JPH0360453B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、畝にブロツク苗を自動的に移植する
ブロツク苗移植機に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の移植機としては、特開昭58−
190302号公報に開示されたものがある。この従来
技術は、クランク回転軸と揺動腕杆とにより往復
昇降動する揺動枠体に、苗供給装置からの単位ブ
ロツク畝を受ける苗受体を設けると共に、この苗
受体下部の植込開閉部と上記クランク回転軸との
間には、常時はこの植込開閉部を開動すべく弾発
するばね機構、及びクランク回転軸に連動し上記
揺動枠体の上昇行程から下降行程に至る所定範囲
内では上記弾発力に抗して植込開閉部を強制閉動
するカム機構を設けて構成されている。

前記クランク回転軸の回転方向は移植機の駆動
輪の回転方向と逆方向であり、苗受体下部の植込
開閉部の回動軌跡は略三日月状となつていて、畝
中へ前下り状に突入する。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来技術では、苗受体下部は略三日月状軌
跡を画いて畝中へ前下り状に突入すると共に、移
植機の前進移動も加わつて、苗受体下部は突入開
始から完了まで畝に対して長い距離前進すること
になり、移植するブロツク苗よりも数倍大きい穴
が開くことになり、根付きを悪くし、また畝土か
ら受ける抵抗が大きく、作業性能を向上すること
が困難であつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来技術の問題点を、苗
受筒５を駆動するクランクアーム４６を駆動輪９
と同方向に回転させて、苗受筒５の下部に略楕円
軌跡Ｂを画かせて移動させると共に、畝４中で移
動機体１０の前進方向と逆方向に移動させること
により、苗受筒５を畝４に対して略垂直に出入さ
せるように構成することにより、総て解決できる
ようにしたものである。

即ち、本発明における問題解決手段の具体的構
成は、ブロツク苗２の供給機構３と；下部に開閉
蓋７を有し且つ供給機構３から供給されるブロツ
ク苗２を受持する苗受筒５と；この苗受筒５を支
持する支持杆４８とこの支持杆４８に連結された
クランクアーム４６及び揺動杆４７とを有して苗
受筒５の下部を畝４中まで上下動させる駆動機構
６と、前記苗受筒５の下部が畝４中に突入した際
に開閉蓋７を開放する蓋開閉機構８と；前記供給
機構３、駆動機構６及び蓋開閉機構８を支持し且
つ駆動輪９を有する移動機体１０とを備えたブロ
ツク苗移植機において、 前記駆動機構６は、移動機体１０に対して苗受
筒５の下部を略楕円状に回動させ、且つその略楕
円軌跡Ｂの下部では畝４中で移動機体１０の前進
方向と逆方向に移動さすべくクランクアーム４６
を駆動輪９と同方向に回転させている点を特徴と
する。

（作用） 苗受筒５を支持する支持杆４８にはクランクア
ーム４６と揺動杆４７とが連結されており、駆動
輪９と同方向にクランクアーム４６が回転する
と、苗受筒５の下部は上下に長い略楕円軌跡Ｂを
画いて回動し、その略楕円軌跡Ｂの下部は畝４中
に突入していて、苗受筒５は移動機体１０に対し
て前進方向と逆方向へ移動しており、移動機体１
０が前進しているので、その移動速度と苗受筒５
下部の移動速度とが等しければ、苗受筒５は畝４
に対して前後方向の移動はなく、上下動するだけ
であり、若干の速度差があつても、苗受筒５は畝
４中へ略垂直に出入することになり、突入した状
態で蓋開閉機構８が作動して、畝中へブロツク苗
２を放出する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１〜６図において、移植機１はブロツク筒２
の供給機構３と、この供給機構３からブロツク苗
２を受取つて畝４に移植する苗受筒５と、この苗
受筒５を供給機構３と畝４との間で往復動させる
駆動機構６と、苗受筒５の下部に設けた開閉蓋７
を開閉する機構８と、これらの機構３，６，８を
支持し且つ駆動輪９を有する移動機体１０とを備
えている。

前記移動機体１０はフレーム枠１２に軸支体１
３を固定し、この軸支体１３に駆動輪９の車軸１
４を支持し、車軸１４から後方へ軸支杆１５を揺
動自在に延設し、この軸支杆１５の後端に尾輪１
６を設け、且つこの軸支杆１５とフレーム枠１２
との間に高さ調整杆１７を設けている。１８はフ
レーム枠１２から後上方へ突設されたハンドルで
ある フレーム枠１２の前部には駆動機構６のモータ
２０（又はエンジン）及びバツテリが搭載され、
その中央には駆動軸２１が支持されており、モー
タ２０から巻掛伝動手段２２を介して動力が伝達
されている。またモータ２０は巻掛伝動手段２３
を介して車輪９を駆動している。尚、車軸１４は
駆動軸２１を経由して動力を伝達しても良い。

