JPH0360379A - インバータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はインバータ装置に関し、特に多数台のインバ
ータの遠隔制御における応答性、操作性の改善に関する
ものである。

［従来の技術］ 第３図はデータ通信装置を有するインバータを多数接続
した従来のインバータ装置のシステム接続図であり、図
において、（１）は制御装置で後述する通信ラインを介
してデータの送受信を行なうことにより、多数台のイン
バータの運転等を遠隔制御する装置であって、この例で
は電子計算機（以下、単に計算機と記す）である。（２
）は局番１のインバータ、（３）は局番２のインバータ
、（４）は局番ｎのインバータである。これらのインバ
ータ（２）　、　（（）　、　（４）は計算機（１）と
データ通信を行なうためのデータ通信装置を有している
。（５）は計算機（１）の送信端子とインバータ（２）
　、　（３）　。

（４）の受信端子を接続する通信ラインである信号線、
（６〉は計算機（１）の受信端子とインバータ（２）　
、　（３）　、　（４）の送信端子を接続する通信ライ
ンである信号線、（７）は計算機（１）、インバータ（
２）。

（３）　、　（４）のそれぞれ共通端子を接続する共通
線である。

第４図は従来のインバータ装置の信号線による通信手順
図であり、（１１〉は計算機（１）から局番１のインバ
ータ（２）へ送信するデータ群、〈１２）は計算機（１
）から局番２のインバータ（３）へ送信するデータ群、
（１３）は計算機（１）から局番ｎのインバータ（４）
へ送信するデータ群、（ｌｌａ）　、　（１２ａ）　、
　（１３ａ）は計算機（１）から送信するコントロール
コード、（ｌｌｂ）　、　（１２ｂ）　、（１３ｂ）は
計算機（Ｌ）から送信され、インバータを選択するため
の局番コード、（ｌｉｅ）　。

（１２ｃ）　、　（Ｌｅｅ）は局番コード＜１ｌｂ）、
（１２ｂ）、（１３ｂ）で選択したインバータ（２）　
、　（３）　、　（４）を運転制御するためのコマンド
、（ｌｉｄ）、（１２ｄ）、（１３ｄ）はインバー「 り（２）　、　（３）　、　（４）を制御するための制
御データ、（ｌｉｅ）　、　（１２ｅ）　、　（１３ｅ
）はコマンド（ｌｉｅ）　、　（１２ｃ）　、　（１３
ｃ）およびデータ（ｌｉｄ）　、　（１２ｄ）　、　（
ｌａｄ）が正しく送信されることを確認するためのチエ
ツクコード、（１４）は局番１のインバータ（２〉から
計算機（１）が受信するアンサバックデータ、（１５）
は局番２のインバータ（３〉から計算機（１）が受信す
るアンサバックデータ、（１６）は局番ｎのインバータ
（４）から計算機（１）が受信するアンサバックデータ
、（１４ａ）。

（１５ａ）　、　（ｌｅａ）は計算機（１）が受信する
コントロールコード、（Ｌ４ｂ）　、　（１５ｂ）　、
　（１８ｂ）は計算機（１）が受信するインバータ（２
）　、　（３）　、　（４）の局番コードである。

次に動作について説明する。

局番１のインバータ（２）を運転する場合、計算機（１
）の送信端子ＳＤＡ、ＳＤＢから信号線（５）を経由し
てインバータ（２）　、　（３）　、　（４）のそれぞ
れの受信端子ＲＤＡ、ＲＤＨに第４図に示すデータ群（
１１）が送信される。データ群（１１〉は、コントロー
ルコード（ｌｌａ）　、局番コード（ｆｌｂ）コマンド
（ｌｉｅ）　、制御データ（ｌｉｄ）　、チエツクコー
ド（ｌｉｅ）で構成されるが、この場合には、局番コー
ド（ｆｌｂ）が“１”に設定されるため、局番１のイン
バータ（２）がデータ群（１１〉を取込み、その要求に
従かった運転制御を開始すると、ともに、計算機（１）
に受信データ（１４）として、コントロールコード（１
４ａ）と、局番コード（１４ｂ）　　“１”を送信する
。このようにして局番１のインバータ（２）の制御を計
算機（１）から行なう。

次に、局番１からｎまでのインバータ（２）　、　（３
）　。

（４）を同時に運転制御する場合、計算機（１）から局
番コード（ｌｌｂ）を１”にしてデータ群（１１）を送
信すると、局番１のインバータ（２）がデータ群（１１
）を取込み制御開始して、アンサバックデータ（１４）
を送信する。計算機（１）はアンサバックデータ（１４
）を確認後、引き続いて局番コード（１２ｂ）を２”に
してデータ群（１２）を送信する。すると局番２のイン
バータ（３）がデータ群（１２〉を取込み、制御を開始
してアンサバックデータ（１５〉を送信する。計算機（
Ｌ）はこのアンサバックデータ（１５）を確認後、引き
続いて局番コードを変更して送信し、以後、局番ｎのイ
ンバータ（４）まで同様に制御を行なう。すなわち、同
時制御といいながら、１台ごとに通信を順に行なってい
く直列処理方式となっている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のインバータ装置では、計算機（１）
とインバータ１台ごとに通信しなければならず、それぞ
れの通信完了を確認しながら次の通信を行なう必要があ
り、−度の通信で多数のインバータを同時に制御するこ
とが困難であるという問題点があったまた、全インバー
タとの通信に長時間を要するなどの問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解消するためになされたも
ので、−度の通信で多数のインバータを同時に制御でき
るインバータ装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るインバータ装置は、インバータを選択す
る局番コードとして、各インバータで共通の群制御局番
コードを設けておき、制御装置から共通の群制御局番コ
ードを設定することによりすべてのインバータが選択さ
れて制御されるようにしたものである。

