JPH0360812A - 圧延材の蛇行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は一般に圧延材の蛇行制御装置に関し、特に、タ
ンデム圧延機において圧延される圧延材の蛇行を制御す
るのに好適な圧延材の蛇行Ｚすｉａ１］装置に関する。

（従来の技術） 第３図は、従来の圧延材の蛇行制御装置の描或を示した
ブロック図である。

第３図において、圧延機１０２は与えられた圧延材１０
量を受けて圧延を施す。圧延機１０２の出口側に設置さ
れたオペレータサイド側張力検出器１０３と、ドライブ
サイド側張力検出器１０４とは、圧延機１０２によって
圧延された圧延材１０１の両サイドの張力を検出して減
算器１１１に出力する。即ち、オペレータサイド側張力
検出器１０３は、圧延材１０１のオペレータサイド側の
張力を検出して、検出信号１０３Ａを出力する。

一方、ドライブサイド側張力検出器１０４は、圧延材１
０１のドライブサイド側の張力を検出して、検出信号１
０４Ａを出力する。

減算器１１１は、前記検出信号１０３Ａと前記検出信号
１０４Ａとを読込んで、雨検出信号間の差分値１０３Ａ
−１０４Ａを演算し、張力偏乙１１１Ａを求めて出力す
る。

張力偏差リミット装置１１２は、成算器１１１から出力
された張力偏差信号１１１Ａを受けてデッドバンドの処
理を行ない、デッドバンド処理後の張力偏差１１２Ａを
出力する。ここで、張力偏差信号１１１ＡをΔＴｉ１デ
ッドバンド処理後の張力偏差信号１１２ＡをΔＴとすれ
ば、△Ｔは、以下に記載する式によって与えられる。

但Ｌ、ＴＵＩ、：デッドバンド上限値 Ｔｌ、ｌ：デッドバンド下限値 比例積分器：１３は、張力偏差リミット装置１１２から
出力された張力偏差信号１１２Ａを受けて、比例積分処
理した後、信号１１３Ａを出力する。この信号１１３Ａ
は、圧延材〕０１の蛇行を矯正するための圧延機１０２
の圧下位置レベリング量信号（即ち、圧延機１．０２の
オペレータサイド側圧下位置基準値１１７Ａと、ドライ
ブサイド側圧下位置基準値１１８Ａとの偏差量）となる
。

圧下位置レベリング量上下限リミット装置１１４は、比
例積分器１１３から出力される江ド位置レベリング量信
号１１３Ａを受けて上下限りミツトし、上下限リミット
された圧下位置レベリング量信号１１４Ａを出力する。

前述した圧下位置レベリング量信号１１３Ａは、圧延機
１０２の圧下位置レベリング量に機械的な上限値と下限
値とが存在するために、圧下位置レベリング量上下限リ
ミット装置１１４にて上下限リミットされる必要がある
。

減算器１１５は、圧下位置レベリング量上下限リミット
装置１１４から出力された上下限リミットされた圧下位
置レベリング量信号１１４Ａと、オペレータサイド圧下
位置基準値設定器１１７から出力されたオペレータサイ
ド圧下位置基準値１１７Ａとを受けて、この基準値から
前記信号１１４Ａを減算することによりレベリング量補
正後オペレータサイド圧下位置基準値１１５Ａを出力す
るようになっている。

加算器１１６は、圧下位置レベリング量上下限リミット
装置１１４から出力され、上下限リミットされた圧下位
置レベリング量信号１１４Ａと、ドライブサイド圧下位
置基準値設定器１１８から出力されたドライブサイド圧
下位置基準値１１８Ａとを加算することにより、レベリ
ング童袖正後ドライブサイド圧下位置基準ｆｔ１ｔｌ１
６Ａを出力する。

オペレータサイド側圧下位置制御装置１０９は、減算器
１１５から出力されたレベリング量補正後オペレータサ
イド圧下位置基準値１１５Ａを受けて、該基準値１１５
Ａに従い、オペレータサイド側圧下駆動装置１０７に出
力することによって、圧延機１０２のオペレータサイド
圧下位置の位置制御を行なう。前記オペレータサイド側
屈ド駆動装置１０７には、圧延機１０２と当接している
オペレータサイド側圧延荷亜検出器１０５か取り付けら
れている。

ドライブサイド側圧下位置制御装置１１０も、上記と同
様に、加算器１１６から出力されたレベリング量補正後
ドライブサイド圧下位置基準値１１６Ａを受けて、該基
準値１１６Ａに従い、ドライブサイド側圧下駆動装置１
０８に出力することによって、圧延機１０２のドライブ
サイド圧下位置の位置制御を行なうようになっている。

