JPH0359857A - データ記録再生装置のサーボ異常検出装置 - Google Patents
データ記録再生装置のサーボ異常検出装置Info
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- JPH0359857A JPH0359857A JP1194068A JP19406889A JPH0359857A JP H0359857 A JPH0359857 A JP H0359857A JP 1194068 A JP1194068 A JP 1194068A JP 19406889 A JP19406889 A JP 19406889A JP H0359857 A JPH0359857 A JP H0359857A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明のｉ−１的］
（π楽土の利用分！ｆ）
本発明は、例えばハードディスク装置雰のデータ記録Ｉ
Ｉｆ生装置に使用されるサーボ５°Ｃ常検出装置に関す
る。
Ｉｆ生装置に使用されるサーボ５°Ｃ常検出装置に関す
る。
（従来の技術）
従来、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）では、記録
媒体のサーボ面に予め記録されたサーボデータに基づい
て、ヘッドの位置決め制御が行なわれている。サーボデ
ータはサーボ面からサーボヘッドにより読出される。サ
ーボヘッドはデータ面に対応するデータヘッドと共にキ
ャリッジ機ｔＡのアクチュエータに支持されており、こ
のキャリッジ機構の移動により記録媒体の゛ｌ′、径ノ
ｊ向ヘシークする。データヘッドはサーボヘッドに追従
して、記録媒体の目標トラックまでシークし、（立置決
めされることになる。
媒体のサーボ面に予め記録されたサーボデータに基づい
て、ヘッドの位置決め制御が行なわれている。サーボデ
ータはサーボ面からサーボヘッドにより読出される。サ
ーボヘッドはデータ面に対応するデータヘッドと共にキ
ャリッジ機ｔＡのアクチュエータに支持されており、こ
のキャリッジ機構の移動により記録媒体の゛ｌ′、径ノ
ｊ向ヘシークする。データヘッドはサーボヘッドに追従
して、記録媒体の目標トラックまでシークし、（立置決
めされることになる。
ここで、サーボ面には、第６図（ａ）に示すように、ト
ラック位置に応じて磁束の変化がシ゛４なるサーボデー
タが記録されている。このサーボデータがサーボヘッド
ＩＯにより読出されると、同図（ｂ）に示すように、サ
ーボヘッド１０の位置Ａ〜Ｈに応じた読出し信号が出力
される。サーボデータは、クロック情報に対応するシン
クビット（ＳＹＮＣ信号）及び位置情報に対応するポジ
ションビットＰＢからなる。シンクビットはシンククロ
ック（ＳＹＮＣクロック）ＳＣ及びシンクデータ（ＳＹ
ＮＣデータ）ＳＤからなる。５ＹＮＣクロツクＳＣはサ
ーボ四のサーボトラック上に′：９間隔で一定数だけ記
録されており、かつ全サーボトラックの同一位置に゛１
−径方向に連続して記ｊ；１１されている。これにより
、５己録媒体の定常同転１１．ｒには、ヘッド１０がサ
ーボ面のエリアのどこにｆ立置していても、５ＹＮＣク
ロツクＳＣは一定量１４．４で出力されることになる。
ラック位置に応じて磁束の変化がシ゛４なるサーボデー
タが記録されている。このサーボデータがサーボヘッド
ＩＯにより読出されると、同図（ｂ）に示すように、サ
ーボヘッド１０の位置Ａ〜Ｈに応じた読出し信号が出力
される。サーボデータは、クロック情報に対応するシン
クビット（ＳＹＮＣ信号）及び位置情報に対応するポジ
ションビットＰＢからなる。シンクビットはシンククロ
ック（ＳＹＮＣクロック）ＳＣ及びシンクデータ（ＳＹ
ＮＣデータ）ＳＤからなる。５ＹＮＣクロツクＳＣはサ
ーボ四のサーボトラック上に′：９間隔で一定数だけ記
録されており、かつ全サーボトラックの同一位置に゛１
−径方向に連続して記ｊ；１１されている。これにより
、５己録媒体の定常同転１１．ｒには、ヘッド１０がサ
ーボ面のエリアのどこにｆ立置していても、５ＹＮＣク
ロツクＳＣは一定量１４．４で出力されることになる。
一ノｊ１ポジションビットＰＢは４つの位置↑ｌ’７
％１を不すダイビットにより構成されている。第６図（
ｂ）に示すように、ヘッド１０から出力されるボジンヨ
ンピットＰＢのレベル及び磁束変化の極性の組み合わせ
により、ベツド移動位置及び移動ツノ向か検出されるこ
