JPH0360200B2 - - Google Patents
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- JPH0360200B2 JPH0360200B2 JP60048600A JP4860085A JPH0360200B2 JP H0360200 B2 JPH0360200 B2 JP H0360200B2 JP 60048600 A JP60048600 A JP 60048600A JP 4860085 A JP4860085 A JP 4860085A JP H0360200 B2 JPH0360200 B2 JP H0360200B2
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- wire
- wiring
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- finger
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は蛍光灯等の電気機具に被覆電線を自動
的に配線する自動配線装置に関するものである。
的に配線する自動配線装置に関するものである。
近年、各種産業における加工、組立工程の自動
化、無人化が進められており、特に電気機器の製
造業界においてはその進歩が著しい。この種の自
動化の一環として、台上やコンベア上にある例え
ば蛍光灯などの電気機器に対して自動的に配線す
る自動配線装置の開発が進められている。
化、無人化が進められており、特に電気機器の製
造業界においてはその進歩が著しい。この種の自
動化の一環として、台上やコンベア上にある例え
ば蛍光灯などの電気機器に対して自動的に配線す
る自動配線装置の開発が進められている。
この種の自動配線装置としては、ボビン巻等に
なされた電線を送り出して所定長さに切断したの
ちこれを電気器具の位置まで移動させて電線端末
の被覆を剥離し、この剥離された芯線部を電気器
具の端子部へ挿入するという一連の動作がすべて
自動化されたものが必要である。
なされた電線を送り出して所定長さに切断したの
ちこれを電気器具の位置まで移動させて電線端末
の被覆を剥離し、この剥離された芯線部を電気器
具の端子部へ挿入するという一連の動作がすべて
自動化されたものが必要である。
しかしながら従来、上記のように電線の供給か
ら端子部への挿入までを一貫して自動化したもの
がなく、完全自動化された装置の開発が要請され
ていた。
ら端子部への挿入までを一貫して自動化したもの
がなく、完全自動化された装置の開発が要請され
ていた。
本発明はこのような要請に応えるためになされ
たもので、完全自動化された自動配線装置を提供
することを目的としている。
たもので、完全自動化された自動配線装置を提供
することを目的としている。
このような目的を達成するために本発明では、
所定長の電線を供給してその両端部を保持部材に
保持させる電線供給手段と、保持部材から受取つ
た電線の両端部を保持して配線位置へ搬送する電
線搬送手段と、その電線保持部に近接して支持さ
れ電線保持部と協働して電線両端部の被覆を所定
長だけ剥離して被配線箇所へ挿入する配線手段と
を設けた。
所定長の電線を供給してその両端部を保持部材に
保持させる電線供給手段と、保持部材から受取つ
た電線の両端部を保持して配線位置へ搬送する電
線搬送手段と、その電線保持部に近接して支持さ
れ電線保持部と協働して電線両端部の被覆を所定
長だけ剥離して被配線箇所へ挿入する配線手段と
を設けた。
供給手段で送り出された電線は所定長に切断さ
れて保持部材で保持され、そこへ電線搬送手段が
移動してきて電線の両端部を受取り保持したのち
配線位置へ搬送する。配線位置には被配線器具が
待期しており、搬送された電線は、配線手段で両
端部被覆を所定長だけ剥離され、その芯線部を被
配線箇所へ挿入される。配線後、電線搬送手段は
待期位置へ復帰する。
れて保持部材で保持され、そこへ電線搬送手段が
移動してきて電線の両端部を受取り保持したのち
配線位置へ搬送する。配線位置には被配線器具が
待期しており、搬送された電線は、配線手段で両
端部被覆を所定長だけ剥離され、その芯線部を被
配線箇所へ挿入される。配線後、電線搬送手段は
待期位置へ復帰する。
第１図ないし第１７図は本発明に係る自動配線
装置の実施例を示し、第１図はその斜視図、第２
図は電線供給装置と測長装置との概要斜視図、第
３図は配線ハンド先端部の正面図、第４図は案内
爪とその昇降駆動部との斜視図、第５図はカツタ
の斜視図、第６図はフインガホルダの昇降駆動部
とカツタホルダの左右動駆動部との斜視図、第７
図は電線成形部の斜視図、第８図は器具保持装置
の概要平面図、第９図は配線済の電気器具が装着
されたパレツトの斜視図、第１０図および第１１
図はそれぞれ電線の芯線部が挿入された電気器具
の断面図、第１２図は案内爪の運動を説明するた
めに示すフインガと案内爪との側面図、第１３図
は電線の供給、測長動作の説明図、第１４図およ
