JPH0360445B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、畝にブロツク苗を自動的に移植する
ロツク苗移植機の苗供給機構に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の移植機としては、特開昭58−
190302号公報に開示されたものがある。この従来
技術は、クランク回転軸と揺動腕杆とにより往復
昇降動する揺動枠体に、苗供給装置からの単位ブ
ロツク畝を受ける苗受体を設けると共に、この苗
受体下部の植込開閉部と上記クランク回転軸との
間には、常時はこの植込開閉部を開動すべく弾発
するばね機構、及びクランク回転軸に連動し上記
揺動枠体の上昇行程から下降行程に至る所定範囲
内では上記弾発力に抗して植込開閉部を強制閉動
するカム機構を設けて構成されている。

前記苗供給装置はブロツク苗を載置する前下り
傾斜した受板の左右に拡開可能な挟持板を設け、
受板の先端のブロツク苗を一方の挟持板で押出す
ように構成されている。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来技術では、ブロツク苗を受板上で滑落
させていて強制供給ではないので、確実な供給は
期待し難く、また、受板上でのブロツク苗の滑落
方向と苗受体への押出し方向とは直交しているた
め、供給ブロツク苗に後続の待機ブロツク苗が押
圧され、苗供給が困難になつている。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来技術の問題点に鑑
み、ブロツク苗２をベルトコンベヤ２６で供給す
ると共に、ベルトコンベヤ２６の前端側に設けた
ストツパ２８及びストツパ作動機構４３で、苗受
筒５の移動に同期させて１個ずつ確実に供給でき
るようにしたものである。

本発明における問題解決手段の具体的構成は、
ブロツク苗２の供給機構３と、この供給機構３か
ら供給されたブロツク苗２を畝４中に案内放出す
る苗受筒５と、この苗受筒５をブロツク苗受給位
置から放出位置まで往復移動させる駆動機構６
と、前記供給機構３及び駆動機構６を支持した移
動機体１０とを有するブロツク苗移植機におい
て、 前記供給機構３はブロツク苗２を載置して苗受
筒５の苗受取り速度より速く送るベルトコンベヤ
２６と、このベルトコンベヤ２６の前端側でブロ
ツク苗２を供給規制するストツパ２８と、前記苗
受筒５の移動と同期して１ブロツク苗２を供給し
た後に後続のブロツク苗２の供給を停止すべく前
記ストツパ２８を作動するストツパ作動機構４３
とを有する点を特徴とする。

（作用） ブロツク苗２はベルトコンベヤ２６に載置搬送
され、その前端から苗受筒５へ受渡しされる。ベ
ルトコンベヤ２６は苗受筒５の受取り速度、即ち
苗植付け速度よりも速く搬送しており、その前端
側に設けたストツパ２８によつてブロツク苗の供
給を規制している。ストツパ２８はストツパ作動
機構４３によつて苗受筒５の移動と同期して作動
し、ブロツク苗の供給停止を行なつており、解除
されると１個のブロツク苗だけが苗受筒５へ確実
に供給される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１〜６図において、移植機１はブロツク筒２
の供給機構３と、この供給機構３からブロツク苗
２を受取つて畝４に移植する苗受筒５と、この苗
受筒５を供給機構３と畝４との間で往復動させる
駆動機構６と、苗受筒５の下部に設けた開閉蓋７
を開閉する機構８と、これらの機構３，６，８を
支持し且つ駆動輪９を有する移動機体１０とを備
えている。

前記移動機体１０はフレーム枠１２に軸支体１
３を固定し、この軸支体１３に駆動輪９の車軸１
４を支持し、車軸１４から後方へ軸支杆１５を揺
動自在に延設し、この軸支杆１５の後端に尾輪１
６を設け、且つこの軸支杆１５とフレーム枠１２
との間に高さ調整杆１７を設けている。１８はフ
レーム枠１２から後上方へ突設されたハンドルで
ある フレーム枠１２の前部には駆動機構６のモータ
２０（又はエンジン）及びバツテリが搭載され、
その中央には駆動軸２１が支持されており、モー
タ２０から巻掛伝動手段２２を介して動力が伝達
されている。またモータ２０は巻掛伝動手段２３
を介して車輪９を駆動している。尚、車軸１４は
駆動軸２１を経由して動力を伝達しても良い。

