JPH0215445B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、スタツカークレーンによつて収納
物を複数の収納庫のいずれかに自動的に収納させ
るようにした立体自動倉庫において、収納庫内で
収納物が転倒するのを防止するための収納庫用収
納物固定装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、少ないスペースで多数の収納物を収納
し得る収納庫としては、第１５図および第１６図
に示すように立体自動倉庫が知られている。

これらの図に示す立体自動倉庫は、複数の収納
庫１，１…が多列多段に設置された立体倉庫２
と、スタツカークレーン３およびトラバーサー４
とを主な構成要素とするものである。

この立体自動倉庫は、スタツカークレーン３を
立体倉庫２に沿つて走行させるとともに、スタツ
カークレーン３の荷台５の昇降とスライドフオー
ク（図示せず）の伸縮とを行うことにより、トラ
バーサー４に設けられた荷置台６，６と収納庫
１，１…との間で収納物を入出庫できるように構
成されたもので、全て自動的に作動するようにな
つている。なおトラバーサー４は、スタツカーク
レーン３を図中矢印Ａ，Ｂ方向に移動させるもの
である。

ところで、上記立体自動倉庫における収納庫１
は、前面が開放された箱形のフレームによつて構
成されたものであり、底板７の上面に収納物８を
載置してこれを収納するようになつている。した
がつて、このような収納庫１に、底部に移送用の
キヤスターが取り付けられているものや、形状が
縦長で安定性の悪いものを収納すると、収納物が
滑落あるいは転倒落下する危険性がある。

そこで、上記のような安定性の悪い収納物でも
収納庫内からの落下を防止し得るものとして、た
とえば、実開昭58−166507に示すような収納物固
定装置が提案された。

上記提案による収納物固定装置は、第１７図お
よび第１８図に示すように、台車通路９の両側に
複数固設置された収納庫１０，１０…の入口にそ
れぞれ２個のストツパー１１，１１を着脱自在に
装着したものであり、移動台車１２および各収納
庫１０，１０…の上面に設けられたローラー１
３，１３…上を滑らせて収納物１４を収納庫１０
内に挿入した後、上記ストツパー１１，１１を収
納庫１０の入口に装着することにより、収納物１
４の滑落を防止するものである。

そして特に、上記収納物固定装置には、作業者
が収納物１４の入出庫以外の時に、誤つてストツ
パー１１を取り外すことがないように安全装置が
設けられている。すなわち、いずれかのストツパ
ー１１の側方には円筒状のケース１５が設けられ
ている。このケース１５内には、スライダー１６
が長手方向に移動自在に設けられている。そし
で、このスライダー１６は、図中矢印Ｃ方向に付
勢されている。スライダー１６には、ストツパー
１１側に突出させて、係合片１７が固定されてい
る。一方、ストツパー１１の下端部には、上記係
合片１７と係合する凹部１１ａが形成されてい
る。さらに、移動台車１２の側部には、軸１８が
長手方向に移動自在に支持されている。この軸１
８は、その先端部を上記スライダー１６内に挿入
することにより移動台車１２の位置決めを行うと
ともに、スライダー１６を図中矢印Ｄ方向に移動
させてストツパー１１とスライダー１６の係合を
解除するためのものである。

上記構成からなる収納物固定装置においては、
収納物の滑落を防止することができるのはもちろ
んのこと、収納物１４の入出庫以外のときにスト
ツパー１１を取り外すことができないようになつ
ているので、作業者のミスによつてストツパー１
１が取り外されることが無く、より有効に収納物
の滑落防止を図ることができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記収納物固定装置では、工場内の
床に平面的に配置された収納庫の入口にストツパ
ーを着脱自在に配置し、これを手作業によつて着
脱するように構成されているため収納物を自動的
に入出庫する立体自動倉庫に設置して使用するこ
とができず、また、縦長で安定性の悪い収納物の
転倒を防止することができない。しかも、収納物
がたとえば放射性物質であるような場合には、収
納物を絶対に転倒させてはならないことを考慮す
ると、縦長で安定性の悪い収納物であつても収納
庫内で確実に固定することができ、立体自動倉庫
に設置して使用することができる収納庫用収納物
固定装置が提供されてもよさそうに思われる。

