JPH0359603B2 - - Google Patents

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JPH0359603B2
JPH0359603B2 JP56062522A JP6252281A JPH0359603B2 JP H0359603 B2 JPH0359603 B2 JP H0359603B2 JP 56062522 A JP56062522 A JP 56062522A JP 6252281 A JP6252281 A JP 6252281A JP H0359603 B2 JPH0359603 B2 JP H0359603B2
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JP
Japan
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reflector
antenna
reflecting mirror
aperture
point
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JP56062522A
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Fumio Watanabe
Yoshihiko Mizuguchi
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KDDI Corp
Original Assignee
Kokusai Denshin Denwa KK
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Priority to DE19823214949 priority patent/DE3214949A1/de
Publication of JPS57178402A publication Critical patent/JPS57178402A/ja
Publication of JPH0359603B2 publication Critical patent/JPH0359603B2/ja
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q19/00Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic
    • H01Q19/10Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces
    • H01Q19/18Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces having two or more spaced reflecting surfaces
    • H01Q19/19Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces having two or more spaced reflecting surfaces comprising one main concave reflecting surface associated with an auxiliary reflecting surface
    • H01Q19/192Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces having two or more spaced reflecting surfaces comprising one main concave reflecting surface associated with an auxiliary reflecting surface with dual offset reflectors

Landscapes

  • Aerials With Secondary Devices (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は、主反射鏡を固定したまま広角度範囲
にわたりアンテナビーム走査が可能であり、また
マルチビームアンテナにも利用できる高性能化さ