前記供給機構３はフレーム枠１２の後上部に支
持されており、前記駆動軸２１から巻掛伝動手段
２４を介して動力が伝達されるベルトコンベヤ２
６を有する。

ベルトコンベヤ２６はブロツク苗２を載置移送
可能で、若干前下り傾斜しており、その後方及び
側方には同じく前下り傾斜した苗置台２７が配置
されている。苗置台２７と育苗箱で育成したブロ
ツク苗２を多数載置しており、作業員はこの苗置
台２７からブロツク苗２を取つてベルトコンベヤ
２６上へ人為的に且つランダムに載置する。尚、
ブロツク苗２を苗置台２７上に整列配置しておい
て、押出機構でベルトコンベヤ２６上へ自動配給
するように構成することは可能であり、また、苗
置台２７に予備のブロツク苗２を育苗箱ごと載置
するように構成することも可能である。

前記ベルトコンベヤ２６の前上部にはブロツク
苗２の移動を案内及び停止する左右一対のストツ
パ２８が設けられている。第２，６図において、
左右ストツパ２８はフレーム枠１２に間隔調整自
在に固定された左右一対の取付板２９に、前後ロ
ツド３０，３１を介して左右方向摺動自在に支持
されている。前後ロツド３０，３１には位置戻し
用のスプリング３２，３３が設けられている。

左右ストツパ２８は前部の間隔が漸次狭くなつ
ており、ブロツク苗２はスプリング３２に抗して
左右ストツパ２８を押広げながら移動する。それ
によりブロツク苗２は整列案内される。

前記取付板２９の一方にはガイドロツド３４が
突設され、このガイドロツド３４には摺動カム３
５に固定された押動板３６が嵌合していて直線移
動が案内されている。この押動板３６には一方の
ストツパ２８の前ロツド３０と対向する押部材３
７が、ナツト３８を介して対向位置調整自在に取
付けられている。

ベルトコンベヤ２６の前部の回転軸４０には固
定カム４１と前記摺動カム３５とが設けられてお
り、両カム３５，４１は対面している傾斜カム面
４２を有しており、固定カム４１が回動すること
により、摺動カム３５は回転軸４０上を左右方向
Ａへ摺動し、押動板３６を介して押部材３７を前
ロツド３０に当接する。これにより前ロツド３０
の逃げがなくなり、ストツパ２８は摺動できず、
ブロツク苗２を停止させることになる。

ベルトコンベヤ２６はブロツク苗２を搬送する
速度が、植付け速度、即ち苗受筒５がブロツク苗
２を受取りにくる速度よりも速く設定されてお
り、ストツパ２８が作用してブロツク苗２を停止
する速度は苗受筒５と同期しており、１個のブロ
ツク苗２が苗受筒５へ供給されると同時にストツ
パ２８が作動して、後続のブロツク苗の移動を停
止し、次に苗受筒５が受取りにくるまでブロツク
苗をベルトコンベヤ２６上に保留する。

前記一対のカム３５，４１、押動板３６、押部
材３７及び摺動カム３５の戻し用スプリング３９
等によつて、ストツパ２８を作動解除するための
ストツパ作動機構４３が構成されている。

前記ストツパ作動機構４３は、左右ストツパ２
８を常にブロツク苗停止状態にしておいて、この
ストツパ２８の一方を押動板３６に設ける引張り
部材で開拡するように構成したり、リンク機構を
介して左右同時に開拡するようにしたりするよう
に構成することもできる。また、前記駆動軸２１
にはクランクアーム４６が一体回動自在に取付け
られ、その前方には揺動杆４７が枢支され、支持
杆４８の中途がクランクアーム４６に、その前部
が揺動杆４７に枢支連結されている。

この支持杆４８の後端には苗受筒５が取付け支
持されている。この苗受筒５は側面視三角形、背
面視長方形、横断面コ字形の筒本体５ａと、筒本
体５ａの正面壁を形成する開閉蓋７とを有する。

筒本体５ａは上部に上方広がり状の案内部５ｂ
を有し、下端は土への突入を容易にするための鋸
歯部５ｃを有し、その上部付近に軸４９を有す
る。開閉蓋７はばね板又は鉄板で形成され、前記
軸４９に枢支されていて、回動することにより苗
受筒５の下部を開閉自在であり、閉鎖状態にする
ことにより、苗受筒５内部にブロツク苗２を保持
可能であり、開放状態にすることにより、苗受筒
５は断面四角形の上下貫通した角筒となつて、保
有していたブロツク苗２を畝４内へ落下供給する
ことができる。この開閉蓋７はゆるやかに開放さ
れるので、内部のブロツク苗はゆるやかに滑り落
ち、姿勢が変るような急激な落下はしない。

