JPH06251950A - コイル挿入装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コイルをコアに自動的に挿入することができ
るコイル挿入装置を提供することを目的とする。 【構成】 コアの中心孔に係合するセンターピン２１と
このセンターピン２１の周囲に配置された環状面２５Ａ
を有するボビン２５とこのボビン２５の周囲に配置され
押し出し位置と後退位置との間を軸線方向に移動可能な
押し出しリング３１とを有し、押し出しリング３１は押
し出し位置にあるときボビン２５の環状面２５Ａより突
出し押し出しリング３１は後退位置にあるときボビン２
５の環状面２５Ａと半径方向外側の環状面２９Ａとは段
差を形成し、この段差によってコイルが支持されるよう
に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばロータリトラン
スの組立て工程、特に、コアの溝にコイルを装填する工
程に使用して好適なコイル挿入装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５に平型ロータリトランスの例を示
す。平型ロータリトランスはコア１１とコイル１５とを
有し、図１５Ａに示す如きリード線引き出し型と図１５
Ｂに示す如きリード線穴通し型とがある。コア１１は中
心孔１２を有し、同心的に配置された環状の複数の溝１
３Ａを有する。更に、リード線引き出し型では半径方向
に延在する溝１３Ｂを有し、リード線穴通し型では環状
溝１３Ａに形成された孔１４を有する。コイル１５は環
状部１６とリード線１７とを有する。

【０００３】図１６に平型ロータリトランスの組立て工
程を示す。先ず図１６Ａに示すように、コア１１を適当
な固定装置に装着する。次に図１６Ｂに示すように、コ
ア１１の溝１３Ａに接着剤１９が塗布される。次に図１
６Ｃに示すように、コイル１５がコア１１の溝１３Ａに
配置される。

【０００４】図１６Ｄはこうしてコイル１５がコア１１
の溝１３Ａに仮接着された状態を示す。次に、コイル１
５は加圧装置によって加熱下にて加圧され、コア１１の
溝１３Ａに完全に接着される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来、コイルの形成工
程とコイルの挿入工程は別個の工程として行われてお
り、コイル１５をコア１１に挿入する作業は人手による
手作業によってなされていた。例えば、コイル１５を別
工程にて機械的に形成し、それを人手によってコア１１
の溝１３Ａに挿入していた。従って、ロータリトランス
の組立て工程を短縮化することができない欠点があっ
た。

【０００６】またコイルの形成工程とコイルの挿入工程
は別個の工程として行われていたため、コイルの形成後
にコイルを挿入するときコイルが破損することがあっ
た。

【０００７】本発明は斯かる点に鑑み、コイル１５をコ
ア１１に自動的に挿入することができるコイル挿入装置
及び方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のコイル挿入装置
によれば、例えば図１に示すように、コア１１の中心孔
１２に係合するセンターピン２１とこのセンターピン２
１の周囲に配置された環状面２５Ａを有するボビン２５
とこのボビン２５の周囲に配置され押し出し位置と後退
位置との間を軸線方向に移動可能な押し出しリング３１
とを有し、押し出しリング３１は押し出し位置にあると
きボビン２５の環状面２５Ａより突出し押し出しリング
３１は後退位置にあるときボビン２５の環状面２５Ａと
半径方向外側の環状面２９Ａとは段差を形成し、この段
差によってコイル１５が支持されるように構成されてい
る。

【０００９】本発明のコイル挿入装置によれば、例えば
図１に示すように、センターピン２１はテーパ面２１Ｂ
を有し、このテーパ面２１Ｂがコア１１の中心孔１２の
縁に係合することによって、コア１１の中心位置の位置
決めがなされるように構成されている。

【００１０】本発明のコイル挿入装置によれば、段差の
高さはコイル１５の線径より小さく且つコイル１５の線
径の１／２より大きい。

【００１１】本発明のコイル挿入装置によれば、押し出
しリング３１は環状に断続的に配置された多数の歯３５
を有し、この歯３５の先端は共働してコイル１５を押し
出すコイルプレス面を形成するように構成されている。

【００１２】本発明のコイル挿入装置によれば、押し出
しリング３１は直径方向両側にアーム３７を有し、この
アーム３７を軸線方向に移動させることによって押し出
しリング３１は軸線方向に移動するように構成されてい
る。

