JPH0357830A - スロットルアクチュエータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、スロットル弁を電動モータ等の駆動装置によ
り駆動制御するスロットルアクチュエータ制御装置に関
する。

〈従来の技術〉 この種のスロットルアクチュエータ制御装置の従来例と
して、特開昭６１−１９２８２４号公報に記載されてい
るものの他、以下のようなものがある（特願昭６３−２
５９５７号参照）。

すなわち、アクセルペダルの踏込動作に連動する第１ス
ロットル弁と並列に第２スロットル弁を吸気通路に介装
し、前記第２スロットル弁を電動モータにより開閉駆動
するようになっている。前記第２スロットル弁は非制御
時には略全開位置に保持されている。

そして、例えば発進時或いは加速運転時に駆動輪がスリ
ップしたときに、前記電動モータに制御装置から通電し
て第２スロットル弁を目標開度になるように全閉方向に
駆動制御することにより、吸入空気流量を減少させて機
関出力を低下させる．これにより、車両の駆動力を低下
させ駆動輪のスリップを防止するようにしている（以下
、トラクシゴン制御と称す）。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、例えばトラクション制御においては、第２ス
ロットル弁の目標開度を駆動輪のスリップ状態に応じて
設定するようにしているので、冷機運転時に第２スロッ
トル弁を閉弁駆動すると、機関に供給する空気流量が不
足して運転性を悪化し最悪の場合にはエンジンストール
の発生を招くおそれがあった。

そこで、チョーク弁を備えた気化器に設けられている，
チョーク弁を閉じるとそれに連動してスロットル弁を決
まった開度まで開いておくファーストアイドル機構のよ
うに，前記第ｌスロットル弁の弁体に当接し冷却水温度
に応じて第１スロットル弁の全閉位置を自動調整する機
械的なＦＩカムを、前記第２スロットル弁に設けること
も考えられる。ところで、第１スロットル弁はリターン
スプリングの付勢力によって閉弁されるので第１スロッ
トル弁の弁体が前記ＦＩカムに当接しても耐久性に問題
が生しない。しかし、第２スロットル弁は制御応答性を
高めるために大トルクの電動モータを使用しているので
、第２スロットル弁の弁体をＦＩカムに当接させるとそ
のときの衝撃力が大きく弁体の耐久性に劣るという不具
合がある。

また、第２スロットル弁の弁体がＦｌカムに衝突しない
ようにＦＩカムの全閉位置を常にモニターすることも考
えられるが、この場合には制御が難しいという不具合が
ある． 本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、ス
ロットル弁を駆動装置により開閉させるものにおいて、
スロットル弁の耐久性の悪化を防止しつつ機関の運転性
の悪化を抑制できるスロットル駆動制御装置を提供する
ことを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、第１図に示すように、吸気通路Ａ
に介装されるスロットル弁Ｂと、該スロットル弁Ｂを開
閉駆動する駆動装置Ｃと、前記スロットル弁Ｃの目標開
度を設定する目標開度設定手段Ｄと、前記スロットル弁
開度が前記設定された目標開度になるように前記駆動装
置Ｄを制御する制御手段Ｅと、を備えるものにおいて、
機関の冷却水温度若しくはこれに関連する状態を検出す
る水温検出手段Ｆと、検出された冷却水温度若しくはこ
れに関連する状態に基づいて前記スロットル弁Ｂの全閉
側規制開度を設定する規制開度設定手段Ｇと、設定され
た全閉例規制開度よりも前記スロットル弁開度が低開度
になるのを規制すべく前記目標開度を補正する目標開度
補正手段Ｈと、を備えるようにした。

〈作用〉 このようにして、冷却水温度に応じて設定された全閉側
規制開度に基づいて目標開度を補正し、機械的なストッ
パを設けることなく冷却水温度に応じてスロットル弁の
低開度側を設定することにより、冷機時の吸入空気流量
不足を防止して運転性の悪化を防止すると共にスロット
ル弁の耐久性を向上させるようにした。

〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第２図〜第４図に基づいて
説明する．尚、本実施例ではトラクション制御を例にと
り説明する。

