JPH0360625A - 湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、内視鏡等における湾曲部を湾曲操作するた
めの湾曲操作装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、内視鏡は、操作基体と、この操作基体の先端部
から延び出す挿入部と、この挿入部の先端部に設けられ
た湾曲可能な湾曲部と、観察窓および照明用光窓等を有
し、湾曲部の先端部に設けられた先端構成部とを備えて
おり、湾曲部を適宜に湾曲させて先端構成部を所望の方
向に向けることにより、人体の内部等を観察するように
なっている。

上記のような内視鏡においては、その湾曲部を湾曲操作
するために湾曲操作装置が設けられている。そのような
湾曲操作装置としては、例えば特開昭５６−１２１５３
２号公報および実公昭５３−５２３０６号公報に記載の
ものがある。

前者の公報に記載の湾曲操作装置は、操作基体の外部に
操作ノブを設ける一方、操作基体の内部に操作ノブによ
って回動操作されるプーリを設け、このプーリに操作ワ
イヤの一端部を巻回して固定するとともに、操作ワイヤ
の他端部を湾曲部の先端部に固定したものでああり、ブ
ーりの正逆方向への回動に伴って操作ワイヤが引張、弛
緩せしめられ、これによって湾曲部が湾曲するようにな
っている。

また、後者の公報に記載の湾曲操作装置は上記湾曲操作
装置におけるブーりに代えて互いに噛み合うピニオンと
ラックとを用いたものであり、操作ノブによってピニオ
ンを正逆方向へ回動させると、ラックが直線移動し、ラ
ックに固定された操作ワイヤが引張、弛緩せしめられる
ようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の湾曲操作装置においては、操作ノブとプーリ
、または操作ノブとピニオンおよびラックが用いられて
おり、操作ワイヤを操作するための部材が少なくとも２
つ必要である。このため、操作部材を含めた操作基体全
体の重量が大きくなう。特に、湾曲操作を迅速に行うた
めに、操作ノブの一定の回動量に対する操作ワイヤの操
作量（弓っ張り１）を大きくしようとすると、プーリま
たはピニオンの直径を大きくする必要があり、それらの
１ｆｆｆｆｉが増大する。しかも、プーリまたはピニオ
ンの直径を大きくすると、それに伴って操作基体が大型
化する。この結果、操作基体の重量がより一層増大し、
操作者が早期に疲労するという問題があった。

この発明は、上記の問題を解決するためになされたもの
で、操作ワイヤを操作するための部材を少なくすること
ができ、しかも操作基体を大型化することなく湾曲操作
を迅速に行うことができる湾曲操作装置を提供すること
を目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明は、上記の目的を達成するために、操作基体と
、この操作基体の前方に設けられた湾曲可能な湾曲部と
、この湾曲部の先端部に一端部が固定され、他端部が前
記操作基体の内部まで延びる操作ワイヤとを備え、前記
操作ワイヤを引っ張ることによって前記湾曲部を湾曲さ
せるようにした湾曲操作装置において、前記操作基体に
、前記操作ワイヤが長手方向へは移動自在に、長手方向
と直交する方向へは移動を阻止された状態で挿通される
挿通部を設けるとともに、この挿通部を通った前記操作
ワイヤの端部が前記挿通部側への移動を阻止され、かつ
長手方向と直交する方向へ移動を阻止された状態で係止
される係止部を設け、さらにこれら挿通部と係止部との
間に位置する操作ワイヤが引っ掛けられる操作部材を操
作ワイヤが前記挿通部および係止部によって移動を阻止
された方向へ変位可能に設けたことを特徴とするもので
ある。

［作用］ 操作部材を変位させ、挿通部および係止部と操作部材と
の各間の距離を増大させる。すると、操作ワイヤが操作
部材に引っ掛けられているとともに、操作部材の変位方
向に対して挿通部および係止部によって移動を阻止され
ているから、操作ワイヤは操作部材の変位に伴って引っ
張られる。これによって湾曲部が湾曲せしめられる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例について第１図ないし第９図を
参照して説明する。