前記開閉蓋７の前面には開閉ロツド５１の一端
が連結されており、この開閉ロツド５１の他端側
は揺動杆４７の中途に設けた枢軸５２に摺動自在
に貫通されており、スプリング５３によつて常に
閉鎖方向に弾圧されている。

開閉ロツド５１の他端側には位置調整自在な揺
動規制体５４（ナツト）が設けられており、開閉
ロツド５１の一定以上の摺動を規制し、苗受筒の
筒本体５ａが枢軸５２から一定距離以上離れる
と、開閉ロツド５１が開閉蓋７のそれ以上の同伴
移動を阻止し、相対的に開閉蓋７を開放動作する
ようになつており、これらによつて蓋開閉機構８
が構成されている。

前記クランクアーム４６は第１図時計方向に駆
動されており、この回転方向は駆動輪９の前進回
転と同一方向であり、クランクアーム４６のこの
回転によつて、苗受筒５の下部は縦長の略楕円
（疑似楕円）の軌跡Ｂを画いて移動することにな
り、その楕円軌跡Ｂの下部は畝４中に突入してお
り、その畝中で移動機体１０に対して上から下へ
降りて突入完了後は緩やかに後上方へ移行してい
る。

前記楕円軌跡Ｂは移動機体１０が停止している
時の苗受筒５の軌跡であり、例えば、苗受筒５の
下部が畝中に突入してから突出するまでの時間
に、移動機体１０が距離Ｓだけ前進すれば、進行
方向は逆で速さは等しくなるので、苗受筒５は畝
４に対して前後方向の移動がなく、突入位置で略
垂直に上下動するだけになる。但し、これは苗受
筒５が下部まで角筒である場合に有効で、角筒の
下面を開閉蓋で開放してブロツク苗２を放出でき
るように構成しておく必要がある。しかし、本実
施例のように苗受筒５が逆三角形であれば、筒本
体５ａを開閉蓋７から距離Ｌだけ引き離さなけれ
ば、ブロツク苗を放出できないので、移動機体１
０が距離Ｓだけ移動する間に、苗受筒５を距離Ｌ
だけ移動するように速度差を設定しておく。苗受
筒５が距離Ｌを移動することは移動機体１０を前
進方向Ｃへ押すことになり、植付け作業の抵抗に
はならない。

苗受筒５は楕円軌跡Ｂの上端位置（苗受給位
置）に来たときベルトコンベヤ２６の前端に最も
近ずき、落下苗を受取り可能であるが、ブロツク
苗２の受渡しをより確実にするために苗案内部材
５６が設けられている。

苗案内部材５６は第４図に示す如く、その上部
がフレーム枠１２に立設された門型枠５７に上下
位置調整可能な横軸５８を介して回動可能に支持
されており、横軸５８に設けたスプリング５９と
門型枠５７に設けたストツパ６１とによつて、第
１図に示すように、ベルトコンベヤ２６に対して
それらの間に１個のブロツク苗２を保持可能な姿
勢に配置されており、下向きに弾力的に回動する
ことができ、回動することによつてベルトコンベ
ヤ２６との間に保持していたブロツク苗２を落下
する。

前記苗案内部材５６の下面には係合片６０が突
設されており、この係合片６０は上動してきた苗
受筒５の上方の支持杆４８の端部と係合可能であ
り、係合することにより支持杆４８が苗案内部材
５６を下方回動し、苗受筒５が苗案内部材４８上
を滑り落ちてくるブロツク苗２を受持する。

尚、前記移植機１は圃場への搬入搬出時に駆動
輪９のみを駆動する必要があるので、駆動軸２１
への動力伝達系及び車軸１４への動力伝達系に
夫々動力断切クラツチを設けておく。また、駆動
軸２１用のクラツチには、苗受筒５が少なくとも
畝中に存在しないときに断切される定位置断切ク
ラツチ（例えば、公知技術の特公昭44−25606号
公報に示されているような田植機用停止装置）を
適用することが好ましい。

また、移植機１はベルトコンベヤ２６及び苗受
筒５等を複数組設けて、二連、三連等の同時植付
けをしたり、千鳥植えをしたりするように構成す
ることもでき、また、軸支杆１５又はフレーム枠
１２に覆土器を設けて、植付け後ブロツク苗２上
に覆土を供給するようにしても良い。更に、前記
苗案内部材５６とストツパ２８とをリンク機構又
はソレノイドを介して連動可能に構成しておい
て、苗案内部材５６がブロツク苗２を落下した
後、それが上動するのと連動してストツパ２８を
作動解除させ、１個のブロツク苗を供給するよう
にしても良い。