前記供給機構３はフレーム枠１２の後上部に支
持されており、前記駆動軸２１から巻掛伝動手段
２４を介して動力が伝達されるベルトコンベヤ２
６を有する。

ベルトコンベヤ２６はブロツク苗２を載置移送
可能で、若干前下り傾斜しており、その後方及び
側方には同じく前下り傾斜した苗置台２７が配置
されている。苗置台２７と育苗箱で育成したブロ
ツク苗２を多数載置しており、作業員はこの苗置
台２７からブロツク苗２を取つてベルトコンベヤ
２６上へ人為的に且つランダムに載置する。尚、
ブロツク苗２を苗置台２７上に整列配置しておい
て、押出機構でベルトコンベヤ２６上へ自動配給
するように構成することは可能であり、また、苗
置台２７に予備のブロツク苗２を育苗箱ごと載置
するように構成することも可能である。

前記ベルトコンベヤ２６の前上部にはブロツク
苗２の移動を案内及び停止する左右一対のストツ
パ２８が設けられている。左右ストツパ２８はフ
レーム枠１２に間隔調整自在に固定された左右一
対の取付板２９に、前後ロツド３０，３１を介し
て左右方向摺動自在に支持されている。前後ロツ
ド３０，３１には位置戻し用のスプリング３２，
３３が設けられている。

左右ストツパ２８は前部の間隔が漸次狭くなつ
ており、ブロツク苗２はスプリング３２に抗して
左右ストツパ２８を押広げながら移動する。それ
によりブロツク苗２は整列案内される。

前記取付板２９の一方にはガイドロツド３４が
突設され、このガイドロツド３４には摺動カム３
５に固定された押動板３６が嵌合していて直線移
動が案内されている。この押動板３６には一方の
ストツパ２８の前ロツド３０と対向する押部材３
７が、ナツト３８を介して対向位置調整自在に取
付けられている。

ベルトコンベヤ２６の前部の回転軸４０には固
定カム４１と前記摺動カム３５とが設けられてお
り、両カム３５，４１は対面している傾斜カム面
４２を有しており、固定カム４１が回動すること
により、摺動カム３５は回転軸４０上を左右方向
Ａへ摺動し、押動板３６を介して押部材３７を前
ロツド３０に当接する。これにより前ロツド３０
の逃げがなくなり、ストツパ２８は摺動できず、
ブロツク苗２を停止させることになる。

ベルトコンベヤ２６はブロツク苗２を搬送する
速度が、植付け速度、即ち苗受筒５がブロツク苗
２を受取りにくる速度よりも速く設定されてお
り、ストツパ２８が作用してブロツク苗２を停止
する速度は苗受筒５と同期しており、１個のブロ
ツク苗２が苗受筒５へ供給されると同時にストツ
パ２８が作動して、後続のブロツク苗の移動を停
止し、次に苗受筒５が受取りにくるまでブロツク
苗をベルトコンベヤ２６上に保留する。

前記一対のカム３５，４１、押動板３６、押部
材３７及び摺動カム３５の戻し用スプリング３９
等によつて、ストツパ２８を作動解除するための
ストツパ作動機構４３が構成されている。

前記駆動軸２１にはクランクアーム４６が一体
回動自在に取付けられ、その前方には揺動杆４７
が枢支され、支持杆４８の中途がクランクアーム
４６に、その前部が揺動杆４７に枢支連結されて
いる。

この支持杆４８の後端には苗受筒５が取付け支
持されている。この苗受筒５は側面視三角形、背
面視長方形、横断面コ字形の筒本体５ａと、筒本
体５ａの正面壁を形成する開閉蓋７とを有する。

筒本体５ａは上部に上方広がり状の案内部５ｂ
を有し、下端は土への突入を容易にするための鋸
歯部５ｃを有し、その上部付近に軸４９を有す
る。開閉蓋７はばね板又は鉄板で形成され、前記
軸４９に枢支されていて、回動することにより苗
受筒５の下部を開閉自在であり、第６図に示す如
く、閉鎖状態にすることにより、苗受筒５内部に
ブロツク苗２を保持可能であり、開放状態にする
ことにより、苗受筒５は断面四角形の上下貫通し
た角筒となつて、保有していたブロツク苗２を畝
４内へ落下供給することができる。この開閉蓋７
はゆるやかに開放されるので、内部のブロツク苗
はゆるやかに滑り落ち、姿勢が変るような急激な
落下はしない。

