JPH0360946B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［利用分野］ 本発明は、フツク機、特に、パイル糸案内装置
に関するものであり、フツク機の作動停止後にお
いてパイル糸を一定量引き戻すことによりフツク
機の作動開始時における余分なパイル糸の引き出
しが生じないようにして、フツク機の作動開始初
期においてパイル糸が余分に引き出された状態に
なることを防止するものである。又、これによ
り、刺繍完了後における後処理を不要にするもの
である。

［従来技術及びその問題点］ カーペツトの刺繍織りでは、フツク機を用いて
パイル糸を織り込む。このフツク機は、第４図に
示すような外観で、第５図のような機構を本体Ａ
に内蔵させた構成であり、電動機１によつて回動
駆動される一対のクランク機構１１，１２によ
り、はさみ２２、からす口２１及び押し込み片２
３からなる進退可動部２が動作せしめられ、基布
におけるフツク機の軌跡に従つてパイル織りや非
パイル織りができる。

このフツク機の構成をさらに詳述すると、次の
とおりである。

第５図に示すように、からす口２１は一方のク
ランク機構１２と連動しており、他方のはさみ２
２と押し込み片２３とは一体となつて他方のクラ
ンク機構１１と連動し、これらは所定タイミング
で進退動作する。からす口２１の先端を斜めに切
断した筒状体で、このからす口２１には、第６図
のように、板バネ製の押さえバネ２４がその内面
に取付けられ、その取付け端部は、からす口２１
に開口させたパイル糸挿通用の開口２５の近傍に
位置している。又、はさみ２２、押し込み片２３
の先端部は前記からす口２１内に進退自在に収容
されるとともに、からす口２１の基端部と、はさ
み２２、押し込み片２３の結合体の基端部相互と
はすすみ対偶関係にある。

次に、押し込み片２３は、その基端部がクラン
ク機構１１の出力部となるリンク１３の先端部に
連設され且からす口２１に対してすすみ対偶する
移動子１４に連結されている。さらに、この押し
込み片２３の中程より先端側は、からす口２１の
先端の開放部の頂部側に向つて斜めに屈曲し、こ
の屈曲辺部にはさみ２２の支点２６が配設されて
いる。フツク機の本体Ａ内の、前記はさみ２２の
入力端２７，２７の移動部と一致する場所には、
カム体３が設けられ、このカム体３に形成したＹ
字状のカム溝３１に前記はさみ２２の入力端２
７，２７が嵌入係合している。

又、からす口２１、はさみ２２、及び押し込み
片２３の初期位置を一定に固定するため、クラツ
チ４がクランク機構１２の回転円板１５と係脱自
在に対応しており、操作スイツチと前記クラツチ
４と連動するようになつている。すなわち、前記
クラツチ４は、本体Ａのハンドルに設けたスイツ
チレバーＮと機械的に連動しており、このスイツ
チレバーＮを押し込むと、クラツチ４がクランク
機構１２の回転円板１５からその回転面と直角方
向に移動して、係合部４１と前記回転円板１５の
係合突起１６との係合が外れ、逆に、スイツチレ
バーＮの押し込み力を解除すると、クラツチ４が
回転円板１５と重なり合つて、係合突起１６と係
合部４１とがかみ合うようになつている。

この従来のものでは、本体Ａに収容された電動
機１を始動すると、クランク機構１１，１２が回
転駆動せしめられ、からす口２１、はさみ２２及
び押し込み片２３が所定タイミングで進退動作す
る。

従つて、フツク機の本体Ａのパイル糸導入部か
らパイル糸Ｐを挿入して、このパイル糸Ｐを開口
２５からからす口２１内に導き、からす口２１の
内壁と押さえバネ２４、押し込み片２３との間を
通してからす口２１位の先端開放部から引き出
し、基布上で、このフツク機を水平移動させる
と、第７図の経過で、パイル糸Ｐが、基布Ｂに織
り込まれることとなる。

