JPH0263036B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は空環の切断を自動的に行えるようにし
たオーバロツクミシンにおける空環縫込み装置に
関する。

一般にオーバロツクミシンで布地の端縁部のか
がり縫いを行なつた場合、縫製が完了すると布地
に連なつて空環が作り出される。そのため従来の
オーバロツクミシンでは針落部の手前側に切刃と
を弾性材製の挾持部材とが一体となつた空環保持
兼切断器を設けておき、縫製が完了した時点で形
成された空環を作業者が布地と共に手前側に持つ
てきて切刃に押しつけ、その刃先で切断するとと
もに、切断された空環の切断端を挾持部材で挾持
して、ミシン側に残された空環を針板上面に保持
し、この空環を次の布地の縫目中に縫込むことに
よつて、縫始め部における縫目のほつれを格別な
閂止め作業を行なわずに防止できるようにしてい
る。

ところで上記空環は通常１本乃至は２本の針糸
と２本のルーパ糸から構成されており、空環の切
断にあたつては空環を構成している各糸が一斉に
切断され、切断端部においても空環の形状が均一
に保持されることが好ましい。

ところが従来のように空環を切刃に押しつけて
切断するものでは、作業者の手加減によつて空環
を構成している各糸が同時に切断されず、１本乃
至は２本の糸が細く尾を引いた状態で不均一に切
断される場合がある。

これが空環がその切断途中においてほどけるた
めに生じるものと思われる。

そのため、このような不均一に切断された空環
を次の布地の縫目中に縫込んだ場合、縫目の美観
を損うばかりでなく、細く尾を引いた空環の一部
が縫目からはみ出したり、縫目中に縫込れた空環
が縫目との間に十分な引掛りを得られず、引張れ
ば縫始め端部側から容易に出て来る等、十分なほ
つれ止めの機能が得られない場合があつた。

かゝる問題は空環を鋏の如く一対の刃によつて
剪断することによつて解消されるものと思われ、
一部には固定刃と可動刃との間に空環を挿入して
可動刃をソレノイド等の駆動手段で駆動して切断
するようにしたものもある。しかし、このような
ものであればソレノイドを付勢して切断動作を開
始するための操作スイツチ等を必要とし、作業者
がこの操作スイツチを適当なタイミングで操作し
なければならない煩しさを有していた。

また従来のこの種のものの中に、切断された空
環の切断端部を電磁ソレノイド等の駆動手段によ
つて駆動されるクランプ手段でクランプするよう
にしたものもあるが、クランプを解除するタイミ
ングの設定がむずかしく、空環の解放が早ければ
縫目中に十分に縫込れずに空環の１部が縫始め部
に突出した状態で残存する場合がある。また逆に
空環の開放が遅ければ空環の縫込み途中で布地の
縫始め端部がクランプされた空環を介して引張ら
れるという不具合を生じる場合があつた。

本発明はこのような事情に基づいてなされたも
のであつて、その目的とするところは布地に連な
つて形成された空環を鋏の如く一気に剪断するも
のではあるが、可動刃を駆動するための操作スイ
ツチ等を操作する煩しさがなく、空環を自動的に
切断できるものであり、しかも空環保持手段によ
つて保持された空環を縫目への縫込み途中の適宜
なタイミングで解放することができる等、空環の
一部が縫始め端部に突出した状態で残存するよう
なことがなく、また布地の縫始め部側がクランプ
された空環を介して引張られるような虞れもな
く、また更に空環切断後に布地後端部に残される
空環を短くでき、しかもミシン側に残る空環の長
さを一定長さに揃え得るオーバロツクミシンにお
ける空環縫込み装置を提供するものである。