前記開閉蓋７の前面には開閉ロツド５１の一端
が連結されており、この開閉ロツド５１の他端側
は揺動杆４７の中途に設けた枢軸５２に摺動自在
に貫通されており、スプリング５３によつて常に
閉鎖方向に弾圧されている。

開閉ロツド５１の他端側には位置調整自在な揺
動規制体５４（ナツト）が設けられており、開閉
ロツド５１の一定以上の揺動を規制し、苗受筒の
筒本体５ａが枢軸５２から一定距離以上離れる
と、開閉ロツド５１が開閉蓋７のそれ以上の同伴
移動を阻止し、相対的に開閉蓋７を開放動作する
ようになつており、これらによつて蓋開閉機構８
が構成されている。

前記クランクアーム４６は第１図時計方向に駆
動されており、この回転方向は駆動輪９の前進回
転と同一方向であり、クランクアーム４６のこの
回転によつて、苗受筒５の下部は縦長の略楕円
（疑似楕円）の軌跡Ｂを画いて移動することにな
り、その楕円軌跡Ｂの下部は畝４中に突入してお
り、その畝中で移動機体１０に対して上から下へ
降りて突入完了後は緩やかに後上方へ移行してい
る。

前記楕円軌跡Ｂは移動機体１０が停止している
時の苗受筒５の軌跡であり、例えば、苗受筒５の
下部が畝中に突入してから突出するまでの時間
に、移動機体１０が距離Ｓだけ前進すれば、進行
方向は逆で速さは等しくなるので、苗受筒５は畝
４に対して前後方向の移動がなく、突入位置で略
垂直に上下動するだけになる。但し、これは苗受
筒５が下部まで角筒である場合に有効で、角筒の
下面を開閉蓋で開放してブロツク苗２を放出でき
るように構成しておく必要がある。しかし、本実
施例のように苗受筒５が逆三角形であれば、筒本
体５ａを開閉蓋７から距離Ｌだけ引き離さなけれ
ば、ブロツク苗を放出できないので、移動機体１
０が距離Ｓだけ移動する間に、苗受筒５を距離Ｌ
だけ移動するように速度差を設定しておく。苗受
筒５が距離Ｌを移動することは移動機体１０を前
進方向Ｃへ押すことになり、植付け作業の抵抗に
はならない。

苗受筒５は楕円軌跡Ｂの上端位置に来たときベ
ルトコンベヤ２６の前端に最も近ずき、落下苗を
受取り可能であるが、ブロツク苗２の受渡しをよ
り確実にするために苗案内部材５６が設けられて
いる。

苗案内部材５６は第４図に示す如く、その上部
がフレーム枠１２に立設された門型枠５７に上下
位置調整可能な横軸５８を介して回動可能に支持
されており、横軸５８に設けたスプリング５９と
門型枠５７に設けたストツパ６１とによつて、第
１図に示すように、ベルトコンベヤ２６に対して
それらの間に１個のブロツク苗２を保持可能な姿
勢に配置されており、下向きに弾力的に回動する
ことができ、回動することによつてベルトコンベ
ヤ２６との間に保持していたブロツク苗２を落下
する。

前記苗案内部材５６の下面には係合片６０が突
設されており、この係合片６０は上動してきた苗
受筒５の上方の支持杆４８の端部と係合可能であ
り、係合することにより支持杆４８が苗案内部材
５６を下方回動し、苗受筒５が苗案内部材４８上
を滑り落ちてくるブロツク苗２を受持する。

尚、前記移植機１は圃場への搬入搬出時に駆動
輪９のみを駆動する必要があるので、駆動軸２１
への動力伝達及び車軸１４への動力伝達系に夫々
動力断切クラツチを設けておく。また、駆動軸２
１用のクラツチには、苗受筒５が少なくとも畝中
に存在しないときに断切される定位置断切クラツ
チ（例えば、公知技術の特公昭44−25606号公報
に示されているような田植機用停止装置）を提要
することが好ましい。

また、移植機１はベルトコンベヤ２６及び苗受
筒５等を複数組設けて、二連、三連等の同時植付
けをしたり、千鳥植えをしたりするように構成す
ることもでき、また、軸支杆１５又はフレーム枠
１２に覆土器を設けて、植付け後のブロツク苗２
上に覆土を供給するようにしても良い。

