JPH0359764B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はスタンド間エツジヤーに関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来、第３図に示すように、周面に溝を有しな
い所謂フラツトな竪ロールａ，ａを備えたエツジ
ヤーを仕上圧延機のスタンド間に設けてストリツ
プｂの幅圧下を行う場合には、ストリツプｂが薄
くて座屈し易いためルーパーによりストリツプｂ
に張力を掛けて座屈を防止するようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、斯かる設備においては、ストリ
ツプｂに強圧下を掛けると、ストリツプｂの最終
端、即ち尾部にしたがつてストリツプｂは竪ロー
ルａ，ａ間で、強圧下から逃げるようその一端部
側が二点鎖線で示すように迫上り、不安定な現象
が発生することがある。而して、このような現象
が発生すると、幅寸法の調整に不具合を生じた
り、幅方向両端部に疵が生じたりすると言う問題
がある。又、ストリツプｂは種々の事情により蛇
行現象が発生すると言う問題もあつた。

本発明はこのような実情に鑑み、ストリツプの
不安定な迫上り現象及び蛇行の発生を防止するよ
うにしたものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明のスタンド間エツジヤーは、圧延機スタ
ンド間に設けられ、ストリツプの幅方向圧延可能
な一対の竪ロールを有し、少なくとも一方の竪ロ
ールをストリツプ長手方向に移動可能に構成した
スタンド間エツジヤーにおいて、ストリツプ長手
方向に夫々傾動可能に配設した一対の竪ロール
と、該各竪ロールをストリツプ長手方向に別個に
傾動せしめ得る一対の傾動用シリンダと、ストリ
ツプの両幅端部の昇降量を検出する一対の昇降量
検出器と、該各昇降量検出器の検出結果に基づ
き、ストリツプの幅方向一端部側の上昇或いは下
降現象発生時に、上昇或いは下降した側の竪ロー
ルをストリツプ進行方向前向き或いは後向きに、
反対側の竪ロールをストリツプ進行方向後向き或
いは前向きに傾動させるための各傾動角度を演算
する傾動角度演算器と、該傾動角度演算器の演算
結果に基づき前記各傾動用シリンダに動作指令を
発する傾動制御器とを備えたことを特徴とするも
のである。

［作用］ 従つて、ストリツプが蛇行した際には、少なく
とも一方の竪ロールがストリツプ進行方向に移動
され、ストリツプの幅方向一端部側が上昇或いは
下降した際には、昇降量検出器による検出結果に
基づいて傾動角度演算器により各竪ロールの傾動
角度が演算され、その演算結果に基づいて傾動制
御器から各傾動用シリンダに動作指令が発せら
れ、上昇或いは下降した側の竪ロールが傾動用シ
リンダによりストリツプ進行方向前向き或いは後
向きに所要角度傾動されると共に、反対側の竪ロ
ールが傾動用シリンダによりストリツプ進行方向
後向き或いは前向きに所要角度傾動され、ストリ
ツプの幅方向の傾斜がすばやく水平状態に戻され
る。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図は本発明の一例を示すもので、作業ロー
ル１と控えロール２からなる圧延機スタンド３，
４間にストリツプ５の幅圧下圧延を行うエツジヤ
ー６を設けると共に、該エツジヤー６のストリツ
プライン上流側にルーパーロール７を介しストリ
ツプ５に張力付加を行わしめるようにしたルーパ
ー８を設ける。

エツジヤー６はストリツプ５を挾んで左右に配
置された一対の竪ロール９ａ，９ｂ有し第１図に
おいて、竪ロール９ａは手前側に、竪ロール９ｂ
は向こう側に位置している。これらの竪ロール９
ａ，９ｂは、夫々ハウジング１０ａ，１０ｂに支
持され、且つ球面座１１ａ，１１ｂによつてハウ
ジング１０ａ，１０ｂと共にストリツプラインに
沿う方向に傾動自在に設けられている。