本発明は上記のような事情に鑑みなされたもの
であつて、布地の縫い終わり端に連なる空環をそ
の布地とともに引き回して針落部の手前で空環切
断器により切断するとともに、この針落部手前で
針に連なる側の空環を空環保持手段により保持
し、この保持した空環を新たに縫う布地の縫い始
め端に徐々に繰り出して縫い込んでゆくようにし
たオーバロツクミシンにおける空環縫込み装置に
おいて、 前記空環切断器の可動刃を駆動する駆動手段
と、 前記空環切断器によつて切断された空環を弾性
的に押圧して保持する前記空環保持手段と、 針落部近傍の通過物を検出するセンサーと、 ミシンの運針動作に同期した運針パルスを発生
する回転パルス発生器と、 上記センサーが布地の終端部を検出した時点か
ら上記運針パルスを所定数カウントした時点でミ
シンモータに対する停止信号を出力する第２の遅
延動作手段と、 上記センサーが空環を検出した時点から所定時
間遅れて前記駆動手段へ駆動信号を出力する第１
の遅延動作手段と、 を具備することを特徴としている。

以上のようにしてなるオーバロツクミシンにお
ける空環縫込み装置では、センサーが布地の終端
部を検出してから運針パルスが所定数カウントさ
れた時点でミシンモータを停止することができる
から、布地に連なつて形成される空環を一定長さ
にすることができる。また、このようにして布地
の終端に連なつて形成された空環を作業者が布地
とともに針落部の後方から手前側に移送させる
と、前記センサーがこの空環の通過を検出する。
このようにして空環の通過が検出されると、第１
の遅延動作手段が空環検出後所定時間遅れて駆動
手段に駆動信号を出力する。したがつて、ミシン
モータ停止後に、前述のようにして作業者が空環
を移送して空環切断器と交叉させるだけで、空環
は自動的にミシン側に一定長さ残して切断され
る。このとき、空環は可動刃を駆動させることに
よつて確実に切断されるから、一部の糸の切り残
しにより切断端に不揃いが生じることがない。布
地に連なる空環の長さは、作業者の熟練度合いに
係わらず一定となり、無駄な空環の形成や糸の消
費を防ぐことができる。また、ミシンを停止させ
た後に布地の後端に連なる空環を手前へ引き回す
に際して、針落部近傍のセンサ検出部から空環切
断器までに空環を導く時間に関しては、個人的誤
差がごく小さいものであるため、空環の切断ミス
を招くこともない。さらに、つぎの布地の縫製を
開始すると、縫製作業の進行に伴つて、空環保持
手段により弾性的に保持された空環が針落部側に
牽引され、保持弾性力に打ち勝つて保持部から離
脱する。したがつて、空環の一部が縫い始め部に
突出した状態で残存したり、布地の縫い始め端部
が空環に引つ張られるようなことがなく、空環は
布地の縫目中に見栄えよく治まる。

以下、本発明に基づく空環切断装置を２本針オ
ーバロツクミシンに適用した場合の一実施例につ
いて第１図〜第１１図を参照しながら具体的に説
明する。

第１図は２本針オーバロツクミシンの外観図を
示し、１はミシン本体部、２はミシン本体部１に
ねじ３，３を介して固着された針板、４はこの針
板２の手前側に設けられるクロスプレートであ
り、ねじ５，５を介してミシン本体部１側に固着
される。

また６は被縫製物である布地を案内するための
布地案内テーブル、７は上記針板２上に昇降可能
に設けられ、針板２上を送給される布地に一定の
押圧力を作用せしめる押えであり、この押え７を
ミシン本体部１の後方部に回動可能に、かつ昇降
可能に支持される押え腕８の先端部に上下揺動自
在に取着される。

またＰは針落部を指している。

ところで、針落部Ｐの手前側のクロスプレート
４上に空環切断器１０と空環保持具１１とが一体
となつた空環保持兼切断器１２を設けている。

空環切断器１０は第２図に示すように固定刃１
３と可動刃１４とを具備し、固定刃１３をミシン
本体部１側に固定するブラケツト１５に一体に取
付けるとともに可動刃１４をブラケツト１５に螺
着するねじ１６を介して回動自在に支持してい
る。