前記ドライブサイド側圧下駆動装置１０８には、圧延機
１０２と当接しているドライブサイド側圧延６：１重検
出器１０６が取り付けられている。

上記構成の圧延機の蛇行制御装置において、オペレータ
サイド側張力検出器１０３から出力されたオペレータサ
イド側張力検出信号１０３Ａが、ドライブサイド側張力
検出器１０４から出力されたドライブサイド側張力検出
信号１０４Ａよりも大きいときには、圧延機１０２のオ
ペレータサイド側における圧延材１０１の伸びが、圧延
機１０２のドライブサイド側における圧延材１０１の伸
びよりも小さいと判断する（つまり圧延材１０１が圧延
機１０２のオペレータサイド側に蛇行しているものとみ
なす）。そして、圧延機１０２のレベリング量補正後オ
ペレータサイド圧下位置基準値１１５Ａを小さくする（
即ち、圧延機１０２のオペレータサイド側の圧ドを締め
込む）ことにより、圧延材１０１のオペレータサイド側
の伸びがドライブサイド側の伸びと等しくなる（即ち、
オペレータサイド側張力検出信号１０３Ａとドライブサ
イド側張力検出信号１０４Ａとが等しくなり、圧延機１
０１の蛇行量がＯとなる）まで、圧延材１０１のオペレ
ータサイド側の伸びを大きくする。これによって上述し
た圧延材１０１の蛇行を解消させるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した構成の従来の圧延材の蛇行制御装置
にあ−ては、圧延機１０２の出口側における圧延材１０
１のオペレータサイド側の張力と圧延材１０１のドライ
ブサイド側の張力との間の偏差（即ち、張力偏差）が０
になるように、圧延材１０１のオペレータサイド側の張
力と圧延材１０１のドライブサイド側の張力との間の（
ｉｌＩｌｉ差１８号差部８号張力偏差信号）を−人力と
し、圧延機１０２のレベリング量を一出力とした比例積
分制御を行なっていた。そのため、前記張力偏差がＯに
なるまでの間においては、圧延機１０２のレベリング量
は圧延機１０２自身の機械的上限値に到達するまで増大
してしまうこととなる。このように、゛圧延機１０２の
レベリング量が増大すると、その増大に従って圧延機１
０２のオペレータサイド側圧延荷重とドライブサイド側
圧延Ｑｍとの間の差分値も大きくなるために、圧延材１
０１の板厚精度や形状等に悪影響を及ぼすという問題点
があった。

即ち、従来の圧延材の蛇行制御装置においては、圧延材
１０１のオペレータサイド側の張力検出１３号とドライ
ブサイド側の張力検出信号との間の偏差信号（即ち、張
力偏差信号）のみを人力とし、圧延機１０２のレベリン
グ量を制御出力とした一人力−出力の比例積分制御系で
あるために、圧延機１０２のオペレータサイド側とドラ
イブサイド側との間の圧延荷重差を制御できないという
問題点がある。

従って本発明は、上記問題点を解澗するためになされた
もので、その目的は、圧延材のオペレータサイド側とド
ライブサイド側との間の張力層１が持続しても、圧延機
のオペレータサイド側とドライブサイド側との間の圧延
荷重の差分値が過大とならないよう、圧延材の板厚精度
、形状に悪影響を与えない範囲で最適な蛇行制御が達成
できる圧延材の蛇行制御装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明に係る圧延材の蛇行制
御装置は、圧延機にて圧延された圧延（イの移動方向一
側の張力検出信号と前記圧延材の移動方向他側の張力検
出信号とを受けて、これら張力検出信号間の偏差を求め
て出力する張力偏差信号出力手段と、圧延機の圧延材移
動方向一側の圧延荷重検出信号と前記圧延機の圧延材移
動方向他側の圧延荷重検出信号とを受けて、これら圧延
ｆ；４重検出信号間の偏差を求めて出力する圧延Ｑ重傷
差信号出力手段と、前記両手段から出力された両偏差信
号を受けて、これら両偏差信号に基づき圧延材の板厚に
影響を及ぼさない範囲で圧延材の蛇行制御を行なうため
の圧下レベリング量を求めてこの求めた値にて圧延機の
圧下レベリング量を調整する調整手段と、を備えた構成
とした。