とになる。このサーボデータがｉＴ’−’＋’ｌτに記
録されていない場合には、÷１然なから、サーボヘッド
１０の位置決め制御、したがってデータヘッドの位置決
め制御が不可能となる。
％１を不すダイビットにより構成されている。第６図（
ｂ）に示すように、ヘッド１０から出力されるボジンヨ
ンピットＰＢのレベル及び磁束変化の極性の組み合わせ
により、ベツド移動位置及び移動ツノ向か検出されるこ
とになる。このサーボデータがｉＴ’−’＋’ｌτに記
録されていない場合には、÷１然なから、サーボヘッド
１０の位置決め制御、したがってデータヘッドの位置決
め制御が不可能となる。
このため、サーボデータの異常を検出する必要がある。
このサーボ異営検出方式として、第７図に示すように、
Ａ Ｇ Ｃ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａ１ｎ Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ）アンプＩＩのＡＧＣ信号を利用した１１式か周
知である。ここで、サーボデータのポジションビ・ント
ＰＢにχ、Ｉ応する各読出し信号のレベルの相は、ヘッ
ドｌＯがどこに装置していても同一である。ヘッドＩＯ
から出力される各読出し信号のピーク（電圧レベルＶａ
−Ｖｄ）はそれぞれピークホールド（四路によりホール
ドされる。このピークホールド四路によりホールドされ
た各ピークＶａ−Ｖｄは、加算回路１２．１３により加
算される。この加１）結果である加算回路１３の出力信
号かＡＧＣアンプＩｔのＡＧＣ信号として生成されるこ
とになる。ＡＧＣアンプ１１はサーボデータを１７ ’
ｅするｔ二めのＩ＋） ’Ｊ’−回路に使用される回路
であり、サーボ信号から位置１６号を生成してヘッドｌ
Ｏの位置決め制御を実ｉＪするサーボ系ｒ！ｒ回路に設
けられている。
Ａ Ｇ Ｃ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａ１ｎ Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ）アンプＩＩのＡＧＣ信号を利用した１１式か周
知である。ここで、サーボデータのポジションビ・ント
ＰＢにχ、Ｉ応する各読出し信号のレベルの相は、ヘッ
ドｌＯがどこに装置していても同一である。ヘッドＩＯ
から出力される各読出し信号のピーク（電圧レベルＶａ
−Ｖｄ）はそれぞれピークホールド（四路によりホール
ドされる。このピークホールド四路によりホールドされ
た各ピークＶａ−Ｖｄは、加算回路１２．１３により加
算される。この加１）結果である加算回路１３の出力信
号かＡＧＣアンプＩｔのＡＧＣ信号として生成されるこ
とになる。ＡＧＣアンプ１１はサーボデータを１７ ’
ｅするｔ二めのＩ＋） ’Ｊ’−回路に使用される回路
であり、サーボ信号から位置１６号を生成してヘッドｌ
Ｏの位置決め制御を実ｉＪするサーボ系ｒ！ｒ回路に設
けられている。
ＡＧＣ信号はＡＧＣアンプ１１のＡＧＣ特性に合致する
ようにバイアスされて、ＡＧＣアンプに与えられる。加
算回路１２の出力信号Ｖｌは、ＡＧＣアンプ１１の出力
信号のレベルに比例してそのレベルが大きくなる。加算
回踏１２の出力信号Ｖ１はＡＧＣ信号が大きくなると、
ＡＧＣアンプ１１のゲインを（Ｉ（ドさせるように作用
することになる。コンパレータ１４は加算回路１２の出
力信号Ｖｌとｕ’ｆｉ （，４−号の７じ圧レベルｖｈ
ｈとを比較し、出力１≦号Ｖ１が（Ｉ（下するとサーボ
データが異常であることを指示するエラー信号Ｅを例え
ばコントローラ（ＨＤＣ）へ出力する。即ち、ヘッド１
０がサーボデータを諺出す際に、その出力が代下又は無
くなるような生態の場合に、サーボデータに異’ｌ’；
’１′があるとしてエラー信号Ｅが出力されることにな
る。
ようにバイアスされて、ＡＧＣアンプに与えられる。加
算回路１２の出力信号Ｖｌは、ＡＧＣアンプ１１の出力
信号のレベルに比例してそのレベルが大きくなる。加算
回踏１２の出力信号Ｖ１はＡＧＣ信号が大きくなると、
ＡＧＣアンプ１１のゲインを（Ｉ（ドさせるように作用
することになる。コンパレータ１４は加算回路１２の出
力信号Ｖｌとｕ’ｆｉ （，４−号の７じ圧レベルｖｈ
ｈとを比較し、出力１≦号Ｖ１が（Ｉ（下するとサーボ
データが異常であることを指示するエラー信号Ｅを例え
ばコントローラ（ＨＤＣ）へ出力する。即ち、ヘッド１
０がサーボデータを諺出す際に、その出力が代下又は無