しかしながら現在のところ、このような装置は
提供されていないのが実情である。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、立体自動倉庫に設置して使用することがで
き、しかも、いかなる形状の収納物に対しても対
応でき、収納物を収納庫内で確実に固定すること
ができる収納庫用収納物固定装置を提供すること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明の収納庫用収納物固定装置は、収納庫
内の底部側に上下方向移動自在に設けられるとと
もに、弾性部材によつて上方に付勢された載置板
と、この載置板と同一に上下動するように連結さ
れるとともに、上記収納庫内に上記載置板より上
方に位置するようにして回転自在に設けられ、上
記収納庫の前面端部側が後面側の端部より開くよ
うに弾性部材によつて付勢された一対の回転アー
ムとを備え、上記収納庫と上記回転アームとに、
上記載置板に上記収納物が載置されてその載置板
が下降した際に互いに係合して回転アームの回転
を防止するストツパー機構を設けて構成したもの
である。

〔実施例〕

第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を示
す図である。

これらの図に示す収納庫用収納物固定装置は、
一例として縦長円筒状の収納物を収納庫内で固定
するためのものである。

第１図において符号Ａは、立体自動倉庫であ
り、符号１９は、収納庫Ｂを構成する枠体であ
る。この枠体１９は、前面が開放された箱状をな
すものであつて、その底部には、収納物２０を載
置するための短尺の支持具２１，２１…と長尺の
支持具２２，２２が固定されている。また、枠体
１９内部の左側には、長手方向を奥行方向に向け
た複数の桟部材２３，２３…が上下方向に互いに
離間して一列状に設けられている。一方、枠体１
９の内部右側にも同様に複数の桟部材２３，２３
…がもうけられている。そして、左右両側の桟部
材２３，２３…のうち互いに対向する桟部材２
３，２３間には、桁部材２４が架設されている。
また、上下方向に並んだ各桟部材２３，２３…に
は、上下方向に軸線を一致させた孔２５がそれぞ
れ形成されており、孔２５と軸線を一致させてそ
れぞれ軸受２６が固定されている。これら軸受２
６には、一端がバネ（弾性部材）２７を介して枠
体１９の上部に連結された軸体２８が上下方向に
移動自在に設けられている。そして各軸体２８，
２８の中間部には、上下に離間させて２個の回転
アーム２９，２９が緩く嵌め入れられ、これら回
転アーム２９，２９を挾むように固定具３０が取
り付けられている。この構成のもとに各回転アー
ム２９，２９は、軸体２８に対して第２図中矢印
Ｐ・Ｑ方向に回転し、軸体２８と同一に上下動で
きるようになつている。

上記回転アーム２９は、第２図に示すように、
円弧状をなすとともに、その内周の曲率半径が収
納物２０の半径よりもやや大径に形成されてお
り、収納物２０を収納固定した状態においてその
内周面と収納物２０の外周面との間に若干の隙間
が生じるようになつている。この回転アーム２９
の先端部（収納庫Ｂの開口側の端部）は、バネ
（弾性部材）３１を介して枠体１９に連結されて
おり、矢印Ｐの回転方向に付勢されている。ま
た、回転アーム２９，２９…の先端部下側には、
ピン３２が固定されている。一方、各回転アーム
２９，２９…の下方に位置する前記桟部材２３の
上面には、ピン３２と当接するストツパー３３が
固定されており、回転アーム２９が矢印Ｐ方向に
所定以上回転しないようになつている。また、回
転アーム２９の他端部下側には、テーパピン３４
が固定されている。一方、このテーパピン３４の
下側に位置する前記桟部材２３の上面には、テー
パピン３４と嵌合するピン受け３５が固定されて
いる。

また、上記軸体２８の下端部には、一端部を収
納庫Ｂの中央部側に突出させて載置板３６が固定
されている。載置板３６は、その上面に収納物２
０が載置されるものであり、これを下降させると
軸体２８とともに回転アーム２９，２９が下降す
るようになつている。また、この載置板３６の両
側であつて前記短尺の支持具２１の上面には、載
置板３６の回転を防止するためのストツパー３７
が固定されている。

