JPH0360449B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、機体の走行に伴つて、運植体に保持
させた甘藷苗を所定の植付姿勢に整然と植付ける
ことができる甘藷苗移植機に係るものである。

従来の技術 従来、甘藷苗を移植する際に使用される移植機
としては、ピンセツト状の挾持爪で甘藷苗の根元
部をつまんで土中に差込むようにしたものが知ら
れている。

本発明が解決しようとする問題点 一般に甘藷苗の植付け方法には、苗を水平方向
に移植する水平植え、舟底植えの他、斜め植え、
直立植えなどがあるが、特に苗の中央部をやゝ深
くした舟底状の植付姿勢とする所謂舟底植えが、
植えいたみが少ないうえ、苗の活着が良好なこと
から、広く採用されている。

ところが、挾持爪で根元部をつまんで土中に差
込むだけの従来の移植機では、苗の中央部を深く
して舟底状に植付けることができず、このため甘
藷苗の植付けは専ら手作業によつて舟底状に植付
けていたので、移植作業に多大な労力を要するう
え、作業能率が悪い欠点があつた。

本発明は、上記の如き実状に鑑み、これらの問
題を解決すべく創案されたものであつて、機体を
走行させながら、運植体に甘藷苗を保持させるだ
けで、運植体の回転により、自動的に甘藷苗を移
植面に所定の植付姿勢に植付けることができる甘
藷苗移植機を提供することを目的としたものであ
る。

問題点を解決するための手段 上記の目的を達成するため、本発明が講じた技
術的手段は、機体の走行に連動して回転する回転
軸を機体フレームに設け、該回転軸には複数の運
植体を放射状に配設すると共に、上記運植体に保
持させた甘藷苗を機体の走行に伴つて植込むよう
にした甘藷苗移植機において、上記運植体を平行
リンク機構を介して、回転軸と同芯状に設けたカ
ム体のカム面に押圧状に付勢弾持すると共に、上
記機体の走行に伴つて、カム体のカム面に誘導案
内されて回転軸に近接離間させて、甘藷苗を移植
面に植込むように構成したことを特徴とするもの
である。

発明の作用 上記の如く構成した本発明の作用について説明
する。いま甘藷苗を移植するに当つて、まず移植
機を走行させれば、機体フレームに設けた回転軸
が機体の走行に連動して回転する。そして回転軸
に配設した放射状の運植体に甘藷苗を保持させれ
ば、回転軸と同芯状に設けたカム体のカム面に平
行リンク機構を介して押圧状に付勢弾持されてい
る運植体は、甘藷苗を保持したままカム体のカム
面に誘導案内され、回転軸に近接離間しながら回
転して甘藷苗を移植面に植込むので、回転する複
数の運植体に順次甘藷苗を供給してゆけば、機体
の走行に伴つて甘藷苗を整然と所定姿勢に植付け
ることができる。

実施例 本発明の構成を図面に示された実施例に基いて
説明すれば、１は前輪２、後輪３を備え、後部に
エンジン４を搭載した機体フレームであつて、該
機体フレーム１には、前輪２、後輪３の中間に位
置して回転軸５が機体フレーム１の幅方向に設け
られている。回転軸５はエンジン４の動力を後輪
３に伝達する伝導機構の駆動軸６からプーリ７，
８、チエン９を介して連結されていて、機体の走
行に連動して後輪３と同方向に回転する。

１０は上記回転軸５から放射状に突設された複
数の取付アームであつて、該取付アーム１０に
は、その先端側の支軸１１，１２に枢結した連結
アーム１３，１３からなる平行リンク機構１４を
介して、それぞれ運植体１５が装着されており、
該運植体１５には、その外側面が彎曲状に形成さ
れて甘藷苗ａの中央部を保持する苗供給面１５ａ
となつている。１６は前記回転軸５と同芯状に配
設されたカム体であつて、運植体１５と取付アー
ム１０との間に張設されたスプリング１７の付勢
により、運植体１５はローラ１８を介して上記カ
ム体１６のカム面１６ａに押圧状に弾持されてい
る。そして上記カム体１６は第３図に示すように
下端部近傍から回転軸５の回転方向に向う直線部
１６ｂを有する円弧状に形成されていて、回転軸
５の回転により、カム体１６のカム面１６ａに誘
導案内されて回転軸５の外周側を回転する運植体
１５は、その下方位置近傍から直線部１６ｂに案
内されて急激に回転軸５側に近接しながら上昇し
て、苗供給面１５ａのランニング軌跡が舟底形を
画き（第６図参照）上昇位置では回転軸５から離
間して回転するようになつている。

