JPH0360905A - ステータハウジングの加工方法並びにそれに使用する装置 - Google Patents

ステータハウジングの加工方法並びにそれに使用する装置

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Publication number
JPH0360905A
JPH0360905A JP19271989A JP19271989A JPH0360905A JP H0360905 A JPH0360905 A JP H0360905A JP 19271989 A JP19271989 A JP 19271989A JP 19271989 A JP19271989 A JP 19271989A JP H0360905 A JPH0360905 A JP H0360905A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator
housing
bearing
rotating shaft
rotating
Prior art date
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Pending
Application number
JP19271989A
Other languages
English (en)
Inventor
Kiyoshi Tagami
潔 田上
Atsuo Nakamura
厚生 中村
Yukio Katsusawa
幸男 勝沢
Yoshinobu Maeda
前田 宜信
Nobuo Ogawa
小川 伸夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP19271989A priority Critical patent/JPH0360905A/ja
Publication of JPH0360905A publication Critical patent/JPH0360905A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はステータを取り付けたステータハウジングの加
工口当って、出力軸の軸受精度を高めるべくステータハ
ウジングの軸受凹所等を加工する方法とそのための装置
に関し、特に、大型モータにおいて有効である。
〔従来の技術〕
一般に、モータの構成はステータを固定したステータハ
ウジングと、出力軸と、該出力軸に固定されて上記ステ
ータと対向配置されたロータ部と、前後の蓋部材(前フ
ランジと後部ブラケットと呼ばれる)とから戒る。この
うち、ステータハウジングは一体物の場合と、前後のハ
ウジングに分割されている場合等がある。前者は小型の
モータ、後者は大型のモータに採用される場合が多い。
これらのハウジングには出力軸を軸承する軸受凹所、或
いは軸受凹所を有した前又は後ろの蓋部材を取り付ける
インロ一部を形成する。この軸受凹所又はインロ一部は
、一般にはハウジング単品の場合に夫々別工程によって
加工されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
然しながら、各構成要素を組み立てて、モータを作り上
げた際には、組立精度の影響を受け、前後の軸受凹所の
同心度の精度が低下する。小型のモータにおいてはステ
ータをハウジングに固定した後に旋盤等によって把持し
、加工することが比較的容易であるが、特に、大型モー
タにおいてはその方法を採ることが困難な場合が多い。
前後の軸受部分の同心度が充分でない場合には、出力軸
の回転に伴い振動や騒音が発生する。
依って本発明は斯かる課題の解決を図るべく、前、後の
軸受凹所の同心度を向上させるステータハウジングの加
工方法並びに加工装置の提供を目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的に鑑みて本発明は、ステータを取り付けたハウ
ジングの一端側に位置するモータの出力軸の軸受凹所と
、他端側に位置すると共に、前記出力軸の他の軸受凹所
を有した蓋部材の取り付け部とを、前記ステータの内周
面を基準とした中心軸線を中心に一体に回転する2箇所
の工具によって同時加工することを特徴とするステータ
ハウジングの加工方法を提供する。
また、ステータの内周面を内側から押圧してステータを
保持するマンドレル部と、該マンドレル部との間に軸受
を介して前記マンドレル部の中心軸線を中心として回転
可能であって、前記ステータと一体化した前記並びに後
側のハウジング部を加工することの可能な工具を夫々の
側に取り付けた回転体とを具備したことを特徴とするス
テータハウジングの加工装置を提供する。
〔作 用〕
上記方法並びに装置によれば、ステータの取り付けられ
たハウジングは、ステータとの組み立て後に加工が施さ
れ、出力軸を軸承する前又は後ろの軸受凹所と、他方の
軸受凹所を形成しである蓋部材を取り付けるインロ一部
とを、同一回転中心軸線を有した2箇所の工具によって
同時に加工することができ、延いては軸受精度が向上す
る。
〔実施例〕
以下本発明を添付図面に示す実施例に基づき、更に詳細
に説明する。第1図を参照すると、ステーク10の前側
(図の左側)に前側ハウジング12を、後側に後側ハウ
ジング14を組み付け固定している。
この前後のハウジング12.14はモータの出力軸(図
