JPH0360933A

JPH0360933A - 小部品供給装置

Info

Publication number: JPH0360933A
Application number: JP1197264A
Authority: JP
Inventors: Naoji Yamada; 山田　直二
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1989-07-29
Filing date: 1989-07-29
Publication date: 1991-03-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、例えば、予めテープに貼り付けて準備しで
ある電子部品等の小部品を、このテープから取り外して
プリント基板上等の被供給部に対し自動供給するための
小部品供給装置に関する。

（従来の技術）上記小部品供給装置には、従来、例えば、第４図で示す
ものがある。

これを図により説明すると、４１は送り手段で、この送
り手段４１の基台４２にはリール４３が回転自在に支承
され、このリール４３には長いテープ４４が巻き付けら
れている。そして、このテープ４４の表面には、所定間
隔をおいて多数の電子部品たる小部品４５が貼り付けら
れている。

上記リール４３から繰り出されるテープ４４の一端側が
、基台４２上を図中矢印Ａで示した方向に移動可能とな
っている。また、上記テープ４４の側方で基台４２上に
は入力棒４６が突出しており、この入力棒４６を下方に
押動すれば、この−回の押動に対し、小部品４５の取り
付はピッチ分だけ、テープ４４が上記した矢印Ａの方向
に移動するようになっている。

一方、上記基台４２の上方には、吸着搬送手段４７が設
けられている。この吸着搬送手段４７はロボット（図示
せず）に支持されて水平、垂直方向に移動可能とされて
いる。上記吸着搬送手段４７は支持体４８を有し、この
支持体４８には下方に向って押し棒４９と吸着管５０と
が突設され、この吸着管５０はその内孔が負圧にできる
ようになされている。

そして、上記吸着搬送手段４７をテープ４４上の所定位
置に位置させてから、これを図中仮想線と矢印Ｂとで示
すように下降させると、押し棒４９が前記入力棒４６を
押動する。すると、テープ４４が小部品４５の取り付は
ピッチ分だけ移動し、このとき、吸着管５０の下端がテ
ープ４４上の小部品４５に接合して、吸着管５０の下端
に小部品４５が吸着されることとなる。

この状態で、吸着搬送手段４７が上昇すると、これに伴
い、上記小部品４５がテープ４４から取り外され、かつ
、吸着管５０に吸着されたまま上昇する。そして、ロボ
ットにより、小部品４５を吸着した吸着搬送手段４７が
別位置に準備しであるプリント基板上に搬送され、上記
小部品４５がこのプリント基板上の所定位置に取り付け
られる。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、上記構成によれば、入力棒４６はテープ４４
の側方に位置しているが、このテープ４４上の小部品４
５が大きくて、これがテープ４４の側方にはみ出してい
ることがある。このため、この小部品４５が入力棒４６
に接触しないよう、この入力棒４６はテープ４４からあ
る程度能して設けられる。しかし、このようにすると、
送り手段４１の幅寸法が大きくなり、即ち、小部品供給
装置が大形になるという不都合がある。

また、上記構成によると、基台４２から入力棒４６が突
出し、また、これに対して支持体４８から押し棒４９も
突出している。このため、吸着搬送手段４７の移動時に
は、入力棒４６や、他の周辺機器に対し押し棒４９が不
意に衝突しないようにする必要上、吸着搬送手段４７の
動きには大きな制約が課せられることとなる。そして、
これは各機器のレイアウトの自由度を狭めることとなっ
て好ましくない。

なお、上記のような点に鑑み、入力棒４６や押し捧４９
を用いずに、電気、もしくは電子的な制御手段により、
送り手段４１と吸着搬送手段４７とを制御することが考
えられるが、単にこのようにすると、配線等の電気部品
が増えて装置がコスト高になるという問題がある。

（発明の目的）この発明は、上記のような事情に注目してなされたもの
で、小部品供給装置の小形化を図り、また、吸着搬送手
段の動きに対する制約を少なくして各機器のレイアウト
上の自由度を向上させ、更に、同上装置を安価に提供で
きるようにすることを目的とする。

（発明の構成）上記目的を達成するためのこの発明の特徴とするところ
は、送り手段と吸着搬送手段とを非接触式の信号により
互いに連動させた点にある。

（作　用）上記構成による作用は次の如くである。

送り手段２における小部品１６を、吸着搬送手段９によ
りこの送り手段２から取り出してプリント基板（被供給
部）１１に向って搬送させる場合、上記送り手段２と吸
着搬送手段９とは非接触式の信号により互いに連動して
、上記搬送が行われるようになっている。