れた複反射鏡アンテナに関するものである。 従来のこの種のアンテナ装置は第1図に示され
ているように、主反射鏡1、副反射鏡2、給電ホ
ーン(1次放射器)3より構成され、電波通路上
の妨害物による利得の低下、サイドロープの上昇
などを無くすため、オフセツト形式で構成されて
いる。今、開口面7上に原点を置いた直交座標系
を考えると、主反射鏡面1はそのy−z断面内の
断面曲線4をy軸またはy−z面内でy軸とある
角度だけなすy′軸5を回転軸として回転して得ら
れる回転体の一部より成つている。なお断面曲線
4がy−z面内に焦点を有する放物線であれば、
一般にトーラスアンテナと呼ばれ、y′軸上の点C
に中心を有する円であれば、球面反射境アンテナ
と呼ばれる。 副反射鏡2は、主反射鏡1で生じる球面収差に
よる利得低下を無くするために設けられたもの
で、その曲面は次の2つの条件を満すように決定
されている。 開口面7上の点9から主反射鏡1像の点10
及び副反射鏡2上の点11を経て給電ホーン3
の位相中心である焦点6に至る電波通路8の通
路長が一定。 主反射鏡上の点10及び副反射鏡上の点11
で電波通路8が光の反射法則を満足する。 このような構成の従来のアンテナの動作原理を
受信アンテナとして用いた場合で説明する。 アンテナは開口面7上の点9に入射した電波は
一点鎖線に示すような電話通路8に沿つて進み、
主反射鏡1上の点10で反射された後副反射鏡2
上の点11に至る。この主反射鏡1は球面収差を
有するため、主反射鏡1で反射した電波は一点に
収束しない。この球面収差を除く目的で設けられ
た副反射鏡2で反射された電波は、給電ホーン3
の位相中心(焦点6)に収束する。 トーラスカンテナの場合、主反射鏡1がy′軸5
に関して回転対称なので、副反射鏡2と給電ホー
ン3の位置関係を一定に保つたままそれらをy′軸
5を回転軸として回転することにより、収差が発
生することなくビーム偏向ができる。 また主反射鏡1が点C中心とする球面の場合に
は、y′軸に限らず点Cを通る任意の直線を軸とし
て副反射鏡2及び給電ホーン3を回転することに
よりビーム偏向ができる。 ところで、反射鏡アンテナの能率、放射主ビー
ムの形状、近軸のサイドローブ特性、交さ偏波識
別度、高次モードによる追尾特性になどは、主に
アンテナ開口面の電磁界分布による決定する。従
つて、反射鏡アンテナではその所望の開口面分布
が実現できなければ前記諸特性の高性能化は望め
ない。 第1図に示す従来技術によるアンテナにおい
て、給電ホーン3の放射指向性の等レベル線が第
2図aに示すような同心円である場合、副反射鏡
2および主反射鏡1で反射された電磁界の分布
は、アンテナ開口面7では必然的に第2図bのよ
うに歪んだ分布になる。このようなアンテナ開口
面分布の歪みは、交さ偏波特性や高次モードを利
用した追尾特性の劣化を来す。 第2図bに示した分布の歪は、同図aにおける
等レベル線(円)が歪んだ形になる形状の歪と、
同心円の半径の比率、即ち振幅分布の歪に分ける
ことができる。交さ偏波特性や高次モードによる
追尾特性の劣化は前者の歪による生じる。また、
通常のカセグレインアンテナを高能率化或は低サ
イドローブ化するために行なう鏡面修正では、後
者の歪を適切に発生させることにより所望の開口
面分布を得ている。しかし第1図に示した従来の
アンテナ装置では、前者の歪を小さくすること
も、後者の歪を所望のものにすることもできない
という欠点があつた。 なお、この他の従来技術として給電ホーンを固
定したままビーム走査を行なう目的で、オフセツ
ト球面鏡と副反射鏡の他に補助反射鏡を用いたア
ンテナが提案されている。(特開昭52−73655号公
報)この補助反射鏡面は、2次曲面、または非2
次曲面を球の中心を通り、第1図のZ軸に平行な
軸のまわりに回転して得られる曲面より構成され
ているため、このアンテナの開口面電磁界分布
は、第2図bと同様に歪んだものになる。 本発明の目的は、以上説明したような従来のト
ーラスアンテナやオフセツトされた球面鏡アンテ
ナの欠点を除去し、アンテナ開口面分布の形状の
歪が極めて小さく、しかも低サイドローブあるい
は高能率など所望の開口面分布が実現できるアン
テナ提供すことにある。 先ず、本発明の原理を説明する。第3図は本発
明の原理を説明するための原理図であり、20は
副反射鏡、21は補助反射鏡、22は仮想的なス
クリーン、25はスクリーン上に模式的に表わさ