また上記ねじ１６にねじりコイルばね１７を巻
装してその一端部を可動刃１４に設けた係止孔１
８に係止させるとともに他端部を固定刃１３の下
端部に係止させ、このねじりコイルばね１７によ
つて可動刃１４の先端部を下方に弾性偏倚させる
とともに、可動刃１４を固定刃１３側に圧接させ
ている。

一方、空環保持具１１はブラケツト１５上に空
環押圧部材１９がピン２０により軸支され、ピン
２０のブラケツトよりの突出端部にはばね２０ａ
を嵌装したのちナツト２０ｂが螺着される。空環
押圧部材１９は常態においてはブラケツト１５並
びにクロスプレート４もしくは針板２上に弾接さ
れるのであるが、その押圧力の調整はナツト２０
ｂを回動することによつて行う。空環切断器１０
によつて切断された空環はばね２０ａの作用によ
つてこの押圧部材１９とクロスプレート４もしく
は針板２間に押圧部材される。

また上記可動刃１４はミシン本体部１内に配設
されるロータリーソレノイド２１によつて駆動さ
れるようになつている。

すなわち、第３図に示すようにロータリーソレ
ノイド２１の駆動軸２１ａに駆動レバー２２の中
間部を固着するとともに、この駆動レバー２２の
一端部に係合ピン２３を突設し、この係合ピン２
３をミシン本体部１側に設けたスリツト溝２４内
をスライド移動するＬ字形のスライドレバー２５
の一端部に設けたＵ字形の切欠溝２５ａに係合さ
せて、上記スライドレバー２５をロータリーソレ
ノイド２１の回転動作によつて進退駆動するよう
にしている。そしてこのスライドレバー２５の上
面部に設けたテーパ面２６を上記可動刃１４の下
側端部に摺接させて、該スライドレバー２５の前
進時に可動刃１４をコイルスプリング１７の偏倚
力に抗して上方に回動して切断動作を行なわしめ
るとともに、スライドレバー２５の後退時に可動
刃１４を下方に回動して切断動作を解除するよう
にしている。

また２７，２８はミシン本体部１側に螺着され
る調節ねじであり、このねじ２７，２８の先端部
を駆動レバー２２の一側部に当接させてこの駆動
レバー２２の回動量を規制するようにしている。

尚、上記スライドレバー２５の先端部には布地
の進行方向αに沿つて進退駆動される内側針板爪
２９が設けられる。

この内側針板爪２９は従来外側針板爪と共にこ
の外側針板爪に並列する位置で針板に一体に設け
られていたものを特開昭56−130177号公開公報に
示される如く、外側針板爪と並列する正規の前進
位置（点線で示す位置）から布地の進行方向αと
逆方向に後退できるようにし、実際に布地を縫製
する地縫時及びこの地縫時に続く空環形成時に前
進位置に保持し、その他の期間を後退位置に退避
させるようにして、地縫いが開始される直前に形
成される空環を内側針板爪に渡らせないようにし
て、従来の２本針オーバロツクミシンで空環を縫
込む場合に比して円滑にかつ美麗に空環の縫込み
作業が行えるようにしたものであるが、こゝでは
本発明の要旨と直接関係しないため詳述を避ける
ものである。

また本実施例では可動刃１４を駆動するための
駆動手段を格別に設けるようなことをせず、内側
針板爪２９を進退駆動する前記ロータリーソレノ
イド２１を利用したものである。