くなるような生態の場合に、サーボデータに異’ｌ’；
’１′があるとしてエラー信号Ｅが出力されることにな
る。
（穴明が解訣しようとする課題）
従来のサーボ異常検出方式では、ＡＧＣアンプのＡＧＣ
信号を生成する陛のサーボ読出し１４ ｅの加算紀果を
＋１用して、サーボ読出し信号の出力が低ド又は無くな
ると、エラーｆＳ号Ｅを出力するような検出動作がなさ
れている。しかし、サーボデータが旧常に紀緑されてい
る場、７でも、読出し動ｆ＋時のヘッドＩＯの出力が全
体的に低レベルてあると、誤って＋Ｊに常検出を大行す
ることがある。また、全体的に回路（構成か複雑となる
欠点がある。
信号を生成する陛のサーボ読出し１４ ｅの加算紀果を
＋１用して、サーボ読出し信号の出力が低ド又は無くな
ると、エラーｆＳ号Ｅを出力するような検出動作がなさ
れている。しかし、サーボデータが旧常に紀緑されてい
る場、７でも、読出し動ｆ＋時のヘッドＩＯの出力が全
体的に低レベルてあると、誤って＋Ｊに常検出を大行す
ることがある。また、全体的に回路（構成か複雑となる
欠点がある。
本発明の目的は、簡！１１−な回路構成て、予めサーボ
面等に記録されるヘッド位置状め制御用のサボデータの
異７：（を鉱夫に検出することができるデータ記録再’
ＩＥ装置のサーボ５′シ常検出装置を提１１（すること
にある。
面等に記録されるヘッド位置状め制御用のサボデータの
異７：（を鉱夫に検出することができるデータ記録再’
ＩＥ装置のサーボ５′シ常検出装置を提１１（すること
にある。
［発明の（ン？成］
（課題を対状するための手段と作用）
本発明は、サーボデータに肚づいて記録媒体の［１撞位
置にヘッドを位置状め制御するデータ記録＋Ｉｊ坐装置
において、サーボデータ１］ｊ生丁段により＋１生され
た前記サーボデータのシンク（ｃ、号の発生間隔を検出
する検出手段及びこの検出手段により検出されたシンク
信号の発生間隔及び予め設定された正常間隔とを比較し
、比較！Ｉ！ｉ果が異なる場合にはサーボデータの異常
を指示する５’６２＋１．陸用１．ζ号を出力する１′
１１定手段とを備えたサーボ異常検出装置である。
置にヘッドを位置状め制御するデータ記録＋Ｉｊ坐装置
において、サーボデータ１］ｊ生丁段により＋１生され
た前記サーボデータのシンク（ｃ、号の発生間隔を検出
する検出手段及びこの検出手段により検出されたシンク
信号の発生間隔及び予め設定された正常間隔とを比較し
、比較！Ｉ！ｉ果が異なる場合にはサーボデータの異常
を指示する５’６２＋１．陸用１．ζ号を出力する１′
１１定手段とを備えたサーボ異常検出装置である。
このような構成により、サーボデータのシンク（、＝号
に肚づいてサーボデータの異常を険出するため、ヘッド
の出力が全体的に代レベルの場合でも鉱夫に険出するこ
とができる。
に肚づいてサーボデータの異常を険出するため、ヘッド
の出力が全体的に代レベルの場合でも鉱夫に険出するこ
とができる。
（丈施例）
以下図面を２照して本発明の詳細な説明する。第１図は
同丈施例に係わるハードディスク装置のサーボ異７ｉｉ
、検出装置の構成を示すブロック図である。同丈施例の
装置には、開明パルス生成四路２０、第１のカウンタ（
Ａ）２＋及び第２のカウンタ（Ｂ）２２が設けられてい
る。同期パルス生成回路２０は、サーボ系回路２３から
出力されるサーボ信号の５ＹＮＣクロツクＳＣ及び５Ｙ
ＮＣデータＳＤに同期する同期パルスＳＰを生成して出
力する（第３図をＳ ！ｊＣＯ０同明パルスｓｐは、第
１及び第２のカウンタ２１． ’ｚ２の各クリア端子Ｃ
Ｌに供給されて、各カウンタ２＋、 ２２をクリアさせ
るパルスとなる。第１のカウンタ２１は、クロック発生
回路２４から出力される所定の周期のクロックパルスＣ
Ｐをカウントし、予め設定されるカウント１１４７間Ｙ
でカウントアツプする。第１のカウンタ２１はカウント
アツプすると、４ＱｉＰｖｒＬＪのオーバーフロー信号
Ｆ１を出力する。
同丈施例に係わるハードディスク装置のサーボ異７ｉｉ
、検出装置の構成を示すブロック図である。同丈施例の
装置には、開明パルス生成四路２０、第１のカウンタ（
Ａ）２＋及び第２のカウンタ（Ｂ）２２が設けられてい
る。同期パルス生成回路２０は、サーボ系回路２３から
出力されるサーボ信号の５ＹＮＣクロツクＳＣ及び５Ｙ
ＮＣデータＳＤに同期する同期パルスＳＰを生成して出
力する（第３図をＳ ！ｊＣＯ０同明パルスｓｐは、第
１及び第２のカウンタ２１． ’ｚ２の各クリア端子Ｃ
