JPH0360280A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、固体撮像デバイスを有する画像形成装置に関
するものである。

（従来の技術） 固体撮像デバイス、例えば、密着型カラーセンサを用い
た画像形成装置は、１画素を３分割して、３分割された
画素のそれぞれに色分解フィルタが配置されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、各色は画像中心から見る点が異なるため
、色ずれが生じるという問題点があった。

また、１画素単位で処理するには、１ａｐｅｌの単位で
しか記録できないという問題点があった。

本発明の目的は、上記のような問題点を解決し、色ずれ
を防止するとともに高分解能読み取り六イー白しｔｐ両
イ色耳づ一枯苦かｔ里Ｉ此ナス７シ１．啼ふス〔課題を
解決するための手段〕 このような目的を達成するため、本発明は、１画素を３
個の分割画素で構成し、かつ、１分割画素ごとに異なる
３色の色フィルタを順次取りつけた固体撮像手段と、該
固体撮像手段からの色信号に基づきそれぞれ処理され、
かつ、１画素が１個の正規分割画素と２個の欠陥分割画
素からなる単色画像を処理する単色画像処理手段と、該
単色画像処理手段により処理された単色画像の欠陥分割
画素を該欠陥分割画素に隣接する正規分割画素で補間す
る補間手段とを備えたことを特徴とする。

〔作用〕

本発明では、１画素を３個の分割画素で構成し、かつ、
１分割画素ごとに異なる３色の色フィルタを順次取りつ
けた固体撮像手段からの色信号に基づき、単色画像処理
手段により、１画素が１個の正規分割画素と２個の欠陥
分割画素からなる単色画像が処理され、単色画像処理手
段により処理された単色画像の欠陥分割画素を該欠陥分
割画素に隣接する正規分割画素で補間手段により補間す
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す。これはカラー複写装
置８０の例である。

カラー複写装置８０は、リーダ部１００とプリンタ部２
０００とから構成されている。

まず、リーダＩＩＩＩＬＩＧＯを説明する。

８３は原稿走査ユニットで、第１図の矢印Ａの方向に移
動して原稿台上の原稿８４の画像を読み取るものである
。原稿走査ユニット８３は、露光ランプ８５、集束性ロ
ッドレンズアレイ８６、固体撮像手段としての密着型カ
ラーＣＣＤセンサ８７を有する。

露光ランプ８５は原稿８４を照射するものである。

集束性ロッドレンズアレイ８６は、原稿からの反射光を
密着型カラーＣＣＤセンサ８７に導くものである。

密着型カラーＣＣＤセンサ８７は、結像された光学像を
色ごとに電気信号に変換するもので、６２．５ａ　ｍ　
（１／１６ｍｍ）を１画素とし、１０２４画素のチップ
が千鳥状に５チツプで配列されており、各画素は１５．
５μｍ　Ｘ　６２．５μｍに３分割され、３分割された
画素の各々に赤（Ｒ）、緑（６）、青（Ｂ）の色フィル
タが取りつけぐある。

８８は画像処理ブロックで、密着型カラーＣＣＤセンサ
８７からの電気信号を後述する所定の処理を行うもので
ある。画像処理ブロック８８からの色分解画像の電気信
号は、プリンタ２０００へ送信されている。

つぎに、プリンタ部２０００を説明する。

リーダ部１００からのカラー画像データは、パルス幅変
調（ｐｗＭ）　ｅよる２値化処理等が施され、最終的に
レーザが駆動される。

２２８９はポリゴンミラーで、高速回転されており、画
像データに対応して変調されたレーザ光をｋ　：古ｍｇ
　＋　ｚ　東ハ鴫七　’２　　１１１１１１１１１↓　
）工　　鴫　　−１１ゴンくラー２２８９からのレーザ
光を感光ドラム２９００に導くものである。感光ドラム
２９００の表面上に画像に対応してドツト露光される。

レーザ光の１水平走査は、画像の１水平走査に対応し、
本実施例ではｌ／１６ｍｍの幅である。

感光ドラム２９００は矢印方向に定速回転されているの
で、主走査方向には前述のレーザ光走査、副走査方向に
は感光ドラム２９００の定速回転により、逐次平面画像
が露光される。感光ドラム２９００は、露光に先立って
帯電器２２９７により一様帯電がなされており、帯電さ
れた感光体に露光され、潜像が形成される。所定の色（
対応する潜像は、所定の色に対応した現像器２２９２〜
２２９５によって顕像化される。

例えば、第１回目の原稿露光走査に対応して考えると、
まず、感光ドラム２９００上に原稿のＹ（イエロー）成
分のドツトイメージが露光され、イエローの現像器２２
９２により現像される。次に、このイエローのイメージ
は、転写ドラム２２９６上に捲回２２９６との接点にて
、転写帯電器２２９８によりイエローのトナー画像が転
写形成される。これと同一過程をマゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）について繰返し、用紙上に
各画像を重ね合わせることにより、４色トナーによるカ
ラー画像が形成される。

