JPH0359193U - - Google Patents

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JPH0359193U
JPH0359193U JP1989120723U JP12072389U JPH0359193U JP H0359193 U JPH0359193 U JP H0359193U JP 1989120723 U JP1989120723 U JP 1989120723U JP 12072389 U JP12072389 U JP 12072389U JP H0359193 U JPH0359193 U JP H0359193U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はフイードバツク信号の異常を検出する
ための本考案にかかる診断装置の一実施例を示す
ブロツク図、第２図は第１図に示した診断装置の
詳細な構成を示す回路図、第３図は本考案の他の
実施例を示すブロツク図、第４図は第３図に示し
た診断装置の詳細な構成を示す回路図、第５図は
従来のサーボ増幅器の一例を示すブロツク図、第
６図はサーボ増幅器を取外してチエツク装置で診
断を行う様子を示す説明図である。 １０……サーボ増幅器、１１……パワートラン
ジスタ、１２……トランス、１３……制御回路、
１４……電流検出器、２１……主電源、２２……
制御電源、２３……制御盤、３０……モータ、３
２……検出器、４０……チエツク装置、５０……
診断装置、５４……増幅器、５５……チエツク回
路、５６……表示部、６０……ターミナル部、６
１……切換回路、６１……抵抗計、６２……電圧
計、６３……電源。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ロボツト本体のモータと電源および制御盤と
    の間にサーボ増幅器を有するロボツト装置に対し
    て使用される診断装置であつて、 前記サーボ増幅器に関連した信号を取出す信号
    取出手段と、取出された信号の良否を判定する判
    定手段とを備え、前記サーボ増幅器に着脱自在に
    設けられたロボツト装置の診断装置。 ２ 信号取出手段が、前記ロボツト本体と前記サ
    ーボ増幅器との間に介在するようにコネクタ接続
    にされた、モータフイードバツク信号のチエツク
    回路である請求項１記載のロボツト装置の診断装
    置。 ３ 信号取出手段が、前記サーボ増幅器内に設け
    られた計器接続用の端子手段である請求項１記載
    のロボツト装置の診断装置。
JP1989120723U 1989-10-16 1989-10-16 ロボット装置の診断装置 Expired - Lifetime JP2500618Y2 (ja)

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JPH0359193U true JPH0359193U (ja) 1991-06-11
JP2500618Y2 JP2500618Y2 (ja) 1996-06-12

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007083605A1 (ja) * 2006-01-18 2007-07-26 Max Co., Ltd. 電動装置システム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62113201A (ja) * 1985-11-12 1987-05-25 Aida Eng Ltd 暴走防止装置
JPS62212705A (ja) * 1986-03-14 1987-09-18 Agency Of Ind Science & Technol ロボツトの保守保全装置
JP3055190U (ja) * 1998-06-22 1999-01-06 アキレス株式会社 合成樹脂製収納ケース

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