第１図ないし第３図はこの発明に係る湾曲操作装置を備
えた内視鏡を示すものである。まず、第２図に基づいて
内視鏡の全体構成を説明すると、この内視鏡は、操作基
体１と、この操作基体ｌの先端部から延び出す挿入部２
と、挿入部２の先端部に設けられ、２方向、例えば上下
方向へ湾曲可能な湾曲部３と、この湾曲部３の先端部に
設けられ、観察窓、照明光用意（いずれも図示せず）等
を有する先端構成部４とを備えており、操作基体ｌの外
周および挿入部２の基端部外周がゴム等の柔軟性を有す
る材質からなる被覆体５によって被覆されている。

上記操作基体ｌは、硬質プラスチック等の剛性を有する
材質からなるものであり、第１図および第３図から明ら
かなように、円筒状に形成されている。この場合、操作
基体１全体を一体に形成してもよく、あるいはその軸線
を含む平面によって２分される半円筒を互いに接合して
円筒状に形成してもよい。操作基体ｌの基端部には、接
眼レンズ６を有する接眼部７が設けられており、この接
眼部７は、光ファイバーからなるイメージガイド８を介
して先端構成部４の観察窓に光学的に接続されている。

また、操作基体ｌには光ファイバーからなるライトガイ
ド９が設けられている。このライトガイド９は、一端が
先端構成部４の照明光用窓に、他端が光源装置（図示せ
ず）にそれぞれ光学的に接続されている。

また、湾曲部３を湾曲操作するために、湾曲操作装置１
０Ａが設けられている。

湾曲操作装置１０　Ａは、内視鏡の内部に挿入配置され
た２本の操作ワイヤ１１．１１を備えている。各操作ワ
イヤ１１．１１の一端部は、湾曲部３の先端部の周方向
にほぼ１８００離間した個所に固定され、その他端部は
、湾曲部３および挿入部２の内部を通り操作基体１の内
部まで延びている。第１図において上側の操作ワイヤ１
１を操作基体１の先端側から基端側へ向かって引っ張る
と、湾曲部３が第２図において上方へ湾曲し、下側の操
作ワイヤ１１を引っ張ると、湾曲部３が下方へ湾曲する
ようになっている。なお、各操作ワイヤ１１は、螺旋管
１２．１２にそれぞれ挿通されており、各螺旋管１２．
１２の一端部は操作基体１に固定され、他端部は挿入部
２の先端部に固定されている。

上記操作基体１の内周面には、２個一対の突起１３．１
４が２対形成されている。一対の突起１３．１４は、操
作基体１の周方向における同一箇所に位置せしめられる
とともに、操作基体１の長手方向に互いに離間して位置
せしめられている。

操作基体１の先端側に位置する突起１３には、それを操
作基体１の長手方向に貫通する挿通孔（挿通部）１３ａ
か形成されている。この挿通孔１３ａには、上側の操作
ワイヤ１１が移動自在に挿通されている。操作基体ｌの
基端側に位置する突起（係止部）１４には、挿通孔１３
ａと軸線をほぼ一致させた挿通孔１４ａが形成されてい
る。この挿通孔１４８には、挿通孔１３ａを通った操作
ワイヤ１１の端部が移動自在に挿通されている。ただし
、操作ワイヤ１１の端部には、挿通孔１４ａより大きい
ストッパ１５が固定されている。したがって、操作ワイ
ヤＩＩは、操作基体ｌの基端側へは移動可能であるが、
ストッパ１５が突起１４に突き当たることにより、操作
基端１の先端側への移動は阻止されている。

なお、他方の一対の突起１３．１４は、一方の一対の突
起１３．１４に対して操作基体ｌの周方向にほぼ１８０
°ｌｉ１間した位置に形成された点以外、一方の一対の
突起１３．１４と同様に構成されている。

また、各一対の突起１３．１４の間に位置する操作ワイ
ヤ１１と対向する操作基体１の壁部には、それを貫通す
る操作孔１６．１６がそれぞれ形成されている。両操作
孔１６．１６には、それらを貫通する操作部材１７の一
端部と他端部とがそれぞれ摺動自在に挿入されている。