［作　用］ この発明においては、群制御局番コードが制御装置より
、インバータを選択するためのデータとして出力され、
同一の信号線に接続されている当該群制御局番コードを
持ったインバータに対して、すべてのインバータを選択
するためのデータとして、同時に取込まれることによっ
て、同時制御を可能とする。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例における通信手順図である。第
１図において、（１１）は計算機（１〉からインバータ
（２）　、　（３）　、　（４）へ送信するデータ群、
（ｌｌａ）は計算機（１）から送信するコントロールコ
ード、（ｌｌｂ）はインバータ（２）　、　（３）　、
　（４）を選択するための局番コード、（ｌｌｃ）は局
番コード（ｌｌｂ）で選択したインバータ（２）　、　
（３）　、　（４）を運転制御するためのコマンド、（
ｌｉｄ、）はインバータ（２）　、　（３）　。

（４）を制御するための制御データ、（ｌｉｅ）はコマ
ンド（Ｈｅ）および制御データ（ｌｉｄ）が正しく送信
されることを確認するためのチエツクコード、（１４）
は局番１のインバータ（２）から計算機（１）が受信す
るアンサバックデータ、（１５）は局番２のインバータ
（８）から計算機（Ｌ）が受信するアンサバックデータ
、（１Ｂ〉は局番ｎのインバータ（４〉から受信するア
ンサバックデータ、（１４ａ）　、　（１５ａ）　、　
（ｌｅａ）は計算機（１）が受信するコントロールコー
ド、（１４ｂ）、（１５ｂ）、（１８ｂ）は計算機（１
）が受信するインバータ（２）　、　（３）　、　（４
）の局番コードである。

第２図は、制御されるインバータ（２）、（３）、（４
）の局番と、それぞれに対応する局番コードの関係を表
わした説明図である。この局番コードは、あらかじめ決
めておくものである。

なお、装置の構成は第３図に示す従来例と同じである。

次に動作について説明する。

まず、局番１のインバータ（２）のみを運転する場合に
は、第２図のごとく局番コード（ｌｌａ）を“１”に設
定したデータ群（１１）を計算機（１）より送信するこ
とによって、従来例と同一の動作となる。

次に、局番１からｎまでのインバータ（２）　、　（３
）　。

（４）を同時制御する場合、計算機（１）から局番コー
ド（ｌｌａ）を第２図のごとく全インバータに共通の“
９９”に設定して送信すると、局番１からｎまでのイン
バータ（２）　、　（３）　、　（４）が同時にデータ
群（１１）を取込み、それぞれが、自局が選択されたと
認識して制御を開始する。その結果、全てのインバータ
（２）　、　（３）　、　（４）がほとんど同時に制御
されることになる。

各インバータ（２）　、　（３）　、　（４）からのア
ンサバックデータ（１４）　、　（１５）　、　（１Ｂ
）は、データ群（１１）の送信終了から、ｔ−ｔｏＸ（
ｎ−１）経過後とすることで、順に計算機（１）に返信
されるようにすることにより、それぞれが干渉しあうこ
とを防止できる。

但し、ｔｏは、単位アンサバック時間、ｎはインバータ
の局番である。

さらに、局番１、局番２、局番３のインバータを同時に
制御する場合、つまり群制御する場合、計算機（１〉か
らの局番コード（ｌｌａ）を第２図のごと１５番１，２
．３のインバータについて共通の′９０＃に設定すれば
局番１〜３のインバータが、また局番４．ｎについて共
通の“９１“に設定すれば局番４〜ｎのインバータとい
うように、それぞれを群ことに同時制御が可能となる。

なお、この明細書では、上述の全インバータを同時に制
御する場合も、群制御の一種とみなすことにする。

なお、上記実施例では、計算機（１）を１台の場合につ
いてを示したが、多数の計算機からの制御でもよい。ま
た上記実施例では、局番コードを９０゜９１．９２で示
したが、互いに重ならなければ他の任意の数値、記号で
もよい。

さらに、上記実施例では計算機（１）とインバータ（２
）　、　（３）　、　（４）間の接続を送信線（５）と
受信線（６〉別々にしたものを示したが、信号線は送信
と受信共通のものでもよい。

［発明の効果］ この発明は以上説明したとおり、インバータの局番コー
ドに共通コードを設け、−括指令することによって、多
数のインバータを１度の通信で同時に制御できるように
したので、多数インバータにおける通信手順が大巾に簡
略化できてしかも信頼性の高いものがコストの増加なし
で得られる効果がある。また、１度の通信で制御するた
め多数インバータ全体の通信時間を短縮することが可能
となり、通信応答遅れの少ないインバータ装置が得られ
るため、多数インバータの同期運転システムが容易に構
成できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例における通信手順図、第２
図はこの発明の一実施例における局番コードを示す説明
図、第３図は・従来のインバータ装置のシステム接続図
、第４図は従来のインバータ装置の通信手順図である。 図において、（１）は計算機（制御装置）　、（２）。 （３）、（４）はデータ通信装置を有するインバータ、
（５）　、　（６）は信号線（通信ライン）　、（１１
）はデータ群、（ｆｌｂ）は局番コードである。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 データ通信装置を有する多数台のインバータと、この多
   数台のインバータが接続されている通信ラインと、 この通信ラインを介してデータの送受を行なうことによ
   り前記インバータの遠隔制御を行なう制御装置とを備え
   、 さらに、前記制御装置は、複数のインバータについてあ
   らかじめ決めた共通の群制御局番コードを用いて複数の
   インバータを一群として同時に制御する群制御手段を有
   することを特徴としたインバータ装置。