このため、上記送り手段２と吸着搬送手段９とを連動さ
せようとして従来設けていた入力棒や押し棒は不要とな
る。よって、その分、送り手段２の幅寸法を小さくでき
る。

また、上記入力棒や押し棒が存在しないことから、吸着
搬送手段９の移動時に、上記入力棒や他の周辺機器に押
し棒が不意に衝突するという不都合の発生は防止される
。

更に、上記送り手段２と吸着搬送手段９とは単に非接触
式の信号により互いに連動するようになっているため、
従来構成に比べて部品点数が少なくてすむ。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面により説明する。

第２図は、小部品供給装置ｌに関する平面図を示してお
り、説明の便宜上、図中矢印Ｆｒの方向を前方として以
下説明する。

上記小部品供給装置ｌはその左右両側に、それぞれ複数
の送り手段２を備えており、図中矢印Ａがその送り方向
となっている。また、上記左右送り手段２群の中間には
ロボット３が設けられている。このロボット３は前後に
延びるＸ軸し−ル５を有し、このＸ軸し−ル５は、左右
に延びるＹ軸し−ル６に案内されて左右に平行移動でき
るようになっている。また、上記Ｘ軸し−ル５に前後移
動自在に支承される可動体７が設けられている。

そして、この可動体７に前後一対の吸着搬送手段９．９
が取り付けられている。

また、１１は被供給部たるプリント基板で、このプリン
ト基板１１は左右送り手段２群間に位置し、これは小部
品供給装置ｌの後方に設けられたマガジンラック１２か
ら一枚づつ取り出されて、上記した左右送り手段２群間
に位置決めされるようになっている。

第１図において、上記送り手段２について詳しく説明す
ると、この送り手段２は左右に直線的に延びる送り台１
４を有し、この送り台１４上にテープ１５が取り付けら
れ、かつ、このテープ１５上には、電子部品たる多数の
小部品１６が予め所定の等間隔で貼り付けられている。

上記送り台１４の下面には多数の送り歯１７が形成され
、この送り歯１７のピッチはテープ１５上の小部品１６
の取り付はピッチに一致している。また、上記送り歯１
７に係合する係合爪１８が設けられる。この係合爪１８
には空気圧式の送りシリンダ１９が連結され、この送り
シリンダ１９は４ボート２ポジシヨンの電磁弁２０を介
して空気圧縮機２１に接続されている。

そして、上記送りシリンダ１９の作動により、係合爪１
８が往復動を繰り返し、その往動時にのみ、係合爪１８
が送り歯１７に係合して送り台１４を図中矢印Ａの方向
に間欠移動させるようになっている。つまり、上記テー
プ１５は図中矢印Ａの方向に、間欠的に送り出されるよ
うになっている。

また、上記係合爪１８には、テープ１５上の一つの小部
品１６を上方から覆う開閉板２２が取り付けられ、この
開閉板２２は係合爪１８に伴って往復動するようになっ
ている・前記吸着搬送手段９は、上記送り手段２により送り出さ
れてきたテープ１５上の小部品１６を負圧により吸着し
てテープ１５から取り外すと共に、前記プリント基板１
１上に搬送するものである。

これを、より具体的に説明すると、上記吸着搬送手段９
は前記可動体７に取り付けられる支持体２３を有し、こ
の支持体２３には上下移動自在に吸着管２４が支承され
ている。この吸着管２４は空気圧式の昇降シリンダ２５
に連結され、この昇降シリンダ２５は４ボート２ポジシ
ヨンの電磁弁２６を介して前記空気圧縮機２１に接続さ
れている。そして、上記昇降シリンダ２５・の作動によ
り吸着管２４が昇降するようになっている。また、上記
吸着管２４の内孔２７は負圧にすることが可能となって
いる。

上記送り手段２と吸着搬送手段９とは非接触式の信号に
より互いに連動連結されている。

即ち、前記支持体２３には発光器３０が取り付けられ、
送り台１４には受光器３１が取り付けられ、これらは共
に、制御装置３２に接続されている。なお、前記各電磁
弁２０．２６も同上制御装置３２に接続されている。

そして、同上第１図で示すように、吸着搬送手段９が送
り手段２上の所定位置に達したときには、発光器３０か
らレーザービーム３３が発光され、これを受光器３１が
受光し、このときの受光信号により、制御装置３２を介
して各電磁弁２０．２６が作動し、つまり、送り手段２
や吸着搬送手段９が互いに連動するようになっている。

