JPH0360853A - ダイカストマシンにおける射出速度の変動検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ダイカストマシンにおける射出速度の変動検
出方法に係り、特に射出プランジャの射出開始位置から
高速射出切換位置までの低速域及び／又は高速射出切換
位置から射出完了位置までの高速域の射出速度の変動を
検出する方法に関する。

（背景技術〕 −ａに、ダイカストマシンは、射出シリンタノピストン
ロンドに設けられた射出プランジャを、金型装置に連結
されるとともに溶湯が貯えられた射出スリーブ内におい
て前進させることにより射出操作が行われている。この
射出プランジャは、射出スリーブ内の溶湯に空気を巻き
込まないようにするため射出開始位置から所定ストロー
クまでの低速域において低速で前進し、金型装置のキャ
ビティ内で？容湯を冷やさないようにするために当該所
定ストローク経過後、つまり高速射出切換位置に達した
後射出完了位置までの高速域において高速で前進される
。これらの低速域及び高速域における射出プランジャの
射出速度は、キャビティ内の湯巡りを円滑に行うだけで
なくキャビティから排出する空気等の巻き込みを防止し
て鋳造製品の品質を向上させるために安定していること
が望まれている。

このため、射出プランジャの射出速度を制御する従来例
として、射出プランジャのストロークを検出する位置検
出器と、この位置検出器の検出信号に基づいて射出プラ
ンジャの低速射出から高速射出への高速射出切換位置と
射出完了位置とを求めて高速域における高速射出実スト
ロークを演算するとともにこれを記憶するメモリを含む
演算装置と、金型固有の最適高速射出ストロークの既定
値および高速射出スタート信号に基づいて作動される射
出プランジャの作動遅れ時間を人力するデータ入力器と
を備え、実鋳造を複数回継続して高速射出実ストローク
の平均値を前記演算装置で求めるとともに、この平均値
と前記既定値とが一敗するよう前記作動遅れ時間を修正
するダイカストマシンの射出条件制御装置（特願昭６３
−１９９９８号）が提案され、さらに、射出開始位置か
ら一定時間経過した時点から射出シリンダのシリンダ内
圧力に設けられた圧力検出器によりシリンダ内圧力を測
定するとともに、この圧力の微分値を逐次求め、低速射
出中にその測定圧力の微分値が規定以上になったことを
検知するプランジャチンプのかしり検出方法（特公昭６
０−２９５２号）が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、特願昭６３−１９９９８号の従来例では
、金型固有の最適高速射出ストロークになるように高速
射出ストロークを調整して鋳造製品の品質を管理できる
が、射出スリーブ内における潤滑不良に基づく射出プラ
ンジャのかしり、射出シリンダを駆動する油圧回路にお
けるアキュムレータの充填圧力の不良、射出シリンダの
サージ圧等によって、射出プランジャの射出速度は実際
には一定ではなく変動しているので、高速域における射
出速度の実質的な変動への対応が十分ではない。また、
特公昭６０−２９５２号の従来例では、圧力を検知して
プランジャチンブのがしりを検出できるが、この圧力変
動の検知は、射出プランジャが収納される射出スリーブ
内ではなく射出シリンダを介して間接に行われているの
で、射出プランジャの速度変動を正確に検出できないと
いう問題点がある。

ここに、本発明の目的は、射出プランジャの射出速度の
変動を正確に検知することができるダイカストマシンに
おける射出速度の変動検出方法を提供することにある。

Ｃ課題を解決するための手段〕 そのため、本発明のダイカストマシンにおける射出速度
の変動検出方法は、低速域にあっては、射出開始位置か
ら所定ストローク前進した位置と高速射出切換位置との
間の低速計測域で射出プランジャの射出速度を計測し、
高速射出切換位置から射出開始位置側へ予め設定された
安定低速域の区間内における射出プランジャの射出速度
の平均値を求め、この平均値と、前記低速計測域におけ
る最大射出速度と最小射出速度との速度差とを比較し、
前記平均値と速度差との比が許容値以上である場合に警
報を発することを特徴とし、また、高速域にあっては、
高速射出切換位置と射出完了位置との間の高速計測域で
射出プランジャの射出速度を計測し、このうち最大射出
速度の所定割合以上の計測値をとる高速ストロークの中
央部分を高速安定域とし、この高速安定域における射出
速度の平均値を求め、この平均値と、前記高速ストロー
クにおける射出速度の最大値と最小値との速度差とを比
較し、前記平均値と速度差との比が許容値以上である場
合に警報を発することを特徴とする。ここで、警報を発
すると同時に射出プランジャを停止するように制御して
もよい。