【００１３】本発明のコイル挿入装置によれば、センタ
ーピン２１は弾性装置２３によって軸線方向外方に付勢
されている。

【００１４】本発明のコイル挿入装置によれば、コイル
挿入装置を回転させるためのインデックス装置８７が設
けられ、このインデックス装置８７はアーム３７に係合
するフォーク部材５１を有する。

【００１５】本発明のコイル挿入方法によれば、コア１
１の溝１３Ａにコイル１５を挿入するためのコイル挿入
方法において、コイル挿入装置２０とこのコイル挿入装
置２０に係合する主軸装置５５との間にコイル１５を形
成することと、主軸装置５５に対してコイル挿入装置２
０を相対的に軸線方向に移動させることと、コイル１５
を保持したままコイル挿入装置２０をコア１１に係合さ
せることと、コイル挿入装置２０の押し出しリング３１
を押し出してコイル１５をコア１１の溝１３Ａに挿入す
ることとを含む。

【００１６】

【作用】本発明のコイル挿入装置によると、コイル挿入
装置のボビン２５上にコイル１５が形成され、斯かるコ
イル１５はボビン２５に装着されたまま即ちボビン２５
より取り外されることなくコア１１の溝１３Ａに装着さ
れるから、コイル１５の形成工程とコイル１５をコア１
１の溝１３Ａに装着する工程を連続的な１工程として且
つ自動的に行うことができる。

【００１７】

【実施例】以下に図１〜図１４を参照して本発明の実施
例について説明する。尚図１〜図１４において図１５〜
図１６の対応する部分には同一の参照符号を付してその
詳細な説明は省略する。

【００１８】図１を参照して本例のコイル挿入装置を説
明する。コイル挿入装置はセンターピン２１とセンター
ピン２１の周囲を囲むボビン２５と斯かるボビン２５の
外周部に配置された押し出しリング３１と該押し出しリ
ング３１の外周に配置されたガイドキャップ２９とを有
する。

【００１９】センターピン２１は先端に係合部２１Ａを
有し、斯かる係合部２１Ａはコア１１の中心孔１２に係
合するためのテーパ面２１Ｂを有する。ボビン２５はセ
ンターピン２１の係合部２１Ａを囲む環状の治具面２５
Ａを有し、斯かる治具面２５Ａには回転力伝達用のピン
を挿入するための穴２５Ｂが形成されている。

【００２０】押し出しリング３１は環状に配置された多
数の歯３５を有し、斯かる歯３５の先端は共働してコイ
ルプレス面を構成する。押し出しリング３１は軸線方向
に沿って可動に構成されており、押し出し位置と後退位
置との間を移動することができるように構成されてい
る。図１は押し出しリング３１が前方に移動された押し
出し位置にある場合を示しており、斯かる押し出し位置
では環状の歯３５がボビン２５の治具面２５Ａより外方
に突出している。

【００２１】押し出しリング３１は適当な弾性装置によ
って軸線方向に付勢されており、斯かる付勢力によって
通常後退位置に保持されている。押し出しリング３１は
直径方向両側にアーム３７を有し、斯かるアーム３７を
前方に移動させることによって押し出しリング３１は後
退位置より押し出し位置に移動する。

【００２２】ガイドキャップ２９は軸線に垂直な環状面
２９Ａと斯かる環状面２９Ａに対して傾斜したテーパ面
２９Ｂとを有する。後に詳細に説明するが、ボビン２５
の治具面２５Ａとガイドキャップ２９の環状面２９Ａと
は同一面上になく両者の間に段差が形成されている。即
ち、ボビン２５の治具面２５Ａはガイドキャップ２９の
環状面２９Ａより軸線方向の高さが僅かに高い。

【００２３】図２は押し出しリング３１の例を示す。図
２Ａの例では、各歯３５は薄い板状に形成されており、
図２Ｂの例では、各歯３５はピン状に形成されている。
後に詳細に説明するが、板状歯３５の半径方向の厚さと
ピン状歯３５の外径はコイル１５を押し出すべくコイル
１５の径に略一致し、コア１１の溝１３Ａに係合するべ
くコア１１の溝１３Ａの幅より僅かに小さい。