Ｌに供給されて、各カウンタ２＋、 ２２をクリアさせ
るパルスとなる。第１のカウンタ２１は、クロック発生
回路２４から出力される所定の周期のクロックパルスＣ
Ｐをカウントし、予め設定されるカウント１１４７間Ｙ
でカウントアツプする。第１のカウンタ２１はカウント
アツプすると、４ＱｉＰｖｒＬＪのオーバーフロー信号
Ｆ１を出力する。
−ノｊＳ第２のカウンタ２２は、クロック発’ｔｔ ＋
１１路２４から出力される所定の周期のクロックパルス
ＣＰをカウントし、−］’め設定されるカウント時間Ｚ
でカウントアツプする。第２のカウンタ２２はカウント
アツプすると、１：ΩＪ’１ｒＨＪのオーバーフロー信
号Ｆ２を出力する。フリップフロップ２５は１ｉｊＪ期
パルス生成回路２０からの同期パルスＳＰに同期して、
第２のカウンタ２２からの出力信号Ｆ２をラッチする。
１１路２４から出力される所定の周期のクロックパルス
ＣＰをカウントし、−］’め設定されるカウント時間Ｚ
でカウントアツプする。第２のカウンタ２２はカウント
アツプすると、１：ΩＪ’１ｒＨＪのオーバーフロー信
号Ｆ２を出力する。フリップフロップ２５は１ｉｊＪ期
パルス生成回路２０からの同期パルスＳＰに同期して、
第２のカウンタ２２からの出力信号Ｆ２をラッチする。
フリップフロップ２５は出力信号ＲをナンドＩ「す路２
６の第１の入力端子に出力する。ナンド回路２６は第２
の入力端子に第１のカウンタ２１からの出力信号Ｆ、が
入力されて、論理ｒＨＪの異常検出（二号ＧをＨＤ Ｃ
２Ｂへ出力する。
６の第１の入力端子に出力する。ナンド回路２６は第２
の入力端子に第１のカウンタ２１からの出力信号Ｆ、が
入力されて、論理ｒＨＪの異常検出（二号ＧをＨＤ Ｃ
２Ｂへ出力する。
次に、同文施例の動作を説明する。先ず、キャリッジ機
構に搭載されたサーボヘッドが記夛Ａ媒体のサーボ面の
半径り向へン一りしなから、そのサーボ面からサーボデ
ータの読出し動作を行なう（第２図のステップＳｌ）。
構に搭載されたサーボヘッドが記夛Ａ媒体のサーボ面の
半径り向へン一りしなから、そのサーボ面からサーボデ
ータの読出し動作を行なう（第２図のステップＳｌ）。
即ち、サーボヘッド１０は、第３図に示すようなサーボ
信号をサーボ系回路２３へ出力する。サーボ系回路２３
は、サーボ信号の５ＹＮＣ信号である５ＹＮＣクロツク
ＳＣ及び５ＹＮＣデータＳＤに相当する１ご号を同期パ
ルス生成器７８２０へ出力する。ここで、サーボ糸目’
１８２３はヘッド１０からのサーボ信号から位置信号を
ノ［ミ成し、この位置１５号に旦づいてヘッドｌＯの位
置状め制御を行なう回路である。
信号をサーボ系回路２３へ出力する。サーボ系回路２３
は、サーボ信号の５ＹＮＣ信号である５ＹＮＣクロツク
ＳＣ及び５ＹＮＣデータＳＤに相当する１ご号を同期パ
ルス生成器７８２０へ出力する。ここで、サーボ糸目’
１８２３はヘッド１０からのサーボ信号から位置信号を
ノ［ミ成し、この位置１５号に旦づいてヘッドｌＯの位
置状め制御を行なう回路である。
同期パルス生成回路２０は、第３図に示すように、５Ｙ
ＮＣクロツクＳＣ及び５ＹＮＣデータＳＤに同期した同
期パルスＳＰを生成する（ステップＳ２） したがって
、同期パルスＳＰは、５ＹＮＣ信号の一定出力間隔に応
じた間隔Ｘて出力されることになる。同期パルスＳＰは
第１及び第２のカウンタ２＋、 ２２”ｃｙ：＞クリア
端子ＣＬに（代給される。これにより、第１及び第２の
カウンタ２１゜２２はクリアされて、クロック発土１１
す踏２４から所定の周期のクロックパルスＣＰが出力さ
れると、カウント動作を開始する（ステップＳ３）。
ＮＣクロツクＳＣ及び５ＹＮＣデータＳＤに同期した同
期パルスＳＰを生成する（ステップＳ２） したがって
、同期パルスＳＰは、５ＹＮＣ信号の一定出力間隔に応
じた間隔Ｘて出力されることになる。同期パルスＳＰは
第１及び第２のカウンタ２＋、 ２２”ｃｙ：＞クリア
端子ＣＬに（代給される。これにより、第１及び第２の
カウンタ２１゜２２はクリアされて、クロック発土１１
す踏２４から所定の周期のクロックパルスＣＰが出力さ
れると、カウント動作を開始する（ステップＳ３）。
ここで、第２のカウンタ２２は、予め同期パルスＳＰの
間隔Ｘより短い１１ｊ間であるカウント１時間Ｚがプリ
セットされている。即ち、第２のカウンタ２２は、第３
図に示すように、最初の同期パルスＳＰから次のパルス
ＳＰまでの間であるカウント１時間Ｚでカウントアツプ
する。第２のカウンタ２２がカウントアラ・プすると、