び第１５図は電線搬送動作の説明図、第１６図は
電線の成形、接続動作の説明図、第１７図は案内
爪の動作説明図である。
装置の実施例を示し、第１図はその斜視図、第２
図は電線供給装置と測長装置との概要斜視図、第
３図は配線ハンド先端部の正面図、第４図は案内
爪とその昇降駆動部との斜視図、第５図はカツタ
の斜視図、第６図はフインガホルダの昇降駆動部
とカツタホルダの左右動駆動部との斜視図、第７
図は電線成形部の斜視図、第８図は器具保持装置
の概要平面図、第９図は配線済の電気器具が装着
されたパレツトの斜視図、第１０図および第１１
図はそれぞれ電線の芯線部が挿入された電気器具
の断面図、第１２図は案内爪の運動を説明するた
めに示すフインガと案内爪との側面図、第１３図
は電線の供給、測長動作の説明図、第１４図およ
び第１５図は電線搬送動作の説明図、第１６図は
電線の成形、接続動作の説明図、第１７図は案内
爪の動作説明図である。
先ず第１図に基いて全体の概要を説明すると、
床面上には、制御装置が収納された架台１が固定
されており、その平面上には、パレツト移送台２
とその上で移動する３個のパレツト３Ａ，３Ｂ，
３Ｃとで構成され被配線器具を保持して位置決め
する器具保持装置４が配設されている。一方、架
台２の一側方には、ボビン巻された電線を収納す
る収納容器５と、電線６を収納容器５から引き出
して所定の張力を加える張力付加部７と、複数個
のローラを備え電線の曲りぐせを除去するストレ
ーナ８とからなる電線供給装置９が配設されてい
る。また、架台１の後端部上には、細長い箱状の
測長台１０と、電線案内部７から送り出された電
線６を保持し測長台１０の溝に沿つて一方のみが
移動する一対のグリツパ１１Ａ，１１Ｂとからな
る測長装置１２が配設されている。さらに測長装
置１２の後方には、伝導装置が収納された走行台
１３と、この走行台１３に支持された１対のハン
ド駆動用モータ１４等からなるハンド駆動部１５
が配設されており、このハンド駆動部１５の走行
台１３上には、その長手方向と長手直交方向とへ
移動するようにそれぞれ独立してハンド駆動部１
５側から駆動される一対の配線ハンド１６，１７
が、平行して支持されている。
床面上には、制御装置が収納された架台１が固定
されており、その平面上には、パレツト移送台２
とその上で移動する３個のパレツト３Ａ，３Ｂ，
３Ｃとで構成され被配線器具を保持して位置決め
する器具保持装置４が配設されている。一方、架
台２の一側方には、ボビン巻された電線を収納す
る収納容器５と、電線６を収納容器５から引き出
して所定の張力を加える張力付加部７と、複数個
のローラを備え電線の曲りぐせを除去するストレ
ーナ８とからなる電線供給装置９が配設されてい
る。また、架台１の後端部上には、細長い箱状の
測長台１０と、電線案内部７から送り出された電
線６を保持し測長台１０の溝に沿つて一方のみが
移動する一対のグリツパ１１Ａ，１１Ｂとからな
る測長装置１２が配設されている。さらに測長装
置１２の後方には、伝導装置が収納された走行台
１３と、この走行台１３に支持された１対のハン
ド駆動用モータ１４等からなるハンド駆動部１５
が配設されており、このハンド駆動部１５の走行
台１３上には、その長手方向と長手直交方向とへ
移動するようにそれぞれ独立してハンド駆動部１
５側から駆動される一対の配線ハンド１６，１７
が、平行して支持されている。
そこで先ず電線供給装置９と測長装置１２とを
第１図および第２図に基いて説明する。電線供給
装置９の張力付加部７には、電線６を所定の速度
で送り出す上下一対の案内ローラ１８，１９と、
電線６に張力を付加するローラ２０とが設けられ
ており、またストレーナ８には、送り出された電
線６を上下から交互に挟んでその曲りぐせを除去
する複数個のローラ２１が収納されている。測長
装置１２の測長台１０内には、ベルト２２が左右
のプーリ２３，２４間に張架されて収納されてお
り、モータ２５で駆動されて正逆方向へ所定のタ
イミングで走行するように構成されている。前記
グリツパ１１Ｂはこのベルト２２に固定されて測
長台１０の溝から上方へ突出しており、またグリ
ツパ１１Ａは測長台１０側に固定されて測長台１
０の溝から上方へ突出している。さらにグリツパ
１１Ａの近傍には、図示しない駆動装置で駆動さ
れて上下動する一対のカツタ２６，２７が配設さ
れており、グリツパ１１Ｂで引き出されてグリツ
パ１１Ａ，１１Ｂと後述する前記ハンド１６，１
７の先端保持部とで保持された電線６を所定長さ
で切断するように構成されている。
第１図および第２図に基いて説明する。電線供給
装置９の張力付加部７には、電線６を所定の速度
で送り出す上下一対の案内ローラ１８，１９と、
電線６に張力を付加するローラ２０とが設けられ
ており、またストレーナ８には、送り出された電
線６を上下から交互に挟んでその曲りぐせを除去
する複数個のローラ２１が収納されている。測長
装置１２の測長台１０内には、ベルト２２が左右
のプーリ２３，２４間に張架されて収納されてお
り、モータ２５で駆動されて正逆方向へ所定のタ
イミングで走行するように構成されている。前記
