一対の開口３７が穿
設されている。上記ハウジング３５の上記開口３
７に露出した部分にはそれぞれ３つずつの上記コ
イル１１が接着固定される。

上記コイル１１は以下のごとくハウジング３５
に接着固定される。すなわち、搬送装置１４によ
つてコイル１１が装着されていない薄形モータ１
５が所定位置に搬送されてくるとともに、回転テ
ーブル２が間欠的に回転させられてこれに取付け
られたコイル装着用ヘツド４の軸線が薄形モータ
１５の支持孔３６の軸線と一致すると、上記コイ
ル装着用ヘツド４が取付けられた可動体２０が図
示せぬプツシヤによつて押圧されて下降する。す
ると、コイル装着用ヘツド４のヘツド本体２１の
下端面から突出したホルダ２５の先端面が上記薄
形モータ１５のハウジング３５のプリント基板３
４に形成された開口３７に露出した部分に当接す
る。なお、ハウジング３５のこの部分には予め接
着剤が塗布されている。そして、この状態でヘツ
ド本体２１がさらに下降すると、ホルダ２５が第
２のばね３２の付勢力に抗して収納孔２２に入込
む方向に相対的にスライドする。したがつて、ホ
ルダ２５の保持部２７に保持されたコイル１１
は、上記ヘツド本体２１の下端面からわずかに突
出したスリーブ２２ａの先端部によつて上記ハウ
ジング３５に押圧されるから、ここに接着固定さ
れることになる。このとき、保持部２７のストレ
ート部２７の一部は、第８図に示すようにコイル
１１内に嵌合した状態にある。したがつて、コイ
ル１１はスリーブ２２ａの下端面で押圧されると
きに、ハウジング１５上でずれ動くことが防止さ
れるから、コイル１１は高精度に位置決めされて
上記ハウジング３５に接着固定されることにな
る。しかも、６本のホルダ２５に嵌着された６個
のコイル１１が１度に接着固定されるから、作業
性が大幅に向上する。また、コイル１１は収納孔
２２に第１のばね３２ａによつて弾性的に保持さ
れたスリーブ２２ａによつて押圧されるので、コ
イル１１に必要以上の押圧力を加えることがない
ばかりか、コイル１１の第８図にｔで示す厚さ寸
法が一定でなくとも、そのコイル１１に確実に押
圧力を加えることができる。とくに、１つのヘツ
ド本体２１に保持された６個のコイル１１を一度
に押圧する場合に、各コイル１１の厚さ寸法にバ
ラツキがあつても、全てのコイル１１に確実に押
圧力を加えることができる。

このようにしてコイル１１の接着固定が終わる
と、第１の半田付けヘツド６のヒータヘツド６ａ
がヘツド本体２１の通孔２１ａ内に入込んで下降
し、上記コイル１１を形成するワイヤの両端を上
記プリント基板３４に形成された図示しない端子
に半田付けする。

半田付けが終了すると、上記ヒータヘツド６ａ
とヘツド本体２１とが上昇し、ついで第２のXY
テーブル１６ａが駆動されて上記コイル装着用ヘ
ツド４の下方にトレイ１８上のつぎの薄形モータ
１５が位置決めされ、再び上述したコイル１１の
接着固定が行われる。

［発明の効果］ 以上述べたようにこの発明は、ヘツド本体に形
成された収納孔にスリーブおよびホルダをスライ
ド自在に設け、上記スリーブとホルダとを第１、
第２のばねによつてそれぞれ突出方向に付勢する
とともに、ストツパによつて上記ホルダがスリー
ブよりもヘツド本体の下端面から大きく突出した
状態で上記収納孔から抜出するのを防止し、さら
に上記ホルダの先端部に環状のコイルが着脱自在
に嵌着される保持部を形成した。したがつて、ヘ
ツド本体を下降させてホルダを収納孔内へ相対的
にスライドさせれば、このホルダの保持部に嵌着
されたコイルがスリーブの下端面で弾性的に押圧
されるから、そのコイルを薄形モータのハウジン
グの所定の箇所に自動的に接着固定することがで
き、組立て精度や作業能率の向上が計れる。ま
た、コイルは第１のばねによつて弾性的に保持さ
れたスリーブによつて押圧されるから、コイルの
厚さ寸法にバラツキがあつても、そのコイルを確
実に押圧して接着固定することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はヘ
ツド本体の一部断面した斜視図、第２図はヘツド
本体の取付構造の側面図、第３図はホルダの斜視
図、第４図はこのホルダに形成された保持部の正
面図、第５図は薄形モータの平面図、第６図はコ
イル装着装置全体の斜視図、第７図はコイルを接
着固定するときにヘツド本体が下降した状態の断
面図、第８図は第７図Ａ部の拡大図である。 ２１……ヘツド本体、２２……収納孔、２２ａ
……スリーブ、２５……ホルダ、２７……保持
部、３１……ストツパ、３２ａ……第１のばね、
３２ｂ……第２のばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ヘツド本体と、このヘツド本体の下端面に開
   口して形成された収納孔と、この収納孔にスライ
   ド自在に収納されたスリーブと、このスリーブに
   スライド自在に挿入されたホルダと、上記スリー
   ブを上記ヘツド本体の下端面から突出する方向に
   付勢した第１のばねおよび上記ホルダを上記ヘツ
   ド本体の下端面から突出する方向に付勢した第２
   のばねと、上記ホルダと一体的に設けられ上記ヘ
   ツド本体とスリーブとに形成された長孔にスライ
   ド自在に挿入され上記ヘツド本体の下端面から上
   記ホルダの先端部が上記スリーブの先端部よりも
   突出した状態において、上記ヘツド本体の長孔の
   下端部に係合して上記ホルダが上記収納孔から抜
   出するのを防止するとともに、上記スリーブの長
   孔の下部に位置するストツパと、ストレート部と
   テーパ部とからなり、上記ホルダの先端部にすり
   割りによつて径方向に弾性変形可能に形成され外
   径寸法が上記収納孔の内径寸法よりも大きな環状
   のコイル内に上記ストレート部が弾性的に嵌合す
   ることでそのコイルを位置決め保持する保持部と
   を具備したことを特徴とする薄形モータのコイル
   装着用ヘツド。