又、前記調整手段を、前記張力偏差ｆ≦号出力手段から
出力された張力偏差信号と前記圧延荷重偏差信号出力手
段から出力された圧延荷重偏差信号とを受けて、これら
両幅差信号に基づきファジー制御の手法によって前記圧
下レベリング量を求めてこの求めた値にて圧延機の圧下
レベリング量を調整するファジー制御手段で構成するこ
ととした。

（作　用） 前述した内容から既に明らかなように、従来の圧延材の
蛇行制御装置が、圧延材の板厚精度や形状に悪影響を与
えていた理由は、圧延材のオペレータサイド側とドライ
ブサイド側の張力−差をゼロにすることだけを目的とし
て圧延機の江ドレベリング量を操作する一人力−出力の
比例積分制御系を構成していたことにある。

そこで本発明においては、圧延材のオペレータサイド側
とドライブサイド側の張力に偏差が牛した場合、その張
力偏差が生じたときの圧延機のオペレータサイド側とド
ライブサイド側の圧延荷重の偏差に応じた圧下レベリン
グ量をファジー制御の手法を用いることによって決定し
、この決定した圧下レベリング量にて圧下位置制御系を
直接制御することによって圧延材の蛇行制御を行なうこ
ととした。

即ち、 （イ）　圧延材のオペレータサイド側張力がドライブサ
イド側張力より大きく圧延機のオペレータサイド側圧延
荷重がドライブサイド側圧延前重より大きい場合には、
ファジー制御の手法によって圧延機のオペレータサイド
側の圧下位置を少ししめ込むような、圧下レベリング量
を設定する。

（ロ）　圧延材のオペレータサイド側張力がドライブサ
イド側張力より大きく圧延機のドライブサイド側圧延荷
重がオペレータサイド側圧延荷重より大きい場合には、
ファジー制御の手法によって圧延機のオペレータサイド
側の圧下α置を大きく締め込むような、圧下レベリング
エを設定する。

（ハ）　圧延材のドライブサイド側張力がオペレータサ
イド側張力より大きく圧延機のオペレータサイド側圧延
荷重がドライブサイド側圧延荷重より大きい場合には、
ファジー制御の手法によって圧延機のドライブサイド側
の圧−ド位置を大きく締め込むような、圧下レベリング
量を設定する。

（ニ）　圧延材のドライブサイド側張力がオペレータサ
イド側張力より大きく圧延機のドライブサイド側圧延荷
重がオペレータサイド側圧延荷重より大きい場合には、
ファジー制御の手法によって圧延機のドライブサイド側
の圧下位置を少し締め込むような、圧下レベリング量を
設定する。

上記内容から明らかなように、圧延材のドライブサイド
側とオペレータサイド側の張力偏差と圧延機のドライブ
サイド側とオペレータサイド側の圧延荷重偏差に基づき
、ファジー制御の手広を用いることによって最適な圧下
レベリング量を求めることとしたので、板厚精度、形状
に悪影響を及ぼさない最適な圧延材の蛇行制御が行なえ
る圧延材の蛇行制御装置を実現できる。

（実施例） 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

第１図は、本発明の一実施例に捉う圧延側の蛇行制御装
置の構成を示したブロック図である。第１図にて図示し
た本発明の一実施例に従う圧延材の蛇行制御装置は、前
記第３図にて図示した従来の圧延材の蛇行制御装置と同
様に、タンデム圧延機における圧延材の蛇行を制御する
のに用いられる装置である。

第１図において、圧延機２は与えられた圧延材量を受け
て圧延を施す。圧延機２の出口側に設置されたオペレー
タサイド側張力検出器３と、ドライブサイド側張力検出
器４とは、圧延機２によって圧延された圧延材１の両サ
イドの張力を検出して減算器１１に出力する。即ち、オ
ペレータサイド側張力検出器３は、圧延材１のオペレー
タサイド側の張力を検出して、検出信号３Ａを出力する
。

一方、ドライブサイド側張力検出器４は、１王延＋１１
のドライブサイド側の張力を検出して、検出（ｍ号４Ａ
を出力する。

減算器１１は、前記検出ｆ≦号３Ａと前１；己険帛１６
号４Ａとを読込んで、雨検出信号間の差分値３Ａ４Ａを
演算゛し、張力偏差信号１１Ａを求めて出力する。

張力偏差リミット装置１２は、成算器１１から出力され
た張力偏差信号１１Ａを受けてデ・ソドｌ（ンドの処理
を行ない、デッドバンド処理後の張力偏差信号１２Ａを
出力する。ここで、張カーｍｌｃ＋号１１ＡをΔＴｉ１
デッドバンド処理後の張力（−差信号１２ＡをΔＴとす
れば、△Ｔは、前掲の（１）式によって与えられる。