第２図において、エンジン１の吸気通路２には第１スロ
ットル弁３が介装され、第１スロットル弁３はアクセル
ペダル４の踏込動作に連動して開閉制御される．前記第
１スロットル弁３上流の吸気通路２には第２スロットル
弁５が介装され、第２スロットル弁５はスロットルモー
タ用制御装置６からの制御信号に基づいて駆動装置とし
ての電動モータ７が開閉駆動する。ここで、第２スロッ
トル弁５は非トラクション制御時にはリターンスプリン
グ（図示せず）の開弁付勢力によって全開位置に保持さ
れている． また、吸気通路２には燃料噴射弁８が設けられ、前記燃
料噴射弁８はエンジン制御装置９により制御される。前
記第１スロットル弁３の開度を検出する第１スロットル
センサ１０の検出信号ＴＶＯ，は、前記エンジン制御装
置９に入力されると共に、エンジン制御装置９を介して
自動変速機制御装置１１と前記スロットルモータ用制御
装置６とに入力されている。前記第２スロットル弁５の
開度を検出する第２スロットルセンサｌ２の検出信号Ｔ
ＶＯ２は、前記モ ータ用制御装置６に入力されると共に、スロットルモー
タ用制御装置６のバッファを介して前記エンジン制御装
置９に人力されている。

前記エンジン制御装置９には、エアフローメータ１３か
らの吸入空気流量検出信号と、クランク角センサ１４か
らのクランク角度検出信号（機関回転速度に対応する）
と、車速センサ１５からの車速信号と、水温検出手段と
しての水温センサｌ６からの水温信号と、が入力されて
いる。また、車両の停止状態（自動変速機のシフトレバ
ーのパーキング位置或いはニュートラル位置）を検出す
るニュートラルスイッチ１７からの検出信号は、エンジ
ン制御装置９とトラクシゴン制御装置１８とに入力され
ている．また、水温センサ１６からの水温信号はエンジ
ン制御装置９からスロットルモータ用制御装置６に相互
通信により人力されている。

また、車両の前後左右の車輪の回転速度を夫々検出する
車輪速センサ１９〜２２が設けられ、これらの検出信号
は前記トラクション制御装置１８に入力されトラクシッ
ン制御装置１８はそれらの回転速度により駆動輪のスリ
ップ状態を検出する。また、ブレーキペダル２３の踏込
状態を検出するブレーキスイッチ２４からのオン・オフ
検出信号は前記トラクション制御装置１８に人力されて
いる。また、トラクション制御の作動をドライバーがマ
ニュアルで選択するトラクションスイッチ２５の信号が
トラクション制御装置１８に入力されている。

また、ブレーキ作動用油圧アクチュエータ２６には、前
記トラクシッン制御装置１８からブレーキ制御信号が出
力されて前後左右輪毎のブレーキ制御を行って車輪の駆
動力を下げトラクション制御と併用してスリップを効率
良く防止できるようになっている．前記トラクシッン制
御装置ｌ８は、前記第２スロットル弁５の開度を操作す
るための目標開度制御信号を前記スロットルモータ用制
御装置６に出力すると共に、エンジン制御装置９にトラ
クション制御の作動状態を知らせるためのＴＣＳ作動中
信号を出力する。したがって、トラクシゴン制御装置１
８が目標開度設定手段を構戒する。

また、前記自動変速機制御装置１ｌにはエンジン制御装
置９からの情報が通信ＩＣを介して入力され、自動変速
機制御装置１１は検出された車速とアクセル開度（第１
スロットル弁３の開度ＴＶＯ，）等の入力信号に基づい
て自動変速機内のシフトソレノイド２７．　２８をオン
・オフさせて最適なシフト位置に変速制御を行う． 前記スロットルモータ用制御装置６は、第３図のフロー
チャートに従って、作動し、電動モータ７への通電量を
制御して第２スロットル弁５を開閉制御し、トラクシッ
ン制御を行うようになっている． ここでは、スロットルモータ用制御装置６が制御手段と
規制開度設定手段と目標開度補正手段とを構成する。