れた給電ホーンの放射電界分布、26,27,2
8,29はそれぞれ、補助反射鏡21、副反射鏡
20、主反射鏡1および開口面7上の電磁界分布
である。 図からわかるように、給電ホーンの電磁界の分
布は電波の進行と共に各反射鏡面および開口面に
おいて変化する。そこで、2枚の反射鏡21,2
0を用いて意図的に電磁界分に歪を発生させるこ
とにより、主反射鏡1により発生する歪を相殺さ
せるようにしたのが本発明の原理である。 次に、本発明の一実施例を第4図で説明する。
図において、20および21はそれぞれ上記の原
理を満足するように作製された非2次曲面よりな
る副反射鏡および補助反射鏡であり、これらの設
計法については後で詳しく説明する。なお、同図
中で第1図と同じ符号は第1図のものと同じもの
を示す。 このような構成のアンテナにおいて、送信に用
いる場合には、給電ホーン3から放射された電波
は一点鎖線で示されたような電波通路14に沿つ
て進み、補助反射鏡21上の点13、副反射鏡2
0上の点12、および主反射鏡1上の点10で反
射された後、開口面7上の点9に至る。一方、受
信の場合は、電波は上記と逆に経路をたどり、開
口面7上の点9から入射した電波は主反射鏡1上
の点10、副反射鏡20上の点12、補助反射鏡
21上の点13を経て焦点6に集る。 本実施例のアンテナは、各反射鏡の全ての点を
結ぶ電波通路14の長さが一定であり、また、各
反射鏡面での反射点13,12,10で光の反射
法則を満足しているので、収差は全くない。しか
も、本実施例のアンテナは上記の原理を満すよう
に作られているので、アンテナ開口面分布の形状
の歪が極めて小さいという効果を有する。 以下に上記実施例に用いられる副反射鏡面およ
び補助反射鏡面の一設計方法について、第3図お
よび第4図を用いて詳細に説明する。アンテナの
鏡面は次の条件を満足する様に決定する。 主反射鏡面は、断面曲線4をy′軸5を回転軸
として回転した回転体の一部である。 給電ホーン3の位相中心6から補助反射鏡2
1上の点13、副反射鏡20上の点12、主反
射鏡1上の点10を経て開口面7上の点9に至
る電波通路14の長さが一定。 点10と点9を結ぶ直線はZ軸に平行。 各反射鏡上の点13,12,10で光の反射
法則を満足する。 給電ホーン3の放射電界分布及び所望のアン
テナ開口分布が与えられた時、アンテナ開口面
7上での電界分布29がy軸上では所望の分布
に完全に一致し、y軸上以外では両者の差が極
小になる。 これらの条件を満足する鏡面は、次に示すよう
に微分方程式及び最適化問題を解くことにより決
定できる。 まず、条件〜を数式を用いて説明する。 第3図に示す座標系において、給電ホーン3の
位相中心6、補助反射鏡21上の点13、副反射
鏡20上の点12、及び、主反射鏡1上の点10
の各点への原点0からのベクトルをそれぞれFO
B、S及びMとする。以後信号→はベクトルを表
わすものとする。 条件より主反射鏡1面はy′軸を回転中心とす
る回転体であるから、その断面曲線4をy′−z′座
標系でz=g(y′)とすると、ベクトルM→は一般
に次式で表せる。 M→=xn yn zn=−g(t)cosη g(t)cosηsinα+tcosα g(t)cosηcosα−tsinα ……(1) ここで、t及びηは曲面を表すための媒介変数
であり、αは、y軸のy′軸のなす角度である。 また、主反射鏡1の単位法線n→Mは下記の(2)式
のように表わせる。 なお、主反射鏡1面が、たとえば、y′軸上の点
C(y′=tc、z′=0)に中心を有する半径Rpの球面
である場合は g(t)=−√p 2−(−c2 ……(3) で与えられる。 次に補助反射鏡21の曲面は、本実施例では従
来のものより一般的な鏡面を用いるため、第3図
に示すような点6を原点とする極座標を用いて次
式で表す。 r=f(θ、) ……(4) このf(θ、)は、後で述べる様に上記条件
より定まる。 原点0から補助反射鏡21上の点13へのベク
トルB及び補反射鏡21の単位法線nBはそれぞれ
次の様になる。 B→=xb yb zb=Fp+rsinθcos sinθsincosβ+cosβ −sinθsinsinβ+cosθcosβ ……(5) ここでβは点6を原点とする極座標の天頂軸と
z軸のなす角度である。 開口面7上の点9から主反射鏡1に至る電波通
路はz軸と平行なので(条件)、主反射鏡1上
の点10から副反射鏡20上の点12へ向う単位