前記構成の移植機１は特に、マルチフイルムを
張つた畝４にレタス又は白菜等のブロツク苗２を
植付けるのに最適である。

その作業動作は、移植機１を畝４に跨がらして
矢印Ｃ方向に前進移動させ、それと同時に、作業
員がベルトコンベヤ２６上にブロツク苗２を載置
していく。ブロツク苗２は、ベルトコンベヤ２６
の先端部でストツパ２８によつて案内保留され、
移動カム３５が押部材３７を後退させて、ストツ
パ２８を開拡自在にしたとき、ストツパ２８を押
しのけてベルトコンベヤ２６と苗案内部材５６と
の間に保持される。

駆動輪９と同方向に回転するクランクアーム４
６によつて、苗受筒５が疑似楕円軌跡Ｂを画いて
移動してきたその上部にくると、支持杆４８が係
合片６０と係合して苗案内部材５６を下動し、そ
れが保有していたブロツク苗２を苗受筒５内へ滑
り落す。この際、ブロツク苗は苗案内部材５６上
を滑るので、供給時の姿勢は正常のまま安定し、
且つ壊れないように保護されている。

ブロツク苗を受取つた苗受筒５は下方へ移動
し、その下部がマルチフイルムを突き破つて畝４
に突入する。この頃から開閉ロツド５１の摺動規
制体５４が枢軸５２に当り、開閉蓋７の動きを牽
制する。これに対して筒本体５ａは移動機体１０
に対して更に後方へ移動し、苗受筒５は下部が開
放され、受持していたブロツク苗２を畝４中へ放
出する。

苗受筒５が畝４に突入している間に移動機体１
０は略距離Ｓだけ前進しており、畝４に対する苗
受筒５の位置はほとんど変らず、ブロツク苗２だ
け残して上方移動する。そのため、マルチフイル
ムも角孔だけ開けられ、変形したり引掛けて大き
く破つたりすることはない。ブロツク苗はブロツ
ク土の上面が畝上面から約１cmの深さに植付けら
れ、覆土することは可能であり、その植付け姿勢
も略垂直となる。この植付け姿勢は垂直に対して
15゜程度の傾きまで許容される。

植付け後の苗受筒５は、上動しながら開閉蓋７
がスプリング５３の作用によつて閉じられ、ブロ
ツク苗受渡可能状態になる。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、クランクアーム
４６を駆動輪９と同方向に回転させて、移動機体
１０に対して苗受筒５の下部を略楕円状に回動さ
せ、且つその略楕円軌跡Ｂの下部では畝４中で移
動機体１０の前進方向と逆方向に移動させるよう
に構成されているので、移動機体１０の前進移動
に伴つて、苗受筒５は畝４に対して略垂直に出入
することになり、突入開始から完了まで前後方向
の相対移動が余り無く、苗受筒５の断面積に略相
当するだけの極力小さい穴を開けてずく苗２を移
植することができ、根付きの良い移植ができ、畝
中の苗受筒５は移動機体１０に対して逆方向に移
動するので、且つ畝土から受ける抵抗も小さく、
作業性能を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示しており、第１図は
全体側面図、第２図は全体平面図、第３図は畝突
入時の状態を示す要部側面図、第４図は苗ガイド
板の斜視図、第５図は苗受筒及び駆動機構の斜視
図、第６図は苗受筒における苗受持及び苗放出を
示す説明図である。 １……移植機、２……ブロツク苗、３……供給
機構、４……畝、５……苗受筒、６……駆動機
構、７……開閉蓋、８……開閉機構、９……駆動
輪、１０……移動機体、２６……ベルトコンベ
ヤ、４６……クランクアーム、４８……支持杆、
５１……開閉ロツド、５６……苗案内部材、Ｂ…
…楕円軌跡。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ブロツク苗２の供給機構３と；下部に開閉蓋
   ７を有し且つ供給機構３から供給されるブロツク
   苗２を受持する苗受筒５と；この苗受筒５を支持
   する支持杆４８とこの支持杆４８に連結されたク
   ランクアーム４６及び揺動杆４７とを有して苗受
   筒５の下部を畝４中まで上下動させる駆動機構６
   と、前記苗受筒５の下部が畝４中に突入した際に
   開閉蓋７を開放する蓋開閉機構８と； 前記供給機構３、駆動機構６及び蓋開閉機構８
   を支持し且つ駆動輪９を有する移動機体１０とを
   備えたブロツク苗移植機において、 前記駆動機構６は、移動機体１０に対して苗受
   筒５の下部を略楕円状に回動させ、且つその略楕
   円軌跡Ｂの下部では畝４中で移動機体１０の前進
   方向と逆方向に移動さすべくクランクアーム４６
   を駆動輪９と同方向に回転させていることを特徴
   とするブロツク苗移植機。