第２図は第１図示リーダ部１００の構成を示す。

図において、１は同期信号処理部で、プリンタ部２００
０のＢＤ（ビームディテクタ）検出器２２２０からの信
号に基づいて、階調制御回路２１６０により出力される
水平同期信号２２に同期して、各種タイミング信号を形
成するものである。

２は密着型ＣＣＤセンサブロックで、同期信号処理部１
からのソーダ水平同期信号（ＲＨ３ＹＮＣ）および駆動
信号４に同期して原稿を読み取り画像信号を電気信号５
に変換するものである。密着型ＣＣＯセンサブロック２
から、１画素ごとに、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の
信号が順次出力される。３は信号処理部で、密着型ＣＣ
Ｄセンサブロック２からの電気信号５の高周波成分の減
衰を防ぐために波形整形処理を行うものである。６は単
色画像形成手段としての画像処理ブロックで、アナログ
処理部７、つなぎメモリ８、およびイメージ処理ユニッ
ト（ＩＰＵ）９により構成されている。

アナログ処理部７は密着型ＣＣＤセンサブロック２から
１画素ごとに赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の信号が順
次出力されるので、信号処理部３からの画像信号を、Ｒ
，Ｇ、Ｂに分離し、Ｒ，Ｇ、Ｂに分離された信号は、濃
度に対してリニアに変化するので、＾／Ｄ変換器により
８ビツトの濃度信号に変換し、デジタル化されたＲ、Ｇ
、Ｂ信号を５チヤネルに分割するものである。各チャネ
ルのビデオ信号は同期がとられていない。

つなぎメモリ８は５チヤネルに分割されたＲ、Ｇ。

Ｂ信号を１つの画像データとなるように合成し、Ｙ、Ｍ
、Ｃ信号に変換するものである。

ＩＰＵ　９はつなぎメモリ８から色ごとに同期して入力
されたＹ、Ｍ、Ｃ信号の、配光を補正するシェーディン
グ処理、色味を補正するマスキング処理等を行い、８ビ
ツト画像データ１１を出力し、プリンタ部２０００に送
出するものである。

１０は制御部で、所望の色信号を選択するものであり、
原稿操作を行うためのモータドライバ１３を駆動してモ
ータ１２を回転制御するものである。制御部ｌＯは露光
ランプ１４を点灯制御するＣＶＲ１５を制御シ、コピー
キーや、他の操作を行うための操作部１６等の制御を行
うものである。

文字をシャープにするとともに、写真の階調を出すため
に、図示しない切換えモードスイッチを有する。このス
イッチ出力は操作部１６に入力されている。

第３図は第１図示プリンタ部２０００の構成を示す。

プリンタの制御部は後述する二値化回路のセレクタをＣ
Ｐｔ１２１１０からの信号により制御する。

リーダ部１００から出力された画像データ１１は、プリ
ンタ部２０００の階調制御回路２１６０に人力されてい
る。

２１６０は階調制御回路で、リーダ部１００の画像クロ
ックとプリンタ部２０００の色再現濃度に対応させる機
能とを有している。

２２００はレーザドライバで、階調制御回路２１６０か
らの出力データに基づき、レーザ２３００を駆動するも
のである。

２５００は制御部で、Ａ／Ｄ　２５０３、（：ＰＵ　２
１１０、ＲＯＭ２５０２、ＲＡＭにより構成され、リー
ダ部１００から通信制御線２４を介して人力される信号
と、湿度センサ２２９８、温度センサ２２９９およびＩ
ＴＯＰセンサ２８００からの信号と、電位センサ２６０
０から電位測定ユニットを介して人力される信号とに基
づき階調制御回路２１６０、レーザドライバ２２００、
駆動モータ２２８５を制御するものである。湿度センサ
２２９８および温度センサ２２９９の出力に基づき現像
特性が補正される。

電位センナ２６００は、感光体２９００に帯電された電
荷を検出するものである。電位測定ユニット２７００は
、電位センサ２６００からの出力をデジタル信号に変換
するものである。センサ２８００は画像先端を検出する
ものである。

次に、本実施例で用いる補間方法を説明する。

カラー密着センサは、第４図に示すＲに着目すると、６
２．５μｍ間隔で、幅１５．５μｍのセンサ幅がある。

このため、Ｒ，と８２のデータの出現する間に、Ｒ１１
＋Ｒ１２が存在するものと仮定することができ、このよ
うな画素を仮定すると、読み取り密度は４８ｐｅｌ相当
となる。

