JPH035973A - 磁気ヘッド送り機構 - Google Patents

磁気ヘッド送り機構

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JPH035973A
JPH035973A JP14139889A JP14139889A JPH035973A JP H035973 A JPH035973 A JP H035973A JP 14139889 A JP14139889 A JP 14139889A JP 14139889 A JP14139889 A JP 14139889A JP H035973 A JPH035973 A JP H035973A
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均 石田
Tomiyoshi Sato
富義 佐藤
Mitsuo Igari
猪狩 光男
Tetsuya Hirayama
哲也 平山
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ヘッド送り機構に係り、さらに詳細には、
磁気ヘッドを磁気ディスク半径方向に前進・後退させる
ステップモータを備える磁気ディスク駆動装置において
、前記磁気ヘッドを搭載するキャリッジのシータ方向の
振動を早期のうちに減衰させて、シーク終了後の磁気ヘ
ッドと磁気ディスクとの接触安定化をはかり、ひいては
シークセトリングタイムを従来よりも大幅に短縮するこ
とができ、かつ外部からキャリッジシーク方向にa!1
!が加わった場合の磁気ヘッドの位置ズレを防止する磁
気ヘッド送り機構に関する。
〔従来の技術〕
磁気ヘッドを搭載したキャリッジによって磁気ディスク
半径方向の各トラックをシークする磁気ヘッド送り機構
に関する先行技術は、たとえば特°開昭60−1369
67号公報に示されており。
同公報の第5図に示されている磁気ヘッド送り機構は、
磁気ヘッドを搭載したキャリッジの両側に位置する2本
のガイドシャフトのうち、その一方のガイドシャフト側
からキャリッジに対してばね力を加え、キャリッジとガ
イドシャフトとを圧接するというものであって、この構
成によれば、トラックシーク時、キャリッジとガイドシ
ャフト間の横方向のがたつきを防止することができる。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、前掲特開昭60−136967号公報に
記載の磁気ヘッド送り機構にあっては、磁気ヘッドを搭
載するキャリッジのシータ方向の振動を早期のうちに減
衰させて、シーク終了後の磁気ヘッドと磁気ディスクと
の接触安定化をはかり、ひいてはシークセトリングタイ
ムを短縮化させる点については特に認識していない。
すなわち、磁気ヘッド搭載キャリッジによって磁気ディ
スク半径方向の各トラックをシークする場合、そのシー
ク終了時には、キャリッジが落ち着くまでの間、モータ
特性によってダンピングと称する振動が生ずる。そして
、最近のように、データ転送の高速化が進んでくると、
前記ダンピングを早期のうちに減衰させない場合には、
書込み読出しエラーの問題が生ずる。
しかしながら、従来にあっては、既述のごとく、キャリ
ッジシーク方向の振動を早期のうちに減衰させる点につ
いて特に認識しておらず、また外部からキャリッジシー
ク方向に衝撃が加わった場合の磁気ヘッドの位置ズレを
防止する点についても特別の配慮はなされていなかった
本発明の目的は、磁気ヘッドを磁気ディスク半径方向に
前進・後退させるステップモータを備える磁気ディスク
駆動装置において、前記磁気ヘッドを搭載するキャリッ
ジのシータ方向の振動を早期のうちに減衰させて、シー
ク終了後の磁気ヘッドと磁気ディスクとの接触安定化を
はかり、ひいてはシークセトリングタイムを従来よりも
大幅に短縮することができ、かつ外部からキャリッジシ
ーク方向に衝撃が加わった場合における磁気ヘッドの位
置ズレを防止できる磁気ヘッド送り機構を提供すること
にある。
〔課題を解決するための手段〕
前記目的は、磁気ヘッドを搭載したキャリッジをステッ