尚、２９はトラクシッン制御の作動状態を知らせるＴＣ
Ｓ作動中ランプ、３０はトラクション制御の異常又はト
ラクション制御のオフを知らせるフェイルランプである
． 次に、作用を第３図のフローチャートに従って説明する
． Ｓ１では、トラクシヲン制御装置ｌ８から目標間度θｒ
を読込む． Ｓ２では、水温センサ１６により検出された冷却水温度
を読込む。

Ｓ３では、検出された冷却水温度に基づいてマップから
全閉側規制開度θ，を検索する．前記全閉側制限開度θ
，は、第４図に示すように、冷却水温度が低くなるに従
って大きくなるように設定されている。

Ｓ４では、前記目標開度θｒが検索された全閉側規制開
度θ，未満か否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ５に進
みＮｏのときにはＳ５を通過させることな＜３６に進む
。

Ｓ５では、前記全閉側規制開度θ，を目標開度θｒとし
て設定する。

Ｓ６では、第２スロットルセンサ１２により検出された
第２スロットル弁５の実際の開度ＴＶ○２を読込む． Ｓ７では、Ｓ１若しくはＳ５にて設定された目標開度θ
ｒと実際の開度ＴＶＯ，とに基づいて電動モータ７の駆
動電圧を演算する。

Ｓ８では、設定された駆動電圧を電動モータ７に出力し
て第２スロットル弁５の開度を目標開度θｒになるよう
にフィードバック制御する。尚、ステップモー夕を使用
してフィードフォワード制御により第２スロットル弁５
を駆動してもよい。

以上説明したように、目標開度θｒが冷却水温度に応じ
て設定された全閉例規制開度θ１未満になったときに目
標開度θｒを全閉側規制開度θ，により規制して第２ス
ロットル弁５の開度が全閉側規制開度θ，より低開度側
になるのを規制するようにしたので、冷機運転時におい
ても吸入空気流量不足を防止できるため、運転性の悪化
及びエンジンストールの発生を防止できる．また、機械
的なＦｌカム等のストツパを設けることなく、制御によ
り第２スロットル弁５の低開度側を冷却水温度に応じて
規制するようにしたので、第２スロットル弁５が電動モ
ータ７の大トルクにより閉弁されてもストッパに衝突す
ることがないため、第２スロットル弁５の耐久性を向上
できる。

尚、本実施例では、２つのスロットル弁３，５を備える
ものを説明したが、例えば単一のスロットル弁を電動モ
ータにより駆動するものにも、本発明は適用できる。ま
た、水温センサ１６の代わりに潤滑油の温度を測るセン
サ又はシリンダヘッドの所定位置（シリンダヘッド外壁
等）の温度を測るセンサを用いてもよい。

く発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、冷却水温度若しくはこ
れに関連する状態に基づいて設定された全閉例規制開度
によりスロットル弁の低開度側を規制するようにしたの
で、冷機運転時においても運転性の悪化やエンジンスト
ールの発生を防止しつつスロットル弁の耐久性を向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例を示す構戒図、第３図は同上のフローチャート、
第４図は同上の作用を説明するための図である。 ２・・・吸気通路　　３・・・第１スロットル弁　　５
・・・第２スロットル弁　　６・・・モータ用制御装置
７・・・電動モータ　　１６・・・水温センサ　　１８
・・・トラクシゴン制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 吸気通路に介装されるスロットル弁と、該スロットル弁
   を開閉駆動する駆動装置と、前記スロットル弁の目標開
   度を設定する目標開度設定手段と、前記スロットル弁開
   度が前記設定された目標開度になるように前記駆動装置
   を制御する制御手段と、を備えるスロットルアクチュエ
   ータ制御装置において、機関の冷却水温度若しくはこれ
   に関連する状態を検出する水温検出手段と、検出された
   冷却水温度若しくはこれに関連する状態に基づいて前記
   スロットル弁の全閉側規制開度を設定する規制開度設定
   手段と、設定された全閉側規制開度よりも前記スロット
   ル弁開度が低開度になるのを規制すべく前記目標開度を
   補正する目標開度補正手段と、を備えたことを特徴とす
   るスロットルアクチュエータ制御装置。