JPH03590Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、遊星歯車減速機構を有し、動作対象
を往復動させるようにしたアクチユエータに関す
る。

「従来の技術」 従来のアクチユエータとしては、例えば特開昭
60−220242号公報に開示されたものがある。

すなわち、同公報には、遊星歯車減速機構を有
するアクチユエータが開示されており、このアク
チユエータは、動作対象をアクチユエータで動作
させるだけでなく、動作対象がアクチユエータと
干渉することなく作動できるようにするためクラ
ツチ機構を備えている。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら、このような従来のアクチユエー
タでは、クラツチ機構を動作させるために別の動
力や制御を必要とし、構造が複雑で高価なものに
なるばかりでなく、大型化して重量が増し、かつ
使いにくいものになるという問題点があつた。

本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、安価で小型軽量化したアクチユ
エータを提供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本考案の要旨とす
るところは、 遊星歯車減速機構を有し、動作対象を往復動さ
せるようにしたアクチユエータにおいて、 原動モータと、該原動モータの回転出力を減速
する遊星歯車減速機構と、該遊星歯車減速機構の
出力を動作対象に伝達する出力中継機構とにより
アクチユエータを構成し、 遊星歯車減速機構は、原動モータの出力軸に固
結した太陽歯車と、該太陽歯車と同心にそれぞれ
配設され、固定された入力内歯歯車および遊転可
能な出力内歯歯車と、前記太陽歯車に噛合すると
ともに前記入力内歯歯車に噛合する第１歯部、お
よび前記出力内歯歯車に噛合する第２歯部を有
し、腕部材を介して該太陽歯車の回りを遊星運動
可能に支持された遊星歯車とにより成り、 前記出力中継機構は、動作対象の動作ストロー
クに対応した遊びを介して前記出力内歯歯車に連
結された中継部材と、動作対象側が動かされた中
継部材が前記遊び内で変位するよう前記出力内歯
歯車を中立位置に保持する付勢手段とより成るこ
とを特微とするアクチユエータに存する。

「作用」 しかして、アクチユエータの動作により動作対
象を作動させる場合は、原動モータの出力は遊星
歯車減速機構により減速され、出力内歯歯車が中
継部材を移動させ、中継部材により動作対象を作
動させる。アクチユエータが動作していないと
き、付勢手段は出力内歯歯車を中立位置に保持
し、中継部材は遊星歯車減速機構に関わらずその
動作ストロークの遊び内で移動可能になり、動作
対象側が作動して中継部材を動かしても遊星歯車
減速機構は動作せず、動作対象側が軽く動くこと
ができるものである。

「実施例」 以下、図面に基づき本考案の各種実施例を説明
する。なお、各実施例につき同様の部位には同一
符号を付し重複した説明を省略する。

第１図〜第５図は本考案の第１実施例を示して
いる。

アクチユエータ１０はハウジング２０内の基部
に原動モータ３０が配設され、この原動モータ３
０の出力軸３１に遊星歯車減速機構４０が接続さ
れ、第１図において遊星歯車減速機構４０の上下
に分散した中継機構５０が設けられて成る。

第１図および第５図でわかるように、遊星歯車
減速機構４０は、原動モータ３０の出力軸３１に
固結した太陽歯車４１と、太陽歯車４１に同心に
配置され、ハウジング２０に固く嵌合して固定さ
れた入力内歯歯車４２と、遊転可能な出力内歯歯
車４３と、部品としては板状であるが機構学上の
腕部材４４を介して太陽歯車４１のまわりを遊星
運動可能に支持された遊星歯車４５とより成る。

遊星歯車４５は太陽歯車４１に噛合するとともに
入力内歯歯車４２に噛合する第１歯部４６と、出
力内歯歯車４３に噛合する第２歯部４７とを有し
ている。

中継機構５０は、第１図〜第３図でわかるよう
に、図においてアクチユエータ１０の上部では、
出力内歯歯車４３に出力軸５１が遊嵌され、この
出力軸５１に螺形の中継部材５２が固結されてお
り、中継部材５２の係合端５３，５３は、ハウジ
ング２０に固設されたストツパ２１と、出力内歯
歯車４３に固設された係合突起４３ａとの間に位
置している。

係合端５３，５３は中立位置にある出力内歯歯
車４３の係合突起４３ａとストツパ２１との間
で、動作対象の動作ストロークに対応した遊びｓ
を介して出力内歯歯車４３の係合突起４３ａに係
合可能なよう配置されており、出力軸５１に出力
レバー５４が固結されている。

さらに、中継機構５０は、第１図、第４図、第
５図でわかるように、図においてアクチユエータ
１０の下部では、原動モータ３０の出力軸３１の
まわりで回転可能なよう遊転部材５５が配設さ
れ、遊転部材５５に係合する付勢部材５６が設け
られて成る。