フリップフロップ２５はその出力信号である論理ｒＨＪ
の信号Ｆ２をラッチする（ステップＳ４．３５）。
間隔Ｘより短い１１ｊ間であるカウント１時間Ｚがプリ
セットされている。即ち、第２のカウンタ２２は、第３
図に示すように、最初の同期パルスＳＰから次のパルス
ＳＰまでの間であるカウント１時間Ｚでカウントアツプ
する。第２のカウンタ２２がカウントアラ・プすると、
フリップフロップ２５はその出力信号である論理ｒＨＪ
の信号Ｆ２をラッチする（ステップＳ４．３５）。
一方、第１のカウンタ２１は、予め同期パルスＳＰの間
隔Ｘより長い時間であるカウント時間Ｙがプリセットさ
れている。したがって、サーボ信号が正常であれば、第
１のカウンタ２１か最りノの同期パルスＳＰからカウン
ト時間Ｚでカウントアツプする前に、同期パルス生成回
路２０から次の同期パルスＳＰが出力されることになる
。これにより、次の同期パルスＳＰが第１のカウンタ２
１のクリア端子ＣＬに供給されて、第１のカウンタ２１
はクリア状態となる。第１のカウンタ２１はクリアされ
ても、カウントアツプする前であるため論理「Ｈ」の信
号Ｆ１をナンド回路２６の第１の入力端子に出力する。
隔Ｘより長い時間であるカウント時間Ｙがプリセットさ
れている。したがって、サーボ信号が正常であれば、第
１のカウンタ２１か最りノの同期パルスＳＰからカウン
ト時間Ｚでカウントアツプする前に、同期パルス生成回
路２０から次の同期パルスＳＰが出力されることになる
。これにより、次の同期パルスＳＰが第１のカウンタ２
１のクリア端子ＣＬに供給されて、第１のカウンタ２１
はクリア状態となる。第１のカウンタ２１はクリアされ
ても、カウントアツプする前であるため論理「Ｈ」の信
号Ｆ１をナンド回路２６の第１の入力端子に出力する。
このとき、第２のカウンタ２２はカウントアツプしてい
るため、フリップフロップ２５は１；λ狸ｒＨＪの信号
Ｆ２をラッチし、論理ｒＨＪの信号Ｒをナンド回路２Ｇ
の第２の入力端ｊ−に出力する。
るため、フリップフロップ２５は１；λ狸ｒＨＪの信号
Ｆ２をラッチし、論理ｒＨＪの信号Ｒをナンド回路２Ｇ
の第２の入力端ｊ−に出力する。
これにより、ナンド回路２６はサーボデータが１１ミ常
であることを指示する論理ｒＬＪの１゜゛号ＧをＨＤ
Ｃ２７へ出力する。ＨＤ Ｃ２７はＩｆ：、’７：’＋
′な次の同期パルスＳＰの出力ｎｊ； ニ、Ｑ Ｐｕ
ｒ Ｌ Ｊ ノ（ｗ 号Ｇ ｈ’ 人力されることによ
りサーボデータが０・、ｉｌｌ、に記録されているとｔ
’１１定する（ステップＳ６〜ＳＲ）。
であることを指示する論理ｒＬＪの１゜゛号ＧをＨＤ
Ｃ２７へ出力する。ＨＤ Ｃ２７はＩｆ：、’７：’＋
′な次の同期パルスＳＰの出力ｎｊ； ニ、Ｑ Ｐｕ
ｒ Ｌ Ｊ ノ（ｗ 号Ｇ ｈ’ 人力されることによ
りサーボデータが０・、ｉｌｌ、に記録されているとｔ
’１１定する（ステップＳ６〜ＳＲ）。
次に、第４図に示すように、サーボデータに異常か発生
し、次の同期パルスＳＰが一定間隔Ｘで発生しない場合
には、第２のカウンタ２２がカウントアツプしても、そ
の出力信号である論理ｒＨＪの信号Ｆ２はフリップフロ
ップ２５にラッチされない。さらに、第１のカウンタ２
Ｉは次の同期パルスＳＰによりクリアされずに、カウン
ト時間Ｙまでカウントしてカウントアツプする。したが
って、第１のカウンタ２１は論Ｂ！ｒＬＪの信号Ｆ、を
ナンドＩＩり路２Ｇの第１の入力端子に出力する。これ
により、ナンド回路２６は第２の入力端子には論理ｒＬ
Ｊの信号Ｒが人力されているため、論理「ＨＪのｒ警゛
号ＧをＨＤ Ｃ２７へ出力する。Ｉ Ｄ Ｃ２７は、Ｉ
Ｅ常な次の同期ノア＜ルスＳＰの出力間隔Ｘより長いカ
ウント時間Ｙに、論理ｒＨＪの信号Ｇか人力されること
により、サーボデータが）”： ’ｊ：’ｒであると１
゛１１定する（ステップＳ８．Ｓ９）。
し、次の同期パルスＳＰが一定間隔Ｘで発生しない場合
には、第２のカウンタ２２がカウントアツプしても、そ
の出力信号である論理ｒＨＪの信号Ｆ２はフリップフロ
ップ２５にラッチされない。さらに、第１のカウンタ２
Ｉは次の同期パルスＳＰによりクリアされずに、カウン
ト時間Ｙまでカウントしてカウントアツプする。したが
って、第１のカウンタ２１は論Ｂ！ｒＬＪの信号Ｆ、を
ナンドＩＩり路２Ｇの第１の入力端子に出力する。これ
により、ナンド回路２６は第２の入力端子には論理ｒＬ
Ｊの信号Ｒが人力されているため、論理「ＨＪのｒ警゛
号ＧをＨＤ Ｃ２７へ出力する。Ｉ Ｄ Ｃ２７は、Ｉ
