JPS63251976A - 磁気デイスクドライブのヘツド送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁気ディスクドライブのヘッド送り機構、特に
ステッピングモータとキャリッジの間での動力伝達機構
の改良に関するものである。

［従来の技術］ コンピュータの外部記憶素子として各種の磁気ディスク
が用いられ、ハードディスクあるいはフロッピディスク
として実用化されている。

これらの磁気ディスクはその表面に同心円上に情報が磁
気記憶され、また任意にランダム読取りが可能であり、
このようなり−ド／ライトを行うために、磁気ディスク
ドライブには回転する磁気ディスクの径方向に沿ってリ
ード／ライトヘッドを所定トラックに移動及び位置決め
するためのヘッド支持及び送り機構が設けられている。

すなわち、フロッピディスクドライブを例にとれば、該
ドライブはフロッピディスクを回転駆動するためのＤＣ
サーボモータ及び前記磁気ヘッドをフロッピディスクの
所望トラックに移動するためのキャリッジを含み、また
キャリッジを駆動するためにステッピングモータが用い
られている。

第２図にはこのようなフロッピディスクドライブのヘッ
ド送り機構の一例が示されており、同図（Ａ）は上面図
、同図（Ｂ）は要部正面図である。

同図に示すヘッド送り機構は、キャリッジ１０と、該キ
ャリッジ１０をヘッド送り方向（矢印Ｉ）に摺動自在に
支持するガイドレール１２と、ヘッド送り信号に基づき
所定の回転駆動を行うステッピングモータ１４と、を含
む。

前記ステッピングモータ１４の回転軸１６は、螺旋状に
溝が形成され、スクリューギアを形成している。

そして、前記キャリッジ１０からは、スクリューギア１
６の溝部１６ａに一端が噛合されたスクリューピン１８
が突出配置されている。

該スクリューピン１８は、第２図（Ｂ）からも明らかな
ように、スクリューギア１６の下部より溝部１６ａに当
接しており、ギア１６を挾んでスクリューピン１８と対
向位置にはスクリュー押えバネ２０が当接している。

このスクリュー押えバネ２０は、一端がキャリッジ１０
にネジ２２により固定されており、スクリューピン１８
とともにスクリューギア１６を抑圧・挾持するよう構成
されている。

従って、所定のヘッド送り信号に基づきステッピングモ
ータ１４を駆動させることにより、スクリューギア１６
とスクリューピン１８の相対当接位置が変動し、前記キ
ャリッジ１０はガイドレール１２に沿って矢印１方向に
移動することとなる。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来技術の問題点 ところが、前記従来のヘッド送り機構にあっては、何ら
かの衝撃でスクリューピン１８がスクリューギア１６の
軸方向、例えば第２図（Ｂ）に示す矢印■方向にずれて
しまい、ヘッド位置に誤差が生じるとともに、スクリュ
ーギア１６の回転駆動すなわちキャリッジ１０の摺動移
動に支障が生じてしまう恐れがあった。

このため、第３図にも示すように、スクリュー押えバネ
２０と並列してスクリューピン１８の外れ防止用の部材
２２を配置し、スクリュー押えバネ２０の横ずれを防止
することでスクリューピン１８の横ずれをも防止する方
法がとられることもある。

しかしながら、このような外れ防止部材２２を設けるこ
とは部品点数の増加及び組立性の低下を招き、コスト的
にも上昇してしまうという問題点を生じる。

一方、外れ防止部材２２などの特別な部材を用いずにス
クリューピン１８の横ずれを防ぐため、例えばスクリュ
ー押えバネ２０の弾性力を強化し、スクリューピン１８
とスクリュー押えバネ２０によるスクリューギア１６の
挾持力を向上させる構成をとることも可能である。