プモータのリードスクリューによって磁気ディスク半径
方向に前進・後退させる磁気ヘッド送り機構において、
キャリッジシーク方向の振動減衰部材をステップモータ
リードスクリュー溝に係止せしめることによって達成さ
れる。
〔作用〕
しかして、前記構成よりなる本発明によれば、磁気ヘッ
ド送り機構におけるキャリッジシーク方向の振動減衰部
材をステップモータリードスクリュー溝に係止せしめた
ことにより、磁気ヘッドを搭載したキャリッジによって
磁気ディスク半径方向の各トラックをシークする場合、
そのシーク終了に際し、キャリッジが落ち着くまでの間
モータ特性によってダンピングを生じても、このダンピ
ングは、ステップモータリードスクリューに係止せしめ
たキャリッジシーク方向振動減衰部材によってリジッド
に規制され、磁気ヘッド搭載キャリッジのシータ方向の
振動を早期のうちに減衰させて、シーク終了後の磁気ヘ
ッドと磁気ディスクとの接触安定化をはかり、ひいては
シークセトリングタイムを従来よりも大幅に短縮するこ
とができる。
また、前記構成よりなる本発明によれば、外部からキャ
リッジシーク方向に衝撃が加わった場合であっても、こ
の衝撃に°よる振動は、先に記載したと同様の理由によ
り、ステップモータリードスクリューに係止せしめたキ
ャリッジシーク方向振動減衰部材によってリジッドに規
制され、その衝撃振動を早期のうちに減衰させて、磁気
ヘッドの位置ズレを防止することができる。
(実施例〕 以下1本発明を、第1図〜第4図の一実施例にもとづい
て説明すると、第1図は本発明に係る磁気ヘッド送り機
構の一実施例を示す一部横断平面図、第2図は第1図に
符号2aで示すキャリッジアームとキャリッジアーム係
止部材5とステップモータリードスクリュー3aとの取
合い状態を示す一部切欠斜視図、第3図はキャリッジア
ーム係止部材5を単体で示す斜視図、第4図は第2図の
A−A線に沿う縦断面図である。
磁気ヘッド送り機構の全体構成を示す第1図において、
1は磁気ヘッド、2はキャリッジを示し、磁気ヘッド1
を搭載したキャリッジ2は、ステップモータ3の回転に
より、ガイドシャフト4を案内として磁気ディスク半径
方向の各トラックをシークする。
これをさらに詳述すると1図示実施例において、2aは
キャリッジ2の側方に延設したキャリッジアーム、2b
はキャリッジアーム2aの先端両側に設けたアーム突起
、5はキャリッジアーム係止部材を示し、このキャリッ
ジアーム係止部材5は、第3図に明示する半円状のリブ
5aを介して、これまた同図に示すスクリューガイド穴
5bから挿入されたステップモータリードスクリュー3
aの溝3bにねじ嵌合されている。また、キャリッジア
ーム2aの下面には、弾性部材6が接着固定されており
、この弾性部材6の案内突起6aは、第4図に示すよう
に、ステップモーラダリードスクリュー溝3bに嵌合係
止している。一方、前記キャリッジアーム係止部材5の
前後両側、すなわちキャリッジシーク方向の前後両側に
は、それぞれ開溝部5cが設けられており、この開溝部
5c内に、キャリッジアーム2aのアーム突起2bが図
示のごとく係合抱持されている。
なお、第4図に示すように、キャリッジシーク方向にお
けるステップモータリードスクリュー溝3bとキャリッ
ジアーム係止部材5間の溝間隔δいさらにはキャリッジ
アーム側縁2 a ’とキャリッジアーム係止部材側縁
5′間の間隔δ2は、ステップモータ3の回転停止直後
のダンピング幅よりも小さく設定されているものであっ
て、実験モデルにおいては、ステップモータ3として、
その回転停止直後のダンピング幅が0.08mmのモー
タを使用したので、前記間隔δ、およびδ2を0゜05
mとした。
しかして、前記実施例においては、キャリッジシーク方
向におけるステップモータリードスクリュー溝3bとキ
ャリッジアーム係止部材5間の溝間隔δ0.さらにはキ
ャリッジアーム側a2aとキャリッジアーム係止部材側
l#5′間の間隔δ2は、ステップモータ3の回転停止
直後のダンピング幅よりも小さく設定したことにより、
磁気ヘッド1を搭載したキャリッジ2によって磁気ディ