オペレータサイド側圧延荷重検出器５は、圧延機２を構
成する圧延ローラの軸線ｈ°向オペレータサイド側の圧
延荷重を検出して検出信号５Ａを出カスるもので、前記
オペレータサイド側圧延荷重検出器５は、オペレータサ
イド側圧下駆動装置７に配設されている。同種に、ドラ
イブサイド側圧延荷重検出器６は、圧延機２を構成する
圧延ローラの軸線方向ドライブサイド側の圧延荷重を検
出して検出信号６Ａを出力するもので、前記ドライブサ
イド側圧延荷重検出器６は、ドライブサイド側圧下駆動
装置８に配設されている。

減算器１３は、前記オペレータサイド側圧延薊重検出器
５から出力されたオペレータサイド側江延荷重検出信号
５Ａと、前記ドライブサイド側１工延荷重検出器６から
出力されたドライブサイド側圧延荷重検出信号６Ａとを
読込んで、両検出１８号間の差分値５Ａ−６Ａを演算し
、圧延荷重偏差信号１３Ａを出力するようになっている
。

圧延荷重偏差リミット装置１４は、減算器】３から出力
された圧延荷重偏差信号１３Ａを受けてデッドバンドの
処理を行ない、デッドバンド処理後の圧延荷重偏差信号
１４Ａを出力する。

ファジー制御装置１５は、圧延荷重偏差リミット装置１
４から出力されたデッドバンド処理後の圧延荷重偏差信
号１４Ａと、張力偏差リミ・ソト装置１２から出力され
たデッドバンド処理後の張力幅差信号１２Ａとを受けて
、これら両信号１４Ａ。

１２Ａに基づきファジー推論の手法にて圧延機２の圧下
レベリング量信号１５Ａを□演算する。なお、ファジー
制御装置１５による両信号１４Ａ。

１２Ａに基づく圧延機２の圧下レベリング量１５Ａを演
算するに際して用いられるファジー推論の手法について
は後述する。なお、ファジー制御装置１５から出力され
た圧下レベリング量信号１５Ａは、圧延材１の蛇行を矯
正するための圧延機２の圧下レベリング量（即ち、圧延
機２のオペレータサイド圧下位置基準値１７Ａとドライ
ブサイド圧下位置基準値１８Ａとの間の偏差量）となる
。圧下位置レベリング量上−ド限リミット装置１６は、
ファジー推論装置１５から出力された龜号１５Ａを受け
て上Ｆ限すミットし、上ド眼リミットされた圧下位置レ
ベリング量信号１６Ａを出力する。圧延機２の圧下位置
レベリング量には、機械的な上限値と下限値とが存／Ｉ
ミするため、ファジー推論装置１５から出力される圧下
位置レベリング量信号１５Ａは、圧下位置レベリング量
上下限リミット装置１６によって上下限リミットする必
要がある。

減算器１つは、圧下位置レベリング量上下限リミット装
置１６から出力された圧下α置しベリング量信号１６Ａ
と、オペレータサイド圧下位置基準値設定器１７から出
力されたオペレータサイド圧下位置基準値１７Ａとを読
込んで、両信号間の差分値１７Ａ−１６Ａを演算し、レ
ベリング量補正後オペレータサイド圧下位置基１．［ｔ
ｆｌ１９Ａを求めて出力する。

同様に、加算器２０は、圧下位置レベリング量上下限リ
ミット装置１６から出力された扛下装置レベリング量信
号１６Ａと、ドライブサイド圧ド位置基１（ｉ！！設定
器１８から出力されたドライブサイド圧下位置基準値１
８Ａとを読込んで、両１６号を加算（１６Ａ＋１８Ａ）
Ｌ、レベリング量補正後ドライブサイド圧下位置基準値
２ＯＡを求めて出力する。

オペレータサイド圧下位置制御装置９は、算器１９から
出力されたレベリング量補正後オペレータサイド圧下位
置基準値１９Ａを受けて、該基準値１９Ａに従い、オペ
レータサイド側圧下駆動装置７に出力することによって
圧延機２のオペレータサイド圧下の位置制御を行なう。

同様にドライブサイド圧下位置制御装置１０は、加算器
２０から出力されたレベリング量補正後ドライブサイド
圧下位置基準値２ＯＡを受けて、謹基準値２ＯＡに従い
、ドライブサイド側圧下駆動装置８に出力することによ
って圧延機２のドライブサイド圧下位置の位置制御を行
なう。