【００２４】図３〜図９を参照して本例のコイル挿入装
置の構成と動作を説明する。先ず図３を参照して本例の
コイル挿入装置の構成を更に詳細に説明する。センター
ピン２１はコイルばね２３によって軸線方向外方に付勢
されており、押し出しリング３１は適当な付勢装置例え
ばコイルばね４１によって軸線方向内方に付勢されてい
る。コイルばね４１はボビン２５に形成された環状溝と
環状のガイドキャップ２９に形成された対応する環状溝
の間に配置されている。本例のコイル挿入装置には更に
アーム３７を駆動するためのフォーク部材５１が設けら
れており、斯かるフォーク部材５１は適当な駆動装置５
３によって駆動されるように構成されている。

【００２５】図３は本例のコイル挿入装置によってコイ
ル１５が形成された状態が示されている。本例のコイル
挿入装置には主軸装置５５が係合している。即ち、コイ
ル挿入装置のセンターピン２１が主軸装置５５のセンタ
ーピン６１に係合し、コイル挿入装置のセンターピン２
１が前進して主軸装置５５のセンターピン６１が後退し
ている。コイル挿入装置のコイルばね２３の付勢力は主
軸装置５５のセンターピン６１を付勢しているコイルば
ね６３の付勢力より大きいように構成されてよい。

【００２６】押し出しリング３１の歯３５は図２に示し
たように断続的に非連続的に配置されており、斯かる歯
３５の間にガイドキャップ２９の環状面２９Ａが延在し
ている。従って、ガイドキャップ２９の環状面２９Ａの
半径方向内側縁は歯状の凹凸を有し、その凹部は歯３５
に係合しその凸部はボビン２５の治具面２５Ａの半径方
向外側縁に当接している。

【００２７】図示のように、コイル１５はガイドキャッ
プ２９の環状面２９Ａと主軸装置５５の環状部材５７の
支持面５７Ａとの間にて押し出しリング３１の歯３５の
上に形成される。ガイドキャップ２９の環状面２９Ａと
ボビン２５の治具面２５Ａとの間に段差が形成されてお
り、斯かる段差によってコイル１５は半径方向に移動し
ないように支持されている。

【００２８】斯かる段差の大きさ即ち軸線方向の高さは
コイル１５の外径より小さな値に設定される。それによ
って、ガイドキャップ２９の環状面２９Ａと主軸装置５
５の環状部材５７の支持面５７Ａとの間の間隙をコイル
１５の外径に等しい値に設定することが可能となる。斯
かる段差の高さは、主軸装置５５がコイル挿入装置より
後退した後でもコイル１５がガイドキャップ２９の環状
面２９Ａ上に支持されるように充分大きな値に設定され
る。斯かる段差は、コイル１５の外径より小さく且つコ
イル１５の外径の１／２より大きな値に設定されてよ
い。

【００２９】図３に示す如きコイル挿入装置が主軸装置
５５に係合している状態では、主軸装置５５の係合ピン
（図示なし）がボビン２５に形成された穴２５Ｂ（図１
参照）に係合しており、それによって主軸装置５５の回
転運動がコイル挿入装置に伝達されることができる。こ
うして、コイル挿入装置と主軸装置５５とが一体的に回
転している間にコイル１５が形成される。コイル１５の
形成後、コイル挿入装置は主軸装置５５より離れる方向
に相対的に移動し、図４に示す挿入待機位置に配置され
る。

【００３０】図４に示す挿入待機位置では、本例のコイ
ル挿入装置はコイル１５を保持した状態でコア１１に対
向した位置に配置される。コア１１はプラテン６５上に
装着されており、斯かるプラテン６５は駆動装置６７に
よって軸線方向に移動することができるように構成され
ている。プラテン６５の中心孔内にはセンターピン６９
が配置されており、斯かるセンターピン６９はコイルば
ね７１によって軸線方向外側に付勢されている。

【００３１】次に図５に示すように、コア１１及びプラ
テン６５はコイル挿入装置方向に移動される。それによ
ってセンターピン２１の係合部２１Ａがセンターピン６
９に当接し、斯かるセンターピン６９はコイルばね７１
の偏倚力に抗して軸線方向内方に移動される。