ところで、前記押え７の上方部位にミシン本体
部１側に固着される支持金具３１を介して布地及
び空環検出センサー３０を設けている。このセン
サー３０は第４図に示すように発光ダイオード３
２から出た光を45゜に傾射させたハーフミラー３
３及び集光レンズ３４を介して針板２上に投射
し、この針板２から反射した光を再び集光レンズ
３４及びハーフミラー３３を介して上記発光ダイ
オード３２と90゜ずらせた位置に設けたフオトト
ランジスタ３５で受光するようにしたものであ
り、発光ダイオード３２の投射位置を針落部Ｐの
一定距離手前側であつて前記押え７の側縁部に設
けた切欠凹部７ａを通る針板２上に設定してい
る。またこのセンサー３０は針板２上を送給され
る布地の始端部及び終端部を検出する機能と、第
５図〜第７図に示すように針落部Ｐの後方部に移
送された布地４０及びこの布地４０の縫終り端部
に連なつて形成された空環４１を作業者が手前側
に持つてくる際に、押え７の切欠凹部７ａに投射
された発光ダイオード３２の光を上記空環４１が
さえぎることによつて、空環４１の通過を検出す
る機能とを兼ね備えたものである。

次に本実施例の制御回路のブロツク線図を第９
図に示す。

この制御回路は特開昭56−130177号公開公報第
６図に示されるように前記内側針板爪２９を駆動
するために設けられた枠部Ａで示される制御回路
に本装置に必要な制御回路を枠部Ｂで示す如く付
加したものである。

枠部Ａで示される制御回路は布地及び空環検出
センサー３０から出力される布地検出信号と回転
パルス発生器（ミシンの運針動作に同期したパル
ス信号を発生するもので、例えば上記公開公報第
５図に示されるものを使用する。）から出力され
る回転パルスとに基づいてそれぞれ縫始めタイマ
１０４、縫終りタイマ１０５に設定されるタイマ
ー時間を経過した時点でそれぞれ内側針板爪２９
を前進及び後退駆動するようにしたものである。
尚、詳細な説明はこゝでは省略する。

ところで、枠部Ｂに示される制御回路におい
て、２００は可動刃１４を駆動するタイミングを
設定するための第１の遅延動作手段としてのタイ
マである。

つまり、布地及び空環検出センサー３０から出
力される空環検出信号を比較回路１０６を介して
入力し、この空環検出信号を入力した時点からこ
のタイマ２００に設定される所定時間を経過した
時点でOR回路２０１を介してロータリーソレノ
イド２１を励磁する駆動信号を出力するようにし
ている。このタイマ２００に設定されるタイマ時
間は第６図に示す如く、空環４１がセンサー３０
の光をさえぎつた時点から、第７図に示す如く空
環切断器１０の固定刃１３と可動刃１４間に空環
４１が運ばれるまでに要する所要時間に略等しい
か或いはそれよりも若干長い目に設定される。ま
た２０２は上記タイマ２００の出力信号をリセツ
トするための解除用タイマであり、タイマ２００
の出力信号を入力した時間から所定時間経過後に
タイマ２００をリセツトするようになつている。
尚解除用タイマ２０２に設定されるタイマ時間は
可動刃１４が駆動されて空環４１を切断するまで
に要する時間であり、通常0.3秒程度に設定され
る。

また２０３はミシンモータ（図示せず）を停止
させる停止信号を出力する第２の遅延動作手段と
してのプリセツトカウンタであり、布地及び空環
検出センサー３０によつて布地４０の終端部が検
出された時点でカウント動作を開始し、回転パル
ス発生器から出力される回転パルスをこのプリセ
ツトカウンタ２０３に予め設定されたカウント量
だけカウントした時点でミシンモータに停止信号
を出力するようにしている。

２０４は上記プリセツトカウンタ２０３から出
力される停止信号を入力した時点から一定時間後
にプリセツトカウンタ２０３にリセツト信号を出
力する解除用タイマであり、この解除用タイマ２
０４に設定されるタイマ時間だけミシンモータに
停止信号を出力するようにしている。

