JPH036085B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、スタツカークレーンによつて収納
物を複数の収納庫のいずれかに自動的に収納させ
るようにした立体自動倉庫において、収納庫内で
収納物が転倒するのを防止するための固定装置を
備えた立体倉庫に関するものである。

［従来の技術］ 従来、少ないスペースで多数の収納物を収納し
得る立体倉庫としては、第７図および第８図に示
すような立体自動倉庫が提供されている。

これらの図に示す立体自動倉庫は、複数の収納
庫１，１…が多列多段に設置された立体倉庫２
と、スタツカークレーン３およびトラバーサー４
とを主な構成要素とするものである。

この立体自動倉庫は、スタツカークレーン３を
立体倉庫２に沿つて走行させるとともに、スタツ
カークレーン３の荷台５の昇降とスライドフオー
ク（図示せず）の伸縮とを行うことにより、トラ
バーサー４に設けられた荷置台６，６と収納庫
１，１…との間で収納庫を入出庫できるように構
成されたもので、全て自動的に作動するようにな
つている。なおトラバーサー４は、スタツカーク
レーン３を第７図中矢印Ａ，Ｂ方向に移動させる
ものである。

ところで、上記立体自動倉庫に用いられている
立体倉庫２は、工場のスペースを有効に利用する
ために可能な限り多くの収納庫１を配置して構成
されている。

ところが、上記立体倉庫２では、個々の収納庫
１がそれぞれ底板７を有する箱形のフレームによ
つて構成されているため、収納物がドラム缶等の
ように比較的小さいものである場合極めて多くの
収納庫１を構成しなければならず、そのため材料
費や工事費用等の製作費が増え、割高になるとい
う問題があつた。

しかも、上記立体倉庫２では、前面を開放させ
た収納庫１の底板７の上面に収納物８を載置して
これを収納するようになつているため、このよう
な収納庫１に、底部に移送用のキヤスターが取り
付けられているものや、形状が縦長で安定性の悪
いものを収納すると、収納物が滑落あるいは転倒
落下する危険性がある。

そこで、上記のよう安定性の悪い収納物でも収
納庫内からの落下を防止し得るものとして、たと
えば、実開昭58−166507に示すような倉庫が提案
された。

上記提案による倉庫は、第９図および第１０図
に示すように、台車通路９の両側に複数個設置さ
れた収納庫１０，１０…の入口にそれぞれ２個の
ストツパー１１，１１を着脱自在に装着したもの
であり、移動台車１２および各収納庫１０，１０
…の上面に設けられたローラー１３，１３…上を
滑らせて収納物１４を収納庫１０内に挿入した
後、上記ストツパー１１，１１を収納庫１０の入
口に装着することにより、収納物１４の滑落を防
止するものである。

そして特に、上記倉庫には、作業者が収納物１
４の入出庫以外の時に、誤つてストツパー１１を
取り外すことがないように安全装置が設けられて
いる。すなわち、いずれかのストツパー１１の側
方には円筒状のケース１５が設けられている。こ
のケース１５内には、スライダー１６が長手方向
に移動自在に設けられている。そして、このスラ
イダー１６は、図中矢印Ｃ方向に付勢されてい
る。スライダー１６には、ストツパー１１側に突
出させて、係合片１７が固定されている。一方、
ストツパー１１の下端部には、上記係合片１７と
係合する凹部１１ａが形成されている。さらに、
移動台車１２の側部には、軸１８が長手方向に移
動自在に支持されている。この軸１８は、その先
端部を上記スライダー１６内に挿入することによ
り移動台車１２の位置決めを行うとともに、スラ
イダー１６を図中矢印Ｄ方向に移動させてストツ
パー１１とスライダー１６の係合を解除するため
のものである。

上記構成からなる倉庫においては、収納物の滑
落を防止することができるのはもちろんのこと、
収納物１４の入出庫以外のときにストツパー１１
を取り外すことができないようになつているの
で、作業者のミスによつてストツパー１１が取り
外されることがなく、より有効に収納物の滑落防
止を図ることができる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記倉庫では、工場内の床に平面的
に配置された収納庫の入口にストツパーを着脱自
在に配置し、これを手作業によつて着脱するよう
に構成されているため収納物を自動的に入出庫す
る立体自動倉庫に適用することができず、また、
縦長で安定性の悪い収納物の転倒を防止すること
ができない。しかも、収納物がたとえば放射性物
質であるような場合には、収納物を絶対に転倒さ
せてはならないことを考慮すると、縦長で安定性
の悪い収納物であつても収納庫内で確実に固定す
ることができる立体倉庫が提供されてもよさそう
に思われる。