スク半径方向の各トラックをシークする場合、そのシー
ク終了に際し、キャリッジ2が落ち着くまでの間モータ
特性によってダンピングを生じても、このダンピングは
、キャリッジシーク方向におけるステップモータリード
スクリュー溝3bとキャリッジアーム係止部材5間の溝
間隔δ1、およびキャリッジアーム側92a’とキャリ
ッジアーム係止部材(11111R5’間の間隔δ2、
すなわちステップモータ3のダンピング幅よりも小さい
隙間によってリジッドに規制され、磁気ヘッド搭載キャ
リッジ2のシ、−り方向の振動を早期のうちに減衰させ
て、シーク終了後の磁気ヘッド1と磁気ディスクとの接
触安定化をはかり、ひいてはシークセトリングタイムを
従来よりも大福に短縮することができる。
また、前記実施例によれば、外部からキャリッジシーク
方向に衝撃が加わった場合であっても。
この衝撃による振動は、先に記載したと同様の理由によ
り、ステップモータ3のダンピング幅よりも小さい、キ
ャリッジシーク方向におけるステップモータリードスク
リュー溝3bとキャリッジアーム係止部材5間の溝間隔
δ0、およびキャリッジアーム側$12a’とキャリッ
ジアーム係止部材側縁5′間の間隔δ2によってリジッ
ドに規制され、その衝撃振動を早期のうちに減衰させて
、磁気ヘッド1の位置ズレを防止することができる。
第5図(a)は本発明機構によるトラックシーク終了時
におけるキャリッジシーク方向の振動波形と磁気ヘッド
再生出力波形特性線図、第5図(b)は従来形磁気ヘッ
ド送り機構によるトラックシーク終了時における、キャ
リッジシーク方向の振動波形と磁気ヘッド再生出力波形
特性線図で、第5図(a)および(b)において、Xは
キャリッジシーク終了時におけるダンピング波形、すな
わちモータ特性によってキャリッジが落ち着くまでの間
の振動波形、またγは磁気へラドセトリング時の再生出
力波形を示しており、第5図(a)と(b)との比較か
ら、第5図(a)に示す磁気ヘッドおよびキャリッジの
位置決め時間であるシークセトリングタイムT(約io
ms)は、第5図(b)のそれ(約20=)と比較して
、略1/2に短縮しており、本発明を採用することによ
り、トラックシークの高速化を達成できることが分る。
なお、図示実施例においては、キャリッジシーク方向に
おけるステップモータリードスクリュー溝3bとキャリ
ッジアーム係止部材5間の溝間隔δいおよびキャリッジ
アーム側縁2a’とキャリッジアーム係止部材側縁5′
間の間隔δ2をステップモータ3のダンピング帽よりも
小さく、しかも同じ寸法に設定した場合について例示し
たが、本発明においてはこれにのみ限定されるものでは
なく、たとえばキャリッジシーク方向におけるステップ
モータリードスクリュー溝3bとキャリッジアーム係止
部材5間の溝間隔δ1をラフにしたり、あるいはこれと
は反対に、キャリッジアーム側縁2a’とキャリッジア
ーム係止部材側#5′間の間隔δ2をラフにしても、図
示実施例の場合と同様の効果を奏することができ、その
利点としては1間隔をラフにした側の寸法精度に厳しい
ものが求められず、その加工が容易となる。ただし、製
品の耐用性向上という観点からは、図示実施例に示すよ
うに、キャリッジシーク方向におけるステップモータリ
ードスクリュー溝3bとキャリッジアーム係止部材5間
の溝間隔δいおよびキャリッジアーム側縁2a’とキャ
リッジアーム係止部材側縁5′間の間隔δ2を同じ寸法
とした方が。
モータダンピングの振動規制面が多くなり、経年による
振動規制面の摩耗が少なくて済み、製品の長寿命化をは
かることができる。
また、本発明の他の実施例として、キャリッジアーム2
aとキャリッジアーム係止部材5とを一体成形し、その
両方2a、5を含めてキャリッジアームとしてもよく、
これによれば、図示実施例に示すキャリッジアーム2a
とキャリッジアーム係止部材5とを別体とした場合に比
べて、その型成形は若干難しくなるが1反面、製品組立
てに際しては、前記キャリッジアーム2aとキャリッジ
アーム係止部材5との組合せ作業を省略することができ
、作業性にすぐれている。
〔発明の効果〕