以上の構成のもとに回転アーム２９は、これを
バネ３１の力に抗して矢印Ｑ方向に回転させ、バ
ネ２７の力に抗して下降させることにより、テー
パピン３４がピン受け３５に嵌入せしめられ、そ
れによつて回転するのを防止されるようになつて
いる。

上記構成からなる収納庫用収納物固定装置にお
いて、収納物２０を固定するには、先ず、収納物
２０をスタツカークレーン（図示せず）のフオー
ク３８上に載置し、これを収納庫Ｂの前方であつ
て、収納物２０の底面が載置板３６の上面よりも
高くなるような位置に保持する。次に、フオーク
３８を収納庫Ｂ側に移動させる。すると、収納物
１４の側面が回転アーム２９の奥端部２９ａと当
接し、回転アーム２９がバネ３１の力に抗して矢
印Ｑ方向に回転する。そしてさらに、第６図に示
すように、フオーク３８を収納物２０の背側面２
０ａが桁部材２４と当接するまで移動させる。こ
の状態において、収納物２０は、第６図に示すよ
うに、その軸線が各回転アーム２９，２９…の曲
率中心と一致し、側面が回転アーム２９の内周面
２９ａと接触している。次に、第３図および第５
図に示すように、フオーク３８を下降させて収納
物２０を各支持具２１，２１…２２，２２上に載
置する。すると、載置板３６，３６…が収納物２
０によつて押し下げられ、それに伴つて回転アー
ム２９，２９…が下降し、テーパピン３４，３４
…がピン受け３５，３５…に挿入される。これに
よつて、回転アーム２９，２９…は、矢印Ｐ方向
にも矢印Ｑ方向にも回転できない状態となり、収
納物２０が固定される。

上記実施例の収納庫用収納物固定装置によれ
ば、収納物２０を固定するための特別の作業を行
う必要が全くなく、自動的に収納物２０を固定す
ることができるので、立体自動倉庫に設置して使
用することができるのはもちろんのこと、安定性
の悪い縦長円筒状の収納物でも収納庫Ｂ内で確実
に固定することができ、収納物の転倒、落下のよ
うな事故を完全に防止することができる。

さらに、上記実施例によれば、収納物２０の収
納庫Ｂ内での位置決めを確実に行えるので、隣接
する収納物同士の間隔が厳密に規定されている放
射性物質を収納する場合に特に有効である。そし
て、油圧、空圧等によるアクチユエーターを使用
せず簡単な構成とされているので故障することが
なく、保守点検による作業者の放射線被曝の危険
性を完全になくすことができる。

第７図ないし第１２図は、それぞれ本発明の更
に他の実施例を示す図である。

これらの図に示す実施例は、収納物が種々の多
角柱状をなし、それぞれの収納物３９，４０，４
１に対して所定の載置姿勢を設けた場合の回転ア
ーム４２，４３…４７の形状を示すものであり、
上記実施例と同様の効果を奏するものである。

また、第１３図は、収納物が円錘状をなす場合
の実施例を示す図である。

この図に示す収納庫用収納物固定装置は、上部
回転アーム（回転アーム）４８と下部回転アーム
（回転アーム）４９とを収納物５０の断面形状に
対応させて内周の曲率半径が互いに異なるように
形成したものであり、上記実施例と同様に上下の
回転アーム４８，４８，…４９，４９…を回転さ
せ、これを下降させることによりテーパピン４図
示せず）をピン受け（図示せず）に挿入し、上下
の回転アーム４８，４８，…４９，４９…の回転
を防止して収納物を固定するものである。なお、
上記実施例では、円錘状の収納物を固定するよう
に構成されているが、第７図ないし第１２図に示
す実施例のように、収納物の断面形状に対応させ
た回転アームを用いれば、四角錐状または五角錐
状のような多角錐状の収納物を固定することがで
きる。

