JPH0359509B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0359509B2 JPH0359509B2 JP5351582A JP5351582A JPH0359509B2 JP H0359509 B2 JPH0359509 B2 JP H0359509B2 JP 5351582 A JP5351582 A JP 5351582A JP 5351582 A JP5351582 A JP 5351582A JP H0359509 B2 JPH0359509 B2 JP H0359509B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- output
- servo
- synchronization
- circuit
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は磁気デイスク装置におけるサーボ信
号検出回路に関する。
号検出回路に関する。
サーボデータを使用してヘツドの位置決めを行
なう磁気デイスク装置において、サーボデータと
して種々の形式のものが用いられるが、一般には
幾つかの位置情報を表わすポジシヨンビツトと、
これらのビツトのビツト位置を表わす基準クロツ
クビツトおよび各ビツトの集合体によつて幾つか
のデータの種類を表わすデータビツトによつて１
組のサーボデータが構成されている。第１図にこ
の一例を示す。第１図において、信号２０は磁気
デイスクに記録されたサーボデータを磁気ヘツド
で読出した信号である。この信号２０において、
５はクロツクビツト、６はデータビツト、７，
８，９，１０はポジシヨンビツトである。
なう磁気デイスク装置において、サーボデータと
して種々の形式のものが用いられるが、一般には
幾つかの位置情報を表わすポジシヨンビツトと、
これらのビツトのビツト位置を表わす基準クロツ
クビツトおよび各ビツトの集合体によつて幾つか
のデータの種類を表わすデータビツトによつて１
組のサーボデータが構成されている。第１図にこ
の一例を示す。第１図において、信号２０は磁気
デイスクに記録されたサーボデータを磁気ヘツド
で読出した信号である。この信号２０において、
５はクロツクビツト、６はデータビツト、７，
８，９，１０はポジシヨンビツトである。
一般に磁気デイスク装置では、このポジシヨン
ビツトをサンプルホールドして位置情報を得て、
ヘツドの位置決めを行なつている。この際、読出
し信号２０からポジシヨンビツト７，８，９，１
０を独立に正しく取出すために、タイミング信号
が必要となる。このタイミング信号は、一般に基
準クロツクとデータビツトの組合せを検出して１
組のサーボデータに対し１つのパルスを作成し、
この作成されたパルスをフエーズ・ロツクド・ル
ープ（以下PLLという）を用いて等分し作成さ
れる。
ビツトをサンプルホールドして位置情報を得て、
ヘツドの位置決めを行なつている。この際、読出
し信号２０からポジシヨンビツト７，８，９，１
０を独立に正しく取出すために、タイミング信号
が必要となる。このタイミング信号は、一般に基
準クロツクとデータビツトの組合せを検出して１
組のサーボデータに対し１つのパルスを作成し、
この作成されたパルスをフエーズ・ロツクド・ル
ープ（以下PLLという）を用いて等分し作成さ
れる。
具体的に、第１図に示すタイミングチヤートお
よび第２図に示す従来のサーボ信号検出回路の概
略回路構成図を用いて説明する。磁気ヘツドで読
出されたサーボデータ信号２０は、レベル検出器
２１に入力され、第１図に示される基準レベル信
号１１より大きいときにハイレベルとなる２値化
された出力信号２２に変換される。この出力信号
２はタイミング発生回路２３に入力される。タイ
ミング発生回路２３は例えばモノステーブルであ
り、信号２２における立下がりに同期して一定幅
のパルス信号を出力する。なおこのパルス幅は、
データビツト６によつて発生する信号２２におけ
るパルス１２を含むような長さに設定されてい
る。さらに、上記信号２２と２４はアンド回路２
５に供給され、このアンド回路２５の出力信号２
６は第１図に示すようになる。すなわち、信号２
６にはサーボデータ信号２０におけるデータビツ
ト６に対応してパルスが現われるようになり、サ
ーボデータ１組に対し決まつた位置に１つづつパ
ルスが出現されることになる。したがつて、この
基本クロツク信号２６が供給されるPLL２７は、
この信号２６に同期して発振することになる。こ
のPLL２７の出力信号２８はサーボデコーダ２
９に供給され、このサーボデコーダ２９の出力信
号３０はPLL２７へ帰還入力されるようになつ
ている。
よび第２図に示す従来のサーボ信号検出回路の概
略回路構成図を用いて説明する。磁気ヘツドで読
出されたサーボデータ信号２０は、レベル検出器
２１に入力され、第１図に示される基準レベル信
号１１より大きいときにハイレベルとなる２値化
された出力信号２２に変換される。この出力信号