Ｅ常な次の同期ノア＜ルスＳＰの出力間隔Ｘより長いカ
ウント時間Ｙに、論理ｒＨＪの信号Ｇか人力されること
により、サーボデータが）”： ’ｊ：’ｒであると１
゛１１定する（ステップＳ８．Ｓ９）。
一方、第５図に示すように、サーボデータに５′４常か
発生し、次の開明パルスＳＰか−に間隔Ｘの時間内に発
生した場へには、第２のカウンタ２２がカウントアツプ
する前に、クリア状態となるため、フリップフロップ２
５は論理ｒＬＪの（２号Ｆ、をラッチすることになる（
ステップＳ４．Ｓｌ、０）。
発生し、次の開明パルスＳＰか−に間隔Ｘの時間内に発
生した場へには、第２のカウンタ２２がカウントアツプ
する前に、クリア状態となるため、フリップフロップ２
５は論理ｒＬＪの（２号Ｆ、をラッチすることになる（
ステップＳ４．Ｓｌ、０）。
このとき、Ｔ５１のカウンタ２１はカウントアツプして
ないため、論理ｒＨＪの（Ｍ号Ｆ、をナンド回路２Ｇの
第１の入力端子に出力する。これにより、ナンド回路２
６は第２の入力端子には論理［、Ｊの（３号Ｒが人力さ
れているため、論理ｒＨＪのｆ＝号ＧヲＨＤ Ｃ２７へ
出力する。ＨＤ Ｃ２７は、次の開明パルスＳＰの出力
特に論理ｒＨＪのに号Ｇが人力されることにより、サー
ボデータか異、ｉＺ、であると１′す定する（ステップ
５１１）。
ないため、論理ｒＨＪの（Ｍ号Ｆ、をナンド回路２Ｇの
第１の入力端子に出力する。これにより、ナンド回路２
６は第２の入力端子には論理［、Ｊの（３号Ｒが人力さ
れているため、論理ｒＨＪのｆ＝号ＧヲＨＤ Ｃ２７へ
出力する。ＨＤ Ｃ２７は、次の開明パルスＳＰの出力
特に論理ｒＨＪのに号Ｇが人力されることにより、サー
ボデータか異、ｉＺ、であると１′す定する（ステップ
５１１）。
このようにして、５ＹＮＣ信号が予め設定された間隔Ｘ
て発生しているか否かの検出結果に払づいて、サーボデ
ータの異常発生を１１１定することができる。具体的に
は、Ｓ Ｙ Ｎ Ｃ（：ｊ、号かｒ・め設定された間隔
Ｘで発生しない場合またはその間隔ＸのｌＩｉ間内に発
生した場合に、正常時とは５″４なる異常検出ｆ≦号を
出力することにより、呼実にサーボデータの異常発生を
判定することができる。この場合、ヘッド１０から出力
される読出しｒ６°号（サーボ信号）のレベルが多少代
下しても、同期パルスＳＰを＋ｌＩ用する１１式により
、ＩＦ確なサーボデータの５°Ｃ常険出検出ｊなうこと
かできる。また、従来のようにＡＧＣ川路四路′７図）
を利用しないで、ディジタル系回路によりｔ＋ｌＩ’ｉ
成されているため、比較的ｆＭ成が簡４１−である。
て発生しているか否かの検出結果に払づいて、サーボデ
ータの異常発生を１１１定することができる。具体的に
は、Ｓ Ｙ Ｎ Ｃ（：ｊ、号かｒ・め設定された間隔
Ｘで発生しない場合またはその間隔ＸのｌＩｉ間内に発
生した場合に、正常時とは５″４なる異常検出ｆ≦号を
出力することにより、呼実にサーボデータの異常発生を
判定することができる。この場合、ヘッド１０から出力
される読出しｒ６°号（サーボ信号）のレベルが多少代
下しても、同期パルスＳＰを＋ｌＩ用する１１式により
、ＩＦ確なサーボデータの５°Ｃ常険出検出ｊなうこと
かできる。また、従来のようにＡＧＣ川路四路′７図）
を利用しないで、ディジタル系回路によりｔ＋ｌＩ’ｉ
成されているため、比較的ｆＭ成が簡４１−である。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、サーボデータを（
り用するデータ記録１１ｊ生装誼において、浦１１ｔな
構成で、ヘッドの出力が全体的に低レベルの場合ても、
サーボデータの異常検出を鉱夫に大行することができる
。したかって、異常なサーボデータにより、ヘッド位置
決め制御が誤動作するような一１ｉ ＠を防１ヒし、常
にｉ１′、確なヘッドの位置決め制御を大曳することが
できるものである。
り用するデータ記録１１ｊ生装誼において、浦１１ｔな
構成で、ヘッドの出力が全体的に低レベルの場合ても、
サーボデータの異常検出を鉱夫に大行することができる
。したかって、異常なサーボデータにより、ヘッド位置
決め制御が誤動作するような一１ｉ ＠を防１ヒし、常
にｉ１′、確なヘッドの位置決め制御を大曳することが
できるものである。
第１園は本発明の丈施例に係わるサーボ異常検出装置の
構成を示すブロック図、第２図は同丈施例の動作を説明
するためのフローチャート、第３図乃至昂５図はそれぞ
