JPH0360443B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は紙筒で育苗した苗を自動的に苗列に分
離し、更に一本一本の苗に分けて選別し、良い苗
のみ本圃に定植する装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より紙筒で育苗し、本圃に移植して栽培す
ることは広く行なわれており、使用する紙筒苗
は、作物の種類に応じ短いものから細長いものま
で各種のものが存在する。移植は主として移植機
により行なわれており、これに適した移植機とし
ては特開昭57−26505号に記載されるような１本
１本に分離した苗を容器に収納し、コンベヤーに
より１本１本搬出して本圃に定植するか、特開昭
52−69714号に記載するような集合状態の苗群を
人手により列状に分離し、列状のまゝコンベヤー
で搬送し端部で１本１本の苗に分離し、これを植
付部に供給して植付けるとか、或いは特公昭47−
17180号に示すような紙筒苗群を幅広のコンベヤ
ーに載置しその搬送端部で列状に突き落し次いで
１本１本に分離して移植する移植機が使用されて
いる。

（発明が解決しようとする問題点） 紙筒苗群には葉部の発達した良い苗と葉部の不
完全な不良苗を含むので特開昭57−26505号の移
植機を使用すると前以て１本１本の苗に分離し、
これを移植機に供給して移植するから分離時に不
良苗を選別し良い苗のみを定植できる利点がある
が、選別には多くの人手を要し、能率的でない欠
点があり、特開昭52−69714号に示す移植機は供
給された苗が全部植付けられるので、作業員が移
植機に搭乗し選別をしなければならない外列状に
分離するときは人手によることとて移植速度が搭
乗員の作業速度に支配せられ高速運転が不可能と
なる。又特開昭52−69714号の移植機に苗選別装
置を組込んでも列状に分離するには人手によるこ
ととて前記の問題点の解決にはならない。更に特
公昭47−17180号に示す移植機はリンクにより集
合状態の紙筒苗群の第２列目を押え第１列目を押
し落すものであるから押し落しに適した水稲苗の
如き短い紙筒苗には使用できてもビート苗、玉葱
苗の如き細長い紙筒苗では押した時に苗が湾曲折
損して完全な分離が行なわれない。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記の事情によりなされたものでビー
ト苗、玉葱苗の如く細長い紙筒を使用した苗でも
人手によることなく集合状態の苗がら効率よく列
状に分離し、効率よく選別して良い苗のみを本圃
に定植せんと研究を進めた結果、細長い直立状態
の紙筒苗群を幅広コンベヤーで間歇移送し、その
進行前面に設けた往復動する穿刺針により穿刺し
て列状に分離し、穿刺針の後退時に姿勢を水平状
態に変遷し苗列コンベヤー上で放出し該コンベヤ
ーの搬送端部で１本１本の苗に分離して苗選別ベ
ルトに供給し選別された苗のみを集積ベルト上に
集積待期させ苗植付部の植付速度に応じて苗を供
給する如く構成し、前記集積ベルト上の苗量は適
当な検出装置により検出して前記苗列コンベヤー
から過不足のないよう苗列コンベヤーの供給速度
を制御し、苗列コンベヤーの供給は苗列コンベヤ
ーの苗量を検出して実質的に連続運転ができるよ
う前記穿刺針からの苗放出を制御することにより
搭乗員を必要とせず、且つ高速運転できる苗移植
機を開発したのである。

（作用） 本発明は幅広のコンベヤーにより間歇移送され
た紙筒苗群はその搬送端部で第２列目が係止針に
より係止され、第１列目は前後動する穿刺針に穿
刺せられるので穿刺針の後退時に第１列目の苗は
列状に分離する。このとき穿刺針の取付板には最
前列の苗の当接を感知する検出装置を設け、前記
幅広コンベヤーの間歇移送を制御すると苗が過剰
の圧力を受け押しつけられることはない。穿刺針
の後退端は苗列コンベヤーの上方に位置し、苗列
コンベヤーの所定位置に設けた検出装置により苗
がないことを確認すると穿刺針が苗を解放するの
で、前行する苗列と後続の苗列は実質的に連続す
る。実質的に連続供給された苗は苗列コンベヤー
の搬送端部に設けられた苗分離輪により１本１本
の独立した紙筒苗に分けられ選別ベルトに向けて
落下するが選別ベルトは葉部と根部を支持する２
本のベルトで支持されており、葉部を欠く不良苗
は係外に落下し良い苗のみ集積ベルトに向けて搬
送される。集積ベルトは一定条件で苗植付部に苗
を供給する必要があるで、集積ベルト入口には集
積量を検出する装置を設け過剰の集積時には苗別
ベルトからの供給を停止または遅くするようにな
つている。