２はタイミング発生回路２３に入力される。タイ
ミング発生回路２３は例えばモノステーブルであ
り、信号２２における立下がりに同期して一定幅
のパルス信号を出力する。なおこのパルス幅は、
データビツト６によつて発生する信号２２におけ
るパルス１２を含むような長さに設定されてい
る。さらに、上記信号２２と２４はアンド回路２
５に供給され、このアンド回路２５の出力信号２
６は第１図に示すようになる。すなわち、信号２
６にはサーボデータ信号２０におけるデータビツ
ト６に対応してパルスが現われるようになり、サ
ーボデータ１組に対し決まつた位置に１つづつパ
ルスが出現されることになる。したがつて、この
基本クロツク信号２６が供給されるPLL２７は、
この信号２６に同期して発振することになる。こ
のPLL２７の出力信号２８はサーボデコーダ２
９に供給され、このサーボデコーダ２９の出力信
号３０はPLL２７へ帰還入力されるようになつ
ている。
しかしながら、磁気ヘツドで読み出されたサー
ボデータ信号２０には、多くのノイズが存在した
り、デイスクの微少傷や製造粗さなどによ波形乱
れが生じていたりするので、アンド回路２５から
出力される基本クロツク信号２６に誤まつたパル
スが出現することがあり、PLL２７の誤動作を
引起こすという問題があつた。
ボデータ信号２０には、多くのノイズが存在した
り、デイスクの微少傷や製造粗さなどによ波形乱
れが生じていたりするので、アンド回路２５から
出力される基本クロツク信号２６に誤まつたパル
スが出現することがあり、PLL２７の誤動作を
引起こすという問題があつた。
この発明は上記のような事情に鑑みてなされた
もので、読み出されたサーボデータ信号から的確
にタイミング信号を作成することができ、より正
確にサーボデータの読み出しを行なうことができ
るようにしたサーボ信号検出回路を提供すること
を目的とする。
もので、読み出されたサーボデータ信号から的確
にタイミング信号を作成することができ、より正
確にサーボデータの読み出しを行なうことができ
るようにしたサーボ信号検出回路を提供すること
を目的とする。
この発明は、サーボデータ信号から取出された
同期信号に同期して発振出力を行なうPLLと、
このPLLの出力が供給されるサーボデータとを
有し、上記サーボデータ信号におけるサーボ情報
のサンプリングを行なうサーボ信号検出回路にお
いて、上記サーボデータから新たに上記同期信号
を取出すための同期規定信号を出力させるように
し、かつ上記PLLを同期状態にしてから上記同
期規定信号を作り出すようにする手段を設け、サ
ーボデータ信号にノイズがのつてもより正確にサ
ーボデータの読出しを行なえるようにしたもので
ある。
同期信号に同期して発振出力を行なうPLLと、
このPLLの出力が供給されるサーボデータとを
有し、上記サーボデータ信号におけるサーボ情報
のサンプリングを行なうサーボ信号検出回路にお
いて、上記サーボデータから新たに上記同期信号
を取出すための同期規定信号を出力させるように
し、かつ上記PLLを同期状態にしてから上記同
期規定信号を作り出すようにする手段を設け、サ
ーボデータ信号にノイズがのつてもより正確にサ
ーボデータの読出しを行なえるようにしたもので
ある。
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説
明する。第３図はこの発明の一実施例の概略回路
構成図である。なお、第３図において第２図と同
一部分は同一符号を付している。第３図におい
て、５０はアンド回路で、アンド回路２６の出力
信号２６およびオア回路５７の出力信号が供給さ
れている。さらに、アンド回路５０の出力信号５
４はPLL２７に入力されており、PLL２７の出
力信号はサーボデコーダ５５に供給されている。
このサーボデコーダ５５は、上記PLL２７の出
力を計数するカウンタおよびカウンタの出力をデ
コードするデコーダから構成されており、従来例
と同様その出力信号はPLL２７に帰還されると
共に、新たにこのサーボデコーダ５５からは同期
規定信号５６が出力されるようになつている。こ
の同期規定信号５６はオア回路５７に供給される
ようになつており、さらにこのオア回路５７には
図示せぬ制御装置によりセツト・リセツト制御さ
れるフリツプフロツプ（以下FFという）５２の
出力信号（初期化信号）が供給されている。
明する。第３図はこの発明の一実施例の概略回路
構成図である。なお、第３図において第２図と同
一部分は同一符号を付している。第３図におい
て、５０はアンド回路で、アンド回路２６の出力
信号２６およびオア回路５７の出力信号が供給さ
れている。さらに、アンド回路５０の出力信号５
４はPLL２７に入力されており、PLL２７の出
力信号はサーボデコーダ５５に供給されている。
このサーボデコーダ５５は、上記PLL２７の出
力を計数するカウンタおよびカウンタの出力をデ
コードするデコーダから構成されており、従来例
と同様その出力信号はPLL２７に帰還されると
共に、新たにこのサーボデコーダ５５からは同期