れ同大施例の動作を説明するためのタイミングチャート
、第６図（ａ）は従来のサーボデータを説明するための
概念図、第６図（ｂ）はサーボ信号の波形図、第７図は
従来のサーボ異常検出方式を説明するためのブロック図
である。 ２０・・・同期パルス生成回路、２１．２２・・・カウ
ンタ、２５・・・フリップフロップ、２６・・・ナンド
回路。
構成を示すブロック図、第２図は同丈施例の動作を説明
するためのフローチャート、第３図乃至昂５図はそれぞ
れ同大施例の動作を説明するためのタイミングチャート
、第６図（ａ）は従来のサーボデータを説明するための
概念図、第６図（ｂ）はサーボ信号の波形図、第７図は
従来のサーボ異常検出方式を説明するためのブロック図
である。 ２０・・・同期パルス生成回路、２１．２２・・・カウ
ンタ、２５・・・フリップフロップ、２６・・・ナンド
回路。
Claims (2)
- （１）記録媒体に予め記録されたヘッド位置決め制御用
のサーボデータを前記記録媒体から再生するサーボデー
タ再生手段と、 このサーボデータ再生手段により再生された前記サーボ
データのシンク信号の発生間隔を検出する検出手段と、 この検出手段により検出された前記シンク信号の発生間
隔及び予め設定された正常間隔とを比較し、比較結果が
異なる場合には前記サーボデータの異常を指示する異常
検出信号を出力する判定手段とを具備したことを特徴と
するデータ記録再生装置のサーボ異常検出装置。 - （２）記録媒体に予め記録されたヘッド位置決め制御用
のサーボデータを前記記録媒体から再生するサーボデー
タ再生手段と、 このサーボデータ再生手段により再生された前記サーボ
データのシンク信号の発生時点に応じたタイミングのパ
ルスを発生し、この各パルスの発生間隔が予め設定され
た正常間隔より小さい場合に、前記サーボデータの異常
を指示する第１の異常検出信号を出力する第１の異常検
出手段と、前記サーボデータ再生手段により再生された
前記サーボデータのシンク信号の発生時点に応じたタイ
ミングのパルスを発生し、この最初のパルスから次のパ
ルスの発生までの間隔が予め設定された正常間隔より大
きい場合に、前記サーボデータの異常を指示する第２の
異常検出信号を出力する第２の異常検出手段とを具備し
たことを特徴とするデータ記録再生装置のサーボ異常検
出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1194068A JP2714162B2 (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | データ記録再生装置のサーボ異常検出装置 |
| KR1019900011424A KR940002963B1 (ko) | 1989-07-28 | 1990-07-27 | 데이타 기록장치의 헤드를 위치 결정하는 서보시스템 |
| US07/993,807 US5355260A (en) | 1989-07-28 | 1992-12-14 | Servo system for positioning a read/write head within a storage device with means for detecting malfunctions in the servo data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1194068A JP2714162B2 (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | データ記録再生装置のサーボ異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0359857A true JPH0359857A (ja) | 1991-03-14 |
| JP2714162B2 JP2714162B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=16318426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1194068A Expired - Lifetime JP2714162B2 (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | データ記録再生装置のサーボ異常検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5355260A (ja) |