グリツパ１１Ｂはこのベルト２２に固定されて測
長台１０の溝から上方へ突出しており、またグリ
ツパ１１Ａは測長台１０側に固定されて測長台１
０の溝から上方へ突出している。さらにグリツパ
１１Ａの近傍には、図示しない駆動装置で駆動さ
れて上下動する一対のカツタ２６，２７が配設さ
れており、グリツパ１１Ｂで引き出されてグリツ
パ１１Ａ，１１Ｂと後述する前記ハンド１６，１
７の先端保持部とで保持された電線６を所定長さ
で切断するように構成されている。
次に配線ハンド１６，１７と、これを駆動する
ハンド駆動部１５とについて説明する。左右の配
線ハンド１６，１７は動作タイミングが互に異な
るが、構成が同じであるから、以下、配線ハンド
１６を第１図および第３図ないし第６図に基いて
説明する。配線ハンド１６は、モータ１５に駆動
されて左右方向に移動し図示しないモータに駆動
されて前後方向に移動する水平状のアーム２８を
備えており、その先端部には、第６図に示す支持
板２９と一対の摺動台３０，３１とが一体的に形
成されて固定されている。摺動台３０は、支持板
２９に支持された一対のガイドロツド３２に上下
動自在に嵌合されているとともに、支持板２９側
のモータ３３で回転するねじ棒３４に螺合されて
おり、モータ３３の回転により上下動するように
構成されている。また、摺動台３１は支持板２９
に支持された一対のガイドロツド３５に左右動自
在に嵌合されているとともに、支持板２９側のエ
アシリンダ３６のピストンロツド３７に固定され
ており、ピストンロツド３７の進退により左右動
するように構成されている。そして、摺動台３０
には、これと一体となつて上下動する垂直角柱状
のフインガホルダ３８が固定されており、また摺
動台３１には、これと一体となつて左右動する垂
直角柱状のカツタホルダ３９がフインガホルダ３
８と平行して固定されている。フインガホルダ３
８の上端面には、エアシリンダ４０が固定板４１
を介して装着されており、そのピストンロツド４
２の下端部にはストツパ４３が固定されている。
また、固定板４１と、フインガホルダ３８から突
出された一対のロツド受４４との間には、一対の
ガイドロツド４５が平行して固定されており。こ
れらのガイドロツド４５には、中央の貫通孔４６
ａにピストンロツド４２を貫通させたブロツク４
６が上下動自在に支持されている。このブロツク
４６は、カツタホルダ３９の両側面に固定された
逆Ｌ字状のストツパ４７にピン４８を支承させる
ことによつて下降を規制されており、また、ブロ
ツク４６とフインガホルダ３８側のピン４９との
間に張架された引張りばね５０によつてピン４８
をストツパ４７に圧接させている。５１は上端部
をブロツク４６に枢支されて両ホルダ３８，３９
間に垂下された案内爪であつて、フインガホルダ
３８側のピン５２との間に張架された引張りばね
５３によりフインガホルダ３８側のストツパ５４
に圧接されて回動を規制されており、その下端鉤
状部が臨む箇所の両側には、フインガ５５とカツ
タ５６とが、フインガホルダ３８の下面とカツタ
ホルダ３９の下面とにそれぞれ固定されている。
このうちのフインガ５５は逆Ｌ字状に形成された
一対の部材で形成されており、図示しないエアシ
リンダ等で開閉して第７図に示すように電線６の
端部を挾持するように構成されている。そして、
案内爪５１の先端鉤状部には、後述する電線挿入
時に電線６を案内するＶ溝５１ａが設けられてお
り、この案内爪５１も、前述したように上下動す
るフインガホルダ３８と一体となつて上下動す
る。一方、カツタ５６はフインガ５５と同じく図
示しないエアシリンダ等で水平方向に開閉する２
部材で形成されていて、その先端部には、閉じる
ことにより円孔となつて電線６の被覆を環状に切
断する刃体５７が設けられている。そして、前述
したごとくカツタホルダ３９がエアシリンダ３６
で左右動するように構成されていることにより、
カツタ５６も左右動するので、フインガ５５が把
持している被覆電線６の突出端部に対してカツタ
５６が開いた状態で前進したのち閉じると、被覆
が環状に切断され、この状態からカツタ５６が後
退することにより被覆が剥離される。また、カツ
タホルダ３９の後退によりストツパ４７による支
承が解かれて案内爪５１が引張りばね５０の付勢
で下降し、第７図に示すように電線６の被覆剥離
端部をＬ字状に曲げて成形するように構成されて
いる。なお、フインガ５５は前述したカツタ２６
による測長、切断時にも開閉する。
ハンド駆動部１５とについて説明する。左右の配
線ハンド１６，１７は動作タイミングが互に異な
るが、構成が同じであるから、以下、配線ハンド
１６を第１図および第３図ないし第６図に基いて
説明する。配線ハンド１６は、モータ１５に駆動
されて左右方向に移動し図示しないモータに駆動
されて前後方向に移動する水平状のアーム２８を
備えており、その先端部には、第６図に示す支持
板２９と一対の摺動台３０，３１とが一体的に形
成されて固定されている。摺動台３０は、支持板
２９に支持された一対のガイドロツド３２に上下
動自在に嵌合されているとともに、支持板２９側