規定信号５６が出力されるようになつている。こ
の同期規定信号５６はオア回路５７に供給される
ようになつており、さらにこのオア回路５７には
図示せぬ制御装置によりセツト・リセツト制御さ
れるフリツプフロツプ（以下FFという）５２の
出力信号（初期化信号）が供給されている。
次に、上記実施例の動作を第４図のタイミング
チヤートを用いて説明する。PLL２７は非同期
状態から同期状態に入るまでの間には発振が正常
ではないため、サーボデータ５５そのものが動作
をしない。そのため、図示せぬ制御部（マイクロ
プロセツサ）は電源投入後FF２５をセツトし、
アンド回路５０を開状態にしておき、PLL２７
を従来と同様に同期状態に引込み、同期が終了し
た時点でFF２５をリセツトする。このリセツト
するタイミングは、電源投入後の磁気ヘツドの最
初のイニシヤルロード後にとることができる。
チヤートを用いて説明する。PLL２７は非同期
状態から同期状態に入るまでの間には発振が正常
ではないため、サーボデータ５５そのものが動作
をしない。そのため、図示せぬ制御部（マイクロ
プロセツサ）は電源投入後FF２５をセツトし、
アンド回路５０を開状態にしておき、PLL２７
を従来と同様に同期状態に引込み、同期が終了し
た時点でFF２５をリセツトする。このリセツト
するタイミングは、電源投入後の磁気ヘツドの最
初のイニシヤルロード後にとることができる。
このようにPLL２７が同期状態になつた後、
例えば磁気ヘツドから読出されたサーボデータ信
号２０に、第４図に示すように４７，４８のよう
にノイズやメデイアの欠陥による波形乱れが生じ
ていたとする。すると、この信号２０はレベル検
出器２１において、例えば第４図に示す基準レベ
ル信号４６を基準にしてレベル検出が行なわれ
る。したがつて、レベル検出器２１の出力信号２
２は第４図示すようになり、またこの信号２２の
立下がりに同期して一定幅のパルスを出力するタ
イミング発生器２３の出力は第４図に示すように
なる。そのため、アンド回路２５の出力２６には
第４図に示すように、データビツト６に対応して
ハイレベルになる他、ノイズ４７および４８によ
つてもハイレベルとなる。しかしながら、既に同
期状態となり発振状態にあるPLL２７からの発
振出力信号が供給されているサーボデコーダ５５
からは、従来と同様な出力信号の他第４図に示す
ような同期規定信号５６が出力されている。この
同期規定信号５６はサーボデコーダ５６における
PLL２７の出力によりカウントされるカウンタ
とこのカウンタの出力をデコードするデコーダか
ら作り出されものである。したがつて、この同期
規定信号５６はオア回路５７を介してアンド回路
５０に供給されているため、アンド回路５０の出
力信号５４には第４図に示すようにデータビツト
６に対応してのみハイレベルとなる正常な基準ク
ロツク信号が得られる。この基準クロツク信号５
４はPLL２７に入力されているのでPLL２７は
誤動作することがなく、またサーボデコーダ５５
も正常に動作する。すなわち、上記同期規定信号
５６は、サーボデータ信号２０におけるクロツク
ビツト５に略同期して立上がり、最初のポジシヨ
ンビツト７の出力前に立下がるようなパルス幅を
有するような信号である。したがつてこのような
回路では、的確に同期信号（データビツト）の取
出しをサーボデータ信号から行なうことができ
る。
例えば磁気ヘツドから読出されたサーボデータ信
号２０に、第４図に示すように４７，４８のよう
にノイズやメデイアの欠陥による波形乱れが生じ
ていたとする。すると、この信号２０はレベル検
出器２１において、例えば第４図に示す基準レベ
ル信号４６を基準にしてレベル検出が行なわれ
る。したがつて、レベル検出器２１の出力信号２
２は第４図示すようになり、またこの信号２２の
立下がりに同期して一定幅のパルスを出力するタ
イミング発生器２３の出力は第４図に示すように
なる。そのため、アンド回路２５の出力２６には
第４図に示すように、データビツト６に対応して
ハイレベルになる他、ノイズ４７および４８によ
つてもハイレベルとなる。しかしながら、既に同
期状態となり発振状態にあるPLL２７からの発
振出力信号が供給されているサーボデコーダ５５
からは、従来と同様な出力信号の他第４図に示す
ような同期規定信号５６が出力されている。この
同期規定信号５６はサーボデコーダ５６における
PLL２７の出力によりカウントされるカウンタ
とこのカウンタの出力をデコードするデコーダか
ら作り出されものである。したがつて、この同期
規定信号５６はオア回路５７を介してアンド回路
５０に供給されているため、アンド回路５０の出
力信号５４には第４図に示すようにデータビツト
６に対応してのみハイレベルとなる正常な基準ク
ロツク信号が得られる。この基準クロツク信号５
４はPLL２７に入力されているのでPLL２７は
誤動作することがなく、またサーボデコーダ５５
も正常に動作する。すなわち、上記同期規定信号
５６は、サーボデータ信号２０におけるクロツク
ビツト５に略同期して立上がり、最初のポジシヨ