しかしながら現在のところ、そのような立体倉
庫は提供されていないのが実情である。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、いかなる形状の収納物に対しても対応でき、
収納物を収納庫内で確実に固定することができ、
しかもドラム缶等のように比較的小さい収納物を
収納する場合でも安価に製作することができる立
体倉庫を提供することを目的としてなされたもの
である。

［問題点を解決するための手段］ この発明は上記目的を達成するために次のよう
な構成としている。すなわち、この発明の立体倉
庫は、水平方向に互いに離間して立設された複数
の柱と、隣接する柱の相対向する側部に水平方向
側方に突出させるとともに対向する端部間に一定
の間隔をおいて上下に複数対設けられた支持具
と、上下二対の支持具の間に設けられ、対向する
一対の支持具の上面間に載置される収納物を固定
する固定装置とを備えた構成とし、上記固定装置
を、可能の支持具より上方に位置せしめられて上
記柱に上下方向移動自在に支持されるとともに、
弾性部材によつて上方に付勢された載置板と、こ
の載置板と同一に上下動するように連結されると
ともに、上記載置板より上方に位置するようにし
て回転自在に支持され、上記収納物の挿入方向側
の端部が名端部より閉じるように弾性部材によつ
て付勢された一対の回転アームと、上記柱と上記
回転アームとの間に設けられ、上記載置板に上記
収納物が載置されてその載置板が下降した際に互
いに係合して回転アームの回転を防止するストツ
パー機構とから構成したものである。

［実施例］ 第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を示
す図である。

これらの図に示す立体倉庫は、一例として縦長
円筒状の収納物を固定収納するためのものであ
る。

第１図において符号Ａは、立体倉庫である。

この立体倉庫Ａは、従来例で説明した第７図の
立体倉庫２と同様に、複数の収納部を多列多段
に、かつ背中合わせに二層状に配置したものであ
り次のように構成されている。すなわち、図にお
いて符号１９は柱である。この柱１９は、その両
端部がそれぞれ上下のフレーム２０，２１に固定
されて一定の間隔を隔てて左右方向に一列状に配
置され、同様に、このような柱１９，１９…が前
後方向（第１図において紙面と直行する方向）に
併設されている。これら柱１９，１９…のうち前
後方向に向かい合つた柱１９，１９同士には、第
２図および第３図に示すように、上下に一定間隔
を隔てて梁２２，２２…が架設されている。そし
て上下の梁２２，２２の中間部には桁部材２３が
架設され、さらに左右に隣接する桁部材２３，２
３にはストツパー２４が架設されている。

また、左右方向に隣接する柱１９，１９の相対
向する側面（側部）１９ａ，１９ａであつて上記
梁２２と対応する位置には、支持具２５が固定さ
れている。ここで、これら対向する一対の支持具
２５，２５は、第２図および第３図に示すよう
に、互いの端部間に後述するスタツカークレーン
４１のフオーク４２が通過できる程度の間隔を隔
てて取り付けられている。さらに、隣接する梁２
２，２２の相対向する側面２２ａ，２２ａには、
その高さを上記支持具２５の一致させて補助の支
持具２６，２６が固定されている。

支持具２５は、収納物が載置される矩形の板体
２７と、この板体２７を支持する略三角形状のリ
ブ２８，２８とから構成されている。なお、補助
の支持具２６も上記支持具２５と同様に構成され
ているのでその説明を省略する。

このように構成された上下二対の支持具２５，
２５；２５，２５の間には、収納物を固定するた
めの固定装置が設けられている。固定装置につい
て説明すると、上記梁２２の上下面の両端部には
梁２２と長手方向を直行させて支持板２９，２９
…が固定されている。また、柱１９の後方を向く
側面１９ｂであつて上下の梁２２，２２の中間部
にも同様に支持板２９ａが固定されている。ま
た、前後に向かい合つた柱１９，１９の両側部に
は、上下に離間して桟部材３０，３０が架設され
ている。この桟部材３０と上記支持板２９，２９
および支持板２９ａの両端部には、軸体３１が上
下方向移動自在に貫通配置されている。