仮定されたＲ　ｌ　ｌ　＋　ＲＩ　２を、リニア補間、
シンク補間等の画素補間手法のうちリニア補間で補間す
ると、第４図（Ｃ）から、 Ｒ＋＋　＝Ｒ＋＋　（Ｒ２Ｒ＋）　／３　　・・・　（
１）Ｒ＋２　＝Ｒ１＋２（Ｒ２−Ｒ１）　／３　　・・
・　（２）と表わすことができる。

このように補間した画素を時系列的にならべた場合、第
５図に示すようになる。

第６図は第２図示ＩＰＵ　９の構成を示す。

つなぎメモリ８からのＹ、Ｍ、Ｃ信号は、補間手段とし
てのＹ、Ｍ、Ｃ補間処理回路９１．９２．９３ｋｍより
Ｙ　、Ｍ、Ｃ補間処理が行なわれ、Ｙ、Ｍ、Ｃ補間処理
回路９１、９２．９３からの信号は、マスキング処理回
路９４により色補正処理が行なわれる。マスキング処理
回路９４の出力のＹ、Ｍ、Ｃ信号から、ＵＣＲ回路９５
により、Ｂｋ信号が生成される。この時に、プリンタの
色材に対応してビデオ信号がプリンタへ出力される。

Ｙ、Ｍ、Ｃ補間処理回路９１．９２．９３、マスキング
処理回路９４、ＯＣＲ回路９５は、前述のタイミングに
合せるため、同期信号処理部１から同期信号が入力され
、制御部１０のＣＰＵにバス、すなわち、補間回路の各
加算パラメータ、マスキング係数およびＯＣＲ量を制御
するパラメータ等をコントロールするパスを介して接続
されている。

第７図はＹ、Ｍ、Ｃ補間処理回路９１．９２．９３の構
成を示す。

Ｙ、Ｍ、ｆｌ：補間処理回路９１．９２．９３はタイミ
ング信号以外は同一なのでそのうちの１つを説明する。

入力されるデータは、ラッチ９１１により第４図（ｂ）
　に示すＲタイミングでラッチされ、さらに、Ｒタイミ
ングでラッチ９１３，９１４によりラッチされる。

ラッチ９１１とラッチ９１３のデータは、ＬｔｌＴ　９
１５により補間式（１）に基づき補間され、ラッチ９１
４とラッチ９１！のデータは、ＬＯＴ　９１Ｂにより補
間式（２）に基づき補間される。また、ラッチ９１１か
らのデータは、ラッチ９１２により同期が取られた後、
セレクタに人力される。ＬＯＴ　９１５，９１６はｃｐ
ｕに接続されている。なお、ＬＯＴ　９１５，９１６は
異なるデータで補間することも可能である。

ラッチ９１２およびＬＯＴ　９１５，９１６からのデー
タは、セレクタ９１６でＲについて正規データと補間デ
ータが同期して出力され、バッファ９１７により同期が
取られた後、エツジ強調回路９１８により画像データが
エツジ強調処理される。

本実施例では、このように構成したので、通常１６ｐｅ
ｌのセンサを用いて、４８ｐｅｌの画像を出力すること
ができる。

なお、本実施例では、リニア補間による補間の例を説明
したが、ＣＰＵより補間式を変更するようにしても良い
。

また、ＣＰＵ　ｅよりＬＯＴをＲＡＭ方式にしても良い
、この場合、メモリ数を減少しつる。

さらに、副走査方向にＦＩＦＯのメモリを用いて、スン
ク補間等により補間するようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、上記のように構
成したので、色ずれを防止することができるとともに、
より分解能を向上させることができるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例を示すブロック図、第２図は第
１図示リーダ部１００の構成を示すブロック図、 第３図は第１図示プリンタ部２０００の構成を示すブロ
ック図、 第４図は一実施例の補間方法を説明する説明図、 第５図は一実施例のセンサ出力および補間データのタイ
くングの一例を示すタイムチャート、第６図は第２図示
ＩＰＵ　９の構成を示すブロック図、 第７図は第６図示Ｙ、Ｍ、Ｃ補間処理回路９１，９２．
９３の構成を示すブロック図である。 １・・・同期信号処理部、 ２・・・密着型ＣＣＤセンサブロック、３・・・信号処
理部、 ６・・・画像処理ブロック、 ７・・・アナログ処理部、 ８・・・つなぎメモリ、 ９・・・イメージ処理ユニット、 ＩＯ・・・制御部。 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）１画素を３個の分割画素で構成し、かつ、１分割画
   素ごとに異なる３色の色フィルタを順次取りつけた固体
   撮像手段と、 該固体撮像手段からの色信号に基づきそれぞれ処理され
   、かつ、１画素が１個の正規分割画素と２個の欠陥分割
   画素からなる単色画像を処理する単色画像処理手段と、 該単色画像処理手段により処理された単色画像の欠陥分
   割画素を該欠陥分割画素に隣接する正規分割画素で補間
   する補間手段と を備えたことを特徴とする画像形成装置。