遊転部材５５は係合突起５５ａを介して遊星歯
車減速機構４０の腕部材４４と同体に回転可能に
係合し、中立位置用の被付勢端５５ｂがハウジン
グ２０に突設した中立位置突起２２を臨んでい
る。

付勢部材５６は一端５６ａと他端５６ｂとの間
にハウジング２０の中立位置突起２２と遊転部材
５５の被付勢端５５ｂとを弾撥的に挾持し、ハウ
ジング２０内の空洞内に巻回して配設されてい
る。

次に作用を説明する。

アクチユエータ１０が作動していないときのあ
る状態を考えると、出力レバー５４は第２図の実
線位置にあり、中継部材５２、その係合端５３は
第３図に示す位置にある。中継部材５２、係合端
５３、出力レバー５４の位置は動作対象の動作ス
トロークの一方の端に対応している。出力内歯歯
車４３は係合突起４３ａがハウジング２０のスト
ツパ２１に対向している中立位置にある。

第２図において、出力レバー５４を時計方向に
回動させると、中継部材５２も時計方向に回動
し、一方の係合端５３は遊びｓ内で出力内歯歯車
４３の係合突起４３ａに近接するように移動し、
他方の係合端５３がストツパ２１に当接したとき
は動作ストロークの他方の端まで動いたことにな
る。係合端５３の移動は往復いずれの場合も出力
内歯歯車４３に影響されることがなく、遊星歯車
減速機構４０に関わらず、中継部材５２、出力レ
バー５４は軽快に回動することができる。

遊星歯車減速機構４０により出力レバー５４を
作動させる動作はつぎのとおりである。

原動モータ３０が起動すると、その出力軸３１
により太陽歯車４１が回転し、遊星歯車４５の第
１歯部４６、第２歯部４７および腕部材４４から
出力内歯歯車４３に回転が伝達される間に大きく
減速され、出力内歯歯車４３は比較的遅い速度で
回転する。

第３図に示す状態から出力内歯歯車４３が時計
方向に回転すると、係合突起４３ａが中継部材５
２の他方の係合端５３を押し、遊びｓ内を移動さ
せながら中継部材５２および出力レバー５４を時
計方向に回転させ、出力レバー５４により動作対
象を動かす。

出力レバー５４を動作ストロークの他端まで動
かす間に、遊星歯車減速機構４０の腕部材４４も
回動するのであるが、腕部材４４の回動により係
合突起５５ａを介して遊転部材５５も回動され
る。遊転部材５５が回動すると、この場合は時計
方向であるので、被付勢端５５ｂが付勢部材５６
の他端５６ｂを押し、一端５６ａは中立位置突起
２２に係止させたまま、付勢部材５６の付勢力に
抗して他端５６ｂを押しながら遊転部材５５の被
付勢端５５ｂが移動する。逆方向の動作の場合は
他端５６ｂが残つて一端５６ａが移動することに
なる。

出力レバー５４が動作対象を動かして動作スト
ロークの他端に達すると停止し、中継部材５２の
他方の係合端５３は第３図に示す遊びｓを埋めス
トツパ２１の反対側に遊びｓを作つて停止する。
原動モータ３０への通電は断たれる。出力内歯歯
車４３の係合突起４３ａはこのとき中継部材５２
の一方の係合端５３に当接したままであり、遊転
部材５５も回動した状態にある。

原動モータ３０への通電が断たれると、駆動力
がなくなるので、遊転部材５５の被付勢端５５ｂ
が付勢部材５６の他端５６ｂに押されて回動した
状態から第４図に示す中立位置に戻るべく動き始
める。

遊転部材５５の復帰動作は、係合突起５５ａか
ら遊星歯車減速機構４０の腕部材４４へ入力さ
れ、それにより遊星歯車減速機構４０が動作して
最終的に出力内歯歯車４３を復帰方向に回動させ
る。

遊転部材５５の被付勢端５５ｂが第４図に示す
元の位置に復帰すると、復帰動作量は前記動作量
と同一であるので、出力内歯歯車４３の係合突起
４３ａは前記と同じ中立位置に復帰する。このと
き中継部材５２の一方の係合端５３は第３図に示
した位置から時計方向に回動して停止しているの
で、遊びｓは第３図とは逆の位置にできている。
出力レバー５４は第２図の想像線の位置にある。。

ここで、出力レバー５４を反時計方向に回動す
る場合を考えると、前記と同様に、中継部材５２
の係合端５３が遊びｓ内で移動するので、遊星歯
車減速機構４０に関わらず軽快に回動することが
できる。