これを、第３図を参照して、より具体的に説明する。

第１図中実線で示したように、吸着搬送手段９が送り手
段２上の所定位置に達したとき、制御装置３２から電磁
弁２６に吸着管２４の下降信号が入力（ＯＮ）される、
すると、同上第１図中仮想線と矢印Ｂで示したように吸
着管２４が下降し始める。また、このとき、発光器３０
からのレーザービーム３３が受光器３１により受光され
、この受光信号が同上制御装置３２を介し電磁弁２０に
入力される。すると、係合爪１８が第１図中仮想線で示
す方向に向って復動し始め、かつ、このとき、この係合
爪１８に伴う開閉板２２が、この開閉板２２で覆ってい
た一つの小部品１６の上方を開き始める（第３図中時間
ｔ、）。

そして、係合爪１８が完全に復動し、開閉板２２が小部
品１６の上方を全開したとき（同上第３図中時間１雪）
、上記小部品１６に向って下降してきた吸着管２４の下
端が小部品１６に接合する。すると、ここで、吸着管２
４の内孔２７が負圧にされ、この吸着管２４の下端に小
部品１６が吸着される。

そして、上記吸着管２４の下降信号がｆｌＦＦになると
、昇降シリンダ２５の作動により、吸着管２４は小部品
１６を吸着した状態で上昇し始め、この小部品１６をテ
ープ１５から取り外す、また、このとき、送りシリンダ
１９の作動により係合爪１８が往動し始める（同上第３
図中時間ｔ３）。

そして、上記係合爪１８に送り歯１７が係合して送り台
１４が小部品１６の取り付はピッチ分だけ往動し、次の
小部品１６を送り出す、また、これと同時に、開閉板２
２が往動して上記小部品１６を覆うこととなる（同上第
３図中時間１．）。

次に、上記小部品１６を吸着した吸着搬送手段９が、第
１図と第２図中二点鎖線と、矢印Ｃとで示すようにロボ
ット３により前記プリント基板ｌｌ上に搬送される。

そして、同上第１図中−点鎖線と、矢印りとで示すよう
に、プリント基板１１上方の所定位置から、昇降シリン
ダ２５の作動により吸着管２４が下降する。このとき、
小部品１６がプリント基板１１の上面に接合すれば、内
孔２７の負圧が大気圧に戻されてこの小部品１６がプリ
ント基板１１上に取り付けられることとなる。

この後は、吸着管２４が上昇し、吸着搬送手段９は再び
送り手段２上に向って移動させられる。

そして、以下、上記動作が繰り返されることとなる。

上記構成によれば、機械的に連結させる必要のない発光
器３０や受光器３１を用いたことから、これらの取り付
けは大きな自由度をもって設定できるという利点がある
。即ち、例えば、発光器３０を支持体２３の内部に設け
、受光器３１を送り台１４の下方に位置させてもよく、
このようにすれば、これら両者の互いの干渉をより効果
的に避けることができる。また、発光器３０を送り台１
４に、受光器３１を支持体２３に取り付けてもよし）。

（発明の効果）この発明によれば、送り手段と吸着搬送手段とを非接触
式の信号により互いに連動させたため、送り手段と吸着
搬送手段とを連動させようとして従来設けていた入力棒
や押し棒は不要となる。

よって、その分、送り手段の幅寸法を小さくでき、つま
り、小部品供給装置を小形化することができる。

また、上記入力棒や押し棒が存在しないことから、吸着
搬送手段の移動時に、上記入力棒や他の周辺機器に押し
棒が不意に衝突するという不都合の発生は防止される。

よって、吸着搬送手段の動きに対する制約は少なくなる
ことから、各機器のレイアウト上の自由度が向上するこ
ととなる。

更に、上記送り手段と吸着搬送手段とは単に非接触式の
信号により互いに連動するようになっているため、従来
構成に比べて部品点数が少なくてすみ、よって、小部品
供給装置を安価に提供できる、こととなる。

（以下余白）

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は、この発明の実施例を示し、第１図
は側面図、第２図は全体平面図、第３図は構成機器の作
動を経時的に示す図、第４図は従来例で、第１図に相当
する図である。ｌ・・小部品供給装置、２・・送り手段、９・・吸着搬
送手段、１１・・プリント基板（被供給部）、１５・・
テープ、１６・・小部品。第３図１２３４時闇−

Claims

【特許請求の範囲】

１．小部品を所定位置にまで送り出す送り手段と、この
送り手段により送り出されてきた小部品を吸着して上記
送り手段側から取り出すと共に、被供給部に搬送する吸
着搬送手段とを設けた小部品供給装置において、上記送
り手段と吸着搬送手段とを非接触式の信号により互いに
連動させた小部品供給装置。