軸体３１の中間部には、バネ座３２が固定され
ている。そしてこのバネ座３２と上下の梁２２，
２２の中間に位置する支持板２９ａとの間には、
軸体３１を上方に付勢するためのバネ（弾性部
材）３３が設けられている。また、軸体３１の中
間部には、上下に離間して２個の回転アーム３
４，３４が緩く嵌め入れられ、各回転アーム３４
を挟むように固定具３５，３５が取り付けられて
いる。この構成のもとに各回転アーム３４，３４
は、軸体３１に対して第３図中矢印Ｐ，Ｑ方向に
回転し、軸体３１と同一に上下動できるようにな
つている。

上記回転アーム３４は、第３図に示すように、
円弧状をなすとともに、その内周の曲率半径が収
納物の半径よりもやや大径に形成されており、収
納物を収納固定した状態においてその内周面と収
納物の外周面との間に若干の隙間が生じるように
なつている。この回転アーム３４の先端部（柱１
９側の端部）は、バネ（弾性部材）３６を介して
柱１９に連結されており、矢印Ｐの回転方向に付
勢されてその外周部が柱１９の側面１９ａに当接
せしめられている。また、回転アーム３４の他端
部には、先端部を下方に突出させたテーパピン３
７が固定されている。一方、このテーパピン３７
の下側に位置する前記桟部材３０の上面には、テ
ーパピン３７と嵌合するピン受け３８が固定され
ている。

また、上記軸体３１の下端部であつて前期支持
具２５より上方の位置には、長手方向を左右方向
に向けた載置板３９が緩く嵌め入れられ、この載
置板３９を挟むように固定具３５，３５が取り付
けられている。載置板３９は、その一端部側の側
面が柱１９の側面１９ｂと接触せしめられてお
り、回転しないようになつている。この載置板３
９は、その上面に収納物が載置されるものであ
り、これを下降させると軸体３１とともに回転ア
ーム３４，３４が下降するようになつている。

以上の構成のもとに回転アーム３４は、これを
バネ３６の力に抗して矢印Ｑ方向に回転させ、バ
ネ３３の力に抗して下降させることにより、テー
パピン３７がピン受け３８に嵌め入れられ、それ
によつて回転するのを防止されるようになつてい
る。

上記構成からなる立体倉庫において、収納物４
０を収納するには、第１図ないし第３図に示すよ
うに先ず、収納物４０をスタツカークレーン４１
のフオーク４２上に載置し、これを柱１９，１９
の中間部前方であつて、収納物４０の底面が載置
板３９の上面よりも高くなるような位置に保持す
る。次に、フオーク４２を立体倉庫側に移動させ
る。すると、収納物４０の側面が回転アーム３４
の奥端部３４ａと当接し、回転アーム３４がバネ
３６の力に抗して矢印Ｑ方向に回転する。そして
さらに、第６図に示すように、フオーク４２を収
納物４０の背側面４０ａがストツパー２４と当接
するまで移動させる。この状態において、収納物
４０は、その軸線が各回転アーム３４，３４…の
曲率中心と一致し、側面が回転アーム３４，３４
…の内周面と接触している。次に、第４図および
第５図に示すように、フオーク４２を、支持具２
５，２５の間を下降させて収納物４０を各支持具
２５，２５，２６，２６上に載置する。すると、
載置板３９，３９が収納物４０によつて押し下げ
られ、それに伴つて回転アーム３４，３４…が下
降し、テーパピン３７，３７…がピン受け３８，
３８…に嵌め入れられる。これによつて、各回転
アーム３４，３４…は、矢印Ｐ方向にも矢印Ｑ方
向にも回転できない状態となり、収納物４０が固
定される。

上記実施例の立体倉庫によれば、収納物４０を
自動的に固定することができ、しかも収納物を載
置すべき支持具２５，２５とフオーク４２とが互
いに干渉することがなく、よつて安定性の悪い縦
長円筒状の収納物でも確実に固定することができ
るので、収納物の転倒、落下のような事故を完全
に防止することができる。