前記とは逆に、アクチユエータ１０により動作
ストロークの他端から反対方向に動作対象を動か
す場合も同様である。

第６図および第７図は第２実施例を示してい
る。本実施例では遊星歯車減速機構４０は前記第
１実施例と同様であるが、中継機構５０が異なつ
ている。

すなわち、中継機構５０は腕部材４４から上方
に突設した突片５７と出力内歯歯車４３から下方
に突設した被付勢突起５８とを付勢部材５６の一
端５６ａ，５６ｂで挾持してある。

中継部材と出力部材とは一体化した中継出力部
材５９としてアクチユエータ１０の側部でその軸
線方向に移動可能に支持され、先端が出力端５９
ａをなしている。中継出力部材５９の基部には係
合溝５９ｂが刻設され、出力内歯歯車４３から延
設した係合端４３ｂが中継出力部材５９の係合溝
５９ｂに遊びｓを介して係合している。

次に第２実施例の作用を説明する。

第６図は出力内歯歯車４３が中立位置にある状
態を示しており、中継出力部材５９は出力端５９
ａが最も引込んで動作ストロークの一端にあり、
出力端５９ａを突出させ、さらにそれから引込む
ように動作させることができ、遊星歯車減速機構
４０に関わらず軽快に動作させることができる。

原動モータ３０を起動させると、腕部材４４の
回動と出力内歯歯車４３の回動とは速度および量
が異なるので、突片５７と被付勢突起５８とは付
勢部材５６の一端５６ａ、他端５６ｂを相互に拡
巾するように相互に変位する。

出力内歯歯車４３の回動により係合端４３ｂが
中継出力部材５９の係合溝５９ｂの一端を押し、
出力端５９ａを突出させるように中継出力部材５
９を動かす。

動作ストロークの他端に至つて原動モータ３０
を停止させると、付勢部材５６の付勢力により突
片５７と被付勢突起５８とは第６図に示す元の状
態に復帰すべく動きはじめる。

第６図の状態に復帰すると、中継出力部材５９
の出力端５９ａは突出したままなので、遊びｓは
第６図とは逆の位置に形成されるが、遊びｓは中
継出力部材５９の動作ストロークに対応した遊び
があるので、この場合も中継出力部材５９側から
は遊びｓ内で遊星歯車減速機構４０に関わらず往
復動作させることができる。

「考案の効果」 本考案にるアクチユエータによれば、アクチユ
エータからの駆動は必要に応じて行なうことがで
きるとともに、クラツチを設けることなく動作対
象とアクチユエータとの接続を断ち、動作対象側
からの動作を軽快にできるようにしたから、アク
チユエータとしての機能を充足したうえで、簡単
な構造とし、安価で小型軽量化したものとするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の第１実施例を示して
おり、第１図はアクチユエータの縦断面図、第２
図は同じく平面図、第３図は第１図−線断面
図、第４図は第１図−線断面図、第５図は第
１図−線断面図、第６図および第７図は第２
実施例を示しており、第６図はアクチユエータの
水平横断面図、第７図は第６図−線断面図で
ある。 １０……アクチユエータ、２０……ハウジン
グ、２１……ストツパ、２２……中立位置突起、
３０……原動モータ、３１……出力軸、４０遊星
歯車減速機構、４２……入力内歯歯車、４３……
出力内歯歯車、４４腕部材、４５……遊星歯車、
４６……第１歯部、４７……第２歯部、５０……
中継機構、５２……中継部材、５３……係合端、
５４……出力レバー、５５……遊転部材、５６…
…付勢部材、５９……中継出力部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 遊星歯車減速機構を有し、動作対象を往復動さ
   せるようにしたアクチユエータにおいて、 原動モータと、該原動モータの回転出力を減速
   する遊星歯車減速機構と、該遊星歯車減速機構の
   出力を動作対象に伝達する出力中継機構とにより
   アクチユエータを構成し、 遊星歯車減速機構は、原動モータの出力軸に固
   結した太陽歯車と、該太陽歯車と同心にそれぞれ
   配設され、固定された入力内歯歯車および遊転可
   能な出力内歯歯車と、前記太陽歯車に噛合すると
   ともに前記入力内歯歯車に噛合する第１歯部、お
   よび前記出力内歯歯車に噛合する第２歯部を有
   し、腕部材を介して該太陽歯車の回りを遊星運動
   可能に支持された遊星歯車とより成り、 前記出力中継機構は、動作対象の動作ストロー
   クに対応した遊びを介して前記出力内歯歯車に連
   結された中継部材と、動作対象側が動かされた中
   継部材が前記遊び内で変位するよう前記出力内歯
   歯車を中立位置に保持する付勢手段とより成るこ
   とを特微とするアクチユエータ。