次に上記構成において、ファジー制御装置１５が圧延荷
重偏差リミット装置１４から出力されたデッドバンド処
理後の圧延Ｑｍ偏差信号１４Ａと、張力偏差リミット装
置１２から出力されたデ・ンドバンド処理後の張力偏差
信号１２Ａとを受けて、これら両信号１４Ａ、１２Ａに
基づき圧延機２の圧下レベリングｆｆ１ｌ　５Ａを演算
するに際してのファジー制御の手法について説明する。

本ファジー制御に適用するファジー制御規則とメンバー
シップ関数とを第２図に示す。第２図にて図示する符号
Ａｌｌ、Ａ１２．Ａ２１．Ａ２２゜Ａ３１．Ａ３２．Ａ
４１．Ａ４２．Ｂｌ、Ｂ２゜Ｂ３．Ｂ４はメンバーシッ
プ関数を表わしており、又、符号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ
４はファジー制御規則を表わしている。本ファジー制御
ではｍ　ｉ　ｎ演算法を用いる推論方法を適用する。こ
こで、推論のための入力（前提）は、張力偏差１２Ａと
圧延ＧＪ重偏差１４Ａであり、出力（結論）は圧延機の
圧下レベリングｆｆｉ　１５　Ａであり、人力（前Ｗｌ
）と出力（結論）を結びつけるものがファジー制御規則
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４である。

（前提）ここで、△Ｔ−ΔＴ１かつ△ｐ−ΔＰ１である
と仮定する。

（ファジー制御規則） Ｒ１：もしΔＴ−ＡｌｌでΔＰ−ＡＩ２ならば△Ｌ−Ｂ
ｌである。

Ｒ２：もし△Ｔ−Ａ２１でΔＰ−Ａ２２ならば△Ｌ−８
２である。

Ｒ３：もしΔＴ−Ａ３１で△Ｐ薯Ａ３２ならばΔＬ−Ｂ
３である。

Ｒ４：もし△Ｔ−Ａ４１でΔＰ−Ａ４２ならば△Ｌ−Ｂ
４である。

（結論）よってΔＬ−ΔＬ１が得られる。

ただし、 Ａ］、１．Ａ１２　　Ａ２１．Ａ２２．Ａ３１゜Ａ３２
．Ａ４１．Ａ４２．Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３゜Ｂ４：メンバー
シップ関数 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４：ファジー制御規則ΔＴ、ΔＴ
１：張力偏差信号１２Ａ ΔＰ、ΔＰ１：圧延荷重偏差信号１４ＡΔＬ、ΔＬ１：
圧下レベリング量信号１５Ａ次に上述したファジー制御
規則とメンバーシップ関数について説明する。

（イ）　ファジー制御規則Ｒ１ メンバーシップ関数Ａｌｌは、オペレータサイド側張力
検出器３によって検出されたドライブサイド側張力検出
信号３Ａがドライブサイド側張力検出器４によって検出
されたドライブサイド側張力検出信号４Ａより大きい度
合を示す。横軸は張力偏差信号１１（オペレータサイド
側張力検出信号３Ａからドライブサイド側張力検出ｆ６
号４Ａを減算した値）を示しており、縦軸は、適合度を
承している。

メンバーシップ関数Ａ１２はオペレータサイド側圧延荷
重検出器５によって検出されたオペレータサイド側圧延
荷重検出信号５Ａかドライブサイド側圧延荷重検出器６
によって検出されたドライブサイド側圧延荷重検出信号
６Ａより大きいときに、オペレータサイド側圧延荷重を
可食できる度合を示す。横軸は、圧延何重偏差信号１３
Ａ（オペレータサイド側圧延向重検出信号５Ａからドラ
イブサイド側圧延Ｇｊ重検出信号６Ａを減算した値）を
示しており、縦軸は適合度を示している。

メンバーシップ関数Ｂ１は、圧延機２のオペレータサイ
ド側の圧下位置を少し締め込むような圧下レベリングｆ
ｆ１ｌ　５Ａを設定するためのメンバーシップ関数であ
る。

メンバーシップ関数Ａｌｌのある張力偏差ΔＴ１に対す
る適合度と、メンバーシップ関数Ａ　１．２のある圧延
荷重偏差ΔＰ１に対する適合度とを比較し、小さい方の
適合度のところでメンバーシップ関数８量をカットする
。カットされたメンバーシップ関数８１の図形の重心の
△Ｌ座漂がファジー制御規則Ｒ１によって推論される。