【００３２】こうして、センターピン６９が軸線方向内
方に移動すると、センターピン２１のテーパ面２１Ｂが
コア１１の中心孔１２に係合する。コア１１は図示のよ
うに半径方向に移動可能に装着されており、センターピ
ン２１のテーパ面２１Ｂがコア１１の中心孔１２に係合
する過程でコア１１の中心軸線がセンターピン２１の中
心軸線に整合するように、コア１１は移動する。こうし
て、本例では、コア１１及びプラテン６５がコイル挿入
装置方向に移動する過程で自動的にコア１１の中心位置
の位置決めがなされる。

【００３３】次に図６に示すように、センターピン２１
の係合部２１Ａがセンターピン６９に係合した状態でコ
ア１１及びプラテン６５はコイル挿入装置方向に更に移
動される。こうして、コア１１の外側面がボビン２５の
治具面２５Ａに当接するまで、コア１１及びプラテン６
５は移動される。

【００３４】次に図７に示すように、押し出しリング３
１が軸線方向に沿って外方に移動される。コイル１５は
段差に沿って軸線方向に移動し、コア１１の溝１３Ａに
挿入される。押し出しリング３１の移動はフォーク部材
５１によってなされる。フォーク部材５１は駆動装置５
３によって軸線方向に移動され、それによってフォーク
部材５１は押し出しリング３１のアーム３７に係合す
る。フォーク部材５１が更に移動することによってアー
ム３７は移動し、押し出しリング３１は後退位置から押
し出し位置に変化する。

【００３５】次に図８に示すように、押し出しリング３
１は押し出し位置に保持された状態で、コア１１及びプ
ラテン６はコイル挿入装置より離れる方向に移動され
る。

【００３６】次に、図９に示すようにコア１１及びプラ
テン６は更にコイル挿入装置より離れる方向に移動され
る。それによってセンターピン２１の係合部２１Ａがセ
ンターピン６９より離れ、センターピン２１のテーパ面
２１Ｂはコア１１の中心孔１２より離れる。更に、フォ
ーク部材５１が後退して押し出しリング３１は押し出し
位置より後退位置に戻り、作業は終了する。

【００３７】図１０及び図１１に本例のコイル挿入装置
を使用した平型ロータリートランスのコイル巻き線装置
の例を示す。図１０はコイル巻き線装置の平面構成を示
し、図１１はコイル巻き線装置の側面構成を示す。コイ
ル巻き線装置は、上述のコイル挿入装置を有する巻き治
具ユニット８１と主軸装置５５を有する主軸ユニット８
３とプラテン６５を有する挿入ユニット８５と巻き治具
ユニット８１を垂直な回転軸線周りに回転させるための
インデックスユニット８７とを含む。

【００３８】巻き治具ユニット８１は点線にて示すコイ
ル形成位置と実線にて示すコイル形成終了位置との間を
主軸ユニット８３の中心軸線に沿って移動することが可
能である。コイル形成位置では図示のように巻き線ポイ
ントＡにてコイルが形成される。コイル１５が形成され
るとインデックスユニット８７によって、巻き治具ユニ
ット８１は垂直な回転軸線周りに即ち水平面上にて略１
８０度回転される。巻き治具ユニット８１に付属して設
けられたフォーク部材５１も同様に垂直な回転軸線周り
に略１８０度回転される。

【００３９】こうして、巻き治具ユニット８１とフォー
ク部材５１は主軸ユニット８３に近接した第１の位置か
ら反対側の主軸ユニット８３より遠隔した第２の位置に
移動する。

【００４０】斯かる第２の位置にて、巻き治具ユニット
８１とフォーク部材５１は水平な回転軸線周りに即ち垂
直面上にて略９０度回転される。それによって、巻き治
具ユニット８１は挿入ユニット８５に対向した位置に配
置される。挿入ユニット８５は点線にて示すコイル挿入
位置と実線にて示すコイル挿入終了位置との間を挿入ユ
ニット８５の中心軸線に沿って移動することが可能であ
る。コイル挿入位置では図示のように挿入ポイントＢに
てコイルがコア１１の溝に挿入される。