尚、上記プリセツトカウンタ２０３に設定する
プリセツト量は外部から任意に変更できるように
なつている。

また上記制御回路のタイミングチヤートを第１
０図に示す。

次に本装置の作用について第５図〜第８図及び
第１０図を参照しながら説明する。

布地４０を針板２と押え７間に挾装して縫製作
業を続けると、布地４０の終端部が押え７に設け
た切欠凹部７ａを通過した時点でプリセツトカウ
ンタ２０３が回転パルスのカウント動作を開始
し、このプリセツトカウンタ２０３に設定された
カウント数に達した時点でミシンモータが停止す
る。

この間、布地４０が地縫いを完了するとともに
第５図に示すように布地４０の縫終り端部に連な
つて空環４１が形成される。ところで、これらの
期間はプリセツトカウンタ２０３を使用し、この
カウンタ２０３に設定される所定数の運針パルス
をカウントした時点でミシンモータを停止させる
等、ミシンの運針動作に同期したタイミング制御
を行うため、ミシンモータが停止されるまでに形
成される空環４１の長さは縫製速度に関係なく常
に一定となる。

次に作業者が第６図に示すように布地４０を手
で持つて空環４１を反時計方向に回動すると、空
環４１が押え７の切欠凹部７ａを通過する時点で
布地及び空環検出センサー３０から投射された光
をさえぎるため、タイマ２００が起動し、このタ
イマ２００に設定された所定時間後にロータリー
ソレノイド２１が励磁されて可動刃１４が切断動
作を開始する。

したがつて、この間までに空環４１を空環切断
器１０の所定の切断位置、つまり第７図に示すよ
うに空環保持具１１１の押圧部材１９とクロスプ
レート４との間に、かつ空環切断器１０の固定刃
１３と可動刃１４との間に挿入するようにすれ
ば、可動刃１４の駆動によつて、可動刃１４と固
定刃１３間に挾れた空環４１の各構成糸が一挙に
剪断される。

また第８図に示すように剪断されてミシン本体
部１側に残された空環４１はその切断端が空環保
持具１１に設けた押圧部材１９によつて針板２及
びクロスプレート４側に弾圧的に押圧されて保持
されるため、次の布地の縫製を開始すれば、針板
２上面に保持された上記空環４１が順次縫目中に
縫込まれ、縫製作業が進行するに従つて針落部Ｐ
側に懸引される結果、上記空環４１が押圧部材１
９の押圧力に打勝つて、空環保持具１１から離脱
し、布地の縫目中に完全に縫込まれることにな
る。

したがつて、本発明に基づくオーバロツクミシ
ンにおける空環縫込み装置によれば、まず空環４
１を少くとも一方に可動刃１４を有する空環切断
器１０によつて一挙に剪断するものであるため、
空環を構成している各糸が一斉に切断されること
になり、切断端においても空環の形状が保持され
るため、縫目中に縫込んでも美麗であり、縫目か
らはみ出したり、縫始め端部から出てくるような
虞れを生じない。

また可動刃１４をロータリーソレノイド２１等
の駆動手段によつて駆動するようにし、針落部Ｐ
の後方に移送された空環４１を布地４０と共に手
前側に移動させる際に、空環４１の通過を布地及
び空環検出センサー３０等の空環検出手段によつ
て検出し、空環４１を検出した時点からタイマ２
００等の遅延動作手段に設定される所定時間後に
上記駆動手段を付勢して空環４１を切断するよう
にしたものであるため、作業者は空環４１を所定
の切断位置に移動させる作業のみでよく、空環４
１の切断は自動的に行なわれるものである。

また切断された空環４１を押圧部材によつて適
度な押圧力に調整して押圧保持するようにしてい
るため、空環を縫目への縫込み途中の適宜なタイ
ミングで解放することができる等、従来の電磁ソ
レノイド等を利用したクランプ方式におけるよう
に、空環を解放するタイミングに誤差を生じて空
環の一部が縫始め端部に突出した状態で残存した
り、或いは布地の縫始め部側がクランプされた空
環を介して引張られるような虞れも解消されるも
のである。