のモータ３３で回転するねじ棒３４に螺合されて
おり、モータ３３の回転により上下動するように
構成されている。また、摺動台３１は支持板２９
に支持された一対のガイドロツド３５に左右動自
在に嵌合されているとともに、支持板２９側のエ
アシリンダ３６のピストンロツド３７に固定され
ており、ピストンロツド３７の進退により左右動
するように構成されている。そして、摺動台３０
には、これと一体となつて上下動する垂直角柱状
のフインガホルダ３８が固定されており、また摺
動台３１には、これと一体となつて左右動する垂
直角柱状のカツタホルダ３９がフインガホルダ３
８と平行して固定されている。フインガホルダ３
８の上端面には、エアシリンダ４０が固定板４１
を介して装着されており、そのピストンロツド４
２の下端部にはストツパ４３が固定されている。
また、固定板４１と、フインガホルダ３８から突
出された一対のロツド受４４との間には、一対の
ガイドロツド４５が平行して固定されており。こ
れらのガイドロツド４５には、中央の貫通孔４６
ａにピストンロツド４２を貫通させたブロツク４
６が上下動自在に支持されている。このブロツク
４６は、カツタホルダ３９の両側面に固定された
逆Ｌ字状のストツパ４７にピン４８を支承させる
ことによつて下降を規制されており、また、ブロ
ツク４６とフインガホルダ３８側のピン４９との
間に張架された引張りばね５０によつてピン４８
をストツパ４７に圧接させている。５１は上端部
をブロツク４６に枢支されて両ホルダ３８，３９
間に垂下された案内爪であつて、フインガホルダ
３８側のピン５２との間に張架された引張りばね
５３によりフインガホルダ３８側のストツパ５４
に圧接されて回動を規制されており、その下端鉤
状部が臨む箇所の両側には、フインガ５５とカツ
タ５６とが、フインガホルダ３８の下面とカツタ
ホルダ３９の下面とにそれぞれ固定されている。
このうちのフインガ５５は逆Ｌ字状に形成された
一対の部材で形成されており、図示しないエアシ
リンダ等で開閉して第７図に示すように電線６の
端部を挾持するように構成されている。そして、
案内爪５１の先端鉤状部には、後述する電線挿入
時に電線６を案内するＶ溝５１ａが設けられてお
り、この案内爪５１も、前述したように上下動す
るフインガホルダ３８と一体となつて上下動す
る。一方、カツタ５６はフインガ５５と同じく図
示しないエアシリンダ等で水平方向に開閉する２
部材で形成されていて、その先端部には、閉じる
ことにより円孔となつて電線６の被覆を環状に切
断する刃体５７が設けられている。そして、前述
したごとくカツタホルダ３９がエアシリンダ３６
で左右動するように構成されていることにより、
カツタ５６も左右動するので、フインガ５５が把
持している被覆電線６の突出端部に対してカツタ
５６が開いた状態で前進したのち閉じると、被覆
が環状に切断され、この状態からカツタ５６が後
退することにより被覆が剥離される。また、カツ
タホルダ３９の後退によりストツパ４７による支
承が解かれて案内爪５１が引張りばね５０の付勢
で下降し、第７図に示すように電線６の被覆剥離
端部をＬ字状に曲げて成形するように構成されて
いる。なお、フインガ５５は前述したカツタ２６
による測長、切断時にも開閉する。
以上は配線ハンド１６について説明したが、配
線ハンド１７もこれと同構成であつて互に左右対
称状に形成されている。すなわち、配線ハンド１
７では、第３図において向つて左側にあつたカツ
タ５６が、向つて右側に配設されている。そして
両配線ハンド１６，１７は、制御装置からの指令
によりそのアーム２８がそれぞれ独立して前後、
左右運動することにより電線６を搬送するが、そ
の動作についてはあとの動作説明において詳しく
説明する。
線ハンド１７もこれと同構成であつて互に左右対
称状に形成されている。すなわち、配線ハンド１
７では、第３図において向つて左側にあつたカツ
タ５６が、向つて右側に配設されている。そして
両配線ハンド１６，１７は、制御装置からの指令
によりそのアーム２８がそれぞれ独立して前後、
左右運動することにより電線６を搬送するが、そ
の動作についてはあとの動作説明において詳しく
説明する。
次に器具保持装置４を第１図および第８図と第
９図に基いて説明する。パレツト移送台２の４隅
には、第８図に示すようにエアシリンダ５８，５
９，６０，６１が配設されており、パレツト３
Ａ，３Ｂ，３Ｃを、第８図に符号３Ａで示す配線
作業位置と、符号３Ｂで示す作業者６２による被
配線器具の装着位置とへ交互に移動させるように
構成されている。そして、器具装着位置では、例
えば第９図の配線を終つたパレツトの斜視図に示
したような位置に複数個の電気器具６３Ａ，６３
Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｅ，６３Ｆが装着さ
れ、これを配線位置へ移動させる。配線位置で
は、第１０図、第１１図に示すように被覆剥離
後、Ｌ字状に成形された電線６の先端が電気器具
６３Ａ…の面取案内部６４を経て端子６５または
６６と壁面との間へ挿入される。挿入動作につい
ては後述する。