１２ａ，１２ｂは傾動用のシリンダであり、ロ
ツド先端が前記ハウジング１０ａ，１０ｂに連結
され、シリンダ本体がフレーム１３ａ，１３ｂに
連結され、前記竪ロール９ａ，９ｂを任意の角度
に傾動さえ得るようになつている。更にこれらの
傾動用シリンダ１２ａ，１２ｂに所定の動作指令
を発するための制御系として、ストリツプ５の幅
端部の昇降量を検出する左右の昇降量検出器１４
ａ，１４ｂと、昇降量検出器１４ａ，１４ｂの検
出結果に基づいて迫上り現象を防止するために両
竪ロール９ａ，９ｂを夫々どの位傾動させたらよ
いかを演算する傾動角度演算器１５と、該演算器
１５の演算結果に基づいて両傾動用シリンダ１２
ａ，１２ｂに直接動作指令を発する傾動制御器１
６とを備えている。尚、第１図においては手前側
のみ図示したが、向こう側についても同様な構成
である。

又、前記球面座１１ａ，１１ｂは傾動用シリン
ダ１２ａ，１２ｂと共に一体のフレーム１３ａ，
１３ｂに配置され、第２図にも示すように、フレ
ーム１３ａ，１３ｂにはストリツプライン方向に
作動するオフセツトシリンダ１７ａ，１７ｂが連
結してあり、オフセツトシリンダ１７ａ，１７ｂ
は次に述べる制御回路により作動制御されるよう
にしてある。

即ち、圧延機スタンド４の入側に設置した蛇行
量検出器１８ａ，１８ｂと、該蛇行量検出器１８
ａ，１８ｂからの検出信号と設定信号１９とから
オフセツト量を演算するオフセツト量演算器２０
と、該演算器２０からのオフセツト量信号に基づ
いて左右のオフセツトシリンダ１７ａ，１７ｂに
所定の動作指令を発するオフセツト量制御器２１
とを有している。尚２２は加算増幅器を示す。

斯かる構成において、搬送されるストリツプ５
に強大な圧下力を加えて幅方向圧延をする際、ス
トリツプ５が竪ロール９ａ，９ｂに対して迫上つ
た場合には、ストリツプ５の昇降量検出器１４
ａ，１４ｂにてその量が検出され、その結果に基
づいて演算器１５及び制御器１６を介して傾動用
シリンダ１２ａ，１２ｂが動作させられて、両竪
ロール９ａ，９ｂが所定角度傾動せしめられ、迫
上り現象が自動的に防止される。

前記の場合、例えば第１図において、ストリツ
プ５の手前側が迫上つた時には、手前側の竪ロー
ル９ａがストリツプ５の進行方向に対し角度θだ
け傾倒せしめられ、向こう側の竪ロール９ｂが後
向きに角度θだけ傾倒せしめられる。図では前向
きを＋、後向きを−として表わしている。こうす
ることによつて、スリツプ５の手前側が下降し、
向こう側が上昇し、ストリツプ５は水平状態に戻
ろうとする。

このように、少なくとも迫上つた側の竪ロール
９ａ又は９ｂを前方に傾倒させるように動作制御
することにより、迫上り現象が防止される。

尚、迫上り現象、つまりストリツプ５の上昇現
象に対処する場合の他、ストリツプ５の下降現象
に対しても勿論有効に作用する。即ち、ストリツ
プ５が下降した場合、その下降量を検出器１４
ａ，１４ｂにより検出し、その検出結果に基づい
て竪ロール９ａ，９ｂが傾動せしめられる。この
場合は少なくとも下降現象の生じた側の竪ロール
９ａ又は９ｂを後方に傾倒させるようにすること
により、前記現象が防止される。

ところで、斯かる設備においては、ルーパー８
によつてストリツプ５の張力変動を制御している
が、この張力制御が行われると、ストリツプ５は
竪ロール９ａ，９ｂに対して水平状態のまま昇降
することになる。従つて、このような場合には、
両竪ロール９ａ，９ｂが同方向に傾動せしめられ
ることにより、竪ロール９ａ，９ｂの軸線とスト
リツプ５とで成す角度が正規の角度に補正され
る。

