JPH0459496B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、原動モータに駆動される遊星歯車減
速機構を有し、自動車のドアロツク等の動作対象
を往復動させるようにしたアクチユエータに関す
る。

「従来の技術」 従来の自動車用ドアロツクを操作するためのア
クチユエータとしては、例えば実公昭54−30317
号公報に開示されたものがある。

すなわち、同公報には、歯車減速機構を有する
アクチユエータが開示されており、このアクチユ
エータは、ドアロツクをアクチユエータで動作さ
せるだけでなく、ドアロツクがアクチユエータと
干渉することなく手動操作できるようにするた
め、歯車減速機構と被操作レバーとの間に、被操
作レバーの動作ストロークと同等の遊びを有する
連結手段を介装している。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、このような従来のアクチユエー
タでは、歯車減速機構がスペースをとつて大型化
し、かつ遊びを有する連絡手段を設けたので、構
造的に複雑になるとともに、動作伝達系にガタつ
きを生じるおそれがあるという問題点があつた。

本発明は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、動作が確実で小型軽量化したア
クチユエータを提供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とす
るところは、 原動モータに駆動される遊星歯車減速機構を有
し、動作対象を往復動させるようにしたアクチユ
エータにおいて、 遊星歯車減速機構は、原動モータの出力軸に固
結した太陽歯車と、該太陽歯車と同心にそれぞれ
配設された入力内歯歯車および出力内歯歯車と、
前記太陽歯車に噛合するとともに前記入力内歯歯
車に噛合する第１歯部、および前記出力内歯歯車
に噛合する第２歯部とを有し、腕部材を介して該
太陽歯車の回りを遊星運動可能に支持された遊星
歯車とより成り、 前記入力内歯歯車を、設定ストローク範囲で遊
動可能にアクチユエータのハウジングに支持し、
かつ該入力内歯歯車または前記出力内歯歯車の一
方と前記遊星歯車機構の腕部材との間に、両者を
相対的な中立位置に復帰させる戻しばねを張設し
たことを特徴とするアクチユエータに存する。

「作用」 しかして、アクチユエータの動作により動作対
象を作動させる場合は、原動モータの出力は遊星
歯車減速機構により減速され、出力内歯歯車が中
継部材を移動させ、中継部材により動作対象を作
動させる。

遊星歯車機構の動作反力は入力内歯歯車が設定
ストロークの一端で停止することにより受けら
れ、遊星歯車減速機構の腕部材と入力内歯歯車と
は相対的に変位する。

アクチユエータが停止すると、相対的に変位し
た遊星歯車減速機構の腕部材と入力内歯歯車と
は、戻しばねの付勢力により相対的な中立位置に
復帰し、復帰するときの変位により入力内歯歯車
はその設定ストロークの一端から他端に回転す
る。

入力内歯歯車がその設定ストロークの一端から
他端に回転するので、アクチユエータの動力でな
い外力が入力したとき、入力内歯歯車はその設定
ストローク内で遊動して外力に追従し、外力は抵
抗を受けることなく軽く動作することができるも
のである。

「実施例」 以下、図面に基づき本発明の各種実施例を説明
する。なお、各実施例につき同様の部位には同一
符号を付し、重複した説明を省略する。

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示して
いる。

アクチユエータ１０はその出力部材１１に、連
結リンクＡ１を介して動作対象たるロツク機構Ａ
の被操作レバーＡ２が連結されている。ロツク機
構Ａから出力部材１１までの伝達系は遊びを設け
ることなく連結されている。

アクチユエータ１０は、ハウジング２０内の基
部に原動モータ３０が配設され、この原動モータ
３０の出力軸３１に遊星歯車減速機構４０が接続
されて成る。

遊星歯車減速機構４０は、原動モータ３０の出
力軸３１に固結した太陽歯車４１と、太陽歯車４
１に同心に配置され、ハウジング２０に設けた枢
軸ボス２１に枢支された入力内歯歯車４２と、ア
クチユエータ１０の上面部に枢着された出力軸１
２に固着された出力内歯歯車４３と、部品として
は板状であるが機構学上の腕部材４４を介して太
陽歯車４１のまわりを遊星運動可能に支持された
遊星歯車４５とより成る。

遊星歯車４５は太陽歯車４１に噛合するととも
に入力内歯歯車４２に噛合する第１歯部４６と、
出力内歯歯車４３に噛合する第２歯部４７とを有
している。

入力内歯歯車４２の基部には係合突起４２ａが
側方に突設され、係合突起４２ａが係合する規制
溝２２がハウジング２０の側壁に形成されてい
る。規制溝２２は第３図でわかるように断面円周
形で、一端２２ａと他端２２ｂとの間で係合突起
４２ａが移動可能なよう係合しており、係合突起
４２ａの移動ストロークは出力部材１１の動作ス
トロークに対応して設定されている。

