JPH0359812B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0359812B2 JPH0359812B2 JP57062759A JP6275982A JPH0359812B2 JP H0359812 B2 JPH0359812 B2 JP H0359812B2 JP 57062759 A JP57062759 A JP 57062759A JP 6275982 A JP6275982 A JP 6275982A JP H0359812 B2 JPH0359812 B2 JP H0359812B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molded
- assembly mechanism
- plates
- mold
- lid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は成形金型により同時成形された組合せ
構造をもつ２つの合成樹脂製の成形品を、成形機
より取出して自動的に組合せるようにした成形品
の自動組立装置に関する。
構造をもつ２つの合成樹脂製の成形品を、成形機
より取出して自動的に組合せるようにした成形品
の自動組立装置に関する。
一般にカセツトテープを非使用時に保管してお
くためのテープケースは第１図に示すような形状
からなる。このテーブケース１は第２図に示すよ
うに合成樹脂製の成形品からなるケース本体１ａ
と蓋１ｂからなり、ケース本体１ａに設けられた
突軸３に蓋１ｂの穴４が係合されることにより、
そのケース本体１ａに対して蓋１ｂが回動可能に
組合されたものである。なおこのテープケース１
は４個のカセツトテープを収納できる大きさから
なり、このためケース本体１ａには４個のカセツ
トテープのハブと係合してその廻止めを行なう廻
り止め片２が形成されている。
くためのテープケースは第１図に示すような形状
からなる。このテーブケース１は第２図に示すよ
うに合成樹脂製の成形品からなるケース本体１ａ
と蓋１ｂからなり、ケース本体１ａに設けられた
突軸３に蓋１ｂの穴４が係合されることにより、
そのケース本体１ａに対して蓋１ｂが回動可能に
組合されたものである。なおこのテープケース１
は４個のカセツトテープを収納できる大きさから
なり、このためケース本体１ａには４個のカセツ
トテープのハブと係合してその廻止めを行なう廻
り止め片２が形成されている。
従来、このテープケース１はケース本体１ａと
蓋１ｂをそれぞれ成形後、その成形機より突出装
置により落下させ、この落下したケース本体と蓋
を箱やコンベア等で受け、その後工程においてこ
れらを人手によつて組合せて第１図に示すように
組立てているものであつた。
蓋１ｂをそれぞれ成形後、その成形機より突出装
置により落下させ、この落下したケース本体と蓋
を箱やコンベア等で受け、その後工程においてこ
れらを人手によつて組合せて第１図に示すように
組立てているものであつた。
しかしながら、このように従来の方式では成形
機からケース本体１ａや蓋１ｂが落下する際にケ
ース本体１ａ同志や蓋１ｂとの衝突や落下の衝撃
によつて成形品が割れたり、傷が付いたりして不
良品になることがあり、また組合せのために多く
の人手を必要とするため、非能率的なものであつ
た。
機からケース本体１ａや蓋１ｂが落下する際にケ
ース本体１ａ同志や蓋１ｂとの衝突や落下の衝撃
によつて成形品が割れたり、傷が付いたりして不
良品になることがあり、また組合せのために多く
の人手を必要とするため、非能率的なものであつ
た。
本発明はこのような従来の欠点を解消するよう
にしたものであり、以下その一実施例について第
３図〜第１０図を用いて説明する。
にしたものであり、以下その一実施例について第
３図〜第１０図を用いて説明する。
まず、第３図は組立て工程を示す図であり、５
はケース本体１ａと蓋１ｂを射出成形するための
一方の金型であり、このケース本体１ａと蓋１ｂ
は金型５の前面に左右で対をなすように成形さ
れ、この場合２対のケース本体１ａと蓋１ｂが同
時に成形される。６は組立機構であり、前記のよ
うに金型５によつて成形品が成形されると、この
組立機構６は金型５の上方で待機していたＡ位置
から走行機（図示せず）によつて矢印イ方向に下
降後、矢印ロ方向に前進し、金型５より突出され
るケース本体１ａと蓋１ｂとを吸着によつて受取
る。この後組立機構６は矢印ハ，ニ，ホの方向に
移動してＢ位置でケース本体１ａと蓋１ｂとを組
合せて突軸３と穴４とを係合させた後、90度回転
して矢印ヘ方向へ下降し、Ｃ位置でテープケース
１を離す。
はケース本体１ａと蓋１ｂを射出成形するための
一方の金型であり、このケース本体１ａと蓋１ｂ
は金型５の前面に左右で対をなすように成形さ
れ、この場合２対のケース本体１ａと蓋１ｂが同