【００４１】図１２及び図１３を参照して、本例のコイ
ル挿入装置の動作を説明する。図１２は、第２の位置に
て、巻き治具ユニット８１とフォーク部材５１が水平な
回転軸線（図１２Ｂにて紙面に垂直な軸線）周りに即ち
垂直面上にて略９０度回転される動作を示す。図１２Ａ
は巻き治具ユニット８１とフォーク部材５１の平面構成
を示し、図１２Ｂは巻き治具ユニット８１とフォーク部
材５１の側面構成を示し、実線は回転前を表し点線は回
転後を表す。巻き治具ユニット８１はコイル挿入装置２
０と巻き治具回転機構９１と回転体部品９３と回転軸９
５と回転止め９７とハウジング９９とを有し、巻き治具
回転機構９１は図示のようにラックとピニオンとを有す
るように構成してよい。

【００４２】図１３は巻き治具ユニット８１とフォーク
部材５１が水平な回転軸線周りに即ち垂直面上にて略９
０度回転した後の状態を示す。図１３Ａはその平面構成
を示し、図１３Ｂは側面構成を示す。図示のように、巻
き治具ユニット８１の先端のコイル挿入装置２０はプラ
テン６５に装着されたコア１１に対面して配置されてい
る。図１３Ｂにて点線で示すように、コア１１を有する
プラテン６５がコイル挿入装置２０方向に移動し、コイ
ル挿入ポイントＢにてコイル１５がコア１１の溝１３Ａ
に挿入される。このとき、フォーク部材５１はコイル挿
入装置２０方向に移動される。

【００４３】図１４を参照して、本例のコイル挿入装置
２０を使用してコイル１５をコア１１の溝１３Ａに接着
する工程を説明する。図１４Ａに示すように、コイル挿
入装置２０と主軸装置５５とによってコイル１５が形成
されたとき、コイル１５のリード線１７はコイル１５の
環状部１６に対して垂直に折り曲げられている。従っ
て、斯かるリード線１７は図示しないコイル引き起こし
装置によって整形されて適当な保持装置例えばチャック
４３によって支持される。次に、インデックスユニット
８７によってコイル挿入装置２０はコア１１に対面した
位置に配置される。

【００４４】図１４Ｂに示すように、コア１１の溝１３
Ａには接着剤１９が塗布されている。図１４Ｃに示すよ
うにコイル挿入装置２０がコア１１に接近するように移
動し、図１４Ｄに示すように押し出しリング３１が軸線
方向外方に移動してコイル１５がコア１１の溝１３Ａに
装填され、最後に図１４Ｅに示すようにリード線１７が
チャック４３よりリード線保持装置に受け渡される。

【００４５】以上本発明の実施例について詳細に説明し
てきたが、本発明は上述の実施例に限ることなく本発明
の要旨を逸脱することなく他の種々の構成が採り得るこ
とは当業者にとって容易に理解されよう。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、コイルの形成工程とコ
イルの挿入工程を１つの連続した工程として行うことが
できる利点がある。

【００４７】本発明によれば、コイルの形成工程とコイ
ルの挿入工程を１つの連続した工程として自動的に行う
ことができる利点がある。

【００４８】本発明によれば、ロータリトランスの組立
て工程を短縮化することができる利点がある。

【００４９】本発明によれば、コイル挿入装置によって
コイル１５が形成され、斯かるコイル１５はコイル挿入
装置に装着されたまま即ちコイル挿入装置より取り外さ
れることなくコア１１の溝１３Ａに装着されるから、コ
イルを挿入するときコイルが破損することがない利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコイル挿入装置の例を示す斜視図であ
る。