９図に基いて説明する。パレツト移送台２の４隅
には、第８図に示すようにエアシリンダ５８，５
９，６０，６１が配設されており、パレツト３
Ａ，３Ｂ，３Ｃを、第８図に符号３Ａで示す配線
作業位置と、符号３Ｂで示す作業者６２による被
配線器具の装着位置とへ交互に移動させるように
構成されている。そして、器具装着位置では、例
えば第９図の配線を終つたパレツトの斜視図に示
したような位置に複数個の電気器具６３Ａ，６３
Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｅ，６３Ｆが装着さ
れ、これを配線位置へ移動させる。配線位置で
は、第１０図、第１１図に示すように被覆剥離
後、Ｌ字状に成形された電線６の先端が電気器具
６３Ａ…の面取案内部６４を経て端子６５または
６６と壁面との間へ挿入される。挿入動作につい
ては後述する。
以上のように構成された自動配線装置の動作を
説明する。作業者６２は器具装着位置においてパ
レツト３Ｂ（３Ａ，３Ｃ）上に電気器具６３Ａ…
…を装着し、エアシリンダ５８，５９，６０，６
１を適宜作動させて第８図においてパレツト３Ａ
が位置している配線位置へ移動させる。そして、
装置を運転すると、案内ローラ１８，１９で収納
容器５から引き出された電線６は、張力付加部７
で張力を加えられ、ストレーナ８で曲りぐせを除
去されたのち送り出される。このとき第１３図ａ
に示すように固定側のクランパ１１Ａが固定され
かつ把持部が開いていて送り出された電線６は把
持部の間から突き出され、そこへモータ２５の駆
動によるベルト２２の走行で第１３図ｂに示すよ
うに移動側のグリツパ１１Ｂが把持部を開いた状
態でグリツパ１１Ａの近傍へ移動してきて電線６
を把持する。カツタ２６，２７は待避している。
そしてモータ２５を逆回転させると、第１３図ｃ
に示すようにグリツパ１１が電線６を伴なつて移
動し、所定の寸法Ｌの位置で停止する。このとき
両方の配線ハンド１５，１６のフインガ５６、カ
ツタ５７がいずれも開いているので、電線６の停
止後フインガ５５のみを閉じると、第１３図ｄに
示すように電線６が両フインガ５５と両グリツパ
１１Ａ，１１Ｂで把持される。そこでカツタ２
６，２７で電線６を所定長Ｌに切断する。なお、
この結果、グリツパ１１Ａ側の電線６は第１３図
ａの状態になるので、このあとは第１３図ａ〜ｄ
の動作を所定のタイミングで繰返す。
説明する。作業者６２は器具装着位置においてパ
レツト３Ｂ（３Ａ，３Ｃ）上に電気器具６３Ａ…
…を装着し、エアシリンダ５８，５９，６０，６
１を適宜作動させて第８図においてパレツト３Ａ
が位置している配線位置へ移動させる。そして、
装置を運転すると、案内ローラ１８，１９で収納
容器５から引き出された電線６は、張力付加部７
で張力を加えられ、ストレーナ８で曲りぐせを除
去されたのち送り出される。このとき第１３図ａ
に示すように固定側のクランパ１１Ａが固定され
かつ把持部が開いていて送り出された電線６は把
持部の間から突き出され、そこへモータ２５の駆
動によるベルト２２の走行で第１３図ｂに示すよ
うに移動側のグリツパ１１Ｂが把持部を開いた状
態でグリツパ１１Ａの近傍へ移動してきて電線６
を把持する。カツタ２６，２７は待避している。
そしてモータ２５を逆回転させると、第１３図ｃ
に示すようにグリツパ１１が電線６を伴なつて移
動し、所定の寸法Ｌの位置で停止する。このとき
両方の配線ハンド１５，１６のフインガ５６、カ
ツタ５７がいずれも開いているので、電線６の停
止後フインガ５５のみを閉じると、第１３図ｄに
示すように電線６が両フインガ５５と両グリツパ
１１Ａ，１１Ｂで把持される。そこでカツタ２
６，２７で電線６を所定長Ｌに切断する。なお、
この結果、グリツパ１１Ａ側の電線６は第１３図
ａの状態になるので、このあとは第１３図ａ〜ｄ
の動作を所定のタイミングで繰返す。
電線６の切断後はグリツパ１１Ａ，１１Ｂを開
放し、モータ１４，１５等の駆動により両配線ハ
ンド１６，１７のアーム２８を移動させて両フイ
ンガ５５で両端を把持された電線６をパレツト３
Ａ上方の配線位置へ移動させる。この電線６の搬
送に際しては、電線６の張り過ぎやたるみをなく
すために両配線ハンド１６，１７間の間隔を常に
一定に保ちながら移動させることが望ましい。そ
こで、本実施例では例えば第１４図にP1，P2の
位置にある電線６を両配線ハンド１６，１７で
P3，P4で示す配線位置へ移動させる場合、第１
５図ａに示すように配線ハンド１６をP1からP3
へ、また配線ハンド１７をP2からP5へと同一加
速度、同一速度で移動させたのち、配線ハンド１
７のみをP5からP4へ移動させることにより、電
線６の張り過ぎとたるみを最少限に止めるように
した。第１５図ｂは電線６をP1，P2からP3，P4
へ移動する場合であつて、この場合もP1，P2か
らP5，P4へ移動させたのち片方の配線ハンド１
６のみをP5からP3へ移動させる。
放し、モータ１４，１５等の駆動により両配線ハ
ンド１６，１７のアーム２８を移動させて両フイ
ンガ５５で両端を把持された電線６をパレツト３
