JPH035964Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 この考案は自動券売機などに適用される硬貨放
出装置に関し、特に硬貨放出機能と回収機能とを
備える硬貨放出装置の改良に関する。

(b) 従来の技術 硬貨放出装置は、硬貨を収納するホツパと、こ
のホツパ内の硬貨を一枚づつ外部へ放出する硬貨
放出デイスクとを備えている。通常モード時の動
作においては、釣り銭等が生じたとき硬貨放出デ
イスクを回転させて所定枚数の硬貨を放出する。
ホツパ内の硬貨残量が少なすぎる場合は硬貨放出
ミスが生じ、ホツパ内の硬貨残量が多すぎる場合
には硬貨放出デイスクの負荷が大きくなり故障の
原因となる。ホツパ内の硬貨残量を適当なレベル
に保つため硬貨放出装置は、硬貨残量が適当なレ
ベルであることを検知する硬貨検知器を有してお
り、このレレベルを保つように硬貨補給部から硬
貨を補給するようにしている。

ところで、発券機等の自動販売機は、精算時や
保守作業時に硬貨補給部・硬貨放出装置に収納さ
れている硬貨を全て回収部に回収するようにして
いる。硬貨放出装置（ホツパ）に収納されている
硬貨の回収動作は通常動作時に使用される（釣り
銭が放出される）シユートを利用して行われる
が、硬貨補給部に収納されている硬貨の回収は、
従来、硬貨補給部−回収部間に別のシユートを設
け、これを介して行つていた（実公昭60−25641
等）。しかし、この方式では回収専用のシユート
を設けなければならないため広いスペースが必要
であり、硬貨補給部から放出される硬貨を硬貨放
出装置へ落下させるか回収部へ落下させるかを切
り換えるフラツパ等が必要となるため装置が複雑
化し大型化・コストアツプを免れない欠点があつ
た。

そこで、硬貨補給部の硬貨を硬貨放出装置を介
して回収する方式が機構的に簡略で望ましい。

(c) 考案が解決しようとする課題 しかし、従来の硬貨放出装置は、硬貨を一枚ず
つ放出する機構のみを有しており、多量の硬貨を
回収のために放出する機構を有していなかつた。
また、回収する硬貨を硬貨補給部からホツパへ一
度に流入させるとホツパから硬貨を溢れさせてし
まうため流入量制御を行う必要があるが、従来の
ホツパには硬貨残量レベル検知器が上記通常モー
ド時に硬貨残量レベルを設定する硬貨検知器しか
設けられていなかつたため、硬貨補給部からの硬
貨流入を少しづつしか行えず速やかな硬貨回収が
できない欠点があつた。

この考案はこのような課題に鑑みてなされたも
ので、ホツパ側壁に開閉可能な開口部を設けると
ともに、硬貨回収時のレベルを設定する硬貨検知
器を別に設けたことにより上記欠点を解決した硬
貨放出装置を提供することを目的とする。

(d) 課題を解決するための手段 この考案は、上方の硬貨補給部から補給された
硬貨を貯留する直立円筒形のホツパと、このホツ
パ内の硬貨を一枚づつ外部へ放出する硬貨放出デ
イスクとを有する硬貨放出装置において、 前記ホツパの側壁に、開口部と、この開口部を
開閉するシヤツタと、を設け、 また、前記ホツパの内壁に、低位レレベルの硬
貨残量を検知する低位レベル検知器と、高位レベ
ルの硬貨残量を検知する高位レレベル検知器と、
を設けるとともに、 動作モードを、前記硬貨放出デイスクから一枚
づつ硬貨を放出する通常モードから、前記開口部
を介して硬貨を回収する回収モードに切り換える
切換手段と、 通常モード時には、硬貨残量が低位レレベル検
知器のレレベルを保つように前記硬貨補給部から
硬貨を補給する通常時補給手段と、 回収モード時には、前記シヤツタを開放すると
ともに、ホツパ内の硬貨残量が高位レベル検知器
のレベルを保つよう前記硬貨補給部から硬貨を流
入させる回収時補給手段と、 を設けたことを特徴とする。