本発明は以上のごときであり、本発明によれば、磁気ヘ
ッド送り機構におけるキャリッジシーク方向の振動減衰
部材をステップモータリードスクリュー溝に係止せしめ
たことにより、磁気ヘッドを搭載したキャリッジによっ
て磁気ディスク半径方向の各トラックをシークする場合
、そのシーク終了に際し、キャリッジが落ち着くまでの
間モータ特性によってダンピングを生じても、このダン
ピングは、ステップモータリードスクリューに係止せし
めたキャリッジシーク方向振動減衰部材によってリジッ
ドに規制され、磁気ヘッド搭載キャリッジのシータ方向
の振動を早期のうちに減衰させて、シーク終了後の磁気
ヘッドと磁気ディスクとの接触安定化をはかり、ひいて
はシークセトリングタイムを従来よりも大福に短縮する
ことができる。
また5前記構成よりなる本発明によれば、外部からキャ
リッジシーク方向に衝撃が加わった場合であっても、こ
の衝撃による振動は、先に記載したと同様の理由により
、ステップモータリードスクリューに係止せしめたキャ
リッジシーク方向振動減衰部材よってリジッドに規制さ
れ、その衝撃振動を早期のうちに減衰させて、磁気ヘッ
ドの位置ズレを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る磁気ヘッド送り機構の一実施例を
示す一部横断平面図5第2図は第1図に符号2aで示す
キャリッジアームとキャリッジアーム係止部材5とステ
ップモータリードスクリュ−3aとの取合い状態を示す
一部切欠斜視図。 3図はキャリッジアーム係止部材5を単体で示す斜視図
、第4図は第2図のA−A線に沿う縦断図、第5図(a
)は本発明機構によるトラックーク終了時における。キ
ャリッジシーク方向の動源形と磁気ヘッド再生出力波形
特性線図、茶園(b)は従来形磁気ヘッド送り機構によ
るドックシーク終了時における、キャリッジシーク向の
振動波形と磁気ヘッド再生出力波形特性線である。 1・・・磁気ヘッド、2・・・キャリッジ、2a・・・
キリッジアーム、2a ・・・キャリッジアーム側縁2
b・・・アーム突起、3・・・ステップモータ、3a・
・・ステップモータリードスクリュー 3b・・・スク
リュー溝、4・・・キャリッジガイドシャフト、5・・
・キャリッジアーム係止部材、5′・・・キャリッジア
ーム係止部材側縁、5a・・・半円状リブ、5c・・・
開溝部、6・・・弾性部材、6a・・・案内突起。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、磁気ヘッドを搭載したキャリッジをステップモータ
    のリードスクリューによって磁気ディスク半径方向に前
    進・後退させる磁気ヘッド送り機構において、キャリッ
    ジシーク方向の振動減衰部材をステップモータリードス
    クリュー溝に係止せしめたことを特徴とする磁気ヘッド
    送り機構。 2、磁気ヘッドを搭載したキャリッジをステップモータ
    のリードスクリューによって磁気ディスク半径方向に前
    進・後退させる磁気ヘッド送り機構において、キャリッ
    ジシーク方向の振動減衰部材をステップモータリードス
    クリュー溝にねじ嵌合せしめたことを特徴とする磁気ヘ
    ッド送り機構。 3、磁気ヘッドを搭載したキャリッジをステップモータ
    のリードスクリューによって磁気ディスク半径方向に前
    進・後退させる磁気ヘッド送り機構において、前記リー
    ドスクリューのスクリュー溝に、キャリッジの側方に延
    設したキャリッジアームをねじ嵌合せしめ、かつキャリ
    ッジシーク方向におけるステップモータリードスクリュ
    ー溝とキャリッジアーム間の溝間隔を、ステップモータ
    回転停止直後のダンピング幅よリも小さく設定したこと
    を特徴とする磁気ヘッド送り機構。 4、特許請求の範囲第3項記載の発明において、ステッ
    プモータリードスクリューのスクリュー溝に、キャリッ
    ジアームに設けた半円状のリブをねじ嵌合せしめ、かつ
    キャリッジシーク方向におけるステップモータリードス
    クリュー溝と前記リブ間の間隔を、ステップモータ回転