圧延機２の圧下レベリング１１５Ａ（オペレータサイド
側の圧下位置を締め込む方向を正とする。）となる。

（ロ）　ファジー制御規則Ｒ２ メンバーシップ関数Ａ２１は、前述したオペレータサイ
ド側張力検出信号３Ａが、前記ドライブサイド側張力検
出信号４Ａより大きい度合を示す。

横軸は、張力偏差信号１１Ａ（オペレータサイド側張力
検出信号３Ａからドライブサイド側張力検出信号４Ａを
減算した値）を示しており、縦軸は、適合度を示してい
る。

メンバーシップ関数Ａ２２は、前記ドライブサイド側圧
延荷重検出信号６Ａがオペレータサイド側圧延荷重検出
信号５Ａより大きいときに、オペレータサイド側圧延荷
重を可変できる適合を示す。

横軸は、圧延荷重偏差（オペレータサイド側圧延荷重検
出信号５Ａからドライブサイド側圧延荷重検出信号６Ａ
を減算した値〉を示しており、縦軸は適合度を示してい
る。

メンバーシップ関数８２は、圧延機２のオペレータサイ
ド側の圧下位置を大きく締め込むような圧下レベリング
ｆｆ１ｌ　５Ａを設定するためのメンバーシップ関数で
ある。

メンバーシップ関数Ａ２１のある張力偏差△Ｔ１に対す
る適合度と、メンバーシップ関数Ａ２２のある圧延荷重
偏差△Ｐ１に対する適合度とを比較し、小さい方の適合
度のところでメンバーシップ関数８２をカットする。カ
ットされたメンバーシップ関数Ｂ２の図形の重心の△Ｌ
座標がファジー制御規則Ｒ２によって推論される比値機
２の圧下レベリングｍ１５Ａ（オペレータサイド側の圧
ド位置を締め込む方向を正とする。）となる。

（ハ）　ファジー制御規則Ｒ３ メンバーシップ関数Ａ３１は、前述したドライブサイド
側張力検出信号４Ａが、前記オペレータサイド側張力検
出信号３Ａより大きい度合を示す。

横軸は、張力偏差信号１〕Ａ（オペレータサイド側張力
検出信号３Ａからドライブサイド側張力検出信号４Ａを
減算した値）を示しており、縦軸は適合度を示している
。

メンバーシップ関数Ａ３２は、前記オペレータサイド側
圧延荷重検出信号５Ａが、前記ドライブサイド側圧延荷
重検出信号６Ａより大きいときに、ドライブサイド側圧
延荷重を可食できる度合を示す。横軸は、圧延荷重偏差
（オペレータサイド側圧延Ｇｊ重検出信号５Ａからドラ
イブサイド側圧延荷重検出信号６Ａを減算した値）を示
しており、縦軸は適合度を示している。

メンバーシップ関数８３は、圧延機２のドライブサイド
側の圧下位置を大きく締め込むような圧下レベリングｍ
ｌ　５Ａを設定するためのメンバーシップ関数である。

メンバーシップ関数Ａ３１のある張力仙差ΔＴ１に対す
る適合度と、メンバーシップ関数Ａ３２のある圧延荷重
偏差ΔＰ１に対する適合度とを比較し、小さい方の適合
度のところでメンバーシップ関数８３をカットする。カ
ットされたメンバーシップ関数８３の図形の重心のΔＬ
座標がファジー制御規則Ｒ３によって推論される圧延機
２の圧下レベリングｆｆ１１５Ａ（オペレータサイド側
の圧下位置を締め込む方向を正とする。）となる。

（二〉　ファジー制御規則Ｒ４ メンバーシップ関数Ａ４１は、前述したドライブサイド
側張力検出信号４Ａが、前記オペレータサイド側張力検
出信号３Ａより人きい度合を、」ミす。

横軸は、張力偏差信号１１Ａ（オペレータサイド側張力
検出信号３Ａからドライブサイド側張力検出信号４Ａを
減算した値）を示しており、縦軸は適合度を示している
。

メンバーシップ関数Ａ４２は、前記ドライブサイド側圧
延荷重検出信号６Ａが、前記オペレータサイド側圧延荷
重検出信号５Ａより大きいときに、ドライブサイド側圧
延荷重を可変できる度合を示す。横軸は、圧延荷重偏差
信号１３Ａ（オペレータサイド側圧延荷重検出信号５Ａ
からドライブサイド側圧延荷重検出信号６Ａを減算した
値）を示しており、縦軸は適合度を示している。