(e) 作用 この考案の硬貨放出装置は、ホツパ側壁にシヤ
ツタによつて開閉可能な開口部を有するととも
に、ホツパ内に低位レベル検知器および高位レベ
ル検知器を有している。通常動作時には低位レベ
ル検知器に基づいて硬貨残量制御を行い、硬貨回
収時には前記開口部を開き高位レベル検知器に基
づいて硬貨残量制御を行う。

すなわち、通常動作時にはデイスクが円滑に回
転して一枚づつの硬貨放出を的確に行えるように
低いレベルに硬貨残量を設定する。切換手段によ
つて回収モードに切り換えられたときは、回収用
のシヤツタを開いてホツパ内の硬貨をシユートに
放出するとともに、硬貨補給部の硬貨をホツパ内
に流入させる。これで硬貨補給部内の硬貨もホツ
パの開口部から速やかに回収される。このとき、
ホツパを溢れさせないための硬貨残量レベルは高
位レベル検知器によつて設定される。これによつ
てホツパ内には通常モード時よりも多量の硬貨が
流入し、回収をより効率的に行うことができる。
なお、回収モード時には（最後にホツパに残留し
た硬貨を回収するときを除いて）硬貨放出デイス
クを駆動する必要がないため、ホツパに硬貨が多
量に流入しても支障はない。

(f) 実施例 第１図はこの考案の実施例である硬貨放出装置
を設けた自動券売機の概略構造図である。

図において、１はカセツト式の硬貨補給装置、
２は硬貨補給装置１内の硬貨を硬貨補給の開始信
号に基づいて補給シユート３に放出する硬貨補給
制御装置であり、硬貨補給シユート３の硬貨放出
口は硬貨放出装置４のホツパ開口部に対向してい
る。硬貨補給装置１，硬貨補給制御装置２および
硬貨補給シユート３がこの考案の硬貨補給部に対
応する。なお、硬貨放出装置４と並列に配置され
る他の硬貨放出装置５は、硬貨投入口６から投入
される硬貨だけを補給用に用いている。

第２図は上記硬貨放出装置４の正面図、第３
図，第４図はそれぞれ同放出装置の左側面図、平
面図である。

直立円筒形のホツパ４０は上方は開口してお
り、その内底面において、合計５個の硬貨案内孔
４１ａを外周に穿設した、上面が円錐状の硬貨放
出デイスク４１を支持している。この硬貨放出デ
イスク４１はモータ４２の回転軸に連結され、モ
ータ４２の回転によつてホツパ４０内の硬貨を一
枚ずつ硬貨放出口４３へ押し出していく。ホツパ
４０の側壁には低位レベルの残量を検知する一組
の低位レベル検知器Ｓ１（SL）および高位レベ
ルの硬貨残量を検知する一組の高位レベル検知器
Ｓ１（SH）が取り付けられていて、各検知器は
その検知器で規制するレベルを硬貨残量レベルが
下回つたときにオン信号を出力する。

上記硬貨放出口４３の直上のホツパ側壁には開
口部４４が形成され、さらにその開口部４４を開
閉するシヤツタ４５が側壁に取り付けられてい
る。シヤツタ４５の後端はピン４６に係合され、
ピン４６はＬ字型レバー４７の時計放出の回転に
よつてシヤツタ４５の後端を矢印Ａ放出に移動さ
せる。Ｌ字型レバー４７はピン４７ａによつて逆
Ｌ字型レバー４８に係合し、逆Ｌ字型レバー４８
の水平片４８ａの上縁にはソレノイド４９のオ
ン、オフ動作によつて上下動するレバー５０の先
端が当接している。

以上の構成でソレノイド４９がオンすれば、レ
バー５０が逆Ｌ字型レバー４８を反時計方向に回
転させ、Ｌ字型レバー４７のピン４７ａとの係合
を解いてさらにＬ字型レバー４７を時計方向に回
転させる。これによつてアーム４６がシヤツタ４
５の後端部をＡ方向に移動させ、ホツパ４０の開
口部４４を開放する。またソレノイド４９をオフ
すれば、逆Ｌ字型レバー４８およびＬ字型レバー
復帰力によつてもとの状態に戻る。したがつて、
回収モード時においてソレノイド４９にオン信号
を与えれば、シヤツタ４５が開いてホツパ内の硬
貨は開口部４４から外部に放出されることにな
る。なお、硬貨放出口４３の下部には放出シユー
ト５１の適当な個所に放出硬貨を金庫あるいは硬
貨返却口に導くためのフラツパ（図示せず）が設
けられているために、回収時にこのフラツパを金
庫側へ振り分けることによつてホツパ４０の開口
部４４から放出された硬貨はシユート５１を通過
して金庫へと導かれることになる。