Ａ上方の配線位置へ移動させる。この電線６の搬
送に際しては、電線６の張り過ぎやたるみをなく
すために両配線ハンド１６，１７間の間隔を常に
一定に保ちながら移動させることが望ましい。そ
こで、本実施例では例えば第１４図にP1，P2の
位置にある電線６を両配線ハンド１６，１７で
P3，P4で示す配線位置へ移動させる場合、第１
５図ａに示すように配線ハンド１６をP1からP3
へ、また配線ハンド１７をP2からP5へと同一加
速度、同一速度で移動させたのち、配線ハンド１
７のみをP5からP4へ移動させることにより、電
線６の張り過ぎとたるみを最少限に止めるように
した。第１５図ｂは電線６をP1，P2からP3，P4
へ移動する場合であつて、この場合もP1，P2か
らP5，P4へ移動させたのち片方の配線ハンド１
６のみをP5からP3へ移動させる。
次に、配線位置へ搬送された電線６の被覆を剥
離して成形したのち器具の端子部に挿入する電線
端末処理動作について説明する。配線位置へ到着
と同時にカツタ５６を閉じると、カツタ５６先端
の円形刃体５７が電線６の端末を強圧することに
より被覆が環状に切断される。第１６図ａおよび
第１７図ａはこの状態を示している。そこでエア
シリンダ３６のピストンロツド３７を後退させて
カツタホルダ３９を外方へ移動させると、刃体５
７が、環状に切断された被覆をはぎとると同時
に、ピン４８とストツパ４７との係合が解かれて
案内爪５１が引張りばね５０の引張り力でガイド
ロツド４５に沿つて急速に下降し、電線６のフイ
ンガ５５からの突出部をＬ字状に曲げて成形す
る。第７図、第１２図および第１６図ｂ、第１７
図ｂはこの状態を示している。この場合、第７図
に示すように、案内爪５１先端のＶ溝５１ａで被
覆剥離後の芯線部を保持して案内する。また、案
内爪５１の下降に際しては、引張りばね５３の付
勢によりストツパ５４に摺接しながら下降する。
このようにして電線６の端末が成形されたのち
は、モータ３３の回転による駆動でフインガホル
ダ３８と案内爪５１等を、第１６図ｃ、第１７図
ｃに示すように一体的に下降させると、先に第１
０図、第１１図に基いて説明したように、電線６
の芯線部が、端子６５，６６と電気器具６３Ａ…
…の壁面との間へ挿入される。この挿入動作にお
いては、第１７図ａ，ｂ，ｃに示すように、スト
ツパ５４に対する案内爪５１の接触面に段差を設
けて板カムを形成したので、下降途中では案内爪
５１が引張りばね５３で引張られてストツパ５４
が板カムの低部と対接することにより、第７図お
よび第１７図ｂに示すように、案内爪５１のＶ溝
５１ａが芯線部を確実に案内する。すなわち第１
２図に符号ｔで示すだけ案内爪５１が移動して芯
線部を案内する。また、第１７図ｃに示すように
フインガ５５が下降し終ると、これよりも低い案
内爪５１が先に着座することにより引張りばね５
０のばね力に抗して押し上げられ、フインガ５５
が芯線部を器具６３Ａ……の端子部６５，６６へ
挿入し、このときストツパ５４が板カムの高部に
対接するので、案内爪５１の先端部が電線６から
水平方向にも逃げ、案内爪５１が上昇しても電線
６の被覆を傷つけることがない。
離して成形したのち器具の端子部に挿入する電線
端末処理動作について説明する。配線位置へ到着
と同時にカツタ５６を閉じると、カツタ５６先端
の円形刃体５７が電線６の端末を強圧することに
より被覆が環状に切断される。第１６図ａおよび
第１７図ａはこの状態を示している。そこでエア
シリンダ３６のピストンロツド３７を後退させて
カツタホルダ３９を外方へ移動させると、刃体５
７が、環状に切断された被覆をはぎとると同時
に、ピン４８とストツパ４７との係合が解かれて
案内爪５１が引張りばね５０の引張り力でガイド
ロツド４５に沿つて急速に下降し、電線６のフイ
ンガ５５からの突出部をＬ字状に曲げて成形す
る。第７図、第１２図および第１６図ｂ、第１７
図ｂはこの状態を示している。この場合、第７図
に示すように、案内爪５１先端のＶ溝５１ａで被
覆剥離後の芯線部を保持して案内する。また、案
内爪５１の下降に際しては、引張りばね５３の付
勢によりストツパ５４に摺接しながら下降する。
このようにして電線６の端末が成形されたのち
は、モータ３３の回転による駆動でフインガホル
ダ３８と案内爪５１等を、第１６図ｃ、第１７図
ｃに示すように一体的に下降させると、先に第１
０図、第１１図に基いて説明したように、電線６
の芯線部が、端子６５，６６と電気器具６３Ａ…
…の壁面との間へ挿入される。この挿入動作にお
いては、第１７図ａ，ｂ，ｃに示すように、スト
ツパ５４に対する案内爪５１の接触面に段差を設
けて板カムを形成したので、下降途中では案内爪
５１が引張りばね５３で引張られてストツパ５４
が板カムの低部と対接することにより、第７図お
よび第１７図ｂに示すように、案内爪５１のＶ溝
５１ａが芯線部を確実に案内する。すなわち第１
２図に符号ｔで示すだけ案内爪５１が移動して芯
線部を案内する。また、第１７図ｃに示すように
フインガ５５が下降し終ると、これよりも低い案
内爪５１が先に着座することにより引張りばね５