アクチユエータ１０の上部から突出した出力軸
１２の端部に出力部材１１の基部が固結されてお
り、アクチユエータ１０の下部には、原動モータ
３０の出力３１のまわりで回転可能なように遊転
部材２３が配設されている。

遊転部材２３は係合突起２３ａを介して遊星歯
車減速機構４０の腕部材４４と同体に回転可能に
係合しており、中立位置復帰用の被付勢端２３ｂ
が入力内歯歯車４２に突設した中立位置突起４２
ｂを臨んでいる。

入力内歯歯車４２の基部の内部の空洞内には戻
しばね２４が巻回して配設され、戻しばね２４は
一端２４ａと他端２４ｂとの間に入力内歯歯車４
２の中立位置突起４２ｂと遊転部材２３の被付勢
端２３ｂとを弾撥的に挾持し、入力内歯歯車４２
の中立位置突起４２ｂと遊転部材２３の被付勢端
２３ｂとの位置が合致して両部材が相対的な中立
位置に復帰するよう付勢している。

次に作用を説明する。

アクチユエータ１０が作動していないときのあ
る状態を考えると、出力部材１１は第２図および
第３図の想像線位置にあり、出力部材１１の位置
は動作対象たるロツク機構Ａの動作ストロークの
一方の端に対応している。入力内歯歯車４２と遊
転部材２３とは中立位置突起４２ｂと被付勢端２
３ｂとが対向している中立位置にある。

第２図において、出力部材１１を時計方向に回
動させると、即ち、手動操作でロツク機構Ａの被
操作レバーＡ２を作動させると遊星歯車減速機構
４０全体が一体となつて出力軸１２とともに時計
方向に回動し、慣性以外は全く抵抗とならず、往
動してから戻るときも同様で、出力部材１１は軽
快に揺動することができる。

遊星歯車減速機構４０により出力部材１１を作
動させる動作はつぎのとおりである。

原動モータ３０が起動すると、その出力軸３１
により太陽歯車４１が回転し、遊星歯車４５の第
１歯部４６が入力内歯歯車４２に噛合し、腕部材
４４により遊星運動をする。この遊星運動が第２
歯部４７から出力内歯歯車４３に伝達される間に
大きく減速され、出力内歯歯車４３は比較的遅い
速度で回転する。

遊星歯車減速機構４０の入力内歯歯車４２の回
動反力は係合突起４２ａがハウジング２０の規制
溝２２の一端２２ａに当接して受け止められる。
出力内歯歯車４３により出力部材１１が第２，３
図において時計方向に回動し、連結リンクＡ１を
介して動作対象のロツク機構Ａの被操作レバーＡ
２を動かす。

出力部材１１を動作ストロークの他端まで動か
す間に、遊星歯車減速機構４０の腕部材４４も回
動するのであるが、腕部材４４の回動により係合
突起２３ａを介して遊転部材２３も回動される。
遊転部材２３が回動すると、この場合は時計方向
であるので、被付勢端２３ｂが戻しばね２４の他
端２４ｂを押す。

戻しばね２４の一端２４ａを入力内歯歯車４２
の中立位置突起４２ｂに係止させたまま、戻しば
ね２４の付勢力に抗して他端２４ｂを押しながら
遊転部材２３の被付勢端２３ｂが回動する。出力
部材１１がロツク機構Ａの被操作レバーＡ２を動
かして第５図に示す動作ストロークの他端に達す
ると停止し、原動モータ３０への通電は断たれ
る。

原動モータ３０への通電が断たれると、騒動力
がなくなるので、遊転部材２３の被付勢端２３ｂ
が戻しばね２４の他端２４ａに押されて回動した
状態から逆転して反時計方向に動き始める。

遊転部材２３の復帰動作は、係合突起２３ａか
ら遊星歯車減速機構４０の腕部材４４へ入力され
る。出力内歯歯車４３は出力部材１１により拘束
されて停止しているので、入力内歯歯車４２が復
帰方向に回動し、最終的には遊転部材２３の被付
勢端２３ｂと入力内歯歯車４２の中立位置突起４
２ｂとが相対した相対的中立位置で動作を停止す
る。

遊転部材２３の復帰動作量は出力部材１１の動
作ストロークに対応しているので、入力内歯歯車
４２の復帰回動量は設定ストロークに対応したも
のになり、入力内歯歯車４２の係合突起４２ａは
第６図に示すように規制溝２２の一端２２ａから
他端２２ｂに移動して停止する。

この状態から出力部材１１を反時計方向に回動
する場合を考えると、前記と同様に遊星歯車減速
機構４０が一体的に回動するので、出力部材１１
は軽快に動作することができる。

前記とは逆に、アクチユエータ１０により動作
ストロークの他端から反対方向に動作対象を動か
す場合も同様である。

第７図〜第９図は第２実施例を示している。本
実施例は、第１実施例が腕部材４４と一体的に回
動する遊転部材２３と、入力内歯歯車４２とを相
対的な中立位置に復帰させたのに対し、出力内歯
歯車と遊転部材とを相対的な中立位置に復帰させ
るようにしたものである。