（実施例） 本発明の例を添付の図面により説明する。図中
１は移植機の機枠を示し、機枠１の下方には通常
のホルダータイプ．円盤タイプ等の植付部が存在
するが図例では省略されている。機枠１の上方に
は１対の側板２，２を左右に立上らせ側板２，２
間には駆動プリー３を設け、これに苗群送りベル
ト４を掛けてある。苗群送りベルト４は幅広の平
ベルトでその上に紙筒苗群５を載置し、矢示方向
に移送する。苗送りを間歇的に行なうため駆動プ
りー３の軸６には電磁クラツチ７を固定し、電磁
クラツチ７の内又は外側には、タイミングプリー
８を設け、該タイミングプリー８にはタイミング
ベルト９又はチエンをかけてある。このタイミン
グベルト９は、１対の側板２，２の前方に位置す
る１対のフレーム１０，１０の１側に設けられた
遊車１１，１２，１３にかけられ矢示方向に往復
動する。そしてフレーム１０，１０の外側にはそ
れぞれスライドガイド１４，１４を設け、該スラ
イドガイド１４，１４により苗列分離器フレーム
ブラケツト１５を支持させる。そして一方のフレ
ームブラケツト１５の外側立上り部を前記タイミ
ングベルト９の下側に臨ませ、挾持部材１６との
間でタイミングベルト９を上下に挾持しボルト等
で固定する。

又、挾持部材１６には鉄塊、磁石、穴等から選
ばれたトグ１７を設け、該トグ１７の移動軌跡と
対向する前記フレーム１０の外側には近接スイツ
チ、リミツトスイツチ等より選ばれたスイツチ１
８よりなる検知装置を設け、検知装置の検知によ
り電磁クラツチ７を作動させ、フレームブラケツ
ト１５によつて駆動せられるタイミングベルト９
を介し、回転するタイミングプリー８の回転を軸
６、駆動プリー３に伝達する。従つて、苗列分離
器フレームブラケツト１５が矢示方向に走行し、
スイツチ１８がドグ１７を検知すると、スイツチ
１８は電磁クラツチ７とタイミングプリー８を固
定し、フレームブラケツト１５の走行と共に駆動
プリー３を回転させ苗群送りベルト４を矢示方向
に前進さすことになる。

上記の装置を使用し、苗群送りベルト４上の苗
列分離を確実に行うため側板２，２の外側には１
対の支杆１９，１９を立上らせ該支杆１９，１９
に苗押えブラケツト２０を上下方向にやゝ傾斜し
て取付け、該ブラケツト２０の中央にはガイドレ
ール２１を上下方向に固定し、更に前記ブラケツ
ト２０には油圧シリンダー２２を懸垂し、この油
圧シリンダー２２には苗押え針取付板２３を取付
けその下部には多数の苗押え針２４を固定し、常
時スプリング２５により支杆１９，１９方向に緊
張している。このため、苗押え針２４はスプリン
グ２５に抗し紙筒苗群５を穿刺した状態で苗群送
りベルト４の回転と共に前進し、油圧シリンダー
２２の上昇により抜けるときは、スプリング２５
の効果により急速にもとの位置に戻り第２列目を
穿刺することができる。

一方前記フレーム１０，１０の間にはシリンダ
ーブラケツト２６を固定し、該ブラケツト２６の
中央には油圧シリンダー２７を上下方向にのみ遊
動可能に取付け、該油圧シリンダー２７により前
記フレームブラケツト１５をカム２８を介して取
付け、該フレームブラケツト１５の先端は紙筒苗
群５の横幅とほゞ等しい横幅をもつ苗列分離板２
９を遊動可能に支持させ常時スプリング３０によ
りフレームブラケツト１５方向に緊張さす。又、
苗列分離板２９の上面は、ローラ等を介してフレ
ーム１０，１０に設けたカム３１に当接させ、苗
列分離板２９が油圧シリンダー２７により引き戻
された時はスプリング３０の効果により水平とな
り押された時は上下姿勢となるようにする。