| JP (1) | JP2714162B2 (ja) |
| KR (1) | KR940002963B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100238474B1 (ko) * | 1997-01-28 | 2000-01-15 | 윤종용 | 서보동기신호 미검출시의 헤드충돌 방지방법 |
| KR100255216B1 (ko) | 1997-03-06 | 2000-05-01 | 윤종용 | 하드 디스크 드라이브의 엠베디드 서보라이팅 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5883370A (ja) * | 1981-11-12 | 1983-05-19 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | 磁気デイスク用サ−ボパタ−ン書込み間隔検査方法 |
| JPH0190155U (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-14 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54119215A (en) * | 1978-03-09 | 1979-09-17 | Toshiba Corp | Magnetic disc apparatus |
| US4390910A (en) * | 1981-01-30 | 1983-06-28 | Ball Corporation | Phase-lock oscillator |
| US5115359A (en) * | 1982-05-10 | 1992-05-19 | Digital Equipment Corporation | Fault tolerant frame, guardband and index detection methods |
| JPH0743894B2 (ja) * | 1986-06-30 | 1995-05-15 | 株式会社東芝 | 磁気記録再生装置 |
| US5177651A (en) * | 1987-12-23 | 1993-01-05 | Konica Corporation | Magnetic media and servo synchronization method |
| US4910617A (en) * | 1988-04-29 | 1990-03-20 | Brand Technologies | Disk drive head positioning servo system utilizing encoded track zone information |
-
1989
- 1989-07-28 JP JP1194068A patent/JP2714162B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-07-27 KR KR1019900011424A patent/KR940002963B1/ko not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-12-14 US US07/993,807 patent/US5355260A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5883370A (ja) * | 1981-11-12 | 1983-05-19 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | 磁気デイスク用サ−ボパタ−ン書込み間隔検査方法 |
| JPH0190155U (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2714162B2 (ja) | 1998-02-16 |
| KR940002963B1 (ko) | 1994-04-09 |
| US5355260A (en) | 1994-10-11 |
| KR910003631A (ko) | 1991-02-28 |
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