この操作部材１７の中央部には、そこを操作基体ｌの軸
線方向に貫通する貫通孔１７ａが形成されている。この
貫通孔１７ａの壁面には、貫通孔１７ａを横断する２つ
の突起１７ｂ、１７ｂが第１図の上下方向に互いに離間
して形成されている。上側の突起１７ｂは、挿通孔１３
ａ、１４ａよりも下側に位置せしめられており、その下
側を向く側面に接した状態で上側の操作ワイヤ１１の中
途部が掛けられている。同様に、下側の突起１７ｂには
下側の操作ワイヤ１１が掛けられている。

上記構成の内視鏡の湾曲操作装置１０Ａによって湾曲部
３を湾曲操作する場合には、操作部材１７を被覆体５の
上から押圧して第１図の上下方向へ移動させる。例えば
、操作部材１７を下方へ移動させると、上側の突起１７
ｂが上側の操作ワイヤ１１を引っ張る。この結果、湾曲
部３が上方へ湾曲せしめられる。またこのとき、操作部
材１７の下方への移動に伴って、下側の突起１７ｂが挿
通孔１３ａ、１４ａに接近するため、下側の操作ワイヤ
１１が緩められる。したがって、下側の操作ワイヤ１１
が湾曲部３の上方への湾曲を阻害することはない。

なお、操作部材１７を上方へ移動させると、同様にして
、湾曲部３が下方へ湾曲せしめられる。

ここで、湾曲操作装置１０Ａにおいては、操作ワイヤ１
１を操作部材１７に単に引っ掛けるだけであり、従来の
湾曲操作装置におけるブーりまたはピニオンおよびラン
ク等が不用である。したかって、その分だけ操作基体１
を軽量化することができる。しかも、プーリ等が設置さ
れていないから、その分だけ操作基体１を小型化するこ
とができ、より一層軽量化することができる。

また、操作部材１７を移動させると、突起１７ｂと挿通
孔１３ａとの間、および突起１７ｂと挿通孔１４ａとの
間において操作ワイヤ１１が引っ張られ、操作ワイヤ１
１は操作部材１７の移動量のほぼ２倍だけ引っ張られる
ことになる。したがって、湾曲操作を迅速に行うことが
できる。

さらに、この実施例においては、操作部材１７がを含め
て操作基体１全体かｖｊ、Ｅｉ体５によって覆われてい
るので、操作基体ｌの水密性を確保することができる。

したがって、内視鏡全体を消毒液中に浸して消毒する場
合に、操作基体ｉの内部に消毒液か侵入するのを防止す
ることができる。

次に、この発明の他の実施例について説明する。

なお、上記実施例を同様な部分には同一符号を付してそ
の説明を省略する。

第４図および第５図に示す湾曲操作装置１０Ｂは、操作
部材１７に形成された貫通孔１７ａの中央部に１つの突
起１７ｃを形成したものであり、突起１７ｃの下側の側
面に上側の操作ワイヤ１１が引っ掛けられ、突起１７ｃ
の上側の側面に下側の操作ワイヤ１１が引っ掛けられて
いる。

この湾曲操作装置１０Ｂにおいては、上記湾曲操作装置
ｌＯＢにおける２つの突起１７ｂ、１７ｂの間の距離の
分だけ操作部材１７を短くすることができ、それに伴っ
て操作基体１の直径を小径にして、より一層の軽量化す
ることができる。

また、第６図は、操作部材１７の他の例を示すものであ
り、操作部材１７の中央部には、貫通孔１７ａに変えて
凹部１７ｄが形成され、凹部１７ｄの底面中央部に操作
ワイヤ１１．１１か引っ掛けられる突起１７ｅが形成さ
れている。

第７図に示す湾曲操作装置ＩＯＣは、カテーテルに用い
るのに好適なものであり、この湾［ｉｉｌ　操作装置１
０Ｃにおいては、操作基体１の基端部に、ジョイスティ
ック（操作部材）１８が軟性部１ａを介して一体に、か
つ第７図の上下方向へ回動可能に形成されている。操作
基体１の内部に位置するジョイスティック１８の一端部
には、６対の突起１３．１４の間の各中央部に向かって
延びるアーム部１８ａが形成されるとともに、アーム部
１８ａの両端部には、孔または凹部からなる引っ掛は部
１８ｂがそれぞれ形成されている。各引っ掛は部１８ｂ
には、操作ワイヤワイヤ１１がそれぞれ引っ掛けられて
いる。