ンビツト７の出力前に立下がるようなパルス幅を
有するような信号である。したがつてこのような
回路では、的確に同期信号（データビツト）の取
出しをサーボデータ信号から行なうことができ
る。
以上述べたようにこの発明によれば、サーボデ
コーダから新たに同期規定信号を作り出すことに
より、的確な基本クロツク信号を取り出すことが
でき、またPLLを同期状態にしてから上期規定
信号を作り出すようにしているので、PLLおよ
びサーボデコーダが誤動差することがなく、正確
にサーボデータの読み出しを行なうことができ
る。すなわち、サーボデータ信号に生じやすいノ
イズの影響を極めて小さくすることが可能とな
り、ACノイズや静電気に対し好結果をもたらす
と共に、メデイアの欠陥等による波形乱れを大幅
にカバーすることができる。
コーダから新たに同期規定信号を作り出すことに
より、的確な基本クロツク信号を取り出すことが
でき、またPLLを同期状態にしてから上期規定
信号を作り出すようにしているので、PLLおよ
びサーボデコーダが誤動差することがなく、正確
にサーボデータの読み出しを行なうことができ
る。すなわち、サーボデータ信号に生じやすいノ
イズの影響を極めて小さくすることが可能とな
り、ACノイズや静電気に対し好結果をもたらす
と共に、メデイアの欠陥等による波形乱れを大幅
にカバーすることができる。
第１図は従来のサーボ信号検出回路におけるタ
イミングチヤート、第２図はその概略回路構成
図、第３図はこの発明の一実施例の概略回路構成
図、第４図は同実施例の動作を説明するためのタ
イミングチヤートである。 ２１…レベル検出器、２３…タイミング発生
器、２５…アンド回路、２７…PLL、５０…ア
ンド回路、５２…フリツプフロツプ（FF）、５５
…サーボデコーダ、５７…オア回路。
イミングチヤート、第２図はその概略回路構成
図、第３図はこの発明の一実施例の概略回路構成
図、第４図は同実施例の動作を説明するためのタ
イミングチヤートである。 ２１…レベル検出器、２３…タイミング発生
器、２５…アンド回路、２７…PLL、５０…ア
ンド回路、５２…フリツプフロツプ（FF）、５５
…サーボデコーダ、５７…オア回路。
Claims (1)
- １ 読出されたサーボデータ信号を所定のレベル
で２値化するレベル検出器と、このレベル検出器
の出力で所定幅のパルスを出力するタイミング発
生器と、上記レベル検出器の出力を上記タイミン
グ発生器の出力でゲートする第１のゲート回路
と、上記サーボデータ信号から取り出される同期
信号に同期して発振するフエーズ・ロツクド・ル
ープと、このフエーズ・ロツクド・ループの出力
を受けて上記同期信号を取出すための範囲を規定
する同期規定信号を出力するサーボデコーダと、
フエーズ・ロツクド・ループが上記同期信号に正
しく同期するまでの間を規定する初期化信号を出
力する手段と、上記第１のゲート回路の出力を上
記同期規定信号および上記初期化信号によりゲー
トされる第２のゲート回路とを具備し、上記第２
のゲート回路の出力を上記フエーズ・ロツクド・
ループの入力としたことを特徴とするサーボ信号
検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5351582A JPS58171769A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | サ−ボ信号検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5351582A JPS58171769A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | サ−ボ信号検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58171769A JPS58171769A (ja) | 1983-10-08 |
| JPH0359509B2 true JPH0359509B2 (ja) | 1991-09-10 |
Family
ID=12944953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5351582A Granted JPS58171769A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | サ−ボ信号検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58171769A (ja) |
-
1982
- 1982-03-31 JP JP5351582A patent/JPS58171769A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58171769A (ja) | 1983-10-08 |
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