上記フツク機を用いてカツトパイルをするとき
には、進退可動部２の動作の１工程の度にはさみ
２２を動作させるため、はさみ２２の入力端２
７，２７がカム溝３１と係合する関係に置く。す
ると、基布Ｂ内にからす口２１が侵入した後一定
のタイミングで押し込み片２３がはさみ２２とと
もに最進出した状態となり、これによりパイル糸
Ｐが基布Ｂ内に押し込まれる。同時に、このとき
はさみ２２の入力端２７，２７がカム溝３１の分
岐溝部３２，３２に一致することとなつて押し込
み片２３によつて押し込まれたパイル糸Ｐのルー
プ状部の先端を切断することとなる。その後、は
さみ２２、押し込み片２３が基布Ｂ内に差込まれ
た状態のままで、フツク機が移動せしめられてか
らす口２１が基布Ｂの次の目に差込まれるととも
にはさみ２２、押し込み片２３が復帰して、各部
が初期状態に置かれ、その後、上記した一連の動
作が繰り返されることとなる。以上の作用によ
り、フツク機の移動軌跡に従つてパイル糸Ｐが刺
繍できる。

ところが、この従来のものでは、１工程の刺繍
が完了した時点で、フツク機の動作を停止した
時、からす口２１の先端開放部から、パイル糸Ｐ
が長く伸びることとなつて、次の刺繍工程に移つ
た時、刺繍開始部には、前記パイル糸Ｐの端部の
初期長さＬが長いままで放置される。すなわち、
この刺繍開始部に初期長さＬがからす口さし込み
面に残る為、基布Ｂの全域について刺繍を完了し
た時点で、これらを所定の長さに切断しなければ
ならないと言う問題があつた。

これは、フツク機の動作を停止させた後でも、
クランク機構１１，１２がクラツチ４とかみ合つ
て停止するまでの間に、フツク機によるパイル糸
の差込み動作の１工程が終了するまでは、パイル
糸Ｐの引き出し動作が進行するからである。すな
わち、従来のフツク機の場合には、停止状態で
は、からす口２１、はさみ２２及び押し込み片２
３の関係位置が必ず所定の関係となるような位置
（初期位置）にセツトされるようになつているか
らで、フツク機を停止させた時点が前記初期位置
以外の時には、その後も、パイル糸Ｐを引き出す
動作が進行して、フツク機の動作が完全に停止し
た状態では、パイル糸Ｐが必要以上に引き出され
た状態に放置されるからである。

［技術的課題］ 本発明は、このような、『パイル糸Ｐを挿通さ
せ且からす口２１、はさみ２２及び押し込み片２
３からなる進退可動部２を駆動源によつて進退移
動させるとともに、前記進退可動部の各部を所定
タイミングで動作させることにより、パイル糸Ｐ
を基布Ｂにループ状に差込み且このループの頂部
をはさみ２２によつて切断するようにしたフツク
機』において、フツク機による１工程の刺繍が完
了した時点から後の工程における刺繍開始部に、
毛足が極端に長く伸びないようにするため、フツ
ク機の動作が停止されたあとパイル糸Ｐが一定長
さだけ引き戻されるようにすることをその技術的
課題とする。

［技術的手段］ 上記技術的課題を解決するために講じた本発明
の技術的手段は『本体Ａにおけるパイル糸Ｐの移
動経路中に、このパイル糸Ｐを一定長さだけ引き
戻す牽引手段を設け、この牽引手段をフツク機の
始動・停止操作に連動させ、この連動関係を、フ
ツク機の動作停止操作時点又はこれから一定時間
経過後に動作するように設定した』ことである。

［作用］ 本発明の上記技術的手段は次のように作用す
る。

この発明のフツク機を用いて、カツトパイルを
するには、従来のフツク機と同様に使用する。そ
して、刺繍作業中は、既知の動作と同様の動作に
よつて刺繍作業が進行する。１工程の刺繍が完了
した時点で、フツク機を停止させるための操作を
すると、この時点又はこの時点から一定時間経過
後に牽引手段が動作して、パイル糸Ｐが一定長さ
引き戻される。従つて、進退動作部が初期状態に
なつた時点では、パイル糸Ｐの延長長さは従来の
ものに比べて短くなる。

［効果］ 本発明は上記構成であるから次の特有の効果を
有する。

フツク機の進退動作部が初期状態になつた時点
では、パイル糸Ｐの延長長さは従来のものに比べ
て短くなるから、刺繍開始部に毛足の長い部分が
生じない。従つて、従来のような、毛足の長いパ
イル糸Ｐを仕上げ切りする後処理が不要になる。
このことは、フツク機をNC装置によつて予め所
定に設定した移動軌跡に従つて移動させる装置の
場合において特に有益なものとなる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を第１図〜第３図に基い
て説明する。