また、本発明では、前述の低速域における射出速度の変
動検出方法を行った後、高速域における射出速度の変動
検出方法を行ってもよい。さらに、高速域において射出
速度の変動を検出する場合、高速安定域を、最大射出速
度の２分の１以上の計測値をとる高速ストロークの４分
の１から４分の３までの範囲とし、高速ストロークにお
ける射出速度の最大値及び最小値を、高速安定域より最
も高速射出位置切換側で前記平均値と同し射出速度とな
る地点と高速安定域より最も射出完了位置側で前記平均
値と同し射出速度となる地点との間のストロークの範囲
内で求めることとしてもよい。

〔作用） 低速域では、射出開始直後に射出プランジャの飛び出し
によって射出速度が乱れやすくなり、その後、射出プラ
ンジャのかじり現象等に起因して射出速度が変動する状
態となるが、この変動は高速射出位置近傍、つまり低速
安定域ではおさまって射出速度が安定した状態となる。

従って、本発明によれば、低速計測は射出プランジャが
射出開始位置から所定ストローク前進した時に行う゛の
で、射出開始直後の射出プランジャの飛び出しによる射
出速度の乱れをキャンセルして適正な速度計測が行える
。その上、射出速度の速度変動を求めるにあたって、本
発明では最大射出速度と最小射出速度との速度差を、安
定低速域における射出速度の平均値と比較するようにし
たので、平均値に対して最大射出速度が大きい場合、つ
まり、平均値との落差が大きい場合を異常な射出状態と
して検出でき、射出速度の変動検出を適正に行うことが
できる。

また、高速域では、射出プランジャが前進してキャビテ
ィ内に溶湯が供給されるに従って射出速度ｆ）＜　上Ｉ
　Ｌ、キャビティ内に溶湯が略充填された後は射出速度
が低下する。この際、最大射出速度の所定割合以上の計
測値をとるストロークの中央部分では、通常、射出速度
は安定する。

従って、本発明によれば、射出速度の速度変動を求める
にあたって、安定高速域における射出速度の平均値を求
め、高速ストロークにおける射出速度の最大値と最小値
との速度差を求め、この速度差と前記平均値とを比較し
たので、平均値に対して最大射出速度が大きい場合、つ
まり、平均値との落差が大きい場合を異常な射出状態と
して検出でき、しかも、射出状態に影響の少ない射出完
了位置近傍における射出速度の誤測定を排除したので、
射出速度の変動の検出を適正に行うことができる。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお
、各実施例中、同一構成部分については、同一符号を用
いて説明を省略する。

第１図には、ダイカストマシンの全体構成が示されてい
る。この図において、射出シリンダ１のピストンロッド
２には射出プランジャ３が連結され、この射出プランジ
ャ３は溶湯が貯えられた射出スリーブ４内で進退可能に
配置されている。この射出スリーブ４は、金型装置５の
可動金型６と固定金型７との間に形成されたキャビティ
８と連通されている。この際、ラドル９によって射出ス
リーブ４内に供給された溶湯は、射出プランジャ３の前
進によってキャビティ８内に充填されるようになってい
る。

前記射出シリンダｌのピストンロッド２、ひいては射出
プランジャ３は、油圧制御装置１０により進退駆動され
るようになっており、この油圧制御装置１０は、射出プ
ランジャ３の前進と後退とを切り換え、かつ、射出プラ
ンジャ３の前進に際して射出開始位置（原点）から高速
射出切換位置まで射出プランジャ３が低速で前進する低
速域と高速射出切換位置から射出完了位置まで射出プラ
ンジャ３が高速で前進する高速域とを切り換える制御弁
１１．１２を備え、これらの制御弁１１１２にはピスト
ンアキュムレータ１３内の油が供給されるようになって
いる。このピストンアキュムレータ１３にはガスアキュ
ムレータ１４が接続されている。