しかしながら、このような構成によるヘッド送り機構で
は、押えバネ２０によるスクリューギア１６の負荷トル
クが増加し、自起動性が悪化してしまうという問題点を
生じる。しかも、ステッピングモータ１４の起動時にお
ける駆動信号供給と実際の駆動とのヒステリシスが増大
し、ステップ精度も悪化してしまう。

発明の目的 本発明は前記従来技術の課題に鑑みなされものであり、
その目的は簡易な構成でキャリッジの正確な駆動を可能
とする磁気ディスクドライブのヘッド送り機構を提供す
ることにある。

Ｅ問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明に係る磁気ディスク
ドライブのヘッド送り機構は、ステッピングモータの回
転軸に形成されたスクリューギアと、キャリッジより突
出し前記スクリューギアの溝部に噛合するスクリューピ
ンと、前記スクリューギアを挾んでスクリューピンと対
向位置に配置されたスクリュー押えバネと、を含む。

そして、該スクリュー押えバネはスクリューギアの溝底
部に押圧接触することを特徴とする。

［作用コ 本発明に係る磁気ディスクドライブのヘッド送り機構は
、前述した構成を有するので、磁気ヘッドを所定トラッ
クに移動する際には、ステッピングモータに所定の駆動
信号を供給しスクリューギアを回転させる。

そうすると、該スクリューギアと噛合したスクリューピ
ンは相対的に該スクリューギアに対する位置を変更し、
磁気ヘッドが担持されたキャリッジを移動する。

ここで、スクリュー押えバネは、スクリューギアを挾ん
でスクリューピンと対向した位置に、スクリューギアの
溝底部に当接するよう配置されており、スクリューピン
のスクリューギア径方向へのずれは困難となっている。

しかも、押えバネはスクリューギアの溝底部に位置して
いるため、該スクリュー押えバネ自体がスクリューギア
の軸方向へのずれを規制されており、この結果スクリュ
ーピンの横ずれも極めて困難となる。

従って、スクリュー押えバネの弾性力を強化することな
く、また、外れ防止部材などの特別な部材を設置するこ
となく、スクリューピンとスクリューギアの適切な噛合
状態を良好に維持することができる。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。

第１図には本発明の一実施例に係るヘッド送り機構が示
されており、同図（Ａ）は上面図、（Ｂ）は要部正面図
である。なお、前記第２図と対応する部分には符号１０
０を加えて示し説明を省略する。

本発明において特徴的なことは、スクリュー押えバネを
スクリューギアの溝底部に当接させたことであり、この
ために本実施例においてはスクリュー押えバネ１２０の
先端部をスクリューギア１１６の溝の傾きに合せて斜め
に形成しており、その中央部に開口１５０を設けている
。

このため、第１図（Ｂ）にも示すように、下方よりスク
リューピン１１８が噛合された溝部１１６ａに対して、
その上方よりスクリューギア１１６を挾んでスクリュー
押えバネ１２０の二又部１５２．１５４が抑圧配置され
、開口１５０よりスクリューピン対向位置にあるギア山
部１１６ｂが突出し、各二又部はそれぞれ該ギア山部１
１６ｂを挾んで両側の溝底部に押圧接触される。すなわ
ち、二又部１５２，１５４とスクリューピン１１８の各
スクリューギア１１６に対する当接部で逆二等辺台形１
５６を形成することとなる。

本実施例に係るヘッド送り機構は以上のように構成され
、次にその作用について説明する。

まず、ステッピングモータ１１４に駆動信号が供給され
、スクリューギア１１６が回動すると、該スクリューギ
ア１１６の溝部１１６ａとスクリューピン１１８の相対
位置が変動し、ステッピングモータ１１４の回動量に応
じた距離、キャリッジ１１０がガイドレール１１２に沿
って摺動移動する。

ここで、スクリューピン１１８はスクリューギア１１６
の溝部１１６ａ底部に接触しているのではなく、その側
壁部に抑圧・当接しているため、スクリューピン１１８
の遊びは生じずキャリッジ１１０の極めて正確な移動が
行われる。