第５図は上記硬貨補給制御装置の断面図であ
る。図において上部が開口した補給ホツパ２０の
下部には、硬貨補給シユート３への硬貨放出をス
ムーズに行うためのスクリユー２１が取り付けら
れ、このスクリユー２１はさらに下部に固定され
ているモータ２２によつて回転駆動される。硬貨
補給シユート３は、その先端が補給ホツパ２０の
下部に形成されている開口部２３に対向するよう
にして配置され、さらに開口部２３に対向するよ
うにして配置され、さらに開口部２３を開閉する
シヤツタ２４およびこのシヤツタ２４を開閉制御
するソレノイド２５が設けられている。

第６図は上記硬貨放出装置の制御部のブロツク
図である。CPU６０は検知回路６５からの検知
信号、および装置の動作状態を判定してモータ駆
動回路６３およびソレノイド回路６４に制御信号
を与える。CPU６０の動作はプログラムメモリ
６１に記憶されているプログラムにしたがつて制
御される。モータ駆動回路６３はCPU６０から
の制御信号に応じてモータ２２（Ｍ１）またはモ
ータ４２（Ｍ２）を駆動する。ソレノイド駆動回
路６４はCPU６０からの制御信号に応じてソレ
ノイド２５（SOL１）またはソレノイド４９
（SOL２）を駆動する。検知回路６５は下位レベ
ル検知器Ｓ１の検出信号および高位レベル検知器
Ｓ２の検知信号を受け、CPU６０に対して検知
データを送出する。またCPU６０には回収スイ
ツチ６６が接続されている。この回収スイツチ６
６がオンされたとき動作モードを通常モードから
回収モードに切り換える。

次の上記制御部の動作手順を第７図のフローチ
ヤートを参照して説明する。

まず、ステツプｎ１（以下、ステツプniを単に
niという。）にて回収スイツチがオンされたか否
かを判定する。オンされていなければ通常モード
のｎ２へ進み、低位レベル検知器Ｓ１のオン，オ
フ状態を判定する。もし、オンしていればｎ３に
おいて補給モータ２２をオンし、さらに補給ソレ
ノイド２５をオンする。これによつてスクリユー
２１が回転し、シヤツタ２４が開口部２３を開放
するため硬貨は放出装置４のホツパ４０内に一定
量補給される。硬貨補給後、検知器Ｓ１の状態を
再度判定し、オンのままであればｎ３において再
度一定量の硬貨補給を行う。検知器Ｓ１がオフに
なるとｎ４へ進み、補給モータ２２と補給ソレノ
イド２５をオフして終了する。すなわち通常モー
ド時においては、ホツパ４０内の硬貨残量レベル
が検知器Ｓ１で規制される低位レベル以上になる
まで硬貨補給が行われる。

一方、回収スイツチ６６がオンされていればｎ
１→ｎ５と進み、まず、放出モータ４２と回収ソ
レノイド４９とをオンにする。さらに、高位レベ
ル検知器Ｓ２のオン，オフ状態をｎ６で判定す
る。検知器Ｓ２がオンであれば続いてｎ７で回収
動作が完了しているかどうかの判定を行う。この
判定は硬貨返却口４３付近に取り付けられる最終
硬貨検知器（図示せず）の出力に基づいて行われ
る。回収動作完でなければｎ８へ進み、補給モー
タ２２および補給ソレノイド２５をオンする。以
上の手順によつて放出モータ４２および補給モー
タ２２がオンされ、さらに回収ソレノイド４９お
よび補給ソレノイド２５が共にオンされるため、
硬貨補給装置１内の硬貨は硬貨補給制御装置２お
よび硬貨補給シユート３を介してホツパ４０に補
給され、さらにその補給された硬貨は開口部４４
から直接シユート５１に放出される。また、ホツ
パ４０内の硬貨で上記開口部４４から放出されな
い分については、硬貨放出デイスク４１の回転に
よつて硬貨放出口４３から放出される。以上の動
作を行つているときホッパ４０内の硬貨残量レベ
ルが高位レベル検知器Ｓ２で規制される高位レベ
ルを超えるとｎ６→ｎ９へと進み、補給モータ２
２および補給ソレノイド２５をオフする。これで
硬貨補給装置１からの硬貨補給は停止する。この
状態で高位レベル検知器Ｓ２がオンになると再び
ｎ７へと進み、回収動作が完了していなければｎ
８で補給モータと補給ソレノイドとをオンする。
以上の動作を繰り返すことによつて、ホツパ４０
内の硬貨残量レベルが高位レベル検知器Ｓ２で規
制されるレベルより低くなると直ちに硬貨補給装
置１から硬貨が補給され、また、ホツパ４０内の
硬貨は開口部４４と硬貨放出口４３とからシユー
ト５１に順次放出されていく。そして、すべての
硬貨の回収が終了するとｎ７からｎ１０へと進
み、放出モータ４２および回収ソレノイド４９を
オフして終了する。