ベクトルRMは、点10における反射法則(条件
)より R→M=−k→+2(n→M・k→)n→M……(7) ここでkはz方向の単位ベクトルである。 同様に、補助反射鏡21上の点13から点12
へ向う単位ベクトルRBは次式のようになる。 R→B=I→B−2(n→B・I→B)n→B……(8) ここに、I→B=B−FO/rである。 さらに、主反射鏡1上の点10から副反射鏡2
0上の点12へ至る電波通路の長さをλMとし、
補助反射鏡21の点13から点12へ至る電波通
路の長さをλBとすると、原点0から副反射鏡20
上の点12へのベクトルS→は次式で表せる。 S→=M→+λMR→M=B+λBRB ……(9) 開口面7上の点9から主反射鏡1上の点10に
至る電波通路の長さをλAとすると、電波通路1
4の全長を一定長l0とする前記条件より l0=λA+λM+λB+r ……(10) が成立する。 主反射鏡1と補助反射鏡21が与えられた時、
即ち関数g(t)及びf(θ、)が定まつていれば、
方程式(9)(10)を解くことによりベクトルSが求まり
副反射鏡20の鏡面が決定できる。方程式(9)(10)
は、θ及びを独立変数とした場合には、t、
η、λMλBに関する4元連立方程式になり、また
t及びηを独立変数とした場合には、θ、、
λMλBに関する4元連立方程式になる。 次に前記条件による補助反射鏡21の曲面f
(θ、)の決定法を説明する。f(θ、)は次
の2段階で決定する。 ○イ アンテナ開口面7のy軸上では、その開口面
分布を所望の分布に完全に一致させるため、y
−z断面内の曲線、即ちf(θ、π/2)及びf (θ、−π/2)を常微分方程式を用いて決定する。 この段階では、主反射鏡1の断面曲線4が放物
線や円などのように予め定められているので、
所望の開口面分布と給電ホーンの指向性を与え
ると、f(θ、±π/2)は通常のカセグレインア ンテナの鏡面修整の手法と同様の手法を用いて
求めることができる。 ○ロ y−z断面内以外の補助反射鏡の曲面は次の
手順で決定できる。○イで得られたf(θ、π/2) f(θ、−π/2)を用いて、f(θ、)を次の様 に表す。 f(θ、)=fp(θ、)+fc(θ、) ……(11) fp(θ、)=2/1/f(θ,π/2)+
1/f(θ,−π/2)+sin(1/f(θ,π/2
)−1/f(θ,−π/2))……(12) fc(θ、)=Nn=1 Nm=1 aon(sinθ)2n+mcos2nsinm
……(13) 式(13)は曲面を球面上でテーラー展開表示
した場合の部分和で、aonは係数である。f
(θ、)の表現式は式(11)(12)(13)の形に限定
されるものではなく、前記○イで得られたf(θ、
π/2)及びf(θ、−π/2)を変化させない関数で 係数を有限個含む関数であれば差し支えない。
係数aonとしては、開口面の電磁界分布が所望
の分布に最も近くなる値のものを採用する。 具体的に係数を決定する場合には、最適化手
法を用いることができる。最適化問題の目的関
数(係数を変化させて最小化する関数)には、
たとえば、次式のような所望の開口分布Ed
(ρa、a)と実際の鏡面系f(θ、)によつ
て得られる開口面分布E(ρa、a)との差の2
乗平均を用いることができる。 ε= ∫∫ 開口面|E(ρa、a)|−Ed (ρa、a)|2ρadρada ……(14) この式中のE(ρa、a)は、給電ホーン3の放
射指向性をEp(θ、)とする時、次式で与えら
れる。 ここに、K=∫2〓/0∫〓m0E2(ρa、a
)ρa|∂(ρa,a)/∂(θ,)|dθd/∫2
0∫〓m0E2〓/0(θ、)sinθdθd であり、θnは給電ホーンの位相中心6から補助反
射鏡21を見込んだ角度の1/2得である。 なお最適化問題の目的関数は式(14)に限定さ
れるものではなく、たとえば次式を用いることも
できる。 ε=∫20∫〓m 0{xn−xnp2 +(yn−ynp2}sinθdθd ……(16) ここで、xn、ynは焦点6から角度θ、方向
に進む電波通路14が開口面7に交わる点9の座
標であり、xnp ynpはその所望の位置である。開
口面分布が所望の分布に完全に一致した場合、式
(14)あるいは式(16)で表わされる目的関数と
は零になる。 以上の鏡面設計法では、補助反射鏡21の鏡面
を式(11)〜(13)のように関数展開した場合を例に
とつて示したが、副反射鏡20の鏡面を関数展開
した場合も同様の手順で設計が可能なことは明ら