またプリセツトカウンタ２０３を設け、布地及
び空環検出センサー３０が布地の終端部を検出し
た時点から一定の運針パルスをカウントした時点
でミシンモータを停止するようにしているため、
縫製完了後に布地４０に連なつて形成される空環
４１の長さが縫製速度に関係なく、常に一定とな
り得るから、空環切断後に布地４０側に残される
空環の長さも最短長さに揃え糸を無駄に消費する
こともなく、また布地４０を手前側に移動させる
際の作業も確実、かつ容易となる。

また本実施例では可動刃１４の駆動手段を格別
に設けるようなことをせず、内側針板爪２９を進
退駆動するロータリーソレノイド２１によつて可
動刃１４を駆動するようにしたものであるため構
成が簡単となり、かつ安価に実施することができ
る。

尚、本実施例では２本針オーバロツクミシンに
ついて説明したが、１本針オーバロツクミシンに
も当然適用できるものであり、この場合は内側針
板爪を駆動する駆動手段が存在しないため、可動
刃１４を駆動するための駆動手段を格別に設ける
必要がある。また可動刃１４を駆動する駆動手段
として、この実施例ではロータリーソレノイド２
１を使用しているが、例えば第１１図に示すよう
に空圧シリンダ５０を使用し、この空圧シリンダ
５０に対する空圧制御を電磁弁（図示せず）等で
行なうようにしてもよい。すなわち、空圧シリン
ダ５０の作動軸５０ａを連結リンク５１の一端部
に嵌着するとともに、この連結リンク５１の他端
部に更に連結リンク５２をねじ５３，５３を介し
て一体に固着し、この連結リンク５２の一端部に
突設した係合ピン５４をスライドレバー２５の一
端部に設けたＵ字形の切欠溝２５ａに係合させて
上記スライドレバー２５を空圧シリンダ５０の空
圧制御によつて進退駆動するようにしている。
尚、第２図に示す部分と同一の個所には同一番号
を付して説明を省略する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示すオーバロツク
ミシンの概観図、第２図は同実施例における空環
切断器及び空環保持手段を示す斜視図、第３図は
同実施例における可動刃の駆動手段を示す側面
図、第４図は同実施例における布地及び空環検出
センサの略図、第５図〜第８図はそれぞれ同実施
例の作用説明図、第９図は同実施例における制御
回路のブロツク線図、第１０図は同実施例におけ
るタイミングチヤート、第１１図は可動刃の駆動
手段の他の実施例を示す斜視図である。 １０……空環切断器、１１……空環保持手段、
１３……固定刃、１４……可動刃、２１……駆動
手段（ロータリーソレノイド）、３０……布地及
び空環検出手段、５０……駆動手段（空圧シリン
ダ）、２００……第１の遅延動作手段、２０３…
…第２の遅延動作手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 布地の縫い終わり端に連なる空環をその布地
   とともに引き回して針落部の手前で空環切断器に
   より切断するとともに、この針落部手前で針に連
   なる側の空環を空環保持手段により保持し、この
   保持した空環を新たに縫う布地の縫い始め端に縫
   い込んでゆくようにしたオーバロツクミシンにお
   ける空環縫込み装置において、 前記空環切断器の可動刃を駆動する駆動手段
   と、 前記空環切断器によつて切断された空環を弾性
   的に押圧して保持する前記空環保持手段と、 針落部近傍の通過物を検出するセンサーと、 ミシンの運針動作に同期した運針パルスを発生
   する回転パルス発生器と、 上記センサーが布地の終端部を検出した時点か
   ら上記運針パルスを所定数カウントした時点でミ
   シンモータに対する停止信号を出力する第２の遅
   延動作手段と、 上記センサーが空環を検出した時点から所定時
   間遅れて前記駆動手段へ駆動信号を出力する第１
   の遅延動作手段と、 を具備することを特徴とするオーバロツクミシン
   における空環縫込み装置。