第１図、第２図に示す第１実施例は、牽引手段
として、パイル糸Ｐの走行経路に対して直角に進
退する移動杆５２と固定爪５１との組み合わせか
らなる牽引機構と、この牽引機構を駆動する駆動
手段としてのソレノイド５３とから構成されてい
る。

前記固定爪５１は、パイル糸Ｐの移動経路に近
接して設けられた固定の部材で、移動杆５２は、
この固定爪５１に対向するように配設され、本体
Ａの一部によつて揺動自在に支持されている。こ
の揺動支点の反対側にはこの移動杆５２とは別体
の延長片５４が突出しており、この延長片５４と
移動杆５２とは、相互に狭角の拡大方向で当接し
て、その最大角度が一定となるように対偶すると
ともに、この狭角が常時最大となるように、バネ
５５によつて付勢されている。さらに、前記延長
片５４の先端部には上記ソレノイド５３の出力端
部が対接し、ソレノイド５３の反対側の面に接触
してパイル糸Ｐが走行移動するように、この延長
片５４の取付け位置が設定されている。又、前記
延長片５４の先端から一定距離離れた位置で、パ
イル糸Ｐの移動方向には、このパイル糸Ｐの移動
軌跡を定めるための環状のガイド５６が配設され
ている。

次に、上記したソレノイド５３は、第２図のよ
うにフツク機のスイツチレバーＮによつて開閉さ
れるスイツチＳによつて制御されるようになつて
いる。

このため、本体Ａ内のからす口２１とタイマー
Ｔとの並列回路が設けられ、このタイマーＴは上
記スイツチＳの常閉接点に、他方のからす口２１
は上記スイツチＳの常開接点に直列接続され、こ
れらと並列に接続したソレノイド５３の回路に前
記タイマーＴの常開出力接点が挿入されている。
ここで、前記タイマーＴは、その設定時間の間だ
け出力接点を閉成させるもので、この実施例で
は、この設定時間を１秒程度に設定してあり、さ
らに、このタイマーＴの回路にコンデンサＣを用
いて遅延回路を付加している。

従つて、この実施例では、初期状態では、固定
爪５１と移動杆５２が相互に開放した状態にあ
り、フツク機を基布Ｂの上面に置いて進退可動部
を基布Ｂに対接させ、スイツチレバーＮを押し込
むとフツク機が動作して、刺繍作業が進行する。
１工程の刺繍が完了して、スイツチレバーＮの押
し込みを解除すると、このスイツチレバーＮが初
期状態に復帰し、同時に、スイツチＳが初期状態
に復帰して上記遅延回路の設定時間経過後にタイ
マーＴが導通状態となり、その常開出力接点が閉
成しソレノイド５３がこのタイマーＴの設定時間
だけ導通状態となる。この間、クラツチ４がロツ
ク状態となるまでの間、すなわち、進退可動部２
の１工程の動作が完了するまでの間は、パイル糸
Ｐの引き出し動作が進行するが、これの所要時間
はごく短時間であるから、コンデンサＣによる遅
延時間が経過するまでの間にクラツチ４がロツク
状態となる。以上により、ソレノイド５３の出力
軸が進出して延長片５４を押し出す。すると、ま
ず、移動杆５２が固定爪５１に向つて揺動してこ
の間を通過するパイル糸Ｐを挟持しこの部分のパ
イル糸Ｐの移動は阻止される。次いで、延長片５
４のそれ以上の揺動によつて、パイル糸Ｐは第１
図の２点鎖線の状態に押し出されることとなる。
これにより、下流側のパイル糸Ｐは前記押し出し
量に対応する長さだけ引き戻されることとなる。

その後、タイマーＴの設定時間経過後にこのタ
イマーＴの常開出力接点は開成するからソレノイ
ド５３は非導通状態となり、この出力軸はバネ５
５の付勢力により又はこのソレノイド５３に具備
させた復帰付勢力により、初期位置に復帰せしめ
られ各部は初期状態に復帰する。

次いで、新たな区間を刺繍するときには、すで
に固定爪５１と移動杆５２とは開放状態にあるか
ら、フツク機を所定の場所に位置させてスイツチ
レバーＮを押し込めばよく、これにより、そのま
ま刺繍作業が行える。