このように構成された湾曲操作装置ブー＋）　ｆ５Ｊ作
装置ＩＯＣにおいては、ジョイスティック１８を軟性部
１ａを中心として上方へ回動させると、」ニ側の操作ワ
イヤ１１が引っ張られ、湾曲部が上方へ向かって湾曲せ
しめられる。逆に、ジョイスティック１８を下方へ回動
させると、湾曲部が下方へ湾曲せしめられ。

第８図に示す湾曲操作装置１０Ｄは、ジョイスティック
１８の内側の端部に２本の操作ワイヤ１１．１１をそれ
ぞれ引っ掛けたものであり、上側の操作ワイヤ１１は、
ジョイスティック１８の下側に俊回して引っ掛けられ、
下側の操作ワイヤ１１はジョイスティックＩ８の上側に
巻回して引っ掛けられている。

なお、上記の各実施例においては、操作ワイヤ１１を２
本設けているが、４本設けてもよい。例えば第１図ない
し第３図に示す実施例であれば、操作部材１７と直交す
る方向に延びる他の操作部材を設け、この操作部材に湾
曲部３を左右方向に湾曲させるための２本の操作ワイヤ
を引っ掛けるようにしてもよい。また、操作部材１７に
１本の操作ワイヤ１１だけを引っ掛けるようにし、湾曲
部を一方向にだけ湾曲させるようにしてもよい。

また、上記の各実施例においては、操作基体１を被覆体
５によって覆っているか、１１ｍ体５については設けな
くともよい。

さらに、上記の各実施例においては、挿通部として挿通
孔１３ａを形成しているが、挿通孔１３ａに代えてスリ
ットを形成してもよい。

［発明の効果コ 以上説明したように、この発明の湾曲操作装置によれば
、挿通部と係止部との間に位置する操作ワイヤを操作部
材に引っ掛け、操作部材を操作ワイヤが延びる方向と直
交する方向へ移動させるようにしたものであるから、プ
ーリまたはビニオンおよびラック等が不用になり、その
分だけ操作基体を軽量化することができるとともに、操
作基体を小型化してより一層操作基体を軽量化すること
ができる。また、操作部材の移動量に比して、操作ワイ
ヤの操作量をほぼ２倍にすることができるので、湾曲操
作を迅速に行うことができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図は一部を省略して示す断面図、第２図はこの発
明の湾曲操作装置を備えた内視鏡の側面図、第３図は第
１図のＩＩＩ−Ｉ矢視断面図、第４図および第５図はこ
の発明の他の実施例を示すもので、第４図はその一部省
略断面図、第５図は第４図の■−■矢視断面図、第６図
は操作部材の他の例を示す断面図、第７図、第８図はそ
れぞれこの発明のさらに他の実施例を示す一部省略断面
図である。 １・・・操作基体、２・・・挿入部、３・・・湾曲部、
１１・・操作ワイヤ、１３ａ・・・挿通孔（挿通部）、
１４・・・突起（係止部）、１５・・・ストッパ　１７
・・・操作部材、１８・・・ジョイスティック（操作部
材）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操作基体と、この操作基体の前方に設けられた湾曲可能
   な湾曲部と、この湾曲部の先端部に一端部が固定され、
   他端部が前記操作基体の内部まで延びる操作ワイヤとを
   備え、前記操作ワイヤを引っ張ることによって前記湾曲
   部を湾曲させるようにした湾曲操作装置において、前記
   操作基体に、前記操作ワイヤが長手方向へは移動自在に
   、長手方向と直交する方向へは移動を阻止された状態で
   挿通される挿通部を設けるとともに、この挿通部を通っ
   た前記操作ワイヤの端部が前記挿通部側への移動を阻止
   され、かつ長手方向と直交する方向へ移動を阻止された
   状態で係止される係止部を設け、さらにこれら挿通部と
   係止部との間に位置する操作ワイヤが引っ掛けられる操
   作部材を操作ワイヤが前記挿通部および係止部によって
   移動を阻止された方向へ変位可能に設けたことを特徴と
   する湾曲操作装置。