前記ピストンロッド２の一側には、このピストンロッド
２の位置、ひいては射出スリーブ４内の射出プランジャ
３の位置を検出する位置検出器１５が設けられている。

この位置検出器１５は、磁気抵抗素子を用いた磁気セン
サにより構成されており、第２図に示されるように、磁
性突起１６と非磁性溝１７とを一定ピッチで交互に配置
して縞状に形成するととともに、ニッケルまたはクロム
めっきが施された磁気スケール１８を含み構成されてい
る。

第１図において、前記位置検出器１５には、この検出器
１５からの検出信号が入力される演算装置１９が接続さ
れている。この演算装置１９は、位置検出信号が入力さ
れる人力装置２０と、この入力装置２０に入力されたデ
ータを所定演算処理するＣＰＵ２１と、このＣＰＵ２１
により得られた演算結果等を記憶するメモリ２２．２３
と、演算結果に応じて所定の信号を出力する出力装置２
４とを含んで構成されている。

前記演算装置１９の入力装置２０にはデータ入力器２５
が接続されており、このデータ入力器２５は、ダイカス
トマシンの駆動プログラムの他、本発明における設定値
、つまり、射出開始位置から低速計測域に達するまでに
射出プランジャ３が前進する所定ストロークＡ、このス
トロークＡと低速計測域のストロークＢとを加算した長
さ、高速射出切換位置から射出開始位置側へ予め設定さ
れた安定低速域のストロークＣ１高速計測域のストロー
クｓｈ、低速域における許容低速変動率に１ａ、高速域
における許容高速変動率Ｋｈａがそれぞれ入力されてい
る。

演算装置１９には、ＣＲＴ等の表示装置２６がインター
フェース２７を介して接続されている。

この表示装置２６は、位置検出器１５からの検出信号で
あるパルス信号が入力装置２０に入力された際、例えば
０．５＋＋＋＋ｓ単位で射出プランジャ３の移動ストロ
ークと射出速度との関係を実測曲線で示すグラフ表示部
２８と、前記設定値や射出速度の計測結果を表示する数
値表示部２９とを備えている。この数値表示部２９では
、例えば、前記許容低速変動率に！ａ、実測低速変動率
ＫＮ、許容高速変動率Ｋｈａ、実測高速変動率Ｋｈ等の
数値が表示され、第３図では、許容低速変動率Ｋｌａ、
実測低速変動率Ｋｆｆの他、低速域における最大射出速
度Ｖｌｈ及び最小射出速度Ｖ１１における射出プランジ
ャ３の前進位置等が表示されて射出速度の変動の管理の
目安になるようになっている。なお、射出速度は射出プ
ランジャ３が例えば２ＩＩＩｓ移動するのに要する時間
として演算されている。

演算装置１９は、−の鋳造サイクルにおいて実測低速変
動率Ｋｆｆｉが許容低速変動率Ｋ１ｍ以上となった場合
に第１の警報信号を警報回路３０に送るとともに、次の
鋳造サイクルにおいて続けて実測低速変動率Ｋｆｆｉが
許容低速変動率Ｋ１ｗ以上となった場合に第２の警報信
号を警報回路３０に送り、かつ、前記次の鋳造サイクル
において実測低速変動率Ｋｊ２が許容低速変動率Ｋ１ｍ
未満になった場合に警報回路３０をリセットするように
なっている。

この警報回路３０は、演算装置１９からの第１又は第２
の警報信号を受けて図示しない警報器に出力し、かつ、
第２の警報信号を受けた場合には図示しない制御手段を
介して鋳造サイクルを停止させるようになっている。こ
こで、警報器の警報としては、光、音、文字表示等の任
意の手段を利用するこ・とができる。

さらに、演算装置１Ｚ１９は、前記射出プランジャ３の
前進と後退との切り換え、射出プランジャ３の低速前進
と高速前進との切り換えを行うための信号を前記インタ
ーフユース２７及びアンプ３１．３２を介して制御弁１
１．１２に送信できるようになっている。