つぎに、第３図に示す第２実施例のものは、移
動杆５２の開閉駆動とパイル糸Ｐの押し出し駆動
とを別個の電気的駆動手段によつて行わせるよう
にしたものである。

このため、固定爪５１は、パイル糸Ｐを本体Ａ
内に導くためのガイドパイプ５０の内面に設けら
れ、この対向部に移動杆５２を進退自在に取付
け、この移動杆５２の近傍に、これと同方向に進
退自在として進退杆５８を配設し、ガイドパイプ
５０の前記進退杆５８と対向する位置に開口部５
９を形成している。前記進退杆５８は、ソレノイ
ド５７によつて進退駆動されるように連動してお
り、これらソレノイド５３，５７は、同図に示す
ように電気的に関連せしめられている。

この電気回路についてさらに詳述すると、スイ
ツチレバーＮによつてその接点が開閉されるスイ
ツチＳの常開接点は、からす口２１に接続され、
他方の常閉接点はタイマーＴに接続されており、
このタイマー回路には、コンデンサＣを並列接続
した遅延回路が設けられている。従つて、タイマ
ーＴは、スイツチＳの常閉接点が閉成された後一
定の微少時間経過後に導通状態となる。

前記タイマーＴの常開出力接点は、ソレノイド
５３とソレノイド５７の並列回路に直列に接続さ
れており、この常開出力接点が閉成されると、こ
れらソレノイドが共に動作状態となる。なお、ソ
レノイド５７には、コンデンサＣを用いた遅延回
路が付加されており、タイマーＴの常開出力接点
の閉成によつて、まず、ソレノイド５３が導通状
態となり、その後、微少時間経過時に進退杆５８
が導通することとなる。

この実施例の場合も上記第１実施例と同様に作
用し、スイツチレバーＮを押し込むとタイマーＴ
の回路が断たれるから、移動杆５２、ソレノイド
５７は非導通状態にあつて、これら各部は初期状
態に置かれ、固定爪５１と移動杆５２によるパイ
ル糸Ｐの挟持力が解放されている。従つて、この
場合には、従来のフツク機と同様に使用できる。
逆にフツク機の動作を停止すべくスイツチレバー
Ｎの押し込み力を解除すると、スイツチＳが開成
して、からす口２１は非導通状態となつて、これ
が停止し、コンデンサＣによる遅延時間経過後に
タイマーＴへの回路が導通し、その出力接点が閉
成されてソレノイド５３，５７が導通し、これら
が動作する。この時、ソレノイド５７には、遅延
回路が付加されているから、既述した作用で、ソ
レノイド５３が作動した後でソレノイド５７が作
動することとなる。これにより、パイル糸Ｐは固
定爪５１、移動杆５２によつて挟持固定された後
進退杆５８が進出してパイル糸Ｐの一部が開口部
５９から押し出されて、第３図の二点鎖線で示す
ように、パイル糸Ｐが一定量引き戻されることと
なる。

尚、この第２実施例では、整流器を用いて、直
流回路により各部を制御するようにしたが、これ
を交流回路を用いて制御することも可能である。
又、上記実施例では、牽引手段の駆動源を電気式
としたが、これを空気圧を用いるものに変更する
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の要部説明図、第
２図はその要部の電気回路図、第３図は第２実施
例の要部説明図、第４図〜第７図は従来例の説明
図であり、図中、 ２……進退可動部、２１……からす口、２２…
…はさみ、２３……押し込み片、Ａ……本体、Ｂ
……基布、Ｐ……パイル糸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パイル糸Ｐを挿通させ且からす口２１、はさ
   み２２及び押し込み片２３からなる進退可動部２
   を駆動源によつて進退移動させるとともに、前記
   進退可動部の各部を所定タイミングで動作させる
   ことにより、パイル糸Ｐを基布Ｂにループ状に差
   込み且このループの頂部をはさみ２２によつて切
   断するようにしたフツク機において、本体Ａにお
   けるパイル糸Ｐの移動経路中に、このパイル糸Ｐ
   を一定長さだけ引き戻す牽引手段を設け、この牽
   引手段をフツク機の始動・停止操作に連動させ、
   この連動関係を、フツク機の動作停止操作時点又
   はこれから一定時間経過後に動作するように設定
   したフツク機。