さらに、上記実施例によれば、収納物４０の収
納状態における位置決めを確実に行えるので、隣
接する収納物同士の間隔が厳密に規定されている
放射性物質を収納する場合に特に有効である。そ
して、油圧、空圧等によるアクチユエーターを使
用せず簡単な構成とされているので故障すること
がなく、保守点検による作業者の放射線被曝の危
険性を完全になくすことができる。

また、上記実施例によれば、柱１９に固定した
支持具２５によつて収納物４０を支持するように
しているので、特にドラム缶のような比較的小さ
い収納物を収納する場合には、柱１９同士の間隔
を短く設定し、支持具２５の上下間隔を短く設定
するだけで多数の収納物を集約的に収納すること
ができ、収納容量が増加しても立体倉庫を割安に
製作することができる。

なお、上記実施例では円筒状の収納物を収納す
るように構成されているが、上方に位置する回転
アームの内周面の曲率半径を下方のものよりも小
さくすれば、円錐状の収納物を収納することがで
きる。また、回転アームの内周面形状を円周曲面
に限らず、かすがい型等にすれば、収納物の断面
形状が種々の多角形状をなす場合においても確実
に固定収納することができる。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明においては、立体
倉庫を水平方向に互いに離間して立設された複数
の柱と、隣接する柱の相対向する側部に水平方向
側方に突出させるとともに対向する端部間に一定
の間隔をおいて上下に複数対設けられた支持具
と、上下二対の支持具の間に設けられ、対向する
一対の支持具の上面間に載置される収納物を固定
する固定装置とを備えた構成とし、上記固定装置
を、下方の支持具より上方に位置せしめられて上
記柱に上下方向移動自在に支持されるとともに、
弾性部材によつて上方に付勢された載置板と、こ
の載置板と同一に上下動するように連結されると
ともに、上記載置板より上方に位置するようにし
て回転自在に支持され、上記収納物の挿入方向側
の端部が他端部より閉じるように弾性部材によつ
て付勢された一対の回転アームと、上記柱と上記
回転アームとの間に設けられ、上記載置板に上記
収納物が載置されてその載置板が下降した際に互
いに係合して回転アームの回転を防止するストツ
パー機構とから構成しているので、いかなる形状
の収納物に体しても対応でき、安定性の悪い縦長
円筒状の収納物であつても、容易かつ確実に高い
集約率で固定収納することができ、しかもドラム
缶等のように比較的小さい収納物を収納する場合
でも安価に製作することができるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示す
図であつて、第１図は立体倉庫を示す正面図、第
２図は第１図の詳細を示す正面図、第３図は第２
図の−線矢視図、第４図は第２図の−線
視断面図、第５図は第２図に示す立体倉庫におい
て収納物を固定した状態を示す正面図、第６図は
第５図の−線視断面図、第７図および第８図
は、従来の立体倉庫が用いられている立体自動倉
庫を示す図であつて、第７図はその平面図、第８
図は第７図の−線矢視図、第９図および第１
０図は従来の倉庫を示す図であつて第９図はその
平面図、第１０図は第９図の要部を拡大したＸ方
向矢視図である。 Ａ……立体倉庫、８……収納物、１４……収納
物、１９……柱、１９ａ……側面（側部）、２５
……支持具、３３……バネ（弾性部材）、３４…
…回転アーム、３６……バネ（弾性部材）、３９
……載置板、４０……収納物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平方向に互いに離間して立設された複数の
   柱と、隣接する柱の相対向する側部に水平方向側
   方に突出させるとともに対向する端部間に一定の
   間隔をおいて上下に複数対設けられた支持具と、
   上下二対の支持具の間に設けられ、対向する一対
   の支持具の上面間に載置される収納物を固定する
   固定装置とを備えてなり、上記固定装置は、下方
   の支持具より上方に位置せしめられて上記柱に上
   下方向移動自在に支持されるとともに、弾性部材
   によつて上方に付勢された載置板と、この載置板
   と同一に上下動するように連結されるとともに、
   上記載置板より上方に位置するようにして回転自
   在に支持され、上記収納物の挿入方向側の端部が
   他端部より閉じるように弾性部材によつて付勢さ
   れた一対の回転アームと、上記柱と上記回転アー
   ムとの間に設けられ、上記載置板に上記収納物が
   載置されてその載置板が下降した際に互いに係合
   して回転アームの回転を防止するストツパー機構
   とから構成されていることを特徴とする立体倉
   庫。