次に、本発明における射出プランジャの射出速度の変動
検出方法の第１実施例を第４図（Ａ）（Ｂ）及び第５図
に基づいて説明する。

第１実施例は、低速域において、射出プランジャ３の射
出速度の変動を検出するものである。

フローチャートが示される第４図において、まず、デー
タ入力器２５に、所定ストロークＡ（例えば３閤）、ス
トロークへ十低速計測域Ｂ（例えば７００ｍ）　、低速
安定域Ｃ（例えば３０〜５０ｍ）、低速域における許容
低速変動率Ｋｌａ等の設定値を人力しておく。

その後、射出プランジシャ３を射出開始位置から前進さ
せて射出を開始する。射出プランジャ３がストロークＡ
前進して低速計測域Ｂに入ったら、射出速度の計測を射
出プランジャ３が高速射出切換位置まで行う。

すると、射出プランジャ３のストロークと射出速度との
関係を示す第５図において、射出速度は、射出開始直後
に急激に上昇し、時には、想像線りの通りオーバーシュ
ートし、その後、射出プランジャのかしり現象等に起因
して変動するが、この変動は低速安定域Ｃではおさまり
射出速度は安定した状態となる。

ここで、演算装置１９より、安定低速域Ｃの区間内にお
ける射出プランジャ３の射出速度の平均値ＶＩｌ１１を
求め、さらに、この平均値Ｖｉｍ、低速計測域Ｂにおけ
る最大射出速度Ｖｌｈ及び最小射出速度Ｖｌｌを用いて
実測低速変動率Ｋｌを次式より演算する。

Ｋ　ｌ　＝　（Ｖｌｈ　　Ｖｌｌ）　Ｘ　１００　／　
ＶＩＩｌこの実測低速変動率Ｋｌと前記許容低速変動率
Ｋｌａとを比較してに２≦Ｋｌａであれば、ｌの鋳造サ
イクルが終了した後、前述の工程を繰り返す。

一方、ＫＩ！、≦Ｋｌａでなければ、換言すれば、Ｋ２
＞Ｋｌａであれば、演算装置１９から警報回路３０に第
１の警報信号が出力される。この際、次の鋳造サイクル
においてもＫｌ！＞Ｋｌａとなって第１の警報信号出力
が２回続いたならば、第２の警報信号が出力されるとと
もに鋳造サイクルが停止され、一方、当該次の鋳造サイ
クルにおいてＫｌ≦Ｋｌａとなって第１の警報信号出力
が連続しなかったら警報回路３０がリセットされる。

このような構成の第１実施例によれば、低速計測は射出
プランジャ３が射出開始位置から所定ストロークＡ前進
した時に行うので、射出開始直後の射出プランジャの飛
び出しによる射出速度の乱れをキャンセルして適正な速
度計測が行え、その上、射出速度の変動が少ない安定低
速域Ｃにおける射出速度の平均値Ｖｌ＋ａを求めるとと
もに、この平均値Ｖ　Ｉｓ、低速計測域Ｂにおける最大
射出速度ｖ＋ｈ及び最小射出速度Ｖｌｌを用いて実測低
速変動率ＫＮを演算し、この実測低速変動率Ｋｆｆと予
め設定された許容低速変動率Ｋｌａとを比較して射出速
度の変動を検出したので、最大射出速度Ｖｌｈが平均値
ＶＩＩ１１に対して大きい場合、つまり、平均値Ｖ１ｍ
との落差が大きい場合を異常な射出状態として検出でき
、射出速度の変動を適正に検出することができる。また
、本実施例によれば、警報を２回発するようにし、この
２回目の警報に際して鋳造サイクルを停止するようにし
たので、射出速度の速度変動が大きい状態で鋳造製品が
できることを防止でき、鋳造製品の品質管理を自動的に
行うことができる。

次に本発明の第２実施例を第５図及び第６図（Ａ）、（
Ｂ）に基づいて説明する。

第２実施例は、高速域において、射出プランジャ３の射
出速度の変動を検出するものである。

フローチャートが示される第６図（Ａ）、（Ｂ）におい
て、まず、データ入力器２５に、許容高速変動率Ｋｈａ
、高速域計測域Ｓｈ（例えば、３００ＩＩＩ１１）等の
設定値を入力する。