    停止直後のダンピング幅よりも小さく設定した磁気ヘッ
    ド送り機構。 5、磁気ヘッドを搭載したキャリッジをステップモータ
    のリードスクリューによって磁気ディスク半径方向に前
    進・後退させる磁気ヘッド送り機構において、前記リー
    ドスクリューのスクリュー溝にキャリッジアーム係止部
    材をねじ嵌合せしめ、かつ前記キャリッジの側方に延設
    したキャリッジアームを前記キャリッジアーム係止部材
    により係合抱持せしめ、キャリッジシーク方向における
    ステップモータリードスクリュー溝とキャリッジアーム
    係止部材間の溝間隔を、ステップモータ回転停止直後の
    ダンピング幅よりも小さく設定したことを特徴とする磁
    気ヘッド送り機構。 6、特許請求の範囲第5項記載の発明において、ステッ
    プモータリードスクリューのスクリュー溝に、キャリッ
    ジアーム係止部材に設けた半円状のリブをねじ嵌合せし
    め、かつキャリッジシーク方向におけるステップモータ
    リードスクリュー溝と前記リブ間の間隔を、ステップモ
    ータ回転停止直後のダンピング幅よりも小さく設定した
    磁気ヘッド送り機構。7、磁気ヘッドを搭載したキャリ
    ッジをステップモータのリードスクリューによって磁気
    ディスク半径方向に前進・後退させる磁気ヘッド送り機
    構において、前記リードスクリューのスクリュー溝にキ
    ャリッジアーム係止部材をねじ嵌合せしめ、かつ前記キ
    ャリッジの側方に延設したキャリッジアームを前記キャ
    リッジアーム係止部材により係合抱持せしめ、キャリッ
    ジシーク方向におけるキャリッジアーム側縁をキャリッ
    ジアーム係止部材側縁間の間隔を、ステップモータ回転
    停止直後のダンピング幅よりも小さく設定したことを特
    徴とする磁気ヘッド送り機構。 8、磁気ヘッドを搭載したキャリッジをステップモータ
    のリードスクリューによって磁気ディスク半径方向に前
    進・後退させる磁気ヘッド送り機構において、前記リー
    ドスクリューのスクリュー溝にキャリッジアーム係止部
    材をねじ嵌合せしめ、かつ前記キャリッジの側方に延設
    したキャリッジアームを前記キャリッジアーム係止部材
    により係合抱持せしめ、キャリッジシーク方向における
    キャリッジアーム側縁とキャリッジアーム係止部材側縁
    間の間隔、さらにはキャリッジアーム側縁とキャリッジ
    アーム係止部材側縁間の間隔を、ステップモータ回転停
    止直後のダンピング幅よりも小さく設定したことを特徴
    とする磁気ヘッド送り機構。 9、特許請求の範囲第8項記載の発明のおいて、ステッ
    プモータリードスクリューのスクリュー溝に、キャリッ
    ジアーム係止部材に設けた半円状のリブをねじ嵌合せし
    め、かつキャリッジシーク方向におけるステップモータ
    リードスクリュー溝と前記リブ間の間隔を、ステップモ
    ータ回転停止直後のダンピング幅よりも小さく設定した
    磁気ヘッド送り機構。10、ステップモータリードスク
    リューとねじ嵌合するキャリッジシーク方向振動減衰ア
    ームを側方に延設したことを特徴とする磁気ディスク駆
    動装置用キャリッジ。 11、ステップモータリードスクリューとねじ嵌合する
    半円状リブを備えたキャリッジシーク方向振動減衰アー
    ムを側方に延設したことを特徴とする磁気ディスク駆動
    装置用キャリッジ。 12、磁気ディスク駆動装置用キャリッジと共動し、か
    つステップモータリードスクリューとねじ嵌合するキャ
    リッジシーク方向振動減衰部材。 13、磁気ディスク駆動装置用キャリッジと共動し、か
    つステップモータリードスクリューとねじ嵌合する半円
    状リブを有するキャリッジシーク方向振動減衰部材。
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