ここで、例えばヘッド送り機構に対して何らかの衝撃が
加わった場合には、スクリューギア１１６の径方向（矢
印■）の加速度印加に対してはスクリュー押えバネ１２
０の二又部１５２．１５４及びスクリューピン１１８の
挾持力が作用し、スクリューピン１１８のスクリューギ
ア１１６に対する相対位置にはほとんど偏位が生じない
。

しかも、前述したようにスクリュー押えバネ１２０の二
又部１５２．１５４とスクリューピン１１８のスクリュ
ーギア１１６との当接部は逆二等辺台形１５６を形成し
ており、スクリュービン１１８のスクリューギア軸方向
への分力も生じず、スクリューピン１１８は極めて安定
した状態にある。

これに対し、スクリューギア１１６の軸方向（矢印■）
への加速度が印加された場合には、キャリッジ１１０の
質量が比較的大きいため、スクリューピン１１８、スク
リュー押えバネ１２０に印加される左右方向への偏位力
は比較的大きなものとなる。

しかしながら、従来のように単にスクリューピン１１８
とスクリューギア１１６との噛合力のみによってスクリ
ューピン１１８の横ずれを防止するのではなく、スクリ
ュー押えバネ１２０の二又部１５２，１５４とスクリュ
ーギア１１６の溝底部との噛合によっても横ずれが規制
されることとなり、スクリューピン１１８の横ずれはほ
とんど生じ得ない。

以上説明したように、本実施例に係るヘッド送り機構に
よれば、スクリュー押えバネ１２０の弾性力を必要以上
に増加させる必要がなくなり、ステッピングモータ１１
４に対する負荷トルクが小さくなるため、自起動性も向
上する。

また、ステッピングモータ１１４の起動時などにおける
駆動信号供給と実際の駆動とのヒステリシスが小さくな
るため、ステッピングモータ１１４のステップ精度が向
上し、磁気ヘッドの位置決めも極めて正確に行われるこ
ととなる。

しかも、前述したように、スクリューピン１１８はスク
リューギア１１６の溝側壁に当接しており、一方スクリ
ユー押えバネ１２０の二又部１５２．１５４は溝底部に
当接しているため、スクリュー押えバネ１２０によりス
クリューギア１１６の溝底部に摩耗が生じたとしても、
スクリューピン１１８の位置決めには何らの影響を与え
ず、耐磨耗性も向上を図ることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明に係る磁気ディスクドライ
ブのヘッド送り機構によれば、スクリュー押えバネをス
クリューギアの溝底部に当接させることとしたので、簡
易な構成で、しかも磁気ヘッドの移動性を害することな
く、スクリューピンの横ずれを確実に防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るヘッド送り機構の説明
図、 第２図は従来のヘッド送り機構の説明図、第３図は従来
の他のヘッド送り機構の説明図である。 １０．１１０・・・キャリッジ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気ヘッドが担持されたキャリッジをステッピン
   グモータによって移動し、磁気ディスクの所定トラック
   に磁気ヘッドを送り駆動する磁気ディスクドライブのヘ
   ッド送り機構において、前記ステッピングモータの回転
   軸に形成されたスクリューギアと、 前記キャリッジより突出し、前記スクリューギアの溝部
   に噛合するスクリューピンと、 前記スクリューギアを挾んで前記スクリューピンと対向
   配置され、前記スクリューギアのギア溝底部に押圧接触
   するスクリュー押えバネと、を備えたことを特徴とする
   磁気ディスクドライブのヘッド送り機構。
2. （２）特許請求の範囲（１）記載のヘッド送り機構にお
   いて、スクリュー押えバネのスクリューギア当接部は二
   又に形成され、各二又部がスクリューピンの噛合する溝
   部対向位置を挾んでギア溝底部に当接することを特徴と
   する磁気ディスクドライブのヘッド送り機構。