その後、射出プランジシャ３を射出開始位置から前進さ
せて射出を開始し、さらに、低速域において射出プラン
ジャ３を低速にて前進させる。この射出プランジャ３が
高速射出切換位置に達したなら、射出プランジャ３を高
速で前進させるとともに、高速計測域ｓｈにおける射出
速度の計測を行なう。

すると、第５図の通り、射出速度は、射出プランジャ３
が高速射出切換位置を経過した直後に射出シリンダ１の
サージ圧等に起因して最も大きな値Ｖｈｐをとり、その
後、変動しながら次第に安定する。この射出速度が安定
するストローク（高速安定域Ｆ）は、本実施例では、最
大射出速度Ｖｈｐの２分の１以上の計測値をとる高速ス
トロークＤの中央部分（１／４Ｄ〜３／４０　’）であ
り、これを過ぎれば、射出速度は短いストロークにわた
って若干変動した後、射出操作が完了間近のときに急激
に下降する。

ここで、演算装置１９より、最大射出速度Ｖｈｐの２分
の１以上の計測値をとる高速ストロークＤを求め、さら
に、１／４０〜３／４Ｄの高速安定域Ｆにおける射出速
度の平均値Ｖｈｍを求め、さらに、前記高速安定域Ｆよ
り最も高速射出位置切換側で前記平均値Ｖｈｍと同し射
出速度となる地点Ｅ１と高速安定域Ｆより最も射出完了
位置側で前記平均値ＶｈｌＩｌと同し射出速度となる地
点Ｅ２との間のストロークＥを求め、このストロークＥ
の範囲内における射出速度の最大値ｖｈｈ及び最小値Ｖ
ｈｌと、平均値Ｖｈ−とを用いて実測高速変動率Ｋｈを
次式より演算する。

Ｋ　ｈ　＝　（Ｖｈｐ　−Ｖｈｑ）　Ｘ　１００　／　
Ｖｈｓこの実測低速変動率Ｋｈと前記許容高速変動率Ｋ
ｈａとを比較してＫｈ≦Ｋｈａであれば、１の鋳造サイ
クルが終了した後、前述の工程を繰り返す。

一方、Ｋｈ≦Ｋｈａでなければ、換言すれば、Ｋｈ＞Ｋ
ｈａであれば、演算装置１９から警報回路３０に第１の
警報信号が出力される。この際、次の鋳造す・イクルに
おいてもＫｈ＞Ｋｈａとなって第１の警報信号出力が２
回続いたならば、第２の警報信号が出力されるとともに
鋳造サイクルが停止され、一方、当該衣の鋳造サイクル
においてＫｈ≦Ｋｈａであって第１の警報信号出力が連
続しなかったら警報回路３０がリセットされる。

このような構成の第２実施例によれば、安定高速域Ｆに
おける射出速度の平均値Ｖｈａｉを求め、この平均値Ｖ
ｈ１１１と、高速安定域Ｆより最も高速射出位置切換側
で前記平均値Ｖｈｍと同し射出速度となる地点Ｅ１と高
速安定域Ｆより最も射出完了位置側で前記平均値Ｖｈｍ
と同し射出速度となる地点Ｅ２との間のストローク已に
おける射出速度の最大値Ｖｈｈと最小値ｖｈ＋とを用い
て実測低速変動率Ｋｈを演算し、この実測低速変動率Ｋ
ｈと許容高速変動率Ｋｈａとを比較したので、最大射出
速度Ｖｈｐが平均値Ｖｈｎ＋に対して大きい場合、つま
り、平均値■ｈｌｌとの落差が大きい場合を異常な射出
状態として検出でき、しかも、射出状態に影響の少ない
射出完了位置近傍（地点［！２から射出完了位置までの
ストローク）を実測低速変動率Ｋｈの演算のための測定
から外したので、射出速度の変動を適正に検出すること
ができる。また、本実施例においても第１．第２の警報
を発するようにし、第２の警報に際して鋳造サイクルを
停止するようにしたので、射出速度の速度変動が大きい
状態で鋳造製品ができることを防止でき、鋳造製品の品
質管理を自動的に行うことができる。

次に、第３実施例を第５図及び第７図（Ａ）〜（Ｃ）に
基づい゛て説明する。第３実施例は、低速域及び高速域
の双方において、射出プランジャ３の射出速度の変動を
検出するものである。