すなわち、遊転部材２５を出力内歯歯車４３に
同心に配設し、遊転部材２５に突設した係合突起
２５ａを腕部材４４に係合させて遊転部材２５と
腕部材とが一体的に回動するようにしてある。遊
転部材２５にはさらに中立位置復帰用の被付勢端
２５ｂを設けてある。

遊転部材２５と同心の出力内歯歯車４３にはハ
ウジング２０の上部から突出する出力端４３ａが
設けてあり、さらに被付勢端２５ｂに対応して中
立位置突起４３ｂが形成されている。

出力内歯歯車４３の内部の空洞内には戻しばね
２６が巻回して配設され、戻しばね２６は一端２
６ａと他端２６ｂとの間に出力内歯歯車４３の中
立位置突起４３ｂと遊転部材２５の被付勢端２５
ｂとを弾撥的に挾持し、出力内歯歯車４３の中立
位置突起４３ｂと遊転部材２５の被付勢端２５ｂ
との位置が合致して両部材が相対的な中立位置に
復帰するよう付勢している。

入力内歯歯車４２に係合突起４２ａが設けられ
ていてハウジング２０に設けられた規制溝２２の
一端２２ａと他端２２ｂとの間で回動可能になつ
ているのは前記第１実施例と同様である。

本第２実施例でも、出力部材たる出力内歯歯車
４３に操作力を加えて回動させると、遊星歯車減
速機構４０全体が一体となつて回動し、慣性以外
は全く抵抗とならず、往復してから戻るときも同
様で軽快に揺動することができる。

原動モータ３０によるアクチユエータとしての
動作は第１実施例と同様であり、動作により遊転
部材２５の被付勢端２5bと出力内歯歯車４３の
中立位置突起４３ｂとが相対的に変位し、戻しば
ね２６の一端２６ａと他端２６ｂとが円周に沿つ
て離間する。

動作した後に原動モータ３０への通電が断たれ
ると、戻しばね２６の一端２６ａと他端２６ｂと
が付勢力により復帰し、遊転部材２５の被付勢端
２５ｂと出力内歯歯車４３の中立位置突起４３ｂ
との位置が合致する相対的中立位置に復帰する。

遊転部材２５の復帰動作量は出力部材たる出力
内歯歯車４３の動作ストロークに対応しているの
で、入力内歯歯車４２の復帰回動量は設定ストロ
ークに対応したものになり、入力内歯歯車４２の
係合突起４２ａは規制溝２２の一端２２ａから他
端２２ｂに移動して停止する。

この状態は、前記と同様に遊星歯車減速機構４
０全体が一体的に回動可能な状態であり、出力内
歯歯車４３に操作力が加わつた場合軽快に従動す
ることができる。

「発明の効果」 本発明に係るアクチユエータによれば、アクチ
ユエータからの駆動は必要に応じて行なうことが
できるとともに、動作伝達系に遊びを設けること
なく動作対象側からの動作を軽快にできるように
したから、アクチユエータとしての機能を充足し
たうえで、簡単な構造とし、安価で小型軽量化し
たものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の第１実施例を示して
おり、第１図はアクチユエータの縦断面図、第２
図は動作対象とアクチユエータとを連結した状態
を示す概念図、第３図は第１図−線断面図、
第４図は第１図−線断面図、第５図は原動モ
ータでアクチユエータを動作させた状態の第１図
−線位置の断面図、第６図は同じく復帰した
状態の第１図−線位置の断面図、第７図〜第
９図は第２実施例を示しており、第７図はアクチ
ユエータの縦断面図、第８図は第７図−線断
面図、第９図は第７図−線断面図である。 １０……アクチユエータ、１１……出力部材、
２０……ハウジング、２２……規制溝、２３，２
５……遊転部材、２４，２６……戻しばね、３０
……原動モータ、３１……出力軸、４０……遊星
歯車減速機構、４２……入力内歯歯車、４３……
出力内歯歯車、４４……腕部材、４５……遊星歯
車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原動モータに駆動される遊星歯車減速機構を
   有し、動作対象を往復動させるようにしたアクチ
   ユエータにおいて、 遊星歯車減速機構は、原動モータの出力軸に固
   結した太陽歯車と、該太陽歯車と同心にそれぞれ
   配設された入力内歯歯車および出力内歯歯車と、
   前記太陽歯車に噛合するとともに前記入力内歯歯
   車に噛合する第１歯部、および前記出力歯歯車に
   噛合する第２歯部を有し、腕部材を介して該太陽
   歯車の回りを遊星運動可能に支持された遊星歯車
   とより成り、 前記入力内歯歯車を、設定ストローク範囲で遊
   動可能にアクチユエータのハウジングに支持し、
   かつ該入力内歯歯車または前記出力内歯歯車の一
   方と前記遊星歯車機構の腕部材との間に、両者を
   相対的な中立位置に復帰させる戻しばねを張設し
   たことを特徴とするアクチユエータ。