かである。 前述した鏡面の設計方法に基づき設計したアン
テナの1具体例を第5図、第6図及び後記の表
1、表2を用いて説明する。第5図はアンテナの
y−z断面を示したもので、主反射鏡1は点Cを
中心とする球面である。中心の電波通路15上の
各点、即ち補助反鏡21上の点32、副反射鏡2
0上の点31、及び主反射鏡1上の点30の座標
はそれぞれ次の通りである。 点31(0、 0 −1 ) 点31(0、−0.2634、−0.5046) 点32(0、−0.2843、−0.6228) 点6(0、−0.3357、−0.5615) また、β0、β1、βはそれぞれ28°、10°140°であ
る。さらに、θ、ρaはρa/θn=θ/θnという関係を
満 足すると仮定したそうすると、所望の開口面分布
Ed(ρa、a)として、 と表わすことができるので、所望の開口面分布と
して、上記の式を用いた。ここで、ρnはアンテナ
の開口半径であり、ρn=0.23とした。また、θn
θn=10°とした。 このような条件の下で、前記設計手順○イにより
決定した。補助反射鏡21のy−z断面内曲線f
(θ、π/2)、f(θ、−π/2)を表1に示す。 表1の中のyb、zbは式(5)より得られる補助反
射鏡21の断面の座標、また、ys、zsは、その結
果を式(9)(10)に代入することにより得られる副反射
鏡20の断面の座標である。
【表】 また、設計手順○ロで説明した方法により設計さ
れた補助反射鏡21の曲面は式(11)(12)(13)で表さ
れる。式(13)の展開係数aonを、N=2、M=
3の場合について表2に示す。
【表】 以上に述べた本実施例のアンテナは、主反射鏡
の有する収差と歪を副反射鏡と補助反射鏡で打消
すような特殊な鏡面の組合せにより構成されてい
るので、給電ホーン3の放射指向性が第2図aに
示したような、等レベル線が同心円であるとした
場合、本アンテナの開口面7上での分布は第6図
の様にほぼ同心円状になり、従来のこの種の装置
で第2図bの様に歪んでいたのに比べ、その歪は
極めて小さくなる。この様に分布の歪を小さくす
ることにより、交さ偏波特性や高次モードによる
追尾特性が改善される。 また、本実施例では、主反射面が球面なので、
給電ホーン3及び2枚の反射鏡20,21の位置
関係を保つたまま、それらを球の中心Cを回転中
心として回転することにより、主反射鏡1を動か
すことなく、アンテナ放射ビームを走査すること
ができる。 第7図は、本発明による複反射鏡アンテナをマ
ルチビームアンテナとして用いた場合の実施例を
示している。主反射鏡1はy′軸5を回転軸とする
回転体であるから、給電ホーン3′と2枚の反射
鏡20′,21′を回転軸y′のまわりに複数組配置
することにより複数のアンテナビームを構成する
ことができ、それぞれのビームを走査することが
できる。この実施例において、それぞれのアンテ
ナビームに対する所望開口分布を互いに異なる分
布にすると、アンテナビーム形状がそれぞれ異な
るビーム走査形マルチビームアンテナが構成でき
る。 また、本発明による複反射鏡アンテナは副反射
鏡、補助反射鏡および波源を組み合わせたものを
一体として回転軸y′を中心として回転移動させて
用いることもできる。 第8図は本発明によつて作製されたアンテナを
具備したアンテナ装置の構成例を主反射鏡が球面
鏡の場合について示したものである。図において
40は副反射鏡20までを含む給電部の移動機
構、41は副反射鏡20の可動支持部、42は指
示架台、43は移動機構40が移動するレールで
ある。移動機構40は、給電部全体を球面鏡の中
心を中心として回転移動するもので、図では支持
架台42に平行な方向にレール43をガイドとし
て回転させる機構と、垂直な方向に回転させる機
構により構成されている。 可動支持部41は副反射鏡20の位置だけを少
し調整するものである。この場合収差が生じる等
特性が劣化するが、簡便な方法として目的に応じ
て使用することができる。なお図では支持架台4
2が水平に設置されているが、任意の角度で設置
しても良いことは言うまでもない。 以上説明したように、本発明による副反射鏡ア
ンテナは、主反射鏡の有する収差と歪を、副反射
鏡と補助反射鏡で打消すようにしているので、ア
ンテナ開口面での電磁界分布を成形でき、開口面
分布の形状の歪を極めて少なくすることができる
という大きな効果がある。このため、交さ偏波特
性や高次モードによる追尾特性などを従来のこの