【図２】押し出しリングの例を示す図である。

【図３】本発明のコイル挿入装置の構成及び動作を説明
する説明図である。

【図４】本発明のコイル挿入装置の動作を説明する説明
図である。

【図５】本発明のコイル挿入装置の動作を説明する説明
図である。

【図６】本発明のコイル挿入装置の動作を説明する説明
図である。

【図７】本発明のコイル挿入装置の動作を説明する説明
図である。

【図８】本発明のコイル挿入装置の動作を説明する説明
図である。

【図９】本発明のコイル挿入装置の動作を説明する説明
図である。

【図１０】コイル巻き線装置の平面構成を示す図であ
る。

【図１１】コイル巻き線装置の側面構成を示す図であ
る。

【図１２】コイル巻き線装置に使用された本発明のコイ
ル挿入装置の動作を説明する説明図である。

【図１３】コイル巻き線装置に使用された本発明のコイ
ル挿入装置の動作を説明する説明図である。

【図１４】コイル挿入装置を使用してコイルをコアの溝
に接着する工程を説明する説明図である。

【図１５】平型ロータリトランスの例を示す図である。

【図１６】平型ロータリトランスの組立て工程を示す図
である。

【符号の説明】

１１ コア １２ 中心孔 １３Ａ、１３Ｂ 溝 １４ 孔 １５ コイル １６ 環状部 １７ リード線 １９ 接着剤 ２０ コイル挿入装置 ２１ センターピン ２１Ａ 係合部 ２１Ｂ テーパ面 ２３ コイルばね ２５ ボビン ２５Ａ 治具 ２５Ｂ 穴 ２７ ねじ ２９ ガイドキャップ ２９Ａ 環状面 ２９Ｂ テーパ面 ３１ 押し出しリング ３３ リング部 ３５ 歯 ３７ アーム ４１ コイルばね ４３ チャック ５１ フォーク部材 ５３ 駆動装置 ５５ 主軸装置 ５５Ａ 支持面 ５７ 環状部材 ６１ センターピン ６３ ばね ６５ プラテン ６７ 駆動装置 ６９ センターピン ７１ ばね ８１ 巻き治具ユニット ８３ 主軸ユニット ８５ 挿入ユニット ８７ インデックスユニット

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コアの中心孔に係合するセンターピンと
   該センターピンの周囲に配置された環状面を有するボビ
   ンと該ボビンの周囲に配置され押し出し位置と後退位置
   との間を軸線方向に移動可能な押し出しリングとを有
   し、上記押し出しリングは上記押し出し位置にあるとき
   上記ボビンの環状面より突出し上記押し出しリングは上
   記後退位置にあるとき上記ボビンの環状面と半径方向外
   側の環状面とは段差を形成し、該段差によってコイルが
   支持されるように構成されていることを特徴とするコイ
   ル挿入装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のコイル挿入装置におい
   て、上記センターピンはテーパ面を有し、該テーパ面が
   上記コアの中心孔の縁に係合することによって、上記コ
   アの中心位置の位置決めがなされるように構成されてい
   ることを特徴とするコイル挿入装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のコイル挿入装置に
   おいて、上記段差の高さは上記コイルの線径より小さく
   且つ上記コイルの線径の１／２より大きいことを特徴と
   するコイル挿入装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３記載のコイル挿入装
   置において、上記押し出しリングは環状に断続的に配置
   された多数の歯を有し、該歯の先端は共働して上記コイ
   ルを押し出すコイルプレス面を形成するように構成され
   ていることを特徴とするコイル挿入装置。
5. 【請求項５】 請求項１、２、３又は４記載のコイル挿
   入装置において、上記押し出しリングは直径方向両側に
   アームを有し、該アームを軸線方向に移動させることに
   よって上記押し出しリングは軸線方向に移動するように
   構成されていることを特徴とするコイル挿入装置。
6. 【請求項６】 請求項１、２、３、４又は５記載のコイ
   ル挿入装置において、上記センターピンは弾性装置によ
   って軸線方向外方に付勢されていることを特徴とするコ
   イル挿入装置。
7. 【請求項７】 請求項１、２、３、４、５又は６記載の
   コイル挿入装置において、コイル挿入装置を回転させる
   ためのインデックス装置が設けられ、該インデックス装
   置は上記アームに係合するフォーク部材を有することを
   特徴とするコイル挿入装置。
8. 【請求項８】 コアの溝にコイルを挿入するためのコイ
   ル挿入方法において、コイル挿入装置と該コイル挿入装
   置に係合する主軸装置との間にコイルを形成すること
   と、上記主軸装置に対して上記コイル挿入装置を相対的
   に軸線方向に移動させることと、コイルを保持したまま
   上記コイル挿入装置をコアに係合させることと、上記コ
   イル挿入装置の押し出しリングを押し出して上記コイル
   を上記コアの溝に挿入することとを含むコイル挿入方
   法。