回収スイツチ６６およびｎ１がこの考案の切換
手段に対応し、補給モータ２２，補給ソレノイド
２５，モータ駆動回路６３、ソレノイド駆動回路
６４，検知回路６５およびｎ２〜ｎ４の動作がこ
の考案の通常時補給手段に対応し、補給モータ２
２，補給ソレノイド２５，モータ駆動回路６３，
ソレノイド駆動回路６４，検知回路６５およびｎ
５〜ｎ９の動作がこの考案の回収時補給手段に対
応する。

以上のように通常モード時においては下位レベ
ル検知器Ｓ１の検知出力に応じて硬貨補給開始お
よび硬貨補給停止を行う一方、回収モード時には
直立円筒形のホツパ４０の側壁に設けられる開口
部を開放し、かつ高位レベル検知器Ｓ２の出力に
応じて硬貨補給開始および硬貨補給停止を行うこ
とによつて、回収時におけるホツパ４０内の硬貨
残量レベルを高レベルに保持し、シユート５１に
対して連続的に多数枚の硬貨を放出することがで
きる。

(g) 考案の効果 以上のようにこの考案によれば、直立円筒系の
ホツパの側壁にシヤツタによつて開閉される開口
部を形成し、回収モード時にその開口部から多数
枚の硬貨が連続的に放出されるように硬貨残量レ
ベルを高く保つことができるため、専用の回収経
路を設けずホツパを介して硬貨を回収するように
して構成が簡略化されるうえ、回収速度を速く保
つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例である硬貨放出装置
を適用した自動券売機の概略構造図である。第２
図〜第４図は同硬貨放出装置の部分切欠き正面
図，左側面図、平面図である。第５図は上記自動
券売機に取り付けられる硬貨補給制御装置の断面
図である。第６図は上記硬貨放出装置の制御部の
ブロツク図、第７図は同制御部の動作手順を示す
フローチヤートである。 １……硬貨補給装置、４……硬貨放出装置、２
２……補給モータ、２５……補給ソレノイド、４
０……ホツパ、４１……硬貨放出デイスク、４３
……硬貨放出口、４４……（硬貨回収用）開口
部、４５……（硬貨回収用）シヤツタ、SL……
低位レベル検知器、SH……高位レベル検知器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上方の硬貨補給部から補給された硬貨を貯留す
   る直立円筒形のホツパと、このホツパ内の硬貨を
   一枚づつ外部へ放出する硬貨放出デイスクとを有
   する硬貨放出装置において、 前記ホツパの側壁に、開口部と、この開口部を
   開閉するシヤツタと、を設け、 また、前記ホツパの内壁に、低位レベルの硬貨
   残量を検知する低位レベル検知器と、高位レベル
   の硬貨残量を検知する高位レベル検知器と、を設
   けるとともに、 動作モードを、前記硬貨放出デイスクから一枚
   づつ硬貨を放出する通常モードから、前記開口部
   を介して硬貨を回収する回収モードに切り換える
   切換手段と、 通常モード時には、硬貨残量が低位レベル検知
   器のレベルを保つよう前記硬貨補給部から硬貨を
   補給する通常時補給手段と、 回収モード時には、前記シヤツタを開放すると
   ともに、ホツパ内の硬貨残量が高位レベル検知器
   のレベルを保つよう前記硬貨補給部から硬貨を流
   入させる回収時補給手段と、 を設けたことを特徴とする硬貨放出装置。