種のアンテナに比べ優れたものにすることができ
る。また、1つの断面内で開口面の振幅分布を所
望の分布に対して完全に一致させることができる
ので、低サイドローブレベルあるいは高利得なア
ンテナにすることができるという効果がある。さ
らに、本発明によるアンテナはオフセツト形の構
成となつているので、利得やサイドローブ等の点
で優れたものにすることができる。 以上のような特徴を有する本発明のアンテナを
たとえば衛星通信用地球局アンテナに使用した場
合、大口径の主反射鏡を固定したまま衛星を追尾
することができ、耐風速性も優れているため非常
に有効である。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のトーラスアンテナまたは球面鏡
アンテナの一具体例を示す構成図、第2図は従来
のアンテナの開口面分布を説明するための説明
図、第3図は、本発明による所望の開口面分布を
得るための原理を説明するための原理図、第4図
は本発明によるアンテナの第1の実施例を示す構
成図、第5図は本発明によるアンテナの具体的な
一設計例の断面図、第6図は上記実施例によるア
ンテナの開口面分布を説明するための説明図、第
7図は本発明によるアンテナの第2の実施例を示
す構成図、第8図は本発明によつて作製されたア
ンテナを具備するアンテナ装置の斜視図を示す。 1……主反射鏡、4……主反射鏡の断面曲線、
6……焦点、7……開口面、20……副反射鏡、
21……補助反射鏡、25……給電ホーンの放射
電界分布、26,27,28,29……電磁界分
布。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 少なくとも1つの回転軸に関して回転対称な
    面の一部より成る主反射鏡と、副反射鏡および少
    なくとも1つの補助反射鏡と、少なくとも1つの
    波源を有し、前記回転軸の1つがアンテナ開口面
    と平行かまたは僅かに偏移するように構成された
    複反射鏡アンテナにおいて、開口面上に原点を置
    いた座標系を用い、その原点から前記副反射鏡の
    鏡面へのベクトルをS→、該原点から前記補助反射
    鏡へのベクトルをB→としたとき、該ベクトルB→お
    よびS→がそれぞれ下記の(1)式、(2)式で与えられ、
    かつ該(1)式、(2)式の関数f(θ、)が、前記ア
    ンテナ開口面におけるあらかじめ与えられた開口
    面分布と実際の開口面分布との差異を表わすとこ
    ろの関数f(θ、)に関する汎関数の極値問題
    の解によつて実質的に決められた副反射鏡および
    補助反射鏡を具備した複反射鏡アンテナ。 B→=F→O+f(θ、)sinθcos
    sinθsincosβ+cosθsinβ −sinθsinsinβ+cosθcosβ ……(1) S→=B→+〔lO−λA−λM−f(θ、)〕R→B
    …(2) 但し、 R→B=I→B−2(nB・I→B)n→B I→B=B−FO/f(θ、) ここで、F→Oは原点から給電ホーンの焦点まで
    のベクトル、θおよびは給電ホーンの焦点を中
    心とし補助反射鏡の中心方向を天頂方向とする極
    座標における天頂角および方位角、βは前記極座
    標の天頂軸と主反射鏡から開口面へ至る電波通路
    とのなす角度、lOは波源から補助・副・主反射鏡
    を経てアンテナ開口面に至る電波通路長、λM
    副反射鏡から主反対鏡へ至る電波通路長、λA
    主反射鏡からアンテナ開口面に至る電波通路長で
    ある。 2 前記副反射鏡、補助反射鏡及び波源の複数の
    組合せが前記回転軸のまわりに位置するよう配列
    されたことを特徴とする前記特許請求の範囲第1
    項記載の複反射鏡アンテナ。 3 前記副反射鏡、補助反射鏡及び波源の組合せ
    が、一体となつて前記回転軸を中心として回転移
    動できるようにした事を特徴とする前記特許請求
    の範囲第1項または第2項記載の複反射鏡アンテ
    ナ。
JP56062522A 1981-04-27 1981-04-27 Multireflex mirror antenna Granted JPS57178402A (en)

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