第３実施例は、前記第１実施例の射出速度の変動検出を
行った後、第２実施例の射出速度の変動検出を行うもの
である。以下に第３実施例について簡単に説明する。

フローチャートが示される第７図（Ａ）〜（Ｃ）におい
て、まず、データ入力器２５に、所定ストロークＡ、低
速安定域Ｃ１許容低速変動率ＫＩａ、許容高速変動率Ｋ
ｈａ、高速計測域のストロークｓｈ等の設定値を入力す
る。

その後、第１実施例の場合と同様に、射出プランジシャ
３を射出開始位置から前進させて射出を開始し、射出プ
ランジャ３がストロークＡ前進して低速計測域に入った
ら、射出速度の計測を行い、さらに、演算装置１９によ
り、低速安定域Ｃにおける射出速度の平均値Ｖ１ｍを求
め、さらに、実測低速変動率Ｋｆｉを演算する。この実
測低速変動率Ｋｌと許容低速変動率Ｋｌａとを比較して
Ｋｌ≦ＫＩａであれば、射出プランジャ３が前進して高
速計測域ｓｈにおける射出操作を行う、また、Ｋｆｆｉ
≦Ｋｌａでなければ、第１実施例と同様の工程を行う。

射出プランジャ３が高速計測域Ｓｈに達したなら、射出
速度の計測が行なわれ、以後、第２実施例と同様の工程
が行われる。

このような構成の第３実施例によれば、前記第１．２実
施例と同様な効果を奏することができる。

なお、前記実施例において、位置検出器１５は磁気スケ
ール１８を用いるものとして説明したが、本発明は必ず
しもこれに限定されるものではない。

例えば、光学的手段によるリニアエンコーダ等によるも
のであってもよい。

また、図示例では、コールドチャンバダイカストマシン
を示したが、本発明はホットチャンバダイカストマシン
にも適用可能である。

さらに、前記各実施例において、警報信号を発するため
に、実測低速変動率Ｋｌ、実測高速変動率Ｋｈを求め、
この実測低速変動率Ｋｌを許容低速変動率Ｋｌａと比較
し、実測高速変動率Ｋｈを許容高速変動率Ｋｈａと比較
するようにしたが、本発明では、実測低速変動率ＫＩ！
、実測高速変動率Ｋｈを求めるまでもなく、低速安定域
Ｃにおける射出速度の平均値ＶＩｍ＋と、低速計測Ｍｉ
Ｂの最大射出速度Ｖｌｈと最小射出速度Ｖ１１との差と
を比較し、さらに、高速安定Ｊ、ｄｉ　Ｆにおける射出
速度の平均値Ｖｈｍと、ストローク已における射出速度
の最大値ｖｈｈと最小値Ｖｈｌとの差とを比較するもの
でもよい。

また、警報回路３０から第２の警報信号とともに鋳造サ
イクルの停止信号を出力することを要せず、さらに、警
報信号は１回だけでもよい。

さらに、前記第２．３実施例では、高速域の射出速度の
変動を検出する際、前記高速安定域Ｆは、最大射出速度
Ｖｈｐの２分の１以上の計測値をとる高速ストロークＤ
の１／４０〜３／４Ｄの範囲とし、高速安定域Ｆより最
も高速射出位置切換側で平均値Ｖｂｎと同じ射出速度と
なる地点Ｅ１と高速安定域Ｆより最も射出完了位置側で
平均値Ｖｈｍと同じ射出速度となる地点Ｅ２との間のス
トロークＥの範囲内で射出速度の最大値ｖｈｈと最小値
Ｖｈｌを求めるとしたが、高速安定域Ｆ等を設定する条
件は前記実施例に限定されるものではない。つまり、高
速安定域Ｆの範囲は、射出条件によって相違するので、
高速安定域Ｆを高速ストロークＤの中央部分とすれば、
高速ストロークＤの最大射出速度Ｖｈｐに対する具体的
割合や、高速安定域Ｆの高速ストロークＤに対する具体
的割合は前記実施例に限定されるものではない。また、
射出条件の相違により前記実施例とは実測曲線が異なる
第８図（Ａ）。