メンバーシップ関数Ｂ４は、圧延機２のドライブサイド
の圧下位置を少し締め込むような圧下レベリングｍ　１
５　Ａを設定するためのメンバーシップ関数である。

メンバーシップ関数Ａ４１のある張力偏差ΔＴ１に対す
る適合度とメンバーシップ関数Ａ４２のある圧延荷重偏
差△Ｐ１に対する適＾度とを比較し、小さい方のところ
でメンバーシップ関数８４をカットする。カットされた
メンバーシップ関数８４の図形の重心の△Ｌ極座標ファ
ジー制御規則Ｒ４によって推論される圧延機の圧下レベ
リングｍ１５Ａ（オペレータサイド側の圧下位置を締め
込む方向を正とする。）となる。

ファジー制御規則Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４によりカット
された圧下レベリング量１５　Ａを意味するメンバーシ
ップ関数Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３．Ｂ４を重ね合わせることに
より作成されるメンバーシップ関数Ｂｏの図形の重心の
△Ｌ極座標ファジー制御規則Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に
より推論された圧延機２の圧下レベリングｆｆ１１５Ａ
の設定値となる。

第２図を例とし、張力偏差ΔＴが△Ｔ１でｄつ圧延荷重
偏差ΔＰがΔＰ１のときに、圧ドレベリング量ΔＬ量を
求める過程を説明する。

（ホ）　ファジー制御Ｒ１による推論 張力偏差ΔＴが△Ｔ１であるとき、メンバーシップ関数
Ａｌｌにより求められる適合度はω］である。

圧延荷重偏差△Ｐが△Ｐ１であるとき、メンバーシップ
関数Ａ１２により求められる適合度はω２である。

この例ではω１くω２のため、メンバーシップ関数８１
はω１のところでカットされるので、Ｂ１の斜線部分が
、ファジー制御Ｒ１により推論される圧下レベリングｆ
ｆ１１５Ａを意味するメンバーシップ関数となる。

（へ）　ファジー制御Ｒ２による推論 張力偏差△ＴがΔＴ１であるとき、メンバーシップ関数
Ａ２１により求められる適合度はω３である。

圧延荷重偏差△Ｐが△Ｐ１であるとき、メンバーシップ
関数Ａ２２により求められる適合度はω４である。

この例では、ω４くω３のため、メンバーシップ関数Ｂ
２はω４のところでカットされるので、Ｂ２の斜線部分
がファジー制ＨＲ２により推論される圧下レベリング量
１５　Ａを意味するメンバーシップ関数となる。

（ト）　　ファジー制御Ｒ３による推論張力偏差△Ｔが
△Ｔ１であるとき、メンバーシップ関数Ａ３１により求
められる適角度はゼロである。従って、ファジー制御Ｒ
３により推論される圧下レベリングｆｆ１１５Ａを意味
するメンバーシップ関数は存在しない。

（チ）　ファジー制御Ｒ４による推論 張力偏差△Ｔが△Ｔ１であるとき、メンバーシップ関数
Ａ４１により求められる適合度はゼロである。従って、
ファジー制御Ｒ４により推論される圧下レベリング量１
５Ａを意味するメンバーシップ関数は存在しない。

従って、本例では、ファジー制＆Ｉ［則Ｒ１により推論
された圧下レベリング量１５　Ａを意味するメンバーシ
ップ関数Ｂ１の斜線部と、ファジー制御規則Ｒ２により
推論された圧下レベリング量１５Ａを意味するメンバー
シップ関数Ｂ２の斜線部とを重ね合わせることにより作
成されたメンバーシップ関数ＢＯの図形の重心の△Ｌ極
座標、張力偏差△Ｔ−△Ｔ１で且つ圧延１．１重傷差△
Ｐ−△Ｐ１のときの、圧延材１の蛇行を矯正するための
圧延機２の圧下レベリングｍ　１５　Ａ設定値となる。

なお、第２図にて図示したメンバーシップ関数Ａｌｌ、
Ａ１２．Ａ２１．Ａ２２．Ａ３１Ａ３２．Ａ４１．Ａ４
２．Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ２Ｓ３は、本実施例に従う圧延機の
蛇行制御装置をプラントに適用する際に、調整するもの
であり、第２図にて示した図形の形状は可変である。

又、第２図にて図示したメンバーシップ関数Ａｌｌ、Ａ
２１．Ａ３１．Ａ４１は張力偏差を意味するメンバーシ
ップ関数であるが、その数については、本実施例に従う
圧延機の蛇行制御装置をプラントに適用する際に、追加
することも可能である。