示せず)を軸承する作用を果たすが、本実施例のモータ
では前側ハウジング12は軸受凹所SLにおいて軸受を
直接に収容し、後側ハウジング14は軸受凹所を有した
蓋部材(図示せず)、即ち、後側ハウジング14の後部
を塞ぐ円板部材をインロ一部SRにおいて取り付けるよ
う構成される。
従って、モータの出力軸を精度よく軸承するためには、
第1図に示す様に、前、後のハウジング12.14がス
テータ10に組み付けられた後に軸受凹所SLとインロ
一部SRとを加工するべきである。
第1図にはその加工を行っている装置を共に図示してい
る。
以下、上記装置を説明する。開きマンドレル部16は、
ステータ10の内周に押し当てて該ステータ10を保持
すると共に、ステータ内周面を基準として、その中心軸
線と、後述の回転軸部44の中心軸線C1とを一致させ
る作用を果たす。この場合、開きマンドレル部16を拡
開させるには、テーパ面■9を有する拡開部材18をね
じ部材20を調節することによって長平方向に前進させ
て行う。こうしてステータlOの内周に圧接係合したマ
ンドレル部の内周部には、前後に軸受22を設けてあり
、該軸受22に軸承された回転軸部44はその中心軸線
C1を中心として回転可能に構成されている。この回転
軸部44のための回転動力は該回転軸部44に固定され
たエアーモータ30から得られる。回転軸部44の後端
には、周知の回転ジヨイント24が介在しており、その
後部のエアー人口26からエアーモータ30ヘエアーが
供給される。供給エアーによって回転したエアーモータ
30の回転は低速ギヤ36を介してマンドレル部に固定
されているインターナルギヤ34に伝達される。インタ
ーナルギヤ34は静止しているため、その反力によって
エアーモータ30は回転軸部44と共に回転させられる
上記回転軸部44の前部には、油圧シリンダ・ピストン
機構32Lによって長手方向に摺動可能な刃物台38L
並びに該刃物台38Lに取り付けられた工具42Lとが
設けられている。また後部には他の油圧シリンダ・ピス
トン機構32Rによって長手方向に摺動可能な刃物台3
8R並びに該刃物台38Rに取り付けられた工具42R
とが設けられている。これら2つの油圧シリンダ・ピス
トン機構には前述の回転ジヨイント24に設けられた圧
油入口28から圧油が供給される。
以上の構成により、前後の工具42L、42Rは1本の
中心軸線Ctを中心として同時に鑑定するため、軸受凹
所SLとインロ一部SRは高精度の同心状態に形成され
得る。更には、ハウジング14の端面S′を加工する場
合には、回転軸部44に対して刃物台38Rを更に半径
方向に摺動させる他の油圧シリンダ・ピストン機構を組
み合わせることによって容易に実行可能である。
本発明に係る装置は、特に大型モータにおけるそのステ
ータ並びにハウジングが旋盤によるチャッキングの困難
な場合に有効である。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかな様に本発明によれば、ステータ
の内周面を基準に装置の回転中心軸線をステータの中心
軸線に合わせ、該1本の中心軸線を中心として回転する
部材の前後に取り付けた工具によって軸受部を加工する
ので、前後の軸受部の同心度が向上し、延いてはモータ
出力軸の回転精度が向上し、低振動化、低騒音化に寄与
できる。
更には、例えば30KWを超える様な大型モータにおい
ては、大重量のステータ並びにハウジングを回転させる
ことなく、小径の本発明装置の方を回転させることで容
易に軸受部等の高精度な加工が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る装置を用いた、ステータと一体化
されたハウジングの加工を示す断面図。 10・・・ステータ、    12・・・前側ノ\ウジ
ング、14・・・後側ハウジング、16・・・開きマン
ドレル部、42L、42R・・・工具、  44・・・
回転軸部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、ステータを取り付けたハウジングの一端側に位置す
    るモータの出力軸の軸受凹所と、他端側に位置すると共
    に、前記出力軸の他の軸受凹所を有した蓋部材の取り付
    け部とを、前記ステータの内周面を基準とした中心軸線
    を中心に一体に回転する2箇所の工具によって同時加工
    することを特徴とするステータハウジングの加工方法。 2、ステータの内周面を内側から押圧してステータを保
    持するマンドレル部と、該マンドレル部との間に軸受を
    介して前記マンドレル部の中心軸線を中心として回転可
    能であって、前記ステータと一体化した前側並びに後側
    のハウジング部を加工することの可能な工具を夫々の側
    に取り付けた回転体とを具備したことを特徴とするステ
    ータハウジングの加工装置。
JP19271989A 1989-07-27 1989-07-27 ステータハウジングの加工方法並びにそれに使用する装置 Pending JPH0360905A (ja)

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JPH0360905A true JPH0360905A (ja) 1991-03-15

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