このようにして、フイードバツク制御により自
動的にストリツプ５の不安定な上昇及び下降現象
があ防止されると共にストリツプ５と竪ロール９
ａ，９ｂ軸線とで成す角度も一定に制御される。

一方、ストリツプ５の進行に伴つて蛇行が発生
した場合、その蛇行量は蛇行検出器１８ａ，１８
ｂによつて検出され、その検出結果に基づいて演
算器２０及び制御器２１を介してオフセツトシリ
ンダ１７ａ，１７ｂが動作せしめられ、竪ロール
９ａ，９ｂが自動的に移動制御されて竪ロール９
ａ，９ｂの相互位置が所定量オフセツトされ、そ
れにより竪ロール９ａ，９ｂ下流の蛇行現象が修
正される。

今、第２図において、一点鎖線で示す正規の位
置から実線で示す如くストリツプ５が蛇行する
と、その蛇行量に応じて竪ロール９ｂは実線で示
す位置から二点鎖線で示す位置に移動させられ
て、所定のオフセツト量が設定される。こうする
ことにより、竪ロール９ａ，９ｂの圧下力の作用
によつてストリツプ５は一点鎖線で示す位置に戻
される。これらの動作はフイードバツク制御によ
り自動的に行われ、蛇行が防止される。又、この
場合、竪ロール９ａ，９ｂは蛇行防止と言う仕事
をなす他、勿論本来の幅方向圧延を行う。

尚、本発明は前記実施例にのみ限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り種種変
更を加え得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、幅圧延
をしながら蛇行を防止できることに加え、ストリ
ツプの幅方向一端部側の上昇或いは下降現象発生
時には、竪ロールを互いに相反する方向に傾動さ
せるようにしたので、ストリツプの幅方向一端部
側の上昇或いは下降現象に伴う幅方向の傾斜をす
ばやく水平状態に戻しつつ、前記ストリツプの上
昇、下降現象を有効に防止することができ、幅寸
法調整を良好に行える他、幅方向両端部に疵を生
じたりせず、製品の高品質化を図ることができ
る、等の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を説明するための概
略側面図、第２図は第１図の−矢視図、第３
図は従来の問題点を説明するための圧延ラインの
断面図である。 ３，４は圧延機スタンド、５はストリツプ、６
はエツジヤー、９ａ，９ｂは竪ロール、１２ａ，
１２ｂは傾動用シリンダ、１４ａ，１４ｂは昇降
量検出器、１５は傾動角度演算器、１６は傾動制
御器、１７ａ，１７ｂはオフセツトシリンダ、１
８ａ，１８ｂは蛇行検出器、２０はオフセツト量
演算器、２１はオフセツト量制御器を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 圧延機スタンド間に設けられ、ストリツプの
   幅方向圧延可能な一対の竪ロールを有し、少なく
   とも一方の竪ロールをストリツプ長手方向に移動
   可能に構成したスタンド間エツジヤーにおいて、
   ストリツプ長手方向に夫々傾動可能に配設した一
   対の竪ロールと、該各竪ロールをストリツプ長手
   方向に別個に傾動せしめ得る一対の傾動用シリン
   ダと、ストリツプの両幅端部の昇降量を検出する
   一対の昇降量検出器と、該各昇降量検出器の検出
   結果に基づき、ストリツプの幅方向一端部側の上
   昇或いは下降現象発生時に、上昇或いは下降した
   側の竪ロールをストリツプ進行方向前向き或いは
   後向きに、反対側の竪ロールをストリツプ進行方
   向後向き或いは前向きに傾動させるための各傾動
   角度を演算する傾動角度演算器と、該傾動角度演
   算器の演算結果に基づき前記各傾動用シリンダに
   動作指令を発する傾動制御器とを備えたことを特
   徴とするスタンド間エツジヤー。