（Ｂ）の場合では、最大値ｖｈｈ及び最小値Ｖｈｌを求
めるためのストロークＥを高速ストロークＤの範囲内で
平均値■−をとるストロークとしてもよい。この場合で
は、最大値ｖｈｈは最大射出速度■ｈρと等しく、最小
値Ｖｈｌは平均値ｖｈ−と等しくなる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、低速域及び／又
は高速域において、射出プランジャの射出速度の変動を
正確に検知することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はダイカストマシンの概略横或図、第２図は位置
検出器を構成する磁気スケールの一部を示す断面図、第
３図は表示装置の数値表示部を示す概略図、第４図（Ａ
）、（Ｂ）は本発明の第１実施例を説明するためのフロ
ーチャート、第５図は射出プランジャのストロークと射
出速度との関係を示す図、第６図（Ａ）、（Ｂ）は本発
明の第２実施例を説明するためのフローチャート、第７
図（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第３実施例を説明するため
のフローチャート、第８図（Ａ）、（Ｂ）は、前記実施
例とは射出条件が異なる時の射出プランジ中のストロー
クと射出速度との関係を示す図である。 ｌ・・・射出シリンダ、３・・・射出プランジャ、１５
、・・位置検出器、１９・・・演算装置、２６・・・表
示装置、２９・・・数値表示部、３０・・・警報回路、
Ｂ・・・低速計測域、Ｃ・・・低速安定域、Ｄ・・・高
速ストローク、Ｆ・・・高速安定域、ｓｈ・・・高速計
測域。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）射出開始位置から高速射出切換位置まで低速で前
   進するとともに高速射出切換位置から射出完了位置まで
   高速で前進することにより溶湯の射出操作が行われるダ
   イカストマシンにおける射出プランジャの射出速度の速
   度変動を検出する方法であって、射出開始位置から所定
   ストローク前進した位置と高速射出切換位置との間の低
   速計測域で射出プランジャの射出速度を計測し、高速射
   出切換位置から射出開始位置側へ予め設定された安定低
   速域の区間内における射出プランジャの射出速度の平均
   値を求め、この平均値と、前記低速計測域における最大
   射出速度と最小射出速度との速度差とを比較し、前記平
   均値と速度差との比が許容値以上である場合に警報を発
   することを特徴とするダイカストマシンにおける射出速
   度の変動検出方法。
2. （２）射出開始位置から高速射出切換位置まで低速で前
   進するとともに高速射出切換位置から射出完了位置まで
   高速で前進することにより溶湯の射出操作が行われるダ
   イカストマシンにおける射出プランジャの射出速度の速
   度変動を検出する方法であって、高速射出切換位置と射
   出完了位置との間の高速計測域で射出プランジャの射出
   速度を計測し、このうち最大射出速度の所定割合以上の
   計測値をとる高速ストロークの中央部分を高速安定域と
   し、この高速安定域における射出速度の平均値を求め、
   この平均値と、前記高速ストロークにおける射出速度の
   最大値と最小値との速度差とを比較し、前記平均値と速
   度差との比が許容値以上である場合に警報を発すること
   を特徴とするダイカストマシンにおける射出速度の変動
   検出方法。
3. （３）請求項２において、前記高速安定域は、最大射出
   速度の２分の１以上の計測値をとる高速ストロークの４
   分の１から４分の３までの範囲であり、高速ストローク
   における射出速度の最大値及び最小値は、高速安定域よ
   り最も高速射出位置切換側で前記平均値と同じ射出速度
   となる地点と高速安定域より最も射出完了位置側で前記
   平均値と同じ射出速度となる地点との間のストロークの
   範囲内で求めることを特徴とするダイカストマシンにお
   ける射出速度の変動検出方法。
4. （４）射出開始位置から高速射出切換位置まで低速で前
   進するとともに高速射出切換位置から射出完了位置まで
   高速で前進することにより溶湯の射出操作が行われるダ
   イカストマシンにおける射出プランジャの射出速度の速
   度変動を検出する方法であって、請求項１の射出速度の
   変動検出方法を行った後、請求項２の射出速度の変動検
   出方法を行うことを特徴とするダイカストマシンにおけ
   る射出速度の変動検出方法。