時に成形される。６は組立機構であり、前記のよ
うに金型５によつて成形品が成形されると、この
組立機構６は金型５の上方で待機していたＡ位置
から走行機（図示せず）によつて矢印イ方向に下
降後、矢印ロ方向に前進し、金型５より突出され
るケース本体１ａと蓋１ｂとを吸着によつて受取
る。この後組立機構６は矢印ハ，ニ，ホの方向に
移動してＢ位置でケース本体１ａと蓋１ｂとを組
合せて突軸３と穴４とを係合させた後、90度回転
して矢印ヘ方向へ下降し、Ｃ位置でテープケース
１を離す。
前記Ｃ位置で組立機構６から離されたテープケ
ース１は第４図に示すようにエアシリンダ７によ
り持上げられた箱８の底板８ａ上にエアシリンダ
９，１０により整列されて自動的に箱詰めが行な
われる。
ース１は第４図に示すようにエアシリンダ７によ
り持上げられた箱８の底板８ａ上にエアシリンダ
９，１０により整列されて自動的に箱詰めが行な
われる。
なお、テープケース１を離した組立機構６は矢
印ト，チの方向へ移動してＡ位置で次の成形が行
なわれるまで待機する。つぎに、組立機構６につ
いて説明する。この組立機構６は第５図〜第７図
に示すように、支持板１１とこの支持板１１に対
して回動可能な２枚のプレート１２，１３を有す
る。これらのプレート１２，１３にはそれぞれの
腕１４，１５部で一体に固定された軸１６，１７
を有し、そしてプレート１２の腕１８は軸１７に
対して回動可能に係合し、またプレート１３の腕
１９は軸１６に対して回動可能に係合されている
ことによりプレート１２，１３は互いに回動可能
に連結されており、かつ前記軸１６，１７が支持
板１１の腕２０，２１に回動可能に支持されてい
ることによつてこの支持板１１に対してプレート
１２，１３は開閉可能となつている。
印ト，チの方向へ移動してＡ位置で次の成形が行
なわれるまで待機する。つぎに、組立機構６につ
いて説明する。この組立機構６は第５図〜第７図
に示すように、支持板１１とこの支持板１１に対
して回動可能な２枚のプレート１２，１３を有す
る。これらのプレート１２，１３にはそれぞれの
腕１４，１５部で一体に固定された軸１６，１７
を有し、そしてプレート１２の腕１８は軸１７に
対して回動可能に係合し、またプレート１３の腕
１９は軸１６に対して回動可能に係合されている
ことによりプレート１２，１３は互いに回動可能
に連結されており、かつ前記軸１６，１７が支持
板１１の腕２０，２１に回動可能に支持されてい
ることによつてこの支持板１１に対してプレート
１２，１３は開閉可能となつている。
前記軸１６，17の対向する先端部にはマイタ歯
車２２，２３が固定されており、この各マイタ歯
車２２，２３には支持板１１に回転可能に支持さ
れた軸２４の一端部に取付けられたマイタ歯車２
５が噛合つている。一方前記軸２４の他端部には
ピニオン２６が取付けられており、このピニオン
２６には支持板１１の裏面に取付けられたエアシ
リンダ２７によつて上下に移動されるラツク２８
が噛合つている。
車２２，２３が固定されており、この各マイタ歯
車２２，２３には支持板１１に回転可能に支持さ
れた軸２４の一端部に取付けられたマイタ歯車２
５が噛合つている。一方前記軸２４の他端部には
ピニオン２６が取付けられており、このピニオン
２６には支持板１１の裏面に取付けられたエアシ
リンダ２７によつて上下に移動されるラツク２８
が噛合つている。
これにより、エアシリンダ２７によつてラツク
２８が移動することによりマイタ歯車２５により
マイタ歯車２２，２３が互いに逆方向に回転さ
れ、プレート１２，１３の開閉動作が行なわれ
る。
２８が移動することによりマイタ歯車２５により
マイタ歯車２２，２３が互いに逆方向に回転さ
れ、プレート１２，１３の開閉動作が行なわれ
る。
前記プレート１２，１３の前面には複数個の吸
着パツト２９，３０が設けられており、そしてこ
の吸着パツト２９，３０はばね３１に抗して変位
可能に構成されている。一方このプレート１２，
１３の前面の側縁部にはガイド３２，３３が設け
られている。また支持板１１には位置決めピン３
４が設けられ、かつ前記軸２４の一端は突出され
てその先端２４ａは位置決めピンを兼ねている。
これらの位置決めピン３４と軸２４の先端２４ａ
は金型５の穴３５，３６内に挿入されて位置合せ
が行なわれる。またプレート１２および１３の前
面にはケース本体１ａと蓋１ｂとの係合部分を押
えるための押えピン３７，３８が設けられてい
る。
着パツト２９，３０が設けられており、そしてこ
の吸着パツト２９，３０はばね３１に抗して変位
可能に構成されている。一方このプレート１２，
１３の前面の側縁部にはガイド３２，３３が設け
られている。また支持板１１には位置決めピン３
４が設けられ、かつ前記軸２４の一端は突出され
てその先端２４ａは位置決めピンを兼ねている。
これらの位置決めピン３４と軸２４の先端２４ａ
は金型５の穴３５，３６内に挿入されて位置合せ