更に、第２図にて図示したメンバーシップ関数Ａ１２．
Ａ２２．Ａ３２．Ａ４２は、圧延イＺｆ重工を意味する
メンバーシップ関数であるが、その数については、本実
施例に従う圧延機の蛇行制御装置をプラントに適用する
際に追加することも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、圧延材の移動方
向一側の張力検出信号と圧延材の移動方向他側の張力検
出信号との間の偏差を表わす信号と、圧延機の圧延材移
動方向一側の圧延（Ａｊ　ｉｆｉ険出借出信号延機の圧
延材移動方向他側の江延ＧＩ重検出信号との間の偏差を
表わす信号とを受けて、これら両幅差信号に基づき圧延
材の板厚に影響を及はさない範囲で圧延材の蛇行制御を
行なうための圧ドレベリング量を求めてこの求めた値に
てＬｇ機の圧下レベリング量を調整することとしたので
、圧延材のオペレータサイド側とドライブサイド側との
間の張力偏差が持続しても、圧延機のオペレータサイド
側とドライブサイド側との間の圧延荷重の差分値が過大
とならないよう、圧延材の板厚精度、形状に悪影響を与
えない範囲で最適な圧延材の蛇行制御が達成できる圧延
材の蛇行制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に従う圧延材の蛇行制御装
置の構成を示したブロック図、第２図は、本発明の一実
施例に従う圧延材の蛇行制御装置が備えているファジー
制御装置の動作説明図、第３図は、従来の圧延材の蛇行
制御装置の構成を示したブロック図である。 １・・・圧延材、２・・・圧延機、３・・・オペレータ
サイド側張力検出器、３Ａ・・・オペレータサイド側張
力検出信号、４・・・ドライブサイド側仏力検出器、４
Ａ・・・ドライブサイド側張力検出信号、５・・オペレ
ータサイド圧延荷重検出器、５Ａ・・オペレータサイド
圧延荷重検出信号、６・・・ドライブサイド側圧延荷重
検出器、６Ａ・・・ドライブサイド側圧’ｄ　（’；７
重検出信号、７・・・オペレータサイド側圧下駆動装置
、８・・・ドライブサイド側圧下駆動装置、９・・・オ
ペレータサイド側圧下装置制御装置、］０・・ドライン
サイド側圧下位置制御装置、１１・・・減算器、１１Ａ
・・・張力偏差信号、１２・・・張力偏差リミット装置
、１２Ａ・・・デッドバンド処理後の張力偏差７８号、
１３・・・減算器、１３Ａ・・・圧延荷重偏差１８号、
１４・・・圧延荷重リミット装置、１４Ａ・・・デッド
バンド処理後の圧延荷重偏差信号、１５・・・ファジー
制御装置、１５Ａ・・・圧下レベリング量、１６・・・
圧下位置レベリング量上下限リミット装置、１６Ａ・・
・上下限リミットされた圧下位置レベリング量、１７・
・・オペレータサイド圧下位置基準値設定器、１７Ａ・
・・オペレータサイド圧下位置基準値、１８・・・ドラ
イブサイド圧下位置基準値設定器、１８Ａ・・・ドライ
ブサイド圧下位置基準値、１９・・・減算器、１９Ａ・
・・レベリング量補正後オペレータサイド圧下位置基準
値、２０・・・加算器、２ＯＡ・・・レベリング量補正
後ドライブサイド江ド位置基準値。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、圧延機にて圧延された圧延材の移動方向一側の張力
   検出信号と前記圧延材の移動方向他側の張力検出信号と
   を受けて、これら張力検出信号間の偏差を求めて出力す
   る張力偏差信号出力手段と、 圧延機の圧延材移動方向一側の圧延荷重検出信号と前記
   圧延機の圧延材移動方向他側の圧延荷重検出信号とを受
   けて、これら圧延荷重検出信号間の偏差を求めて出力す
   る圧延荷重偏差信号出力手段と、 前記両手段から出力された両偏差信号を受けて、これら
   両偏差信号に基づき圧延材の板厚に影響を及ぼさない範
   囲で圧延材の蛇行制御を行なうための圧下レベリング量
   を求めてこの求めた値にて圧延機の圧下レベリング量を
   調整する調整手段と、を備えたことを特徴とする圧延材
   の蛇行制御装置。 ２、前記調整手段は、前記張力偏差信号出力手段から出
   力された張力偏差信号と前記圧延荷重偏差信号出力手段
   から出力された圧延荷重偏差信号とを受けて、これら両
   偏差信号に基づきファジー制御の手法によって前記圧下
   レベリング量を求めてこの求めた値にて圧延機の圧下レ
   ベリング量を調整するファジー制御手段である請求項１
   記載の蛇行制御装置。