前記構成の移植機１は特に、マルチフイルムを
張つた畝４にレタス又は白菜等のブロツク苗２を
植付けるのに最適である。

その作業動作は、移植機１を畝４に跨がらして
矢印Ｃ方向に前進移動させ、それと同時に、作業
員がベルトコンベヤ２６上にブロツク苗２を適宜
載置していく。ブロツク苗２は、ベルトコンベヤ
２６の先端部でストツパ２８によつて案内保留さ
れ、移動カム３５が押部材３７を後退させて、ス
トツパ２８を開拡自在にしたとき、ストツパ２８
を押しのけてベルトコンベヤ２６と苗案内部材５
６との間に保持される。その後、ストツパ作動機
構４３によつてストツパ２８が作動してベルトコ
ンベヤ２６上の後続のブロツク苗２の供給を停止
し且つその後方にブロツク苗を保留する。

駆動輪９と同方向に回転するクランクアーム４
６によつて、苗受筒５が疑似楕円軌跡Ｂを画いて
移動してきてその上部の受給位置にくると、支持
杆４８が係合片６０と係合して苗案内部材５６を
下動し、それが保有していたブロツク苗２を苗受
筒５内へ滑り落す。この際、ブロツク苗は苗案内
部材５６上を滑るので、供給時の姿勢は正常のま
ま安定し、且つ壊れないように保護されている。

ブロツク苗を受取つた苗受筒５は下方へ移動
し、その下部がマルチフイルムを突き破つて畝４
に突入する。この頃から開閉ロツド５１の摺動規
制体５４が枢軸５２に当り、開閉蓋７の動きを牽
制する。これに対して筒本体５ａは移動機体１０
に対して更に後方へ移動し、苗受筒５は下部が開
放され、受持していたブロツク苗２を畝４中へ放
出する。

苗受筒５が畝４に突入している間に移動機体１
０は略距離Ｓだけ前進しており、畝４に対する苗
受筒５の位置はほとんど変らず、ブロツク苗２だ
け残して上方移動する。そのため、マルチフイル
ムも角孔だけ開けられ、変形したり引掛けて大き
く破つたりすることはない。

植付け後の苗受筒５は、上動しながら開閉蓋７
がスプリング５３の作用によつて閉じられ、ブロ
ツク苗受渡可能状態になる。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、ブロツク苗２は
ベルトコンベヤ２６によつて苗受筒５へ供給され
るので、苗供給が強制的で確実にでき、ストツパ
作動機構４３によつてストツパ２８を作動して後
続のブロツク苗の供給を停止するので、先行のブ
ロツク苗は後続のものに影響されることなく苗受
筒５へ受渡しができ、ベルトコンベヤ２６は苗受
筒５の苗受取り速度より速くブロツク苗を搬送す
るので、ストツパ２８でブロツク苗を保留してお
くことができ、ベルトコンベヤ２６上へのブロツ
ク苗の載置がランダムであつても、苗供給が確保
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示しており、第１図は
全体側面図、第２図は全体平面図、第３図は畝突
入時の状態を示す要部側面図、第４図は苗ガイド
板の斜視図、第５図は苗受筒及び駆動機構の斜視
図、第６図は供給機構の拡大平面図である。 １……移植機、２……ブロツク苗、３……供給
機構、４……畝、５……苗受筒、６……駆動機
構、７……開閉蓋、８……開閉機構、９……駆動
輪、１０……移動機体、２６……ベルトコンベ
ヤ、２７……苗置台、２８……ストツパ、２９…
…取付板、３５……摺動カム、３７……押部材、
４１……固定カム、４３……ストツパ作動機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ブロツク苗２の供給機構３と、この供給機構
   ３から供給されたブロツク苗２を畝４中に案内放
   出する苗受筒５と、この苗受筒５をブロツク苗受
   給位置から放出位置まで往復移動させる駆動機構
   ６と、前記供給機構３及び駆動機構６を支持した
   移動機体１０とを有するブロツク苗移植機におい
   て、 前記供給機構３はブロツク苗２を載置して苗受
   筒５の苗受取り速度より速く送るベルトコンベヤ
   ２６と、このベルトコンベヤ２６の前端側でブロ
   ツク苗２を供給規制するストツパ２８と、前記苗
   受筒５の移動と同期して１ブロツク苗２を供給し
   た後に後続のブロツク苗２の供給を停止すべく前
   記ストツパ２８を作動するストツパ作動機構４３
   とを有することを特徴とするブロツク苗移植機の
   苗供給機構。