１９は苗供給面１５ａの回転方向前方に設けら
れた弾性体からなる苗の根元挾持部であつて、ロ
ツド２０に内装されたスプリング２１により常時
は運植体１５の外側方に向つて押出し状に保持さ
れている。そして運植体１５に枢結された引上げ
アーム２２の一端が上記ロツド２０に係止されて
いて、運植体１５が下方の植付位置に回動したと
きに、引上げアーム２２の他端がカム体１６に添
設されているカム片２３に当接して回動し、ロツ
ド２０を引き上げて根元挾持部１９による苗の根
元挾持を解除する。また苗供給面１５ａの回転方
向後方には、所定間隙を有して対向する対向面に
スポンジ体２４が貼着されている弾性片２５から
なる葉先挾持部２６が設けられており、該葉先挾
持部２６は、運植体１５が回転軸５の上方から下
方側に回転する間は、回転軸５と同芯状に配設し
たガイド体２７により弾性片２５が両側から押圧
されてスポンジ体２４間に苗の葉先部を挾持し、
運植体１５が回転軸５下方の植付位置まで回転す
ると弾性片２５はガイド体２７から離脱して拡開
し葉先部の挾持を解除するようになつている。２
８は回転軸５に連動して上下動しマルチシートｂ
に植付孔を開口する穿孔具、２９は根元挾持部１
９の前方に設けられた先行棒であつて、植付時に
苗の根元部に先行して土中に侵進し、苗の損傷を
防止する。３０は苗供給面１５ａの両側に添設さ
れた苗ガイド、３１は苗供給面１５ａの掃除ブラ
シ、３２は運転席、３３は覆土輪、３４はクラツ
チペダル、３５は枕地旋回用ハンドルである。

上記の如き構成において、いま甘藷苗を移植す
るに当つては、運植体１５が畝上に臨むように畝
を跨いで位置させた苗移植機を畝に沿つて走行さ
せれば、回転軸５に突設した取付アーム１０に装
着された運植体１５は、機体の走行に連動して矢
印Ａ方向に回転する。ついで運転席３２に座した
運転者が上方位置に回動した運植体１５の根元挾
持部１９に甘藷苗ａの根元部を挾持させれば、運
植体１５の回転に伴つて甘藷苗ａの中央部は両側
を苗ガイド３０に支持されながら彎曲状の苗供給
面１５ａに沿つた姿勢となり、葉先挾持部２６が
ガイド体２７に達すると、両側から押圧された弾
性片２５のスポンジ体２４間に葉先部が挾持され
て甘藷苗ａは第５図に示すように苗供給面１５ａ
に沿つて安定した彎曲姿勢に保持される。

更に運植体１５が下方に回転すると運植体１５
は甘藷苗ａを保持したまま土中に侵入するが、最
下方位置近傍からローラ１８がカム体１６の直線
部１６ｂに誘導案内されて、苗供給面１５ａは舟
底状のランニング軌跡を画き、このときカム片２
３に当接して回動する引上げアーム２２が、根元
挾持部１９の根元挾持を解除し、一方ガイド体２
７から離脱した葉先挾持部２６が、葉先の挾持を
解除してから運植体１５は上方に回転し、甘藷苗
ａを第７図のように舟底状に植込むことができる
ので、運植体１５の根元挾持部１９に順次甘藷苗
ａを挾持させるのみで能率よく植付作業を行うこ
とができる。また運植体１５が土中に侵入する際
には先行丸棒２９がまず土中に突入するので甘藷
苗ａの根元部が土の衝撃によつて損傷することは
なく、さらにマルチシートｂで畝を覆つている場
合でも、回転軸５に連動する穿孔具２８で自動的
に植付孔を開口させることができる。

発明の効果 これを要するに本発明は、機体の走行に連動し
て回転する回転軸を機体フレームに設け、該回転
軸には複数の運植体を放射状に配設すると共に、
上記運植体に保持させた甘藷苗を機体の走行に伴
つて植込むようにした甘藷苗移植機において、上
記運植体を、平行リンク機構を介して回転軸と同
芯状に設けたカム体のカム面に押圧状に付勢弾持
すると共に、上記機体の走行に伴つてカム体のカ
ム面に誘導案内されて回転軸に近接離間させて、
甘藷苗を移植面に植込むように構成したから、平
行リンク機構を介して回転軸に配設された運植体
に甘藷苗を保持させれば、カム面に押圧状に付勢
弾持された運植体が回転軸に近接離間しながら回
転して甘藷苗を移植面に植込むことができるの
で、機体を走行させながら、回転する複数の運植
体に順次甘藷苗を供給するだけの簡単な操作で、
連続して甘藷苗を移植面に整然と所定姿勢で植付
けることができ、植付作業の能率を著しく向上さ
せることができる極めて有用な新規的効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る甘藷苗移植機の実施例を示
すものであつて、第１図は全体側面図、第２図は
同上平面図、第３図は要部の側面図、第４図は運
植体の平面図、第５図は同上側面図、第６図は苗
供給面のランニング軌跡図、第７図は甘藷苗の植
付状態を示す側面図である。 図中、１……機体フレーム、５……回転軸、１
４……平行リンク機構、１５……運植体、１６…
…カム体である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体の走行に連動して回転する回転軸を機体
   フレームに設け、該回転軸には複数の運植体を放
   射状に配設すると共に、上記運植体に保持させた
   甘藷苗を機体の走行に伴つて植込むようにした甘
   藷苗移植機において、上記運植体を、平行リンク
   機構を介して回転軸と同芯状に設けたカム体のカ
   ム面に押圧状に付勢弾持すると共に、上記機体の
   走行に伴つてカム体のカム面に誘導案内されて回
   転軸に近接離間させて、甘藷苗を移植面に植込む
   ように構成したことを特徴とする甘藷苗移植機。