又、苗列分離板２９の片面には、湾曲した苗列
分離針３２を回転さす操作モーター３３を取付け
更に所望の位置に表裏を貫通する窓３４を設け、
該窓３４に圧力センサー３５を取付ける。そして
圧力センサー３５は前記電磁クラツチ７、操作モ
ーター３３と連結する。このためフレームブラケ
ツト１５の押動時には先づスイツチ１８がトグ１
７を検知し、紙筒苗群送りベルト４を押動させ、
更に押されると苗列分離板２９がカム３１に案内
されて水平姿勢から上下姿勢となり、更に押され
て紙筒苗群５の最前列に当接する。このとき圧力
センサー３５が電磁クラツチ７を解放し、操作モ
ーター３３を回転さすので紙筒苗群５の最前列は
苗列分離針３２により穿刺せられる。穿刺針３２
と交替して前記苗押え針２３は穿刺を解放し後退
して第２列目を穿刺するので、油圧シリンダー２
７の後退運動により最前列の紙筒苗群５は次列と
剥離し、更にフレームブラケツト１５が後退する
と苗列分離板２９は水平姿勢となり苗列送りコン
ベヤー３６上に位置する。苗列コンベヤー３６は
苗群送りベルト４に対し直角方向に回転し、ほゞ
紙筒苗列５の端部落下位置上方には光電スイツ
チ、リミツトスイツチ等の検出装置から選ばれた
スイツチ３７が設けられている。紙筒苗列５が苗
列コンベヤー３６により送られ、その上に苗がな
いことを検知すると、スイツチ３７は操作モータ
ー３３を前記と逆に回転させ、穿刺針３２を回転
さすので苗列５は苗分離板２９の肩部に押えられ
穿刺針３２より離脱し苗列コンベヤー３６上に水
平姿勢となつて落下する。苗列コンベヤー３６の
搬送端部上方及び前方にはそれぞれ苗押えローラ
３８、苗分離ローラ３９が設けられており苗列５
の先端苗は苗押えローラ３８に押えられながら苗
分離ローラ３９に接し、１本１本の苗５−Ａとな
りシユート４０を介してその下方に位置する苗選
別ベルト４１上に落下する。苗選別ベルト４１は
特願昭58−117319号に記載するように紐状の葉部
を支持するベルトと根部を支持するベルトより構
成され葉部を欠く不良苗５−Ｂはベルトの支持を
失つて下方に落下し、良い苗５−Ａのみ搬送ベル
ト４２上に移行する。搬送ベルト４２及び選別ベ
ルト４１は等速回転し、搬送ベルト４２の下流に
は集積ベルト４３が連続している。そして搬送ベ
ルト４２の搬送端部で集積ベルト４３の入口上方
には光電スイツチ４４が設けられているが、光電
スイツチ４４は一定検出時間が継続すると前記苗
列ベルト３６、搬送ベルト４２、選別ベルト４１
を停止又は遅くするようオンデレーで指令し、検
出しなくなると運転を１日に復さす。

（効果） 本発明は集積ベルトの苗量を検出して苗群送り
ベルト、苗列コンベヤー、苗選別ベルトの走行速
度を制御するので集積ベルト上には常に一定密度
で苗が集積し、単に苗群送りベルト上に紙筒苗群
を載置するだけで選別された良い苗のみが高速で
移植できるものである。又、苗列への分離は穿刺
針によつて行なわれるのでビート苗、玉葱苗の如
き細長い紙筒苗も良好に分離することができ、極
めて省力的で能率的な移植装置とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部側面図、第２図は紙筒苗
群に当接時の正面図である。 ４……苗群送りベルト、５……紙筒苗群、７…
…電磁クラツチ、１０……フレーム、１４……ス
ライドガイド、１８，３７，４４……スイツチ、
３２……苗列分離針、３６……苗列コンベヤー、
４１……選別ベルト、４３……集積ベルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 直立状態の紙筒苗群をコンベヤーで間歇移送
   し、その前面に設けた往復動する穿刺針により列
   状に分離し、これを転送して苗列コンベヤー上に
   水平姿勢で放出し、その搬送端部で１本１本の苗
   に分離して苗選別ベルトに供給し、選別した紙筒
   苗を集積ベルト上に集積し、苗植付部に供給して
   移植する装置において、前記集積ベルト上の苗量
   を検出して前記苗列コンベヤーの回転を制御し、
   該苗列コンベヤーの苗量を検出して前記穿刺針か
   らの放出を制御する如くした苗の移植装置。