０のばね力に抗して押し上げられ、フインガ５５
が芯線部を器具６３Ａ……の端子部６５，６６へ
挿入し、このときストツパ５４が板カムの高部に
対接するので、案内爪５１の先端部が電線６から
水平方向にも逃げ、案内爪５１が上昇しても電線
６の被覆を傷つけることがない。
このようにして電線の接続が終ると、フインガ
５５を開いて電線６の把持を解放し、モータ等の
駆動によりフインガホルダ３８と案内爪５１等を
一体的に上昇させる。この上昇中に案内爪５１は
引張りばね５０のばね力で下降するが、その先端
部が電線６を離れるまでは、板カムの作用で電線
６から逃げているので、被覆を傷けることがな
い。フインガホルダ３８等が上昇し終ると、カツ
タホルダ３９をエアシリンダ３６でわずかに後退
させたのち、エアシリンダ４０を作動させてその
ストツパ４３でブロツク４６とともに案内爪５１
を上昇させ、エアシリンダ４０のエアを抜けば、
案内爪５１はピン４８をストツパ４７で支承させ
た元の状態に復帰する。そして、アーム２８の運
動で配線ハンド１６，１７を次の電線を受取る位
置へ移動させることにより配線サイクルが完了す
る。
５５を開いて電線６の把持を解放し、モータ等の
駆動によりフインガホルダ３８と案内爪５１等を
一体的に上昇させる。この上昇中に案内爪５１は
引張りばね５０のばね力で下降するが、その先端
部が電線６を離れるまでは、板カムの作用で電線
６から逃げているので、被覆を傷けることがな
い。フインガホルダ３８等が上昇し終ると、カツ
タホルダ３９をエアシリンダ３６でわずかに後退
させたのち、エアシリンダ４０を作動させてその
ストツパ４３でブロツク４６とともに案内爪５１
を上昇させ、エアシリンダ４０のエアを抜けば、
案内爪５１はピン４８をストツパ４７で支承させ
た元の状態に復帰する。そして、アーム２８の運
動で配線ハンド１６，１７を次の電線を受取る位
置へ移動させることにより配線サイクルが完了す
る。
以上、電線６の供給から搬送、接続までの動作
を説明したが、これらの動作を繰返すことによ
り、第９図に示すような各電気器具５８Ａ〜５８
Ｆ間の配線が自動的に行なわれる。
を説明したが、これらの動作を繰返すことによ
り、第９図に示すような各電気器具５８Ａ〜５８
Ｆ間の配線が自動的に行なわれる。
なお、本実施例ではパレツト上に電気器具を装
着してこれに電子器具間を配線する例を示した
が、電気器具を装着した製品に直接配線すること
もできる。また、本実施例では電線を配線位置へ
搬送して停止してから被覆剥離等の端末処理を行
なう例を示したが、電線の搬送途中にそれぞれの
配線ハンドで端末処理を行ない配線位置では電線
の挿入だけを行なうようにすれば、配線時間を短
縮することができる。
着してこれに電子器具間を配線する例を示した
が、電気器具を装着した製品に直接配線すること
もできる。また、本実施例では電線を配線位置へ
搬送して停止してから被覆剥離等の端末処理を行
なう例を示したが、電線の搬送途中にそれぞれの
配線ハンドで端末処理を行ない配線位置では電線
の挿入だけを行なうようにすれば、配線時間を短
縮することができる。
以上の説明により明らかなように本発明によれ
ば自動配線装置において、所定長の電線を供給し
てその両端部を保持部材に保持させる電線供給手
段と、保持部材から受取つた電線の両端部を保持
して配線位置へ搬送する電線搬送手段と、その電
線保持部に近接して指示され電線保持部と協働し
て電線両端部の被覆を所定長だけ剥離して被配線
箇所へ挿入する配線手段とを設けたことにより、
電線の供給から接続までの全工程を一貫して自動
化することができ、配線対象機器に応じてプログ
ラム制御すれば電線器具の個数、配置に関係なく
配線が可能になるので、省力化とコストの低減が
計れるとともに、自動化ラインに乗せることがで
き、また個人差のない均一な配線が可能になつて
製品の品質が向上する。
ば自動配線装置において、所定長の電線を供給し
てその両端部を保持部材に保持させる電線供給手
段と、保持部材から受取つた電線の両端部を保持
して配線位置へ搬送する電線搬送手段と、その電
線保持部に近接して指示され電線保持部と協働し
て電線両端部の被覆を所定長だけ剥離して被配線
箇所へ挿入する配線手段とを設けたことにより、
電線の供給から接続までの全工程を一貫して自動
化することができ、配線対象機器に応じてプログ
ラム制御すれば電線器具の個数、配置に関係なく
配線が可能になるので、省力化とコストの低減が
計れるとともに、自動化ラインに乗せることがで
き、また個人差のない均一な配線が可能になつて
製品の品質が向上する。
第１図ないし第１７図は本発明に係る自動配線
装置の実施例を示し、第１図はその斜視図、第２
図は電線供給装置と測長装置との概要斜視図、第
３図は配線ハンド先端部の正面図、第４図は案内
爪とその昇降駆動部との斜視図、第５図はカツタ
の斜視図、第６図はフインガホルダの昇降部とカ
ツタホルダの左右動駆動部との斜視図、第７図は
電線成形部の斜視図、第８図は器具保持装置の概
要平面図、第９図は配線済の電気器具が装着され
たパレツトの斜視図、第１０図および第１１図は