が行なわれる。またプレート１２および１３の前
面にはケース本体１ａと蓋１ｂとの係合部分を押
えるための押えピン３７，３８が設けられてい
る。
以上のような構成からなり、金型５の前面に成
型されたケース本体１ａと蓋１ｂに対して組立機
構６が矢印イ方向からロ方向に移動されると、第
８図に示すように位置決めピン３４および軸２４
の先端２４ａが金型５の穴３５，３６に挿入され
てその金型５と組立機構６の位置合せが行なわれ
る。この状態で金型５に設けられた突出部材３
９，４０によりケース本体１ａ、蓋１ｂは金型５
から外され、これらはガイド３２，３３に沿つて
突出される。そして吸着パツト２９，３０により
ケース本体１ａと蓋１ｂは吸引吸着され、組立機
構６に対して位置決めされる。なおこの場合ケー
ス本体１ａと蓋１ｂの突出部材３９，４０による
突出量を多少多めに設定しても吸着パツト２９，
３０はばね３１により後退することによつてその
突出量が吸収される。
型されたケース本体１ａと蓋１ｂに対して組立機
構６が矢印イ方向からロ方向に移動されると、第
８図に示すように位置決めピン３４および軸２４
の先端２４ａが金型５の穴３５，３６に挿入され
てその金型５と組立機構６の位置合せが行なわれ
る。この状態で金型５に設けられた突出部材３
９，４０によりケース本体１ａ、蓋１ｂは金型５
から外され、これらはガイド３２，３３に沿つて
突出される。そして吸着パツト２９，３０により
ケース本体１ａと蓋１ｂは吸引吸着され、組立機
構６に対して位置決めされる。なおこの場合ケー
ス本体１ａと蓋１ｂの突出部材３９，４０による
突出量を多少多めに設定しても吸着パツト２９，
３０はばね３１により後退することによつてその
突出量が吸収される。
このようにしてケース本体１ａと蓋１ｂが組立
機構６に受取られ、この状態で組立機構６は第３
図のＢ位置へ移動されて行く。
機構６に受取られ、この状態で組立機構６は第３
図のＢ位置へ移動されて行く。
組立機構６がＢ位置へ到達するとエアシリンダ
２７が作動され、マイタ歯車２５の回動によりプ
レート１２，１３は軸１６，１７をもつて第９図
に示すように相互に閉じられる方向に回動し、こ
れによりケース本体１ａと蓋１ｂは互いに嵌合さ
れるとともに第１０図に示すように押えピン３
７，３８によつて突軸３と穴４との係合部が押え
られ、この突軸３の先端部が穴４内に嵌入されて
テープケース１が自動的に組立てられる。なおこ
の場合吸着パツト２９，３０はプレート１２，１
３に対して移動し得るため、組立てがスムーズに
行なわれる。
２７が作動され、マイタ歯車２５の回動によりプ
レート１２，１３は軸１６，１７をもつて第９図
に示すように相互に閉じられる方向に回動し、こ
れによりケース本体１ａと蓋１ｂは互いに嵌合さ
れるとともに第１０図に示すように押えピン３
７，３８によつて突軸３と穴４との係合部が押え
られ、この突軸３の先端部が穴４内に嵌入されて
テープケース１が自動的に組立てられる。なおこ
の場合吸着パツト２９，３０はプレート１２，１
３に対して移動し得るため、組立てがスムーズに
行なわれる。
前記のようにして組立てられると組立機構６は
Ｃ位置へ移動してプレート１２，１３を開き、テ
ープケース１を離し、Ａ位置に戻る。
Ｃ位置へ移動してプレート１２，１３を開き、テ
ープケース１を離し、Ａ位置に戻る。
なお、以上の実施例では合成樹脂による成形品
がテープケースの場合について述べたが、これは
他のケースやその他の成形品であつても同様であ
る。
がテープケースの場合について述べたが、これは
他のケースやその他の成形品であつても同様であ
る。
以上のように、本発明によれば、一対の成形品
を搬送する際に、組立機構に設けられた一対のプ
レートを閉じるだけで、一対の成形品を自動的に
一体に成形することができるため、成形品の搬送
を行ないながらその組立てを行なうことができ、
今までの手作業による組立てに比べ短時間に効率
よく成形品の組立てを行なうことができる。
を搬送する際に、組立機構に設けられた一対のプ
レートを閉じるだけで、一対の成形品を自動的に
一体に成形することができるため、成形品の搬送
を行ないながらその組立てを行なうことができ、
今までの手作業による組立てに比べ短時間に効率
よく成形品の組立てを行なうことができる。
第１図はテープケースの斜視図、第２図は同分
解斜視図、第３図は本発明の一実施例の装置の動
作説明用の概略斜視図、第４図は同組立てられた
テープケースを収納する機構部を示す斜視図、第
５図は同組立機構を裏面方向から見た斜視図、第
６図は同組立機構を正面方向から見た斜視図、第
７図は同組立機構の要部斜視図、第８図は金型部
から成形品を取出す状態を示す概略断面図、第９
図は成形品の組立て時の斜視図、第１０図は同組
立て時の正面図である。 １……テープケース、１ａ……ケース本体、１
ｂ……蓋、３……突軸、４……穴、５……金型、
６……組立機構、１１……支持板、１２，１３…
…プレート、１６，１７……軸、２７……エアシ
リンダ、２９，３０……吸着パツト、３２，３３
……ガイド、３４……位置決めピン、３７，３８
……押えピン。
解斜視図、第３図は本発明の一実施例の装置の動
作説明用の概略斜視図、第４図は同組立てられた
テープケースを収納する機構部を示す斜視図、第
５図は同組立機構を裏面方向から見た斜視図、第
６図は同組立機構を正面方向から見た斜視図、第
７図は同組立機構の要部斜視図、第８図は金型部
から成形品を取出す状態を示す概略断面図、第９
図は成形品の組立て時の斜視図、第１０図は同組
立て時の正面図である。 １……テープケース、１ａ……ケース本体、１
ｂ……蓋、３……突軸、４……穴、５……金型、
６……組立機構、１１……支持板、１２，１３…
…プレート、１６，１７……軸、２７……エアシ
リンダ、２９，３０……吸着パツト、３２，３３
……ガイド、３４……位置決めピン、３７，３８
……押えピン。
Claims (1)
- １ 一対の成形品を成形する金型と、前記金型に
より成形された前記成形品を取出し保持する保持
手段を有する一対のプレートと、前記一対のプレ
ートを開閉可能に軸支するとともに、前記成形品
を搬送するための組立機構とを備え、前記組立機
構は前記一対のプレートを開閉するための駆動手
段を有し、前記成形品の搬送の際に、前記一対の
プレートを前記駆動手段により閉じることにより
前記一対の成形品を一体に形成することを特徴と
する成形品の自動組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57062759A JPS58179624A (ja) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | 成形品の自動組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57062759A JPS58179624A (ja) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | 成形品の自動組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58179624A JPS58179624A (ja) | 1983-10-20 |
| JPH0359812B2 true JPH0359812B2 (ja) | 1991-09-11 |
Family
ID=13209640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57062759A Granted JPS58179624A (ja) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | 成形品の自動組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58179624A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3622120B2 (ja) * | 1995-02-16 | 2005-02-23 | 株式会社Ｋｉｔａｎｏ | ディスクケースの装着移載方法およびその装置 |
| JP6833762B2 (ja) | 2017-06-22 | 2021-02-24 | キヤノン株式会社 | 金型、物品の製造方法、画像形成装置の製造方法、制御プログラム、および記録媒体 |
| JP6827888B2 (ja) * | 2017-06-22 | 2021-02-10 | キヤノン株式会社 | 製造装置、物品の製造方法、制御プログラム、記録媒体 |
| JP7135126B2 (ja) * | 2021-01-20 | 2022-09-12 | キヤノン株式会社 | 製造装置、物品の製造方法、制御プログラム、記録媒体 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5399263A (en) * | 1977-02-14 | 1978-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic assembly machine for resin molding base |
-
1982
- 1982-04-14 JP JP57062759A patent/JPS58179624A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58179624A (ja) | 1983-10-20 |
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