さらに、第１４図は収納物が球状をなす場合の
実施例を示す図示である。

この図に示す収納庫用収納物固定装置は、収納
物５１の上端部と接触する上部回転アーム（回転
アーム）５２，５２…と収納物５１の下端部と接
触する下部回転アーム（回転アーム）５３，５３
…とを備え、下部回転アーム５３が収納物の固定
とともに載置板の役割も兼ねているものである。
すなわち、上記実施例と同様に収納物５１を収納
庫内部に移動させることにより各回転アーム５
２，５２…，５３，５３…が回転し、この収納物
５１を下降させることにより下部回転アーム５
３，５３…が収納物５１によつて押し下げられ、
それに伴つて上部回転アーム５２，５２…も下降
し、テーパピン（図示せず）がピン受け（図示せ
ず）に挿入されるようになつている。

なお、図中符号５４は収納物５１を載置するた
めの支持台である。

上記実施例では、上部回転アーム５２を収納物
５１の上端部と接触させ、下部回転アーム５３を
収納物５１の下端部と接触させることにより、収
納物５１をその固定状態において上下左右のいず
れの方向にも移動し得ないように固定できるよう
になつている。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明の収納庫用収納物
固定装置においては、収納庫内の底部側に上下方
向移動自在に設けられるとともに、弾性部材によ
つて上方に付勢された載置板と、この載置板と同
一に上下動するように連結されるとともに、上記
収納庫内に上記載置板より上方に位置するように
して回転自在に設けられ、上記収納庫の前面端部
側が後面側の端部より開くように弾性部材によつ
て付勢された一対の回転アームとを備え、上記収
納庫と上記回転アームとに、上記載置板に上記収
納物が載置されてその載置板が下降した際に互い
に係合して回転アームの回転を防止するストツパ
ー機構を設けた構成としているので、立体自動倉
庫に設置して使用することができ、しかも、いか
なる形状の収納物に対しても対応でき、収納物を
収納庫内で確実に固定することができるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示す
図であつて、第１図は収納庫用収納物固定装置を
示す正断面図、第２図は第１図の−線視断面
図、第３図は第１図の−線矢視図、第４図は
第１図の−線視断面図、第５図は第１図に示
す収納庫用収納物固定装置において収納物を固定
した状態を示す正断面図、第６図は第５図の−
線視断面図、第７図ないし第１４図はそれぞれ
本発明の更に他の実施例を示す図示であつて、第
７図ないし第１２図は種々の多角柱状をなす収納
物とその載置姿勢に対応した回転アームの形状を
示す図、第１３図は収納物が円錘状をなす場合の
収納庫用収納物固定装置を示す正断面図、第１４
図は収納物が球状をなす場合の収納庫用収納物固
定装置を示す正断面図、第１５図および第１６図
は立体自動倉庫を示す図であつて、第１５図はそ
の平面図、第１６図は第１５図のＸ−Ｘ線矢
視図、第１７図および第１８図は従来の収納物固
定装置を示す図であつて第１７図はその平面図、
第１８図は第１７図の要部を拡大したＸ方向矢
視図である。 １…収納庫、８…収納物、１０…収納庫、１４
…収納物、２０…収納物、２７…バネ（弾性部
材）、２９…回転アーム、３１…バネ（弾性部
材）、３６…載置板、３９…収納物、４０…収納
物、４１…収納物、４２…回転アーム、４３…回
転アーム、４４…回転アーム、４５…回転アー
ム、４６…回転アーム、４７…回転アーム、４８
…上部回転アーム（回転アーム）、４９…下部回
転アーム（回転アーム）、５０…収納物、５１…
収納物、５２…上部回転アーム（回転アーム）、
５３…下部回転アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 収納庫の前面側から挿入される収納物を固定
   するための固定装置であつて、上記収納庫内の底
   部側に上下方向移動自在に設けられるとともに、
   弾性部材によつて上方に付勢された載置板と、こ
   の載置板と同一に上下動するように連結されると
   ともに、上記収納庫内に上記載置板より上方に位
   置するようにして回転自在に設けられ、上記収納
   庫の前面端部側が後面側の端部より開くように弾
   性部材によつて付勢された一対の回転アームとを
   備え、上記収納庫と上記回転アームとに、上記載
   置板に上記収納物が載置されてその載置板が下降
   した際に互いに係合して回転アームの回転を防止
   するストツパー機構を設けてなることを特徴とす
   る収納庫用収納物固定装置。