それぞれ電線の芯線部が挿入された電気器具の断
面図、第１２図は案内爪の運動を説明するために
示すフインガと案内爪との側面図、第１３図は電
線の供給、測長動作の説明図、第１４図および第
１５図は電線搬送動作の説明図、第１６図は電線
の成形、接続動作の説明図、第１７図は案内爪の
動作説明図である。 ６……電線、９……電線供給装置、１２……測
長装置、１５……ハンド駆動部、１６，１７……
配線ハンド、１８，１９……案内ローラ、２６，
２７……カツタ、２８……アーム、３３……モー
タ、３６……エアシリンダ、３８……フインガホ
ルダ、３９……カツタホルダ、４０……エアシリ
ンダ、５１……案内爪、５５……フインガ、５６
……カツタ、５７……刃体、６３Ａ〜６３Ｆ……
器具、６５，６６……端子。
装置の実施例を示し、第１図はその斜視図、第２
図は電線供給装置と測長装置との概要斜視図、第
３図は配線ハンド先端部の正面図、第４図は案内
爪とその昇降駆動部との斜視図、第５図はカツタ
の斜視図、第６図はフインガホルダの昇降部とカ
ツタホルダの左右動駆動部との斜視図、第７図は
電線成形部の斜視図、第８図は器具保持装置の概
要平面図、第９図は配線済の電気器具が装着され
たパレツトの斜視図、第１０図および第１１図は
それぞれ電線の芯線部が挿入された電気器具の断
面図、第１２図は案内爪の運動を説明するために
示すフインガと案内爪との側面図、第１３図は電
線の供給、測長動作の説明図、第１４図および第
１５図は電線搬送動作の説明図、第１６図は電線
の成形、接続動作の説明図、第１７図は案内爪の
動作説明図である。 ６……電線、９……電線供給装置、１２……測
長装置、１５……ハンド駆動部、１６，１７……
配線ハンド、１８，１９……案内ローラ、２６，
２７……カツタ、２８……アーム、３３……モー
タ、３６……エアシリンダ、３８……フインガホ
ルダ、３９……カツタホルダ、４０……エアシリ
ンダ、５１……案内爪、５５……フインガ、５６
……カツタ、５７……刃体、６３Ａ〜６３Ｆ……
器具、６５，６６……端子。
Claims (1)
- １ 所定長の電線を供給してこの電線の両端部を
保持部材に保持させる電線供給手段と、駆動装置
によりそれぞれ独立して駆動され前記保持部材か
ら受取つた電線の両端部をそれぞれ保持して被配
線器具上方の配線位置へ搬送する電線搬送手段
と、これら各電線搬送手段の電線保持部にそれぞ
れ近接して電線搬送手段に支持され前記電線保持
部と協働して電線の被覆を所定長だけ剥離しその
芯線部を被配線箇所へ挿入する配線手段とを備え
たことを特徴とする自動配線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60048600A JPS61207100A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | 自動配線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60048600A JPS61207100A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | 自動配線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61207100A JPS61207100A (ja) | 1986-09-13 |
| JPH0360200B2 true JPH0360200B2 (ja) | 1991-09-12 |
Family
ID=12807897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60048600A Granted JPS61207100A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | 自動配線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61207100A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104440089B (zh) * | 2014-12-16 | 2017-02-22 | 马鞍山联邦智能装备有限公司 | 一种自动化led灯具生产线用灯头安装机 |
| JP2017010953A (ja) * | 2015-06-16 | 2017-01-12 | 富士電機株式会社 | リード線処理装置 |
| CN112584564B (zh) * | 2019-09-27 | 2024-02-09 | 陈小平 | 全自动布线机 |
-
1985
- 1985-03-12 JP JP60048600A